JPS6281526A - デイジタル回転検出器 - Google Patents
デイジタル回転検出器Info
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- JPS6281526A JPS6281526A JP60222256A JP22225685A JPS6281526A JP S6281526 A JPS6281526 A JP S6281526A JP 60222256 A JP60222256 A JP 60222256A JP 22225685 A JP22225685 A JP 22225685A JP S6281526 A JPS6281526 A JP S6281526A
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/247—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using time shifts of pulses
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はモータの回転角や回転速度を検出するディジ
タル回転検出器に関するものである。
タル回転検出器に関するものである。
第６図は例えば昭和５７年、電気学会全国大会５４６に
示された従来のディジタル回転検出器の概略説明図で、
図において、１は七−タ１等の回転体と共に回転する２
相レゾルバ、２は２相出力を有する固定周波数の基準発
振回路、３は前記基準発振回路２の２相出力と前記２相
レゾルバ１の２相出力の位相差とを検出する位相差検出
器、４は前記位相差を比例積分演算するループフィルタ
、５はループフィルタ４の出力に応じた周波数のパルス
を発生する電圧制御発振器（以後ｖＣＯという）、６は
前記ｖｃｏ ｓの出力パルスを計数するカウンタ、７は
前記カウンタ６の計数値に応じた位相値の２相正弦波出
力を発生し２相レゾルバ１を動画する励磁器、８は前記
基準発振回路２が発生するパルスによって前記カウンタ
６の計数値を保持するラッチ回路である。
示された従来のディジタル回転検出器の概略説明図で、
図において、１は七−タ１等の回転体と共に回転する２
相レゾルバ、２は２相出力を有する固定周波数の基準発
振回路、３は前記基準発振回路２の２相出力と前記２相
レゾルバ１の２相出力の位相差とを検出する位相差検出
器、４は前記位相差を比例積分演算するループフィルタ
、５はループフィルタ４の出力に応じた周波数のパルス
を発生する電圧制御発振器（以後ｖＣＯという）、６は
前記ｖｃｏ ｓの出力パルスを計数するカウンタ、７は
前記カウンタ６の計数値に応じた位相値の２相正弦波出
力を発生し２相レゾルバ１を動画する励磁器、８は前記
基準発振回路２が発生するパルスによって前記カウンタ
６の計数値を保持するラッチ回路である。
次に動作について説明する。まず、２相レゾルバ１の位
相角を０１とし、励磁器７の励磁位相を００とすれば、
゛２相レゾルバ１は位相角（θ０−θｒ）の２相正弦波
を発生する。このとき基準発振回路２の２相出力位相を
θ＊とすれば位相差検出器３の出力Δθは Δθ＝θ＊−（θ０−θｒ） ・・・・・・（
１１ここで、第６図の１０は一般にＰ Ｌ Ｌ （Ｐｈ
ａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）と呼ばれる位相同期
の閉ループを構成しているため、Δθ＝Ｏとなるように
自動制御されている。従って前記（１）式から（２）式
が導出される。
相角を０１とし、励磁器７の励磁位相を００とすれば、
゛２相レゾルバ１は位相角（θ０−θｒ）の２相正弦波
を発生する。このとき基準発振回路２の２相出力位相を
θ＊とすれば位相差検出器３の出力Δθは Δθ＝θ＊−（θ０−θｒ） ・・・・・・（
１１ここで、第６図の１０は一般にＰ Ｌ Ｌ （Ｐｈ
ａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）と呼ばれる位相同期
の閉ループを構成しているため、Δθ＝Ｏとなるように
自動制御されている。従って前記（１）式から（２）式
が導出される。
θ＊＝θ０−θ１ ・・・・・・（２）（２
）式において、θ＊＝０のとき、θ０＝０７ となる、
すなわちθ＊＝Ｏの時点にθ０の値をサンプリングすれ
ばその値はθｒｋ示していることになる。また、カウン
タ６の計数値は励磁位相θ０に比例しているから、基準
発振回路２が毎サイクルθ＊＝Ｏとなるたびに出力する
パルスのタイミングでカウンタ６の計数値をラッチ回路
８によって保持すれば、θ＊＝０の時点の２相レゾルバ
１０位相角θ１が検出されたことになる。回転速度は２
回のサンプリングされた位相角θ１の差、θ、（ＮＥＷ
）−θｒ（ＯＬＤ）をθ＊の周期Ｔ＊で除算すれば として求められる。
）式において、θ＊＝０のとき、θ０＝０７ となる、
すなわちθ＊＝Ｏの時点にθ０の値をサンプリングすれ
ばその値はθｒｋ示していることになる。また、カウン
タ６の計数値は励磁位相θ０に比例しているから、基準
発振回路２が毎サイクルθ＊＝Ｏとなるたびに出力する
パルスのタイミングでカウンタ６の計数値をラッチ回路
８によって保持すれば、θ＊＝０の時点の２相レゾルバ
１０位相角θ１が検出されたことになる。回転速度は２
回のサンプリングされた位相角θ１の差、θ、（ＮＥＷ
）−θｒ（ＯＬＤ）をθ＊の周期Ｔ＊で除算すれば として求められる。
従来のディジタル回転検出器は以上のように構成されて
いるので、基準発振回路の２相出力位相。
いるので、基準発振回路の２相出力位相。
θ＊＝００時点における位相角θｒｋサンプリングして
いるため、任意の時点での０７を求めることができない
。また、最大Ｔ＊の検出遅れを生じる。さらにマイクロ
コンピュータを用いたモータの回転制御装置の場合は検
出された位相角θ、を制御装置に取シ込むタイミングや
周期がθ＊＝０のタイミングやθ＊の周期と一致してい
ない場合が多く、その結果とこても検出遅れを生じ最終
的なθ７の検出誤差は大きくなる。従って、マイクロコ
ンピュータで行われる前記（３）式の速度演算も当然誤
差を生じるという問題点があった。
いるため、任意の時点での０７を求めることができない
。また、最大Ｔ＊の検出遅れを生じる。さらにマイクロ
コンピュータを用いたモータの回転制御装置の場合は検
出された位相角θ、を制御装置に取シ込むタイミングや
周期がθ＊＝０のタイミングやθ＊の周期と一致してい
ない場合が多く、その結果とこても検出遅れを生じ最終
的なθ７の検出誤差は大きくなる。従って、マイクロコ
ンピュータで行われる前記（３）式の速度演算も当然誤
差を生じるという問題点があった。
また、位相角θ１の検出精度を上げるにはカウンタ６の
最大計数値を大きくすればよいが、これに伴ないＶＣＯ
の発振周波数を上げるか、基準発振周波数ｆ＊ｔ−下げ
るか、もしくは両方を実施せねばならない。この時、ｖ
ＣＯの最大発振周波数には上限があるため高精度を得る
ためにはｆ＊ｔ−下げる必要がある。ところで２相レゾ
ルバ１はｆＯ＝ｆ＊＋ｆｒなる周波数で励磁されている
が、レゾルバが逆回転′しているときはｆｏ＝ｆ＊−１
ｆｒｌとなる。従って、基準発振周波数ｆ＊を小さくす
ることにより Ｉｆｒｌに近づくと励磁周波数ｆ、が零
に近づくことになり、レゾルバは低周波励磁を考慮せね
ばならず、励磁器７も電流容量を大きくとらなければな
らないという問題点があった。
最大計数値を大きくすればよいが、これに伴ないＶＣＯ
の発振周波数を上げるか、基準発振周波数ｆ＊ｔ−下げ
るか、もしくは両方を実施せねばならない。この時、ｖ
ＣＯの最大発振周波数には上限があるため高精度を得る
ためにはｆ＊ｔ−下げる必要がある。ところで２相レゾ
ルバ１はｆＯ＝ｆ＊＋ｆｒなる周波数で励磁されている
が、レゾルバが逆回転′しているときはｆｏ＝ｆ＊−１
ｆｒｌとなる。従って、基準発振周波数ｆ＊を小さくす
ることにより Ｉｆｒｌに近づくと励磁周波数ｆ、が零
に近づくことになり、レゾルバは低周波励磁を考慮せね
ばならず、励磁器７も電流容量を大きくとらなければな
らないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、任意の時点での位相角θｒ′ｆｔ求めること
ができるとともに１検出遅れを無くし、レゾルバの励磁
周波数が一定となるディジタル回転検出器を得ることを
目的とする。
たもので、任意の時点での位相角θｒ′ｆｔ求めること
ができるとともに１検出遅れを無くし、レゾルバの励磁
周波数が一定となるディジタル回転検出器を得ることを
目的とする。
この発明に係るディジタル回転検出装置はレゾルバを一
定周波数で励磁し、レゾルバ出力を入力とするＰＬＬ回
路を用い、ＰＬＬのｖＣＯのクロックと励磁周波数の逓
倍周波数クロックとの両クロックをしてアップダウンカ
ウンタを動作させることによりレゾルバの位相角の隣時
値を検出するものである。
定周波数で励磁し、レゾルバ出力を入力とするＰＬＬ回
路を用い、ＰＬＬのｖＣＯのクロックと励磁周波数の逓
倍周波数クロックとの両クロックをしてアップダウンカ
ウンタを動作させることによりレゾルバの位相角の隣時
値を検出するものである。
この発明におけるディジタル回転検出器は励磁周波数の
逓倍周波数クロックとｖＣＯのクロックとでレゾルバの
位相角θ７を検出するようにする。
逓倍周波数クロックとｖＣＯのクロックとでレゾルバの
位相角θ７を検出するようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第６図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、１Ｆはレゾルバを励磁する励磁器、１２
は第２の計数手段であるカウンタ６の計数値に応じた位
相の２相交流信号を発生する２相信号発生器、２１は励
磁器１７よシ与えられるパルスとＶＣＯ５の出力パルス
により計数値を増加または減少させる第１の計数手段で
あるアップダウンカウンタである。
、第６図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、１Ｆはレゾルバを励磁する励磁器、１２
は第２の計数手段であるカウンタ６の計数値に応じた位
相の２相交流信号を発生する２相信号発生器、２１は励
磁器１７よシ与えられるパルスとＶＣＯ５の出力パルス
により計数値を増加または減少させる第１の計数手段で
あるアップダウンカウンタである。
次に動作について説明する。まず２相レゾルバ１は励磁
器１７よシ一定周波数の２相交流によシ励磁される。こ
こで励磁器１７の２相交流位相を００とし、２相レゾル
バ１の位相角を０１とすれば、θ０−０２ の位相を有
する２相交流信号が２相レゾルバ１よシ出力され位相差
検出器３に供給される。
器１７よシ一定周波数の２相交流によシ励磁される。こ
こで励磁器１７の２相交流位相を００とし、２相レゾル
バ１の位相角を０１とすれば、θ０−０２ の位相を有
する２相交流信号が２相レゾルバ１よシ出力され位相差
検出器３に供給される。
ｖｃｏｓはループフィルタ４の出力電圧に応じた周波数
で発振し、その発振パルスはカウンタ６によシ計数され
る。２相信号発生器１２は前記カウンタ６の計数値に比
例した位相角の２相交流信号を発生する。位相差検出器
３はレゾルバ１の２相出力信号位相（θ０−θｒ）と２
相信号発生器出力信号位相θとの差Δθ＝（θ０−θｒ
）−〇を検出する。検出された位相差信号はループフィ
ルタ４の入力となる。
で発振し、その発振パルスはカウンタ６によシ計数され
る。２相信号発生器１２は前記カウンタ６の計数値に比
例した位相角の２相交流信号を発生する。位相差検出器
３はレゾルバ１の２相出力信号位相（θ０−θｒ）と２
相信号発生器出力信号位相θとの差Δθ＝（θ０−θｒ
）−〇を検出する。検出された位相差信号はループフィ
ルタ４の入力となる。
２０はＰＬＬｔ−構成しており、そのうちループフィル
タ４は比例積分動作をするため前記位相差Δθは常に零
となるように自動制御がなされる。従つて θ７＝００−〇 ・・・・・・（４）
となる。またそれぞれの周波数ｔ−ｆＯ＋ｆｒ＋ｆとす
れば ｆ、＝ｆｏ−ｆ −・・・−＜５’）も
成シ立つ。カウンタ６の最大計数をＮとすればＮ（−！
−！−） ＝／Ｎｔｒａｔ＝ ／（Ｎｆｏ−Ｎｆ）ａｔ
・・・・・・（６）２π となる。Ｎｆ はｖｃｏ ｓの発振周波数ｆｖｃｏに等
しいから（６）式は θ Ｎ （−”） ＝ ／（Ｎ ｆ ｏ−ｆｖｃｏ ）ｄｔ
＝ −（７）２π となる。（刀式の右辺の値を求めるには、アップダウン
カウンタ２１を、周波数ＮｆＱのクロックでカウントア
ツプし、ｖＣＯのクロックでカウントダウンすればよい
。励磁器１Ｔはその出力周波数を有しこれを分周してｆ
ｏを得るような構成にしておけば、その分周率を１に選
ぶことによって前記ＮｆＱなるクロックは容易に得られ
る。
タ４は比例積分動作をするため前記位相差Δθは常に零
となるように自動制御がなされる。従つて θ７＝００−〇 ・・・・・・（４）
となる。またそれぞれの周波数ｔ−ｆＯ＋ｆｒ＋ｆとす
れば ｆ、＝ｆｏ−ｆ −・・・−＜５’）も
成シ立つ。カウンタ６の最大計数をＮとすればＮ（−！
−！−） ＝／Ｎｔｒａｔ＝ ／（Ｎｆｏ−Ｎｆ）ａｔ
・・・・・・（６）２π となる。Ｎｆ はｖｃｏ ｓの発振周波数ｆｖｃｏに等
しいから（６）式は θ Ｎ （−”） ＝ ／（Ｎ ｆ ｏ−ｆｖｃｏ ）ｄｔ
＝ −（７）２π となる。（刀式の右辺の値を求めるには、アップダウン
カウンタ２１を、周波数ＮｆＱのクロックでカウントア
ツプし、ｖＣＯのクロックでカウントダウンすればよい
。励磁器１Ｔはその出力周波数を有しこれを分周してｆ
ｏを得るような構成にしておけば、その分周率を１に選
ぶことによって前記ＮｆＱなるクロックは容易に得られ
る。
この検出遅れはＮｆＯとＮｆ（＝Ｎ（ｆｏ−ｆｒ） ）
の周期によって決ま９これらの周期はＮｉ大きく選ぶこ
とによって極めて小さくすることができる。すなわちｆ
Ｏが一般に数キロヘルツなのに対し、Ｎｆｏは数十メガ
ヘルツに選ぶこともできるので実用上検出遅れは零とみ
なされ任意の時点の位相角θ１を検出することができる
。
の周期によって決ま９これらの周期はＮｉ大きく選ぶこ
とによって極めて小さくすることができる。すなわちｆ
Ｏが一般に数キロヘルツなのに対し、Ｎｆｏは数十メガ
ヘルツに選ぶこともできるので実用上検出遅れは零とみ
なされ任意の時点の位相角θ１を検出することができる
。
さらに２相レゾルバ１ｆニ一定周波数で励磁するので低
周波励磁の問題がない。
周波励磁の問題がない。
回転速度を検出するには検出される位相角θｒｔある時
間間隔ΔＴでマイクロプロセッサでサンプリングし、連
続した２つのサンプル値の差をΔＴで除算すればよい。
間間隔ΔＴでマイクロプロセッサでサンプリングし、連
続した２つのサンプル値の差をΔＴで除算すればよい。
なお、この第一の実施例ではアップダウンカウンタ２１
の積分初期値が与えられていないためレゾルバの特定の
回転位置をθ、＝Ｏとした絶対回転位相角は検出できな
いが、モータの回転制御の分野ではある時点から次のあ
る時点までに回転した角度を必要とするので問題はない
。
の積分初期値が与えられていないためレゾルバの特定の
回転位置をθ、＝Ｏとした絶対回転位相角は検出できな
いが、モータの回転制御の分野ではある時点から次のあ
る時点までに回転した角度を必要とするので問題はない
。
次に第二の実施例を第２図に示す。図において２２は補
数回路である。アップダウ／カウンタ２１は励磁器１７
０位相角θ０が００＝０となった時点に発生するプリセ
ット信号によってカウンタ６の計数値の補数をプリセッ
トする構成になっている。
数回路である。アップダウ／カウンタ２１は励磁器１７
０位相角θ０が００＝０となった時点に発生するプリセ
ット信号によってカウンタ６の計数値の補数をプリセッ
トする構成になっている。
すなわち（４）式においてθ０＝Ｑの時点ではθ１＝−
〇〇 となる。一方カウンタ６の計数値は常にＮ（π）を示す
ためθｏ＝Ｑの時点のカウンタ６の計数値の補数をプリ
セットすることによってアップダウンカウンタ２１は積
分初期値が与えられるので前記第一の実施例の特徴に加
えて、レゾルバの特定の回転位置を０７＝０とした絶対
回転位相角を検出することができる。また、第３図に示
すようにアップダウンカウンタ２１のアップ信号とダウ
ン信号を入れ替えるならばプリセットデータは補数回路
２２を必要としない。但しこのとき検出された位相角θ
７信号は補数（−θＦ）となる。
〇〇 となる。一方カウンタ６の計数値は常にＮ（π）を示す
ためθｏ＝Ｑの時点のカウンタ６の計数値の補数をプリ
セットすることによってアップダウンカウンタ２１は積
分初期値が与えられるので前記第一の実施例の特徴に加
えて、レゾルバの特定の回転位置を０７＝０とした絶対
回転位相角を検出することができる。また、第３図に示
すようにアップダウンカウンタ２１のアップ信号とダウ
ン信号を入れ替えるならばプリセットデータは補数回路
２２を必要としない。但しこのとき検出された位相角θ
７信号は補数（−θＦ）となる。
さらに（４）式かられかるように７＝０の時点てはθ７
＝００ となるので第４図に示すように７＝００時点で
００をプリセットしてもよい。この場合、第一の実施例
で述べたように励磁器１Ｔ内の分周カウンタの計数値を
プリセットデータθ０として用いることができる。
＝００ となるので第４図に示すように７＝００時点で
００をプリセットしてもよい。この場合、第一の実施例
で述べたように励磁器１Ｔ内の分周カウンタの計数値を
プリセットデータθ０として用いることができる。
また、第三の実施例を第５図に示す。図において２２は
データラッチ、２３は周期が単位時間のパルス列である
。単位周期パルス２３によシデータラツチ２２はその時
点のアップダウ／カウンタ２１の計数値を保持し、その
直後にプリセットカウンタ２１はリセットされ新たな計
数を始める。
データラッチ、２３は周期が単位時間のパルス列である
。単位周期パルス２３によシデータラツチ２２はその時
点のアップダウ／カウンタ２１の計数値を保持し、その
直後にプリセットカウンタ２１はリセットされ新たな計
数を始める。
このときデータラッチ２２には単位時間にレゾルバが回
転した角度すなわち回転速度が直接検出される。
転した角度すなわち回転速度が直接検出される。
別の構成では周期信号に応答してマイクロプロセッサが
アップダウンカウンタ２１の計数値を読み込んだ後にリ
セットするならばラッチ２２は不要となる。
アップダウンカウンタ２１の計数値を読み込んだ後にリ
セットするならばラッチ２２は不要となる。
なお、（２）式と（４）式を比較すればθ０と０１は互
いに同一でθ＊がつに相当するため第一、第二、第三の
実施例に示すアップダウンカウンタによる回転角の検出
は低周波励磁を問題にしなければ前述の従来技術にも適
用できる。
いに同一でθ＊がつに相当するため第一、第二、第三の
実施例に示すアップダウンカウンタによる回転角の検出
は低周波励磁を問題にしなければ前述の従来技術にも適
用できる。
以上のようＫこの発明によれば、励磁周波数の逓倍周波
数クロックとＶＣＯのクロックとでレゾルバの位相角θ
１を検出するようにしたので、位相角θ７の任意の瞬時
値を検出遅れなしで検出できる。
数クロックとＶＣＯのクロックとでレゾルバの位相角θ
１を検出するようにしたので、位相角θ７の任意の瞬時
値を検出遅れなしで検出できる。
また回転速度を演算なしで検出することができる。
更に、励磁周波数を一定にしたために低周波励磁のおそ
れがない等の効果がある。
れがない等の効果がある。
第１図はとの発明の第一の実施例によるディジタル回転
検出器の構成図、第２図〜第４図はこの発明の第二の実
施例を示すディジタル回転検出器の構成図、第５図はこ
の発明の第三の実施例を示図において１は２相レゾルバ
、３は位相差検出器、４はループフィルタ、５は電圧制
御発振器（ＶＣＯ） 、６は力ｆｙ：ｙｌ、７は励磁器
、１２は２相発振器、１７は励磁器、２０はＰＬＬ、
２１はアップダウ／カウンタ、２２はデータラッチであ
る。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭（外２名） 第１図 ４：ループフ４Ｉレタ ｓ：ｖｃｏ（を圧制ｆｌＰｔ−ｔｉｅ）１２：２才Ｂ鑵
号全生呑 １７：＠樵尋 ２０：ＰＬＬ 第４図 第６図 手続補正書（自発）
検出器の構成図、第２図〜第４図はこの発明の第二の実
施例を示すディジタル回転検出器の構成図、第５図はこ
の発明の第三の実施例を示図において１は２相レゾルバ
、３は位相差検出器、４はループフィルタ、５は電圧制
御発振器（ＶＣＯ） 、６は力ｆｙ：ｙｌ、７は励磁器
、１２は２相発振器、１７は励磁器、２０はＰＬＬ、
２１はアップダウ／カウンタ、２２はデータラッチであ
る。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭（外２名） 第１図 ４：ループフ４Ｉレタ ｓ：ｖｃｏ（を圧制ｆｌＰｔ−ｔｉｅ）１２：２才Ｂ鑵
号全生呑 １７：＠樵尋 ２０：ＰＬＬ 第４図 第６図 手続補正書（自発）
Claims (6)
- （１）２相レゾルバを励磁する励磁器と、前記２相レゾ
ルバの出力を取込み位相同期ループの２相信号発生器出
力との間の位相差を検出する位相差検出器と、前記位相
差検出器及び励磁器の出力周波数を計数し、計数値を増
加、または減少を可として前記レゾルバの回転角を検出
する第１の計数手段とを備えたデイジタル回転検出器。 - （２）前記位相同期ループの構成を位相差検出器の出力
を比例積分する演算ループフィルタと、前記ループフィ
ルタの出力に応じた周波数のパルスを発生する電圧制御
発振器と、前記電圧制御発振器の出力周波数を計数する
第２の計数手段と、前記第２の計数手段に応じた位相の
２相交流信号を発生する２相信号発生器とで行い、前記
第２の計数手段の計数値をレゾルバの励磁周波数の逓倍
周波数及び前記電圧制御発振器の出力周波数とで増加、
または減少可とすることによりレゾルバの回転数を検出
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデイ
ジタル回転検出器。 - （３）前記励磁器の位相が零の時点で前記第２の計数手
段の計数値を第１の計数手段にプリセットすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のデイジタル回転検
出器。 - （４）前記第２の計数手段の計数値が零の時点で前記励
磁器の位相を示す計数値を前記第１の計数手段にプリセ
ットすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
デイジタル回転検出器。 - （５）データをラッチするデータラッチと、前記第１の
計数手段の計数値を周期的にデータラッチに保持すると
共に、該第１の計数手段をリセットすることにより回転
速度を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のデイジタル回転検出器。 - （６）前記位相同期ループを具備し、前記第１の計数手
段の計数値を電圧制御発振器の出力周波数及び前記基準
発振回路の逓倍周波数で増加及び減少することによりレ
ゾルバの回転角を検出するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のデイジタル回転検出器。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222256A JPS6281526A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | デイジタル回転検出器 |
| KR1019860001317A KR900002114B1 (ko) | 1985-10-04 | 1986-02-25 | 디지탈 회전검출기 |
| US06/903,296 US4734655A (en) | 1985-10-04 | 1986-09-03 | Digital rotation detecting apparatus |
| AU62502/86A AU571792B2 (en) | 1985-10-04 | 1986-09-05 | Digital rotation detecting apparatus |
| DE8686113338T DE3682751D1 (de) | 1985-10-04 | 1986-09-27 | Digitaldrehbewegungsdetektor. |
| EP86113338A EP0224671B1 (en) | 1985-10-04 | 1986-09-27 | Digital rotation detecting apparatus |
| BR8604820A BR8604820A (pt) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Aparelho digital de deteccao de rotacao |
| SU864028241A SU1662360A3 (ru) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Цифровое устройство дл измерени вращени |
| CA000519792A CA1270046A (en) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Digital rotation detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222256A JPS6281526A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | デイジタル回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281526A true JPS6281526A (ja) | 1987-04-15 |
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Family Applications (1)
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- 1986-10-03 BR BR8604820A patent/BR8604820A/pt not_active IP Right Cessation
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