JPS6272039U - - Google Patents

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JPS6272039U
JPS6272039U JP16289085U JP16289085U JPS6272039U JP S6272039 U JPS6272039 U JP S6272039U JP 16289085 U JP16289085 U JP 16289085U JP 16289085 U JP16289085 U JP 16289085U JP S6272039 U JPS6272039 U JP S6272039U
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JP
Japan
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workpiece
holding means
processing position
processing
fixed wall
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JP16289085U
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例をそのシヤツタ装置
が閉じられた状態で示す正面図、第2図および第
3図はそれぞれ第1図の―線および―線
に沿つた断面図、第4図はシヤツタ装置が開かれ
た状態を示す正面図、第5図はローデイング装置
の要部の断面側面図、第6図は主軸チヤツクの一
例を示す正面図である。 W…ワーク、3…基板、4…供給シユート、5
…排出シユート、6…ワーク保持手段、8…固定
壁部材、9…シヤツタ装置、10…位置決めブロ
ツク、11…位置決めローラ、12…シヤツタ板
、13…あり溝、14…案内ブロツク、19…シ
リンダ機構、21…ストツパ機構、22…シリン
ダ機構、24,25…ストツパピン、30…ロー
デイング装置、31…主軸チヤツク、32…ロー
デイング装置のチヤツク、33…シリンダ機構、
34…ローデイング装置のヘツド部、35…ロー
デイング装置のアーム部、36…筒状体、37…
可動部材、39,44…シリンダ機構。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 非円形の外周形状を有する被加工物を所定の姿
    勢をもつて加工位置に供給するための被加工物の
    供給装置において、 前記被加工物が加工前に投入される供給シユー
    トと、 前記被加工物が加工後に排出される排出シユー
    トと、 固定壁部材と、これと協働する位置決め部材を
    有する開閉自在のシヤツタ装置とよりなり、前記
    供給シユートの出口と前記排出シユートの入口と
    の間に配置されていて、前記被加工物を加工前お
    よび加工後において、前記所定の姿勢と同一姿勢
    で一時的に保持する被加工物保持手段と、 前記被加工物を把持して、その被加工物の前記
    保持手段から前記加工位置への移送と、前記加工
    位置から前記保持手段への移送とを行なうローデ
    イング装置と、 このローデイング装置の動作に同期して、前記
    シヤツタ装置を開閉するためのシヤツタ駆動装置
    とを具備し、 前記被加工物保持手段は、前記シヤツタ装置が
    閉じられているときには、前記固定壁部材と前記
    位置決め部材との協働により前記被加工物の前記
    一時的な保持を行ない、他方前記シヤツタ装置が
    開けられているときには、前記加工前の被加工物
    の前記加工位置への移送と、前記加工済みの被加
    工物の前記加工位置からの移送および前記排出シ
    ユートによる排出とを許容するようになされてい
    ることを特徴とする被加工物の供給装置。
JP16289085U 1985-10-25 1985-10-25 Pending JPS6272039U (ja)

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JPS6272039U true JPS6272039U (ja) 1987-05-08

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