JPH0438291B2 - - Google Patents
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- JPH0438291B2 JPH0438291B2 JP60222256A JP22225685A JPH0438291B2 JP H0438291 B2 JPH0438291 B2 JP H0438291B2 JP 60222256 A JP60222256 A JP 60222256A JP 22225685 A JP22225685 A JP 22225685A JP H0438291 B2 JPH0438291 B2 JP H0438291B2
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 12
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/247—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using time shifts of pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はモータの回転角や回転速度を検出す
るデイジタル回転検出器に関するものである。
るデイジタル回転検出器に関するものである。
第６図は例えば昭和57年、電気学会全国大会
546に示された従来のデイジタル回転検出器の概
略説明図で、図において、１はモータ等の回転体
と共に回転する２相レゾルバ、２は２相出力を有
する固定周波数の基準発振回路、３は前記基準発
振回路２の２相出力と前記２相レゾルバ１の２相
出力の位相差とを検出する位相差検出器、４は前
記位相差を比例積分演算するループフイルタ、５
はループフイルタ４の出力に応じた周波数のパル
スを発生する電圧制御発振器（以後VCOとい
う）、６は前記VCO５の出力パルスを計数するカ
ウンタ、７は前記カウンタ６の計数値に応じた位
相値の２相正弦波出力を発生し２相レゾルバ１を
励磁する励磁器、８は前記基準発振回路２が発生
するパルスによつて前記カウンタ６の計数値を保
持するラツチ回路である。
546に示された従来のデイジタル回転検出器の概
略説明図で、図において、１はモータ等の回転体
と共に回転する２相レゾルバ、２は２相出力を有
する固定周波数の基準発振回路、３は前記基準発
振回路２の２相出力と前記２相レゾルバ１の２相
出力の位相差とを検出する位相差検出器、４は前
記位相差を比例積分演算するループフイルタ、５
はループフイルタ４の出力に応じた周波数のパル
スを発生する電圧制御発振器（以後VCOとい
う）、６は前記VCO５の出力パルスを計数するカ
ウンタ、７は前記カウンタ６の計数値に応じた位
相値の２相正弦波出力を発生し２相レゾルバ１を
励磁する励磁器、８は前記基準発振回路２が発生
するパルスによつて前記カウンタ６の計数値を保
持するラツチ回路である。
次に動作について説明する。まず、２相レゾル
バ１の位相角をθrとし、励磁器７の励磁位相をθ0
とすれば、２相レゾルバ１は位相（θ0−θr）の２
相正弦波を発生する。このとき基準発振回路２の
２相出力位相をθ*とすれば位相差検出器３の出力
Δθは Δθ＝θ*−（θ0−θr） ……(1) ここで、第６図の１０は一にPLL（Phase
Locked Loop）と呼ばれる位相期の閉ループを
構成しているため、Δθ＝０となるように自動制
御されている。従つて前記(1)式から(2)式が導出さ
れる。
バ１の位相角をθrとし、励磁器７の励磁位相をθ0
とすれば、２相レゾルバ１は位相（θ0−θr）の２
相正弦波を発生する。このとき基準発振回路２の
２相出力位相をθ*とすれば位相差検出器３の出力
Δθは Δθ＝θ*−（θ0−θr） ……(1) ここで、第６図の１０は一にPLL（Phase
Locked Loop）と呼ばれる位相期の閉ループを
構成しているため、Δθ＝０となるように自動制
御されている。従つて前記(1)式から(2)式が導出さ
れる。
θ*＝θ0−θr ……(2)
(2)式において、θ*＝０のとき、θ0＝θrとなる、
すなわちθ*＝０の時点にθ0の値をサンプリングす
ればその値はθrを示していることになる。また、
カウンタ６の計数値は励磁位相θ0に比例している
から、基準発振回路２が毎サイクルθ*＝０となる
たびに出力するパルスのタイミングでカウンタ６
の計数値をラツチ回路８によつて保持すれば、θ*
＝０の時点の２相レゾルバ１の位相角θrが検出さ
れたとになる。回転速度は２回のサンプリングさ
れた位相角θrの差、θr（NEW）−θr（OLD）をθ*
の周期T*で除算すれば ωr＝θr（NEW）−θr（OLD）／T* ……(3) として求められる。
すなわちθ*＝０の時点にθ0の値をサンプリングす
ればその値はθrを示していることになる。また、
カウンタ６の計数値は励磁位相θ0に比例している
から、基準発振回路２が毎サイクルθ*＝０となる
たびに出力するパルスのタイミングでカウンタ６
の計数値をラツチ回路８によつて保持すれば、θ*
＝０の時点の２相レゾルバ１の位相角θrが検出さ
れたとになる。回転速度は２回のサンプリングさ
れた位相角θrの差、θr（NEW）−θr（OLD）をθ*
の周期T*で除算すれば ωr＝θr（NEW）−θr（OLD）／T* ……(3) として求められる。
従来のデイジタル回転検出器は以上のように構
成されているので、基準発振回路の２相出力位
相、θ*＝０の時点における位相角θrをサンプリン
グしているため、任意の時点でのθrを求めること
ができない。また、最大T*の検出遅れを生じる。
さらにマイクロコンピユータを用いたモータの回
転制御装置の場合は検出された位相θrを制御装置
に取り込むタイミングや周期がθ*＝０タイミング
やθ*の周期と一致していない場合が多く、その結
果ここでも検出遅れを生じ最終的なθrの検出誤差
は大きくなる。従つて、マイクロコンピユータで
行われる前記(3)式の速度演算も当然誤を生じると
いう問題点があつた。
成されているので、基準発振回路の２相出力位
相、θ*＝０の時点における位相角θrをサンプリン
グしているため、任意の時点でのθrを求めること
ができない。また、最大T*の検出遅れを生じる。
さらにマイクロコンピユータを用いたモータの回
転制御装置の場合は検出された位相θrを制御装置
に取り込むタイミングや周期がθ*＝０タイミング
やθ*の周期と一致していない場合が多く、その結
果ここでも検出遅れを生じ最終的なθrの検出誤差
は大きくなる。従つて、マイクロコンピユータで
行われる前記(3)式の速度演算も当然誤を生じると
いう問題点があつた。
また、位相角θrの検出精度を上げるにはカウン
タ６の最大計数値を大きくすればよいが、これに
伴ないVCOの発振周波数を上げるか、基準発振
周波数f*を下げるか、もしくは両方を実施せねば
ならない。この時、VCOの最大発振周波数には
上限があるため高精度を得るためにはf*を下げる
必要がある。ところで２相レゾルバ１はf0＝f*＋
frなる周波数で励磁されているが、レゾルバが逆
回転しているときはf0＝f*−｜fr｜となる。従つ
て、基準発振周波数f*を小さくすることにより｜
fr｜に近づくと励磁周波数f0が零に近づくことに
なり、レゾルバは低周波励磁を考慮せねばなら
ず、励磁器７も電流容量を大きくとらなければな
らないという問題点があつた。
タ６の最大計数値を大きくすればよいが、これに
伴ないVCOの発振周波数を上げるか、基準発振
周波数f*を下げるか、もしくは両方を実施せねば
ならない。この時、VCOの最大発振周波数には
上限があるため高精度を得るためにはf*を下げる
必要がある。ところで２相レゾルバ１はf0＝f*＋
frなる周波数で励磁されているが、レゾルバが逆
回転しているときはf0＝f*−｜fr｜となる。従つ
て、基準発振周波数f*を小さくすることにより｜
fr｜に近づくと励磁周波数f0が零に近づくことに
なり、レゾルバは低周波励磁を考慮せねばなら
ず、励磁器７も電流容量を大きくとらなければな
らないという問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、任意の時点での位相角θrを求
めることができるとともに、検出遅れを無くし、
レゾルバの励磁周波数が一定となるデイジタル回
転検出器を得ことを目的とする。
になされたもので、任意の時点での位相角θrを求
めることができるとともに、検出遅れを無くし、
レゾルバの励磁周波数が一定となるデイジタル回
転検出器を得ことを目的とする。
この発明に係るデイジタル回転検出装置はレゾ
ルバを一定周波数で励磁し、レゾルバ出力を入力
とするPLL回路を用い、PLLのVOのクロツクと
励磁周波数の逓倍周波数クロツクの両クロツクを
してアツプダウンカウンタを動作させることによ
りレゾルバの位相角の瞬時値を検出するものであ
る。
ルバを一定周波数で励磁し、レゾルバ出力を入力
とするPLL回路を用い、PLLのVOのクロツクと
励磁周波数の逓倍周波数クロツクの両クロツクを
してアツプダウンカウンタを動作させることによ
りレゾルバの位相角の瞬時値を検出するものであ
る。
この発明におけるデイジタル回転検出器は励磁
周波数の逓倍周波数クロツクとVCOのクロツク
とでレゾルバの位相角θrを検出するようにする。
周波数の逓倍周波数クロツクとVCOのクロツク
とでレゾルバの位相角θrを検出するようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。図中、第６図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第１図において、１７はレゾルバを
励磁する励磁器、１２は第２の計数手段であるカ
ウンタ６の計数値に応じた位相の２相交流信号を
発生する２相信号発生器、２１は励磁器１７より
与えられるパルスとVCO５の出力パルスにより
計数値を増加または減少させる第１の計数手段で
あるアツプダウンカウンタである。
る。図中、第６図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第１図において、１７はレゾルバを
励磁する励磁器、１２は第２の計数手段であるカ
ウンタ６の計数値に応じた位相の２相交流信号を
発生する２相信号発生器、２１は励磁器１７より
与えられるパルスとVCO５の出力パルスにより
計数値を増加または減少させる第１の計数手段で
あるアツプダウンカウンタである。
次に動作について説明する。まず２相レゾルバ
１は励磁器１７より一定周波数の２相交流より励
磁される。ここで励磁器１７の２相交流位相をθ0
とし、２相レゾルバ１の位相角をθrとすれば、θ0
−θrの位相を有する２相交流信号が２相レゾルバ
１より出力され位相差検出器３に供給される。
VCO５はループフイルタ４の出力電圧に応じた
周波数で発振し、その発振パルスはカウンタ６に
より計数される。２相信号発生器１２は前記カウ
ンタ６の計数値に比例した位相角の２相交流信号
を発生する。位相差検出器３はレゾルバ１の２相
出力信号位相（θ0−θr）と２相信号発生器出力信
号位相θ∧との差Δθ＝（θ0−θr）−θ∧を検出する
。
検出された位相差信号はループフイルタ４の入力
となる。２０はPLLを構成しており、そのうち
ループフイルタ４は比例積分動作をするため前記
位相差Δθは常に零となるように自動制御がなさ
れる。従つて θr＝θ0−θ∧ ……(4) となる。またそれぞれの周波数をf0，fr，ｆ∧とす
れば fr＝f0−ｆ ……(5) も成り立つ。カウンタ６の最大計数をＮとすれば Ｎ（θr／2π）＝∫Nfrdt＝∫（Nf0−Ｎｆ∧）dt……
(6) となる。Ｎｆ∧はVCO５の発振周波数fvcoに等し
いから(6)式は Ｎ（θr／2π）＝∫（Nf0−fvco）dt ……(7) となる。(7)式の右辺の値を求めるには、アツプダ
ウンカウンタ２１を、周波数Nf0のクロツクでカ
ウントアツプし、vcoのクロツクでカウントダウ
ンすればよい。励磁器１７はその出力周波数を有
しこれを分周してf0を得るような構成にしておけ
ば、その分周率を１／Ｎに選ぶことによつて前記 Nf0なるクロツクは容易に得られる。
１は励磁器１７より一定周波数の２相交流より励
磁される。ここで励磁器１７の２相交流位相をθ0
とし、２相レゾルバ１の位相角をθrとすれば、θ0
−θrの位相を有する２相交流信号が２相レゾルバ
１より出力され位相差検出器３に供給される。
VCO５はループフイルタ４の出力電圧に応じた
周波数で発振し、その発振パルスはカウンタ６に
より計数される。２相信号発生器１２は前記カウ
ンタ６の計数値に比例した位相角の２相交流信号
を発生する。位相差検出器３はレゾルバ１の２相
出力信号位相（θ0−θr）と２相信号発生器出力信
号位相θ∧との差Δθ＝（θ0−θr）−θ∧を検出する
。
検出された位相差信号はループフイルタ４の入力
となる。２０はPLLを構成しており、そのうち
ループフイルタ４は比例積分動作をするため前記
位相差Δθは常に零となるように自動制御がなさ
れる。従つて θr＝θ0−θ∧ ……(4) となる。またそれぞれの周波数をf0，fr，ｆ∧とす
れば fr＝f0−ｆ ……(5) も成り立つ。カウンタ６の最大計数をＮとすれば Ｎ（θr／2π）＝∫Nfrdt＝∫（Nf0−Ｎｆ∧）dt……
(6) となる。Ｎｆ∧はVCO５の発振周波数fvcoに等し
いから(6)式は Ｎ（θr／2π）＝∫（Nf0−fvco）dt ……(7) となる。(7)式の右辺の値を求めるには、アツプダ
ウンカウンタ２１を、周波数Nf0のクロツクでカ
ウントアツプし、vcoのクロツクでカウントダウ
ンすればよい。励磁器１７はその出力周波数を有
しこれを分周してf0を得るような構成にしておけ
ば、その分周率を１／Ｎに選ぶことによつて前記 Nf0なるクロツクは容易に得られる。
(7)式からθrを１／Ｎの精度で検出できることがわ
かる。この検出遅れはNf0とＮｆ∧（＝Ｎ（f0−fr））
の周期によつて決まりこれらの周期はＮを大きく
選ぶことによつて極めて小さくすることができ
る。すなわちf0が一般に数キロヘルツなのに対
し、Nf0は数＋メガヘルツに選ぶこともできるの
で実用上検出遅れは零とみなされ任意の時点の位
相角θrを検出することができる。
の周期によつて決まりこれらの周期はＮを大きく
選ぶことによつて極めて小さくすることができ
る。すなわちf0が一般に数キロヘルツなのに対
し、Nf0は数＋メガヘルツに選ぶこともできるの
で実用上検出遅れは零とみなされ任意の時点の位
相角θrを検出することができる。
さらに２相レゾルバ１を一定周波数で励磁する
ので低周波励磁の問題がない。
ので低周波励磁の問題がない。
回転速度を検出するには検出される位相角θrを
ある時間間隔ΔTでマイクロプロセツサでサンプ
リングし、連続した２つのサンプル値の差をΔT
で除算すればよい。なお、この第一の実施例では
アツプダウンカウンタ２１の積分初期値が与えら
れていないためレゾルバの特定の回転位置をθr＝
０とした絶対回転位相角は検出できないが、モー
タの回転制御の分野である時点から次のある時点
までに回転した角度を必要とするので問題はな
い。
ある時間間隔ΔTでマイクロプロセツサでサンプ
リングし、連続した２つのサンプル値の差をΔT
で除算すればよい。なお、この第一の実施例では
アツプダウンカウンタ２１の積分初期値が与えら
れていないためレゾルバの特定の回転位置をθr＝
０とした絶対回転位相角は検出できないが、モー
タの回転制御の分野である時点から次のある時点
までに回転した角度を必要とするので問題はな
い。
次に第二の実施例を第２図に示す。図において
２２は補数回路である。アツプダウンカウンタ２
１は励磁器１７の位相θ0がθ0＝０となつた時点に
発生するプリセツト信号によつてカウンタ６の計
数値の補数をプリセツトする構成になつている。
すなわち(4)式においてθ0＝０の時点ではθr＝−θ∧
となる。一方カウンタ６の計数値は常にＮ（θ／∧／2
π） を示すためθ0＝０の時点の位相差検出器６の計数
値の補数をプリセツトすることによつてアツプダ
ウンカウンタ２１は積分初期値が与えられるので
前記第一の実施例の特徴に加えて、レゾルバの特
定の回転位置をθr＝０とした絶対回転位相角を検
出することができる。また、第３図に示すように
アツプダウンカウンタ２１のアツプ信号とダウン
信号を入れ替えるならばプリセツトデータは補数
回路２２を必要としない。但しこのとき検出され
た位相角θr信号は補（−θr）となる。
２２は補数回路である。アツプダウンカウンタ２
１は励磁器１７の位相θ0がθ0＝０となつた時点に
発生するプリセツト信号によつてカウンタ６の計
数値の補数をプリセツトする構成になつている。
すなわち(4)式においてθ0＝０の時点ではθr＝−θ∧
となる。一方カウンタ６の計数値は常にＮ（θ／∧／2
π） を示すためθ0＝０の時点の位相差検出器６の計数
値の補数をプリセツトすることによつてアツプダ
ウンカウンタ２１は積分初期値が与えられるので
前記第一の実施例の特徴に加えて、レゾルバの特
定の回転位置をθr＝０とした絶対回転位相角を検
出することができる。また、第３図に示すように
アツプダウンカウンタ２１のアツプ信号とダウン
信号を入れ替えるならばプリセツトデータは補数
回路２２を必要としない。但しこのとき検出され
た位相角θr信号は補（−θr）となる。
さらに(4)式からわかるようにθ∧＝０の時点では
θr＝θ0となるので第４図に示すようにθ∧＝０の時
点でθ0をプリセツトしてもよい。この場合、第一
の実施例で述べたように励磁器１７内の分周カウ
ンタの計数値をプリセツトデータθ0として用いる
ことができる。
θr＝θ0となるので第４図に示すようにθ∧＝０の時
点でθ0をプリセツトしてもよい。この場合、第一
の実施例で述べたように励磁器１７内の分周カウ
ンタの計数値をプリセツトデータθ0として用いる
ことができる。
また、第三の実施例を第５図に示す。図におい
て２２はデータラツチ、２３は周期が単位時間の
パルス列である。単位周期パルス２３によりデー
タラツチ２２はその時点のアツプダウンカウンタ
２１の計数値を保持し、その直後にプリセツトカ
ウンタ２１はリセツトされ新たな計数を始める。
このときデータラツチ２２には単位時間にレゾル
バが回転した角度すなわち回転速度が直接検出さ
れる。
て２２はデータラツチ、２３は周期が単位時間の
パルス列である。単位周期パルス２３によりデー
タラツチ２２はその時点のアツプダウンカウンタ
２１の計数値を保持し、その直後にプリセツトカ
ウンタ２１はリセツトされ新たな計数を始める。
このときデータラツチ２２には単位時間にレゾル
バが回転した角度すなわち回転速度が直接検出さ
れる。
別の構成では周期信号に応答してマイクロプロ
セツサがアツプダウンカウンタ２１の計数値を読
み込んだ後にリツトするならばラツチ２２は不要
となる。
セツサがアツプダウンカウンタ２１の計数値を読
み込んだ後にリツトするならばラツチ２２は不要
となる。
なお、(2)式と(4)式を比較すればθ0とθrは互いに
同一でθ*がθ∧に相当するため第一、第二、第三の
実施例に示すアツプダウンカウンタによる回転角
の検出は低周波励磁を問題にしなければ前述の従
来技術にも適用できる。
同一でθ*がθ∧に相当するため第一、第二、第三の
実施例に示すアツプダウンカウンタによる回転角
の検出は低周波励磁を問題にしなければ前述の従
来技術にも適用できる。
以上のようにこの発明によれば、励磁周波数の
逓倍周波数クロツクとvcoのクロツクとでレゾル
バの位相角θrを検出するようにしたので、位相角
θrの任意の瞬時値を検出遅れなしで検出できる。
また回転速度を演算なしで検出することができ
る。更に、励磁周波数を一定にしたために周波励
磁のそれがない等の効果がある。
逓倍周波数クロツクとvcoのクロツクとでレゾル
バの位相角θrを検出するようにしたので、位相角
θrの任意の瞬時値を検出遅れなしで検出できる。
また回転速度を演算なしで検出することができ
る。更に、励磁周波数を一定にしたために周波励
磁のそれがない等の効果がある。
第１図はこの発明の第一の実施例によるデイジ
タル回転検出器の構成図、第２図〜第４図はこの
発明の第二の実施例を示すデイジタル回転検出器
の構成図、第５図はこの発明の第三の実施例を示
すデイジタル回転検出器の構成図、第６図は従来
のデイジタル回転検出器の概略説明図である。 図において１は２相レゾルバ、３は位相差検出
器、４ループフイルタ、５は電圧制御発振器
（VCO）、６はカウンタ、７は励磁器、１２は２
相発振器、１７は励磁器、２０はPLL、２１ア
ツプダウンカウンタ、２２はデータラツチであ
る。
タル回転検出器の構成図、第２図〜第４図はこの
発明の第二の実施例を示すデイジタル回転検出器
の構成図、第５図はこの発明の第三の実施例を示
すデイジタル回転検出器の構成図、第６図は従来
のデイジタル回転検出器の概略説明図である。 図において１は２相レゾルバ、３は位相差検出
器、４ループフイルタ、５は電圧制御発振器
（VCO）、６はカウンタ、７は励磁器、１２は２
相発振器、１７は励磁器、２０はPLL、２１ア
ツプダウンカウンタ、２２はデータラツチであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２相レゾルバを励磁する励磁器と、前記２相
レゾルバの出力を入力とする位相同期ループと、
前記位相同期ループおよび前記励磁器の発振周波
数を計数し、計数値を増加または減少を可として
前記２相レゾルバの回転角を検出する第１の計数
手段とを備え、前記位相同期ループを、前記２相
レゾルバの出力を入力とする位相差検出器と、前
記位相差検出器の出力を比例積分演算するループ
フイルタと、前記ループフイルタの出力に応じた
周波数のパルスを発生する電圧制御発振器と、前
記電圧制御発振器の出力周波数を計数する第２の
計数手段と、前記第２の計数手段に応じた位相の
２相交流信号を発生する２相信号発生器とで構成
したことを特徴とするデイジタル回転検出器。 ２ 前記励磁器の位相が零の時点で前記第２の計
数手段の計数値を第１の計数手段にプリセツトす
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
デイジタル回転検出器。 ３ 前記第２の計数手段の計数値が零の時点で前
記励磁器の位相を示す計数値を前記第１の計数手
段にプリセツトすることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のデイジタル回転検出器。 ４ データをラツチするデータラツチと、前記第
１の計数手段の計数値を周期的にデータラツチに
保持すると共に、該第１の計数手段をリセツトす
ることにより回転速度を検出することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のデイジタル回転検
出器。 ５ 前記位相同期ループを具備し、前記第１の計
数手の計数値を電圧制御発振器の出力周波数及び
前記基準発振回路の逓倍周波数で増加及び減少す
ることによりレゾルバの回転角を検出するように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のデイジタル回転検出器。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222256A JPS6281526A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | デイジタル回転検出器 |
| KR1019860001317A KR900002114B1 (ko) | 1985-10-04 | 1986-02-25 | 디지탈 회전검출기 |
| US06/903,296 US4734655A (en) | 1985-10-04 | 1986-09-03 | Digital rotation detecting apparatus |
| AU62502/86A AU571792B2 (en) | 1985-10-04 | 1986-09-05 | Digital rotation detecting apparatus |
| DE8686113338T DE3682751D1 (de) | 1985-10-04 | 1986-09-27 | Digitaldrehbewegungsdetektor. |
| EP86113338A EP0224671B1 (en) | 1985-10-04 | 1986-09-27 | Digital rotation detecting apparatus |
| BR8604820A BR8604820A (pt) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Aparelho digital de deteccao de rotacao |
| SU864028241A SU1662360A3 (ru) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Цифровое устройство дл измерени вращени |
| CA000519792A CA1270046A (en) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Digital rotation detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222256A JPS6281526A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | デイジタル回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281526A JPS6281526A (ja) | 1987-04-15 |
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Family
ID=16779540
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JPS6281526A (ja) |
| KR (1) | KR900002114B1 (ja) |
| AU (1) | AU571792B2 (ja) |
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| CA (1) | CA1270046A (ja) |
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-
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- 1986-09-27 EP EP86113338A patent/EP0224671B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-03 BR BR8604820A patent/BR8604820A/pt not_active IP Right Cessation
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- 1986-10-03 CA CA000519792A patent/CA1270046A/en not_active Expired - Lifetime
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| AU6250286A (en) | 1987-04-30 |
| KR870004307A (ko) | 1987-05-08 |
| SU1662360A3 (ru) | 1991-07-07 |
| EP0224671B1 (en) | 1991-12-04 |
| DE3682751D1 (de) | 1992-01-16 |
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