JPS6281533A - 穀類自動計量機における供給制御方法 - Google Patents
穀類自動計量機における供給制御方法Info
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- JPS6281533A JPS6281533A JP22200885A JP22200885A JPS6281533A JP S6281533 A JPS6281533 A JP S6281533A JP 22200885 A JP22200885 A JP 22200885A JP 22200885 A JP22200885 A JP 22200885A JP S6281533 A JPS6281533 A JP S6281533A
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- weighing
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、予め設定された計量領分の穀類を収納袋に充
填する穀類自動計量機にお−て、計量する穀類の種類お
よび計量する穀類の量によって定まる落差値を計量ごと
に正確に検出して、自動シャッタを閉止制御することに
より、計量精度を向上させる供給制御方法に関するもの
である。
填する穀類自動計量機にお−て、計量する穀類の種類お
よび計量する穀類の量によって定まる落差値を計量ごと
に正確に検出して、自動シャッタを閉止制御することに
より、計量精度を向上させる供給制御方法に関するもの
である。
従来の技術
自動シャッタを備えたタンクと、このタンクから収納袋
に充填される穀類の重量を検出する重量計と、予め計量
値を設定して重量計の検出値が設定計量値に達した際に
上記自動シャッタを閉じる制御装置を備えた穀類自動計
量機は、特開昭６〇−７９２２９号公報に記載されてい
る。
に充填される穀類の重量を検出する重量計と、予め計量
値を設定して重量計の検出値が設定計量値に達した際に
上記自動シャッタを閉じる制御装置を備えた穀類自動計
量機は、特開昭６〇−７９２２９号公報に記載されてい
る。
また、この種の穀類自動計量機においては、重量計の検
出値が設定計量値に達した時点で自動シャッタを正確に
閉じても、自動シャッタの閉止時点で既に落下中の穀類
があってこれがぶ給袋に余分に充填されるので、その計
量誤差をなくし、計量精度を向上させる手段として、各
計量ごとの落差値を補正して自動シャッタを閉止制御す
る方法が１掲公報に記載されている。
出値が設定計量値に達した時点で自動シャッタを正確に
閉じても、自動シャッタの閉止時点で既に落下中の穀類
があってこれがぶ給袋に余分に充填されるので、その計
量誤差をなくし、計量精度を向上させる手段として、各
計量ごとの落差値を補正して自動シャッタを閉止制御す
る方法が１掲公報に記載されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで、上記のような従来の穀類自動計量機における
落差値の補正は、穀類の種類や量によって定まる基準落
差値に、計量ごとに検出した計量誤差の２分の１を加え
る方法によっているので、計量する穀類が一種類であっ
て、しかも設定計量値も一定の場合は正確な計量ができ
るが、穀類が一種類でなく、また設定計量値が種々異な
る場合には、そもそも基準落差値がまちまちであるから
、上記の方法では正確な落差値が得られず、計量誤差が
大きく現われる。
落差値の補正は、穀類の種類や量によって定まる基準落
差値に、計量ごとに検出した計量誤差の２分の１を加え
る方法によっているので、計量する穀類が一種類であっ
て、しかも設定計量値も一定の場合は正確な計量ができ
るが、穀類が一種類でなく、また設定計量値が種々異な
る場合には、そもそも基準落差値がまちまちであるから
、上記の方法では正確な落差値が得られず、計量誤差が
大きく現われる。
そこで、本発明は、この問題点に鑑み、種々の穀類を任
意計量する場合であっても、計量ごとに次回計量時の正
確な落差値を算出し、もって、常に正確な計量を行うこ
とができる方法を提供することを目的とするものである
。
意計量する場合であっても、計量ごとに次回計量時の正
確な落差値を算出し、もって、常に正確な計量を行うこ
とができる方法を提供することを目的とするものである
。
問題点を解決するための手段
本発明は、その目的を達成するための技術的手段を次の
ように構成した。
ように構成した。
すなわち、本発明に係る穀類自動計量機における供給制
御方法は、自動シャッタを備えたタンクと、このタンク
から収納袋に充填される穀類の重量を検出するｆｆ１ｆ
ｆｉ計と、予め計量値を設定して重量計の検出値が設定
計量値に達した際に上記自動シャッタを閉じる制御装置
を備えた穀類自動計量機において、前回までの計量ごと
に検出した計量誤差の一定割合を順次加算して次回計量
時の落差値とし、この落差値によって前記自動シャッタ
を閉止制御することを特徴とするものである。
御方法は、自動シャッタを備えたタンクと、このタンク
から収納袋に充填される穀類の重量を検出するｆｆ１ｆ
ｆｉ計と、予め計量値を設定して重量計の検出値が設定
計量値に達した際に上記自動シャッタを閉じる制御装置
を備えた穀類自動計量機において、前回までの計量ごと
に検出した計量誤差の一定割合を順次加算して次回計量
時の落差値とし、この落差値によって前記自動シャッタ
を閉止制御することを特徴とするものである。
作 用
穀類自動計量機により穀類の計量作業を行うにあたって
は、計量値を設定し、重量計の上に収納袋を開口状に載
置して、重量表示等の零点調整を行う。そして、自動シ
ャッタを開いて穀類の供給を開始すれば、収納袋に充填
された穀類の重量が重量計で検出され、その計量値が設
定計量値に達した際に自動シャッタが閉じて穀類の供給
が停止される０まだ、この際に計ｆｆｉ直と設定計量値
の差、つまり計量誤差が検出され、その一定割合が次回
計量時の落差値となり、次回計量時にはこの落差値によ
って自動シャッタの閉止時点が微調整される。以後、各
計量ごとに検出される計量誤差の一定割合が順次加算さ
れて各計量時の次回の計量時における落差値が算出され
、それぞれの計量ごとに自動シャッタの閉止時点が微調
整される。
は、計量値を設定し、重量計の上に収納袋を開口状に載
置して、重量表示等の零点調整を行う。そして、自動シ
ャッタを開いて穀類の供給を開始すれば、収納袋に充填
された穀類の重量が重量計で検出され、その計量値が設
定計量値に達した際に自動シャッタが閉じて穀類の供給
が停止される０まだ、この際に計ｆｆｉ直と設定計量値
の差、つまり計量誤差が検出され、その一定割合が次回
計量時の落差値となり、次回計量時にはこの落差値によ
って自動シャッタの閉止時点が微調整される。以後、各
計量ごとに検出される計量誤差の一定割合が順次加算さ
れて各計量時の次回の計量時における落差値が算出され
、それぞれの計量ごとに自動シャッタの閉止時点が微調
整される。
このため、計量する穀類の種類が多く、また設定計量値
がまちまちであっても、計量回数が増すにしたがって次
第に精度の高い落差値となるので、計量誤差が次第に小
さくなり、計量精度が向上する。
がまちまちであっても、計量回数が増すにしたがって次
第に精度の高い落差値となるので、計量誤差が次第に小
さくなり、計量精度が向上する。
実 施 例
本発明の一実施例を図示の装置について説明する。
第１図には穀類自動計量機が例示されている。
１はタンク、２は揚穀選別部であって、タンク１は揚＠
選別部２の上部に接続されてふ・す、タンク１の下端の
穀類流下口には自動シャッタ３が備えられている。また
、上記タンク１の下方には重量を電気信号に変換して送
出する重量計４が配設されてふ・す、重量計４上には穀
類の収納袋５が開口状に載置されるようになっている。
選別部２の上部に接続されてふ・す、タンク１の下端の
穀類流下口には自動シャッタ３が備えられている。また
、上記タンク１の下方には重量を電気信号に変換して送
出する重量計４が配設されてふ・す、重量計４上には穀
類の収納袋５が開口状に載置されるようになっている。
揚穀選別部２には穀類を揚上搬送しながら粒状選別する
ための揚殻選別機構が内蔵されている。６は制御装置で
あって、その前面部は表示・操作パネル７となっており
、制御装置ｉＬ６は揚穀選別部２の上部側面に取付けら
れている。この制御装置６は、予め計量値を設定し、か
つ重量計４の計量値が設定計量値に達した際に自動シャ
ッタ３を閉じる制御機能と、さらに穀類の落差値で自動
シャッタ３の閉止時点を微調整する制御機能を有するも
のである。
ための揚殻選別機構が内蔵されている。６は制御装置で
あって、その前面部は表示・操作パネル７となっており
、制御装置ｉＬ６は揚穀選別部２の上部側面に取付けら
れている。この制御装置６は、予め計量値を設定し、か
つ重量計４の計量値が設定計量値に達した際に自動シャ
ッタ３を閉じる制御機能と、さらに穀類の落差値で自動
シャッタ３の閉止時点を微調整する制御機能を有するも
のである。
第２図には上記制御装置ｉ１６の落差値算出回路の構成
が示されている。
が示されている。
この図中、８は計口値設定回路、９は計量誤差の一定割
合を算出する落差値補正回路、１０は次回計量時の落差
値算出回路、１）は前回計量時の落差値記憶回路、１２
けシャッタ閉止制御回路である。なお、この図において
３は前記自動シャッタ、４は同じく重量計である。
合を算出する落差値補正回路、１０は次回計量時の落差
値算出回路、１）は前回計量時の落差値記憶回路、１２
けシャッタ閉止制御回路である。なお、この図において
３は前記自動シャッタ、４は同じく重量計である。
ここに計量値設定回路８は収納袋５に充填する穀類の重
量を予め設定計量値Ｄｓとして設定する回路であり、ま
た、落差値補正回路９は重量計４の計量値Ｄｎと設定計
量値Ｄｓとの差の一定割合ｎ −Ｄｓ （この実施例では２分の１）、つまり 。 を算出し
、次回計量時の落差値算出回路１０は、次回針ｆｎ時の
落差値Ｄｒを前回計量時の落差値Ｄｒ’に計量誤差の一
定割合−１）２１９を加えて算出し、落差値記憶回路１
）は落差値算出回路１０で算出された次回計量時の落差
値Ｄｒを１ｊｉｆ回計量時の落差値Ｄｒ′として記憶す
る回路である。
量を予め設定計量値Ｄｓとして設定する回路であり、ま
た、落差値補正回路９は重量計４の計量値Ｄｎと設定計
量値Ｄｓとの差の一定割合ｎ −Ｄｓ （この実施例では２分の１）、つまり 。 を算出し
、次回計量時の落差値算出回路１０は、次回針ｆｎ時の
落差値Ｄｒを前回計量時の落差値Ｄｒ’に計量誤差の一
定割合−１）２１９を加えて算出し、落差値記憶回路１
）は落差値算出回路１０で算出された次回計量時の落差
値Ｄｒを１ｊｉｆ回計量時の落差値Ｄｒ′として記憶す
る回路である。
穀類自動計量機によす穀類の計量作業を行うにあたって
は、制御装置丘６の計量値設定回路８で予め計量値Ｄｓ
を設定し、重量計４上に収納袋５を載置して重量表示等
の零点調整をする。そして、タンク１の自動シャッタ３
を開いて計量作業を開始するが、収納袋５に充填された
冬物の重」は重量計４で検出され、その計量値Ｄｎが設
定計量値Ｄｓと一致した時点で自動シャッタ３が閉止す
る。
は、制御装置丘６の計量値設定回路８で予め計量値Ｄｓ
を設定し、重量計４上に収納袋５を載置して重量表示等
の零点調整をする。そして、タンク１の自動シャッタ３
を開いて計量作業を開始するが、収納袋５に充填された
冬物の重」は重量計４で検出され、その計量値Ｄｎが設
定計量値Ｄｓと一致した時点で自動シャッタ３が閉止す
る。
この第１回目の計量では、前回計量時の落差値Ｄｒ’が
印」であるから、落差値補正回路９で算出されたＩＬ二
二値値そのまま落差値算出回路１０における次回計量時
の落差値Ｄｒとなり、この落差値Ｄｒで第２回目の計量
時に自動シャッタ３の閉止時点の微調整がなされる。そ
の結果、計量値Ｄｎと設定計量値Ｄｓとの差が縮小する
。また、上記第２回目の計量時の落差値ＤｒＶｉ落差値
記憶回路１）に前回計量時の落差値Ｄｒ’として記憶さ
れる。
印」であるから、落差値補正回路９で算出されたＩＬ二
二値値そのまま落差値算出回路１０における次回計量時
の落差値Ｄｒとなり、この落差値Ｄｒで第２回目の計量
時に自動シャッタ３の閉止時点の微調整がなされる。そ
の結果、計量値Ｄｎと設定計量値Ｄｓとの差が縮小する
。また、上記第２回目の計量時の落差値ＤｒＶｉ落差値
記憶回路１）に前回計量時の落差値Ｄｒ’として記憶さ
れる。
第３回目の計量時の落差値Ｄｒｈ、落差値算出回路１０
において、落差値記憶回路１）に記憶された前回計量時
の落差値Ｄ ｒ’に第２回目の計量時に落差値補正回路
９で算出されたー田ユ Ｄ ｓ 、ｔ、、加えた値とし
て算出され、この落差値によって前回同様に自動シャッ
タ３の閉止時点が微調整される。第４回目以降の計量も
同様の動作が繰返され、計量回数が増すにしたがって正
確な落差値が算出される。
において、落差値記憶回路１）に記憶された前回計量時
の落差値Ｄ ｒ’に第２回目の計量時に落差値補正回路
９で算出されたー田ユ Ｄ ｓ 、ｔ、、加えた値とし
て算出され、この落差値によって前回同様に自動シャッ
タ３の閉止時点が微調整される。第４回目以降の計量も
同様の動作が繰返され、計量回数が増すにしたがって正
確な落差値が算出される。
下表には設定計量値Ｄｓを３０．６００ Ｋ９１ｆｆｉ
の正味重量３０．０００に？、収納袋５等の風袋０．６
００Ｋｆ）とした場合であって、各計量回数ごとの計量
値Ｄｎと、算出された次回計量時の落差値Ｄｒが例示さ
れている。なお、この表に例示された次回計量時の落差
値Ｄｒは、前記と同様に、Ｄ ｒ ＝ Ｄ ｒ’＋”じ
ゝとして算出されたものである。
の正味重量３０．０００に？、収納袋５等の風袋０．６
００Ｋｆ）とした場合であって、各計量回数ごとの計量
値Ｄｎと、算出された次回計量時の落差値Ｄｒが例示さ
れている。なお、この表に例示された次回計量時の落差
値Ｄｒは、前記と同様に、Ｄ ｒ ＝ Ｄ ｒ’＋”じ
ゝとして算出されたものである。
以上説明した実施例では、次回計量時の落差値を算出す
るための計量誤差の割合を２分の１としたが、これは要
するに計量誤差をできるだけ小さくする割合であればよ
く、実験的に最良な割合を決定することが望ましい。
るための計量誤差の割合を２分の１としたが、これは要
するに計量誤差をできるだけ小さくする割合であればよ
く、実験的に最良な割合を決定することが望ましい。
発明の効果
本発明は、前記の如き技術的手段を有し、かつ作用する
ものであるから、種々の穀類を任意間計拉する場合であ
っても、計量ごとに次回計量時の正確な落差値を算出し
、もって、常に正確な計量を行うことができる効果を奏
する。
ものであるから、種々の穀類を任意間計拉する場合であ
っても、計量ごとに次回計量時の正確な落差値を算出し
、もって、常に正確な計量を行うことができる効果を奏
する。
図面は本発明に係る方法を実施するための装置の一例で
あって、第１図は穀類自動計ＪＪｌｔ機の全体斜視内、
第２図は制御装置の落差値算出回路の構成を示すブロッ
クダイヤグラムである。 １・・・タンク、２・・・揚穀選別部、３・・・自動シ
ャッタ、４・・・重量計、５・・・収納袋、６・・・制
御装置、８・・・計量値設定回路、９・・・計量誤差の
一定割合を算出する落差値補正回路、１０・・・次回計
量時の落差値算出回路、１）・−・前回計晋時の落差値
記憶回路、１２・・・シャッタ閉止制御回路、Ｄｓ・・
・設定計■値、Ｄｎ・・・計景値、Ｄｒ・・・次回計量
時の落差値、Ｄｒ’・・・前回計景時の落差値
あって、第１図は穀類自動計ＪＪｌｔ機の全体斜視内、
第２図は制御装置の落差値算出回路の構成を示すブロッ
クダイヤグラムである。 １・・・タンク、２・・・揚穀選別部、３・・・自動シ
ャッタ、４・・・重量計、５・・・収納袋、６・・・制
御装置、８・・・計量値設定回路、９・・・計量誤差の
一定割合を算出する落差値補正回路、１０・・・次回計
量時の落差値算出回路、１）・−・前回計晋時の落差値
記憶回路、１２・・・シャッタ閉止制御回路、Ｄｓ・・
・設定計■値、Ｄｎ・・・計景値、Ｄｒ・・・次回計量
時の落差値、Ｄｒ’・・・前回計景時の落差値
Claims (2)
- （１）自動シャッタを備えたタンクと、このタンクから
収納袋に充填される穀類の重量を検出する重量計と、予
め計量値を設定して重量計の検出値が設定計量値に達し
た際に上記自動シャッタを閉じる制御装置を備えた穀類
自動計量機において、前回までの計量ごとに検出した計
量誤差の一定割合を順次加算して次回計量時の落差値と
し、この落差値によつて前記自動シャッタを閉止制御す
ることを特徴とする穀類自動計量機における供給制御方
法。 - （２）計量誤差の一定割合を２分の１としたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の穀類自動計量機にお
ける供給制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22200885A JPS6281533A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 穀類自動計量機における供給制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22200885A JPS6281533A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 穀類自動計量機における供給制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281533A true JPS6281533A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16775657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22200885A Pending JPS6281533A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 穀類自動計量機における供給制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281533A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859866A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
| JPS5770411A (en) * | 1980-10-20 | 1982-04-30 | Takemoto Denki Keiki Kk | Device for controlling weighing |
| JPS5954929A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-29 | Shinko Electric Co Ltd | 自動計量供給装置 |
| JPS6079229A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Kawashima Tekkosho:Kk | 穀類自動計量機における供給制御方法 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22200885A patent/JPS6281533A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859866A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
| JPS5770411A (en) * | 1980-10-20 | 1982-04-30 | Takemoto Denki Keiki Kk | Device for controlling weighing |
| JPS5954929A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-29 | Shinko Electric Co Ltd | 自動計量供給装置 |
| JPS6079229A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Kawashima Tekkosho:Kk | 穀類自動計量機における供給制御方法 |
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