JPS631783Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS631783Y2 JPS631783Y2 JP3169682U JP3169682U JPS631783Y2 JP S631783 Y2 JPS631783 Y2 JP S631783Y2 JP 3169682 U JP3169682 U JP 3169682U JP 3169682 U JP3169682 U JP 3169682U JP S631783 Y2 JPS631783 Y2 JP S631783Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- reaping
- ultrasonic sensor
- waves
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取装置の前方下端に設けられた分
草具の支持フレームの上部に超音波センサーを設
け、この超音波センサーにより検出された対地高
さに基いて刈高さを制御すべく構成してある刈取
収穫機に関する。
草具の支持フレームの上部に超音波センサーを設
け、この超音波センサーにより検出された対地高
さに基いて刈高さを制御すべく構成してある刈取
収穫機に関する。
従来のこの種のコンバインにおいては、刈取装
置の前端部が地面の高所に突込まない様に、この
前端部の地面からの高さを検出する必要があるこ
とから、上記超音波センサーも刈取装置の先端に
設けられた分草具の背後に設けられてはいたが、
前記分草具は強度上その先端部の下方において支
持フレームに支持されており、一方、超音波セン
サーは、その検出精度を十分に保持させるべくで
きるだけ地面から高い位置に設ける必要があると
いう制約があるために、前記超音波センサーはど
うしても前記分草具支持フレーム上方に配置され
ることになる。従つて、超音波センサーは地面か
らの反射波のみならず支持フレームからの反射波
をも受信することになるため、信号処理系が複雑
になるばかりでは無く、正確な対地高さ検出が困
難であり適切な刈高さ制御が行なわれ難いという
欠点があつた。
置の前端部が地面の高所に突込まない様に、この
前端部の地面からの高さを検出する必要があるこ
とから、上記超音波センサーも刈取装置の先端に
設けられた分草具の背後に設けられてはいたが、
前記分草具は強度上その先端部の下方において支
持フレームに支持されており、一方、超音波セン
サーは、その検出精度を十分に保持させるべくで
きるだけ地面から高い位置に設ける必要があると
いう制約があるために、前記超音波センサーはど
うしても前記分草具支持フレーム上方に配置され
ることになる。従つて、超音波センサーは地面か
らの反射波のみならず支持フレームからの反射波
をも受信することになるため、信号処理系が複雑
になるばかりでは無く、正確な対地高さ検出が困
難であり適切な刈高さ制御が行なわれ難いという
欠点があつた。
本考案は、かかる実情に鑑みてなされたもので
あつて、その目的は、超音波センサーを分草具の
背後であつて支持フレームの上部に設けるもので
ありながら、信号処理系が簡素なもので済むとと
もに、支持フレーム存在による誤動作や誤制御が
生じ得ないように改良すること、ならびに、その
改良をできるだけ簡素な構成にて実現することに
ある。
あつて、その目的は、超音波センサーを分草具の
背後であつて支持フレームの上部に設けるもので
ありながら、信号処理系が簡素なもので済むとと
もに、支持フレーム存在による誤動作や誤制御が
生じ得ないように改良すること、ならびに、その
改良をできるだけ簡素な構成にて実現することに
ある。
上記目的を達成すべく、本考案による刈取収穫
機は、前記支持フレームの少なくとも前記超音波
の通過域に相当する部分の、フレーム長手方向と
直交する縦断面を末広がりの山形に形成してある
という特徴を備えている。
機は、前記支持フレームの少なくとも前記超音波
の通過域に相当する部分の、フレーム長手方向と
直交する縦断面を末広がりの山形に形成してある
という特徴を備えている。
上記特徴構成によれば、超音波センサーから発
信された超音波は、支持フレームに当たつてもそ
の大部分がセンサー以外の方向へ反射されること
となつて、超音波センサーが受信する支持フレー
ムからの反射波が非常に少なく、即ち、無視でき
る程度に弱いものとなる。したがつて、超音波セ
ンサーは殆ど地面からの反射波のみを受信するに
等しい状態が得られるので、誤動作の無い正確な
対地高さ検出が行なえるのであり、安定した刈高
さ制御を行なえるに至つたのである。また、実質
的に地面からの反射波のみしか受信しないから超
音波センサーに対する信号処理系を可及的に簡素
に構成できるという利点もある。
信された超音波は、支持フレームに当たつてもそ
の大部分がセンサー以外の方向へ反射されること
となつて、超音波センサーが受信する支持フレー
ムからの反射波が非常に少なく、即ち、無視でき
る程度に弱いものとなる。したがつて、超音波セ
ンサーは殆ど地面からの反射波のみを受信するに
等しい状態が得られるので、誤動作の無い正確な
対地高さ検出が行なえるのであり、安定した刈高
さ制御を行なえるに至つたのである。また、実質
的に地面からの反射波のみしか受信しないから超
音波センサーに対する信号処理系を可及的に簡素
に構成できるという利点もある。
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図は刈取収穫機としてのコンバインの前部
側面図である。刈取装置１は引起装置２、刈刃
３、搬送装置４を有し、引起装置２の前方には分
草具５（以下デバイダーと称す）が設けられてい
る。このデバイダー５はその後面下方位置におい
て刈取装置１の支持フレーム６に固着支持されて
いる。そして、超音波センサー７が前記デバイダ
ー５の背面側で支持フレーム６の上方に配設され
ている。
側面図である。刈取装置１は引起装置２、刈刃
３、搬送装置４を有し、引起装置２の前方には分
草具５（以下デバイダーと称す）が設けられてい
る。このデバイダー５はその後面下方位置におい
て刈取装置１の支持フレーム６に固着支持されて
いる。そして、超音波センサー７が前記デバイダ
ー５の背面側で支持フレーム６の上方に配設され
ている。
第２図は、前記支持フレーム６の具体的形状を
示す要部正面断面図であつて、支持フレーム６
は、その少なくとも前記超音波の通過域に相当す
る部分の上部分を山形の形状とすべく、フレーム
６長手方向と直交するその縦断面を末広がりの三
角形状に構成されている。この構成によれば、超
音波センサー７から下方に発信される超音波は、
前記三角形形状の支持フレーム６の上部分におい
て、その殆どが側方に反射されるので、支持フレ
ーム６からの反射波は実質的にセンサー７に受信
されることはない。
示す要部正面断面図であつて、支持フレーム６
は、その少なくとも前記超音波の通過域に相当す
る部分の上部分を山形の形状とすべく、フレーム
６長手方向と直交するその縦断面を末広がりの三
角形状に構成されている。この構成によれば、超
音波センサー７から下方に発信される超音波は、
前記三角形形状の支持フレーム６の上部分におい
て、その殆どが側方に反射されるので、支持フレ
ーム６からの反射波は実質的にセンサー７に受信
されることはない。
上記の実施例において、支持フレーム６の少な
くとも要部表面にメツキ等の表面処理を施すこと
によつて、その表面を乱反射の極めて少ない滑ら
かなものに構成すれば、支持フレーム６による反
射波を超音波センサーに受信されないようにする
上で、より一層有効である。
くとも要部表面にメツキ等の表面処理を施すこと
によつて、その表面を乱反射の極めて少ない滑ら
かなものに構成すれば、支持フレーム６による反
射波を超音波センサーに受信されないようにする
上で、より一層有効である。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図はコンバインの前部側面図、第２図は
要部正面断面図である。 １…刈取装置、５…分草具、６…支持フレー
ム、７…超音波センサー。
し、第１図はコンバインの前部側面図、第２図は
要部正面断面図である。 １…刈取装置、５…分草具、６…支持フレー
ム、７…超音波センサー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 刈取装置１の前方下端に設けられた分草具５
の支持フレーム６の上部に超音波センサー７を
設け、この超音波センサー７により検出された
対地高さに基いて刈高さを制御すべく構成して
ある刈取収穫機であつて、前記支持フレーム６
の少なくとも前記超音波通過域に相当する部分
の、フレーム６長手方向と直交する縦断面を末
広がりの山形に形成してあることを特徴とする
刈取収穫機。 前記支持フレーム６の少なくとも前記山形に
形成した部分の表面を滑らかに形成してあるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第項
に記載の刈取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169682U JPS58132923U (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169682U JPS58132923U (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | 刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132923U JPS58132923U (ja) | 1983-09-07 |
| JPS631783Y2 true JPS631783Y2 (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=30043359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3169682U Granted JPS58132923U (ja) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132923U (ja) |
-
1982
- 1982-03-04 JP JP3169682U patent/JPS58132923U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58132923U (ja) | 1983-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS631783Y2 (ja) | ||
| JPS6134972Y2 (ja) | ||
| JPS6134973Y2 (ja) | ||
| JPS622987Y2 (ja) | ||
| JPH0127627Y2 (ja) | ||
| JPH0123232Y2 (ja) | ||
| JPS631785Y2 (ja) | ||
| JPH0112586Y2 (ja) | ||
| JP2595983Y2 (ja) | コンバインにおける対地高さ検出装置の装着構造 | |
| JPH055848Y2 (ja) | ||
| JPH0633774Y2 (ja) | コンバインにおける刈高さ制御装置 | |
| JPS5818653Y2 (ja) | 自動刈高制御機構付きコンバイン | |
| JPH0224416Y2 (ja) | ||
| JPH0127625Y2 (ja) | ||
| JPS6031457Y2 (ja) | 稈長検出センサ−付コンバイン | |
| JPS631784Y2 (ja) | ||
| JPH0224415Y2 (ja) | ||
| JPH0224414Y2 (ja) | ||
| JPS62107621U (ja) | ||
| JPS61146118U (ja) | ||
| JPH0123241Y2 (ja) | ||
| JPH0140407Y2 (ja) | ||
| JPH0137392Y2 (ja) | ||
| JPS63240716A (ja) | コンバインの刈高制御装置 | |
| JPH0218997Y2 (ja) |