JPS6280573A - 真方位表示型無線方位測定装置 - Google Patents
真方位表示型無線方位測定装置Info
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- JPS6280573A JPS6280573A JP22057785A JP22057785A JPS6280573A JP S6280573 A JPS6280573 A JP S6280573A JP 22057785 A JP22057785 A JP 22057785A JP 22057785 A JP22057785 A JP 22057785A JP S6280573 A JPS6280573 A JP S6280573A
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- JP
- Japan
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- bearing
- azimuth
- adder
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- true
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、例えば船舶に適用される無線方位測定装置
に関する。
に関する。
［従来の技術］
例えば船舶において、その船舶の方位を測定するには無
線方位測定装置が使用される。すなわち、アンテナによ
って対象Ｒ振器からの電波を受信し、その受信信号の方
向を測定する。そして、船舶が現在どの方位に向いてい
るのかを指示するジャイロ信号と上記受信信号の方向と
を対比して上記電波の方位を判断する。
線方位測定装置が使用される。すなわち、アンテナによ
って対象Ｒ振器からの電波を受信し、その受信信号の方
向を測定する。そして、船舶が現在どの方位に向いてい
るのかを指示するジャイロ信号と上記受信信号の方向と
を対比して上記電波の方位を判断する。
このような船舶の方向を測定する場合、次のような誤差
成分が考えられる。その一つは四分円誤差で、これは船
体による誤差と考えられている。
成分が考えられる。その一つは四分円誤差で、これは船
体による誤差と考えられている。
一般に船舶はその首尾、および左右両舷が対称的である
の１、この方向から到来する電波に対しては誤差が０に
近く、上記首尾、および左右両舷の間となる４５度方向
は船体が非対称になるため電波が船体に引付けられて最
大誤差となる。
の１、この方向から到来する電波に対しては誤差が０に
近く、上記首尾、および左右両舷の間となる４５度方向
は船体が非対称になるため電波が船体に引付けられて最
大誤差となる。
もう一つは中知波帯以上で現われる二分円誤差で、これ
は船体のマスト、ステー、および他のアンテナ等の近接
構造物の影響で、これらの導体が共成する時の誤差と考
えられるため周波数によって異なってくる。
は船体のマスト、ステー、および他のアンテナ等の近接
構造物の影響で、これらの導体が共成する時の誤差と考
えられるため周波数によって異なってくる。
そしてこれらの方位誤差に基いて、その船舶独自の修正
値となる方位誤差曲線が１９られる。
値となる方位誤差曲線が１９られる。
第２図は方位誤差曲線の一例を示したものである。この
図において縦軸は真方位に対する誤差で、横軸は例えば
船首方向から左（あるいは右）に３６０度回転した時の
角度を表し、点線が四分円誤差曲線、一点！Ａ線が二分
円誤差曲線、実線が両者を合成した方位誤差曲線である
。
図において縦軸は真方位に対する誤差で、横軸は例えば
船首方向から左（あるいは右）に３６０度回転した時の
角度を表し、点線が四分円誤差曲線、一点！Ａ線が二分
円誤差曲線、実線が両者を合成した方位誤差曲線である
。
したがって従来においては、無線方位測定装置の指度方
位を読み取り、これに対して上記方位誤差曲線により方
位誤差測定者の感によって補正している。
位を読み取り、これに対して上記方位誤差曲線により方
位誤差測定者の感によって補正している。
［発明が解決しようとする問題点］
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、上記
二分円誤差、さらに四分円誤差等が修正された真の方向
が指示され、常に正確な船舶の方位の表示さらに読取り
が確実に実行されるようにする真方位表示型無線方位測
定ｉ置を提供することを目的とする。
二分円誤差、さらに四分円誤差等が修正された真の方向
が指示され、常に正確な船舶の方位の表示さらに読取り
が確実に実行されるようにする真方位表示型無線方位測
定ｉ置を提供することを目的とする。
［問題を解決するための手段１
すなわちこの発明に係る真方位表示型無線方位測定装置
は、対象発娠器からの到来電波を受信するアンテナから
の受信信号、および基準方位データを得るジャイロ信号
に基き上記電波の到来方位を測定し指示方位データを出
力する無線方位測定部と、予め測定した方位誤差曲線の
修正値を記憶する記憶装置と、上記無線方位測定部から
得られた指度方位データと上記記憶装置に記憶された修
正値とを加算する手段と、この加算手段によって得られ
た方位を表示する表示器とを具備し、上記指度方位と同
時に上記加算器から得られた正確な真方位を表示できる
ようにしたことを特徴とじたものである。
は、対象発娠器からの到来電波を受信するアンテナから
の受信信号、および基準方位データを得るジャイロ信号
に基き上記電波の到来方位を測定し指示方位データを出
力する無線方位測定部と、予め測定した方位誤差曲線の
修正値を記憶する記憶装置と、上記無線方位測定部から
得られた指度方位データと上記記憶装置に記憶された修
正値とを加算する手段と、この加算手段によって得られ
た方位を表示する表示器とを具備し、上記指度方位と同
時に上記加算器から得られた正確な真方位を表示できる
ようにしたことを特徴とじたものである。
〔発明の実施例］
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図はこの発明に係る真方位表示型無線方位測定装置の
構成を表すものである。すなわち、基本的な方位測定部
１０は、指向性アンテナ１１、およびこのアンテナ１１
からの受信電波の方位が測定されるようにする受信機１
２を備えるもので、この受信礪１２に対しては、図示さ
れないジャイロ装置からのジャイロ信号が入力されてい
る。そして、この受信１Ｘ１１１２では上記受信電波の
受信方向と、上記ジャイロ信号の方位を対比して上記受
信電波の到来方位を測定し、表示制御部２０に出力する
。また１３は受信毀１２の電源である。
１図はこの発明に係る真方位表示型無線方位測定装置の
構成を表すものである。すなわち、基本的な方位測定部
１０は、指向性アンテナ１１、およびこのアンテナ１１
からの受信電波の方位が測定されるようにする受信機１
２を備えるもので、この受信礪１２に対しては、図示さ
れないジャイロ装置からのジャイロ信号が入力されてい
る。そして、この受信１Ｘ１１１２では上記受信電波の
受信方向と、上記ジャイロ信号の方位を対比して上記受
信電波の到来方位を測定し、表示制御部２０に出力する
。また１３は受信毀１２の電源である。
この場合の指示方位は前述したように方位誤差を含んで
いるため、この方位誤差を表示制御部２０で修正するよ
うにしている。この修正値はこの無線方位測定装置を適
用する船舶の使用周波数毎の方位誤差を予め測定してお
き、上記方位誤差に基いた上記周波数毎の方位誤差曲線
を方位誤差修正値となるように修正して作成する。具体
的には、上記方位誤差曲線は通常、船舶の周囲１乃至２
Ｌｆｆｉを所要周波数の出力発娠器を積込んだ小型船に
円を描いて周回させ、上記船舶上より方位盤、または磁
気コンパス方位環を使用して上記小型船の見透しを行な
い、無線方向探知機の指度方位との偏差を記録する。そ
してこれを上記船舶独自の方位誤差曲線として作成する
。そして、上記方位誤差修正はは表示制御部２０の入力
装置１４から入力され、記［装置１５に記憶される。
いるため、この方位誤差を表示制御部２０で修正するよ
うにしている。この修正値はこの無線方位測定装置を適
用する船舶の使用周波数毎の方位誤差を予め測定してお
き、上記方位誤差に基いた上記周波数毎の方位誤差曲線
を方位誤差修正値となるように修正して作成する。具体
的には、上記方位誤差曲線は通常、船舶の周囲１乃至２
Ｌｆｆｉを所要周波数の出力発娠器を積込んだ小型船に
円を描いて周回させ、上記船舶上より方位盤、または磁
気コンパス方位環を使用して上記小型船の見透しを行な
い、無線方向探知機の指度方位との偏差を記録する。そ
してこれを上記船舶独自の方位誤差曲線として作成する
。そして、上記方位誤差修正はは表示制御部２０の入力
装置１４から入力され、記［装置１５に記憶される。
また、上記無線方位測定部１０から出力される指度方位
は、読取り装置１６で読取られ加算器１７に供給される
もので、この加算器１７に対しては上記記憶装置１５に
記憶された方位誤差修正値のデータも供給されている。
は、読取り装置１６で読取られ加算器１７に供給される
もので、この加算器１７に対しては上記記憶装置１５に
記憶された方位誤差修正値のデータも供給されている。
そして、上記読取り装置１６で読取られた現在の指度方
位のデータと上記方位修正値データとを加算するように
演算処理する。この加算器１７では次の算式によって上
記船舶の真方位を算出する。
位のデータと上記方位修正値データとを加算するように
演算処理する。この加算器１７では次の算式によって上
記船舶の真方位を算出する。
真方位−指度方位十方位誤差修正値
こうして上記加算器１７で求められた真方位は、出力装
置１８によって方位を表示できるブラウン管等の表示器
１９に表示される。すなわち、上記船舶の真方位は上記
表示器１９を見ることによって得られる。
置１８によって方位を表示できるブラウン管等の表示器
１９に表示される。すなわち、上記船舶の真方位は上記
表示器１９を見ることによって得られる。
［発明の効果］
以上のように構成される真方位表示型無線方位測定装置
は、対象発振器からの到来電波を受信するアンテナから
の受信信号、および基準方位データを得るジャイロ信号
に基き上記電波の到来方位を測定し指示方位データを出
力する無線方位測定部と、予め測定した方位誤差曲線の
修正値を記憶する記憶装置と、上記無線方位測定部から
得られた指度方位データと上記記憶装置に記憶された修
正値とを加算する手段と、この加算手段によって得られ
た方位を表示する表示器とを具備し、上記指度方位と同
時に上記加算器から得られた正確な真方位を表示できる
ようにしたので、逐一方位誤差曲線を参照する必要がな
くなる。そして、人間の感による人為的な単純な誤りが
防止でき、常に正確な真方位が得られる。この場合、船
舶の改造等により装備条件が変化した場合でも予め得ら
れた方位誤差曲線が容易に入力でき、変化に対応するこ
とができる。
は、対象発振器からの到来電波を受信するアンテナから
の受信信号、および基準方位データを得るジャイロ信号
に基き上記電波の到来方位を測定し指示方位データを出
力する無線方位測定部と、予め測定した方位誤差曲線の
修正値を記憶する記憶装置と、上記無線方位測定部から
得られた指度方位データと上記記憶装置に記憶された修
正値とを加算する手段と、この加算手段によって得られ
た方位を表示する表示器とを具備し、上記指度方位と同
時に上記加算器から得られた正確な真方位を表示できる
ようにしたので、逐一方位誤差曲線を参照する必要がな
くなる。そして、人間の感による人為的な単純な誤りが
防止でき、常に正確な真方位が得られる。この場合、船
舶の改造等により装備条件が変化した場合でも予め得ら
れた方位誤差曲線が容易に入力でき、変化に対応するこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る真方位表示型無線方
位測定装置の構成を示すブロック図、第２図は船体およ
び近接構造物による無線方位測定装置の方位誤差を示す
方位誤差曲線の例を表す図である。 １０・・・無線方位測定部、１１・・・アンテナ、１２
・・・受信機、１３・・・電源、１４・・・入力装置、
１５・・・記憶装置、１６・・・読取装置、１７・・・
加算器、１８・・・出力装置、１９・・・表示器、２０
・・・表示制御部。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Ｐ図 會 第２図
位測定装置の構成を示すブロック図、第２図は船体およ
び近接構造物による無線方位測定装置の方位誤差を示す
方位誤差曲線の例を表す図である。 １０・・・無線方位測定部、１１・・・アンテナ、１２
・・・受信機、１３・・・電源、１４・・・入力装置、
１５・・・記憶装置、１６・・・読取装置、１７・・・
加算器、１８・・・出力装置、１９・・・表示器、２０
・・・表示制御部。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Ｐ図 會 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対象発振器からの到来電波を受信するアンテナからの受
信信号、および基準方位データを得るジャイロ信号に基
き上記電波の到来方位を測定し指示方位データを出力す
る無線方位測定部と、予め測定した方位誤差曲線の修正
値を記憶する記憶装置と、 上記無線方位測定部から得られた指度方位データと上記
記憶装置に記憶された修正値とを加算する手段と、 この加算手段によって得られた方位を表示する表示器と
を具備し、 上記指度方位と同時に上記加算器から得られた正確な真
方位を表示できるようにしたことを特徴とした真方位表
示型無線方位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22057785A JPS6280573A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 真方位表示型無線方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22057785A JPS6280573A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 真方位表示型無線方位測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280573A true JPS6280573A (ja) | 1987-04-14 |
Family
ID=16753159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22057785A Pending JPS6280573A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 真方位表示型無線方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3667355A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-17 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Method for radio direction finding, direction finding system as well as platform |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP22057785A patent/JPS6280573A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3667355A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-17 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Method for radio direction finding, direction finding system as well as platform |
| CN111307151A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 罗德施瓦兹两合股份有限公司 | 用于无线电测向的方法、测向系统以及平台 |
| US11835637B2 (en) | 2018-12-12 | 2023-12-05 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Method for radio direction finding, direction finding system as well as platform |
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