JPS6280559A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
- Publication number
- JPS6280559A JPS6280559A JP21909385A JP21909385A JPS6280559A JP S6280559 A JPS6280559 A JP S6280559A JP 21909385 A JP21909385 A JP 21909385A JP 21909385 A JP21909385 A JP 21909385A JP S6280559 A JPS6280559 A JP S6280559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- resolver
- counter
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レゾルバとその出力信号を復調するフェー
ズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）回路とからなる回転体
の速度検出装置、特にその改良に関する。
ズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）回路とからなる回転体
の速度検出装置、特にその改良に関する。
従来のこの種の速度検出装置としては、例えば特開昭５
８−１２７２９４号公報に示すものが知られている。第
３図はかかる速度検出装置を示すブロック図である。
８−１２７２９４号公報に示すものが知られている。第
３図はかかる速度検出装置を示すブロック図である。
同図において、１は基準信号発振器、２，８はカウンタ
（分周器）、３は励磁回路、４は図示されない回転体に
機械的に結合されるレゾルバ、５は位相比較回路、６は
比例積分（ＰＩ）調節器の如き調節器、７は電圧／周波
数（Ｖ／Ｆ）変換器、９は２相信号発生回路、１０はＤ
形フリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）からなる周波数検出装
置、１１は周波ｆｉ／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器である。
（分周器）、３は励磁回路、４は図示されない回転体に
機械的に結合されるレゾルバ、５は位相比較回路、６は
比例積分（ＰＩ）調節器の如き調節器、７は電圧／周波
数（Ｖ／Ｆ）変換器、９は２相信号発生回路、１０はＤ
形フリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）からなる周波数検出装
置、１１は周波ｆｉ／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器である。
すなわち、基準信号発振器１からの基準周波数信号Ｎ
ｆ ｏば、カウンタ２において１列えば１ ／ Ｎに分
周されて［。の信号となり、この信号ｆ。により励磁回
路３を介してレゾルバ４が励磁される。
ｆ ｏば、カウンタ２において１列えば１ ／ Ｎに分
周されて［。の信号となり、この信号ｆ。により励磁回
路３を介してレゾルバ４が励磁される。
レゾルバ４の出力（３号は位相比較回路５に与えられ、
こ＼で２相信号発生回路９からの出力との位相差が検出
される。調節器６はこの位相差を零にずべく所定の出力
を出し、Ｖ／Ｆ変換器７ではこの出力に応じた周６ＪＬ
数信号を出力する。分周器８はこの出〕Ｊを所定の分周
比Ｎで分周し、２相信号発生回路９ではこの分周出力に
応じた２相信号を発生して上記位相比較回路５に与える
。つまり、位相比較回路５、調節器６、Ｖ／Ｆ変換器７
、カウンタ８および２相信号発生回路９によってＰＬＬ
回路が形成される。したがって、レゾルバの出力周波数
をｒとすると、２相信号発生回路９の出力周波数もｆと
なり、したがってカウンタ８の入力周波数、ずなわらＶ
／Ｆ変挨器７の出力周波数はＮｒとなる。そこで、同図
の如くこのＶ／Ｆ変換器７の出力をＤＩ−ＦＦ１．Ｏの
データ入力端子りに入力する一方、基準信号発振器ｌの
出力をそのクロック端子ＣＬＫに入力することにより、
Ｄ＝１？ Ｆ １０の出力からは回転体の速度に比例し
たパルス信号を得ることができる。なお、Ｄ−ＦＦＩＯ
の後段にＦ／Ｖ変換器１１を設けることにより、回転速
度をアナログ信号として取り出すことができる。
こ＼で２相信号発生回路９からの出力との位相差が検出
される。調節器６はこの位相差を零にずべく所定の出力
を出し、Ｖ／Ｆ変換器７ではこの出力に応じた周６ＪＬ
数信号を出力する。分周器８はこの出〕Ｊを所定の分周
比Ｎで分周し、２相信号発生回路９ではこの分周出力に
応じた２相信号を発生して上記位相比較回路５に与える
。つまり、位相比較回路５、調節器６、Ｖ／Ｆ変換器７
、カウンタ８および２相信号発生回路９によってＰＬＬ
回路が形成される。したがって、レゾルバの出力周波数
をｒとすると、２相信号発生回路９の出力周波数もｆと
なり、したがってカウンタ８の入力周波数、ずなわらＶ
／Ｆ変挨器７の出力周波数はＮｒとなる。そこで、同図
の如くこのＶ／Ｆ変換器７の出力をＤＩ−ＦＦ１．Ｏの
データ入力端子りに入力する一方、基準信号発振器ｌの
出力をそのクロック端子ＣＬＫに入力することにより、
Ｄ＝１？ Ｆ １０の出力からは回転体の速度に比例し
たパルス信号を得ることができる。なお、Ｄ−ＦＦＩＯ
の後段にＦ／Ｖ変換器１１を設けることにより、回転速
度をアナログ信号として取り出すことができる。
しかしながら、この方式は簡単な構成で分解能の高い検
出が可能である反面、回転方向の判別が出来ないこと、
また回転速度が下がるにつれてＤ−ＦＦの出力周波数も
低くなり、低速時に検出のためのむだ時間が大きくなる
という欠点を有している。
出が可能である反面、回転方向の判別が出来ないこと、
また回転速度が下がるにつれてＤ−ＦＦの出力周波数も
低くなり、低速時に検出のためのむだ時間が大きくなる
という欠点を有している。
そこで、出願人は次の如き方式を提案している（特願昭
５９−２２７８７９号；以下、提案済み方式という。）
。
５９−２２７８７９号；以下、提案済み方式という。）
。
第４図はこのような提案済み方式を示すブロック図であ
る。同図において、１２は加算器、１３はオフセット調
整器、１４は第２の基準発振器で、その他は第３図と同
様である。
る。同図において、１２は加算器、１３はオフセット調
整器、１４は第２の基準発振器で、その他は第３図と同
様である。
すなわち、これはＶ／Ｆ変換器７の可変周波数Ｔａｕ囲
外の発振周波数をもつ第２の基ポ発振器１４を設け、そ
の出力をＤ−ＦＦ １０のクロック信号（ＣＬ Ｋ）と
して用いて速度パルス信号を取り出し、Ｆ／Ｖ変喚器Ｉ
Ｉによりアナログ信号に変換した後、第１．第２基準周
波数の差をオフセット調整器１３によりアナログ令で補
正することにより、低速時における速度検出のためのむ
だ時間を少なくするとともに、回転方向の判別をも可能
ならしめるものである。
外の発振周波数をもつ第２の基ポ発振器１４を設け、そ
の出力をＤ−ＦＦ １０のクロック信号（ＣＬ Ｋ）と
して用いて速度パルス信号を取り出し、Ｆ／Ｖ変喚器Ｉ
Ｉによりアナログ信号に変換した後、第１．第２基準周
波数の差をオフセット調整器１３によりアナログ令で補
正することにより、低速時における速度検出のためのむ
だ時間を少なくするとともに、回転方向の判別をも可能
ならしめるものである。
しかしながら、この提案済みの方式では基準発振器を２
つ用いるために部品が増大してコスト高になるばかりで
なく、この２つの周波数の初回偏差によってＦ／Ｖ変１
１！！器の入力周波数が変化するため該変換器の設計が
複雑になるとともに、温度特性のバラツキが誤差の原因
になるという問題点を有している。
つ用いるために部品が増大してコスト高になるばかりで
なく、この２つの周波数の初回偏差によってＦ／Ｖ変１
１！！器の入力周波数が変化するため該変換器の設計が
複雑になるとともに、温度特性のバラツキが誤差の原因
になるという問題点を有している。
したがって、この発明は複数の基準発振器を必要とせず
、簡単な構成で回転方向の判別ができ、かつ低速時にお
ける検出むだ時間が極めて少ない速度検出装置を提供す
ることを目的とする。
、簡単な構成で回転方向の判別ができ、かつ低速時にお
ける検出むだ時間が極めて少ない速度検出装置を提供す
ることを目的とする。
レゾルバ励磁回路内のカウンタと、Ｐ Ｌ Ｌ回路内の
カウンタの各カラン１−数を互いに異なる値にすると＼
もに、この差による周波数信号を補正する補正手段を設
ける。
カウンタの各カラン１−数を互いに異なる値にすると＼
もに、この差による周波数信号を補正する補正手段を設
ける。
レゾルバ励磁回路のカウンタをＭ進カウンタ、ＰＬＬ回
路内のカウンタをＮｉｊ！カウンタとすると（Ｎ−ＣＭ
）、速度が零のときも基準周波数とＶ／Ｆ変喚器の出力
周波数が異なり、その差には成るオフセットｍがのるこ
とになるので、これを上記補正手段にて補正することに
より、１個の基準発振器を用いるにもか＼わらず回転方
向の判別ができるようにするとともに、低速時の検出む
だ時間を極力少なくなるようにする。
路内のカウンタをＮｉｊ！カウンタとすると（Ｎ−ＣＭ
）、速度が零のときも基準周波数とＶ／Ｆ変喚器の出力
周波数が異なり、その差には成るオフセットｍがのるこ
とになるので、これを上記補正手段にて補正することに
より、１個の基準発振器を用いるにもか＼わらず回転方
向の判別ができるようにするとともに、低速時の検出む
だ時間を極力少なくなるようにする。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
回転速度とＶ／Ｆ変換器の出力周波数との関係を示すグ
ラフである。
回転速度とＶ／Ｆ変換器の出力周波数との関係を示すグ
ラフである。
第１図からも明らかなように、この実施例は例えばカウ
ンタ２，８がそれぞれＮ進１Ｍ進のカウンタで互いにそ
のカウント数が異なること、および基準発振器は１個だ
けという点が特徴である。
ンタ２，８がそれぞれＮ進１Ｍ進のカウンタで互いにそ
のカウント数が異なること、および基準発振器は１個だ
けという点が特徴である。
いま、基準発振器１の発振周波数をＩＯＭＨ，、この基
準周波数を分周するＮ進カウンタ２のカウント数ＮをＮ
＝１００００とすると、レゾルバ励磁信号の周波数はＩ
ＫＨ，となる。このとき、ＰＬＬ回路内のＭ進カウンタ
８のカウント数ＭをＭ＝１１０００とすると、ＰＬＬル
ープ内のＶ／Ｆ変換器７の発振周波数はレゾルバ出力周
波数の１１０００倍となる。この基準発振器１とＶ／Ｆ
変換器７の各出力をＤ−ＦＦＩＯへ図示の如く入力する
と、その出力周波数は第２図にｙＡＡで示す如き特性と
なる。すなわち、レゾルバ４が停止しているときは、レ
ゾルバの励磁周波数、出力周波数はともに、ＩＫＨ，で
あり、Ｖ／Ｆ変換器７の出力周波数はその１１０００倍
のＩＩＭＨ，となり１、したがって、Ｄ−ＦＦ Ｉ Ｏ
の出力周波数はＩＭＨ２のオフセット量をもっことにな
る。Ｄ−ＦＦ １０の出力周波数はレゾルバ４の回転速
度に比例するので、これをＦ／Ｖ変換器１１によってア
ナログ速度信号に変換するとともに、上記オフセット分
のＩＭＨ，をオフセフｌ−調整器１３およびアナログ加
算器１２によりアナログ量で補正するようにする。なお
、第２図の線Ｂは従来方式による回転速度対Ｖ／Ｆ変換
器出力周波数特性を示すものである。
準周波数を分周するＮ進カウンタ２のカウント数ＮをＮ
＝１００００とすると、レゾルバ励磁信号の周波数はＩ
ＫＨ，となる。このとき、ＰＬＬ回路内のＭ進カウンタ
８のカウント数ＭをＭ＝１１０００とすると、ＰＬＬル
ープ内のＶ／Ｆ変換器７の発振周波数はレゾルバ出力周
波数の１１０００倍となる。この基準発振器１とＶ／Ｆ
変換器７の各出力をＤ−ＦＦＩＯへ図示の如く入力する
と、その出力周波数は第２図にｙＡＡで示す如き特性と
なる。すなわち、レゾルバ４が停止しているときは、レ
ゾルバの励磁周波数、出力周波数はともに、ＩＫＨ，で
あり、Ｖ／Ｆ変換器７の出力周波数はその１１０００倍
のＩＩＭＨ，となり１、したがって、Ｄ−ＦＦ Ｉ Ｏ
の出力周波数はＩＭＨ２のオフセット量をもっことにな
る。Ｄ−ＦＦ １０の出力周波数はレゾルバ４の回転速
度に比例するので、これをＦ／Ｖ変換器１１によってア
ナログ速度信号に変換するとともに、上記オフセット分
のＩＭＨ，をオフセフｌ−調整器１３およびアナログ加
算器１２によりアナログ量で補正するようにする。なお
、第２図の線Ｂは従来方式による回転速度対Ｖ／Ｆ変換
器出力周波数特性を示すものである。
こうすることにより、低速時においても検出のむだ時間
が少なく、かつ回転方向の判別が可能な速度検出装置を
得ることができる。
が少なく、かつ回転方向の判別が可能な速度検出装置を
得ることができる。
この発明によれば、レゾルバとその出力信号を復調する
ＰＬＬ回路とからなる速度検出装置において、励磁回路
部のカウンタとＰＬＬ回路部のカウンタのカウント数を
互いに異なる値とすることにより、速度検出のためのむ
だ時間を極めて小さくし得る利点がもたらされる。また
、カウント数を変えたことによって生じるオフセット量
をアナログ量にして補正するようにしたので、回転方向
によってアナログ信号の極性が異なることになるので、
これによって回転方向を判別することができる。
ＰＬＬ回路とからなる速度検出装置において、励磁回路
部のカウンタとＰＬＬ回路部のカウンタのカウント数を
互いに異なる値とすることにより、速度検出のためのむ
だ時間を極めて小さくし得る利点がもたらされる。また
、カウント数を変えたことによって生じるオフセット量
をアナログ量にして補正するようにしたので、回転方向
によってアナログ信号の極性が異なることになるので、
これによって回転方向を判別することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
回転速度とＶ／Ｆ変換器の出力周波数との関係を示すグ
ラフ、第３図は速度検出装置の従来例を示すブロック図
、第４図は提案済みの方式を示すブロック図である。 符号説明 １．１４・・・基準発振器、２，８・・・カウンタ、３
・・・励磁回路、４・・・レゾルバ、５・・・位相比較
回路、６・・・調節器、７・・・Ｖ／Ｆ変換器、９・・
・２相信号発生回路、１０・・・Ｄ形フリップフロップ
（Ｄ−ＦＦ）、１１・・・Ｆ／Ｖ変換器、１２・・・加
算器、１３・・・オフセット調整器。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第 ２ 図 Ｄ−ＦＦ出り円濠技 し゛ノ゛ルハ＋回粗峯赴
回転速度とＶ／Ｆ変換器の出力周波数との関係を示すグ
ラフ、第３図は速度検出装置の従来例を示すブロック図
、第４図は提案済みの方式を示すブロック図である。 符号説明 １．１４・・・基準発振器、２，８・・・カウンタ、３
・・・励磁回路、４・・・レゾルバ、５・・・位相比較
回路、６・・・調節器、７・・・Ｖ／Ｆ変換器、９・・
・２相信号発生回路、１０・・・Ｄ形フリップフロップ
（Ｄ−ＦＦ）、１１・・・Ｆ／Ｖ変換器、１２・・・加
算器、１３・・・オフセット調整器。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第 ２ 図 Ｄ−ＦＦ出り円濠技 し゛ノ゛ルハ＋回粗峯赴
Claims (1)
- 回転体に取り付けられるレゾルバと、所定周波数の基準
信号を発生する基準信号発振器と該基準信号を所定の分
周比で分周するカウンタと励磁回路とからなり前記レゾ
ルバを励磁する励磁系と、入力信号に応じた電圧信号を
出力する調節器と該電圧信号に応じた周波数信号を出力
する電圧／周波数変換器と該周波数信号を所定の分周比
で分周する他のカウンタと該他のカウンタ出力周波数に
応じた２相信号を発生する２相信号発生器と該２相信号
と前記レゾルバ出力との位相差を検出し該位相差信号を
前記調節器入力として与える位相比較器とからなりレゾ
ルバ出力を復調するＰＬＬ回路とを備えてなる速度検出
装置であって、前記カウンタおよび他のカウンタのカウ
ント数を互いに異なる値にするとともに、該カウント数
差に比例する周波数信号を補正する補正手段を設け、該
補正手段を介して回転体の速度を検出することを特徴と
する速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21909385A JPS6280559A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21909385A JPS6280559A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280559A true JPS6280559A (ja) | 1987-04-14 |
Family
ID=16730145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21909385A Pending JPS6280559A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280559A (ja) |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP21909385A patent/JPS6280559A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0978947B1 (en) | Resolver signal processing system | |
| US4529922A (en) | Resolver-type rotational positioning arrangement | |
| US4242639A (en) | Digital phase lock circuit | |
| JPH0861961A (ja) | 角速度検出装置 | |
| JPS6280559A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH02124637A (ja) | 同期検出回路 | |
| US4734655A (en) | Digital rotation detecting apparatus | |
| US6346833B1 (en) | Frequency multiplier circuit | |
| JPH0131126B2 (ja) | ||
| JPH0450984B2 (ja) | ||
| JPH07332986A (ja) | 振動子駆動回路 | |
| JP2541109B2 (ja) | Ｐｌｌ方式オフセット周波数合成回路 | |
| JP2008193436A (ja) | デジタル方式パルス幅変調装置 | |
| JPS61223662A (ja) | 周波数計測方式 | |
| JP3842880B2 (ja) | クロックの周波数異常検出回路および方法 | |
| JPH1090005A (ja) | 変位測定装置 | |
| RU2276371C1 (ru) | Датчик угловой скорости | |
| JP2001292058A (ja) | クロック分周装置 | |
| SU834597A1 (ru) | Компенсационный фазометр | |
| JPH098656A (ja) | 周波数シンセサイザ及び周波数シンセサイズ方法 | |
| JPH0592642U (ja) | 回転位置検出装置 | |
| JPS61292567A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH0236090Y2 (ja) | ||
| RU2485665C1 (ru) | Синхронно-синфазный электропривод | |
| JPH0410809A (ja) | パルス増倍回路 |