JPS628287A

JPS628287A - ゲ−ト装置

Info

Publication number: JPS628287A
Application number: JP60148005A
Authority: JP
Inventors: 平原　和晃
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1987-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）技術分野この発明は通路を通行する者の存在又は移動を検知して
扉を開閉するゲート装置に関する。

申）発明の概要この発明に係るゲート装置は、通路上にストライプを形
成し、ストライプ検知装置を前記ストライプを検知でき
る位置に設置する。

以上の構成で、通路に通行人等が存在しないときは前記
ストライプ検知装置は前記ストライプの全体を検知して
いるが、通行人等の通過中はこの通行人等が遮ったスト
ライプの部分は検知できな　　　　　　□い。前記スト
ライプ検知装置は前記ストライプを断片毎に検知するよ
うに構成されており、検知できなかったストライプ断片
の検知位置に通行人等が存在することを検知することが
可能になり、これに基づいて扉開閉等の制御を行う。

（Ｃ）従来技術とその欠点自動改札機等のゲート装置において、乗客等の通行人を
検知するために従来は、１台当たり１０個以上のフォト
センサを設置しそれらのオン・オフをから複雑な判定処
理を行って乗客等の通過を検知していた。このような自
動改札機では乗客等の通行人は数秒で通過してしまうた
め扉の開閉制御を行うための上記判定処理は非常に迅速
に為されなければならない。従って制御部に使用される
素子は高性能なものが要求される。また、大きな改札口
等の人出口では複数台のゲート装置が並列して設置され
ているが、従来の装置ではそのそれぞれに上記同様の通
過検知装置及び制御部を備えねばならず。単一の検知装
置や制御部を用いることによる施設の価格の低廉化を図
ることが出来なかった。

（ｄ）発明の目的この発明は上記欠点に鑑み、簡略な処理で通行人等の存
在９通過を検知でき、複数台を一系統の制御部で制御す
ることも可能なゲート装置を提供することを目的とする
。

＋８１発明の構成及び効果この発明は、通路上に形成されたストライプと、このス
トライプを複数の断片に分割し、各断片毎に検知位置を
設定したストライプ検知装置と、を備えるとともに、前
記ストライプ検知装置の前記各検知位置毎のストライプ
検知有無を判定することによって、ストライプ断片を検
知しなかった検知位置に通行人等の存在を検知する通行
検知手段を備えたことを特徴とする。

以上のように構成量ることによって、この発明によれば
、線状のストライ゛プの各断片の検知有無を判定するこ
とにより通路の状態、即ち通行人等の存在・不存在を検
知することができる。これにより、通行人等の移動を連
続的に把握することができ、簡略な判定で通行人等の移
動を判断して扉の開閉を制御することが出来る。また、
上記ストライプの検知装置はテレビカメラを用いたスト
ライプの受像の有無を検知する装置で容易に構成するこ
とができ、この装置を用いることによって複数の通路の
通行人等の検知及び扉開閉制御を単一の制御部で行うこ
とができるようになる。これによって、集中制御も容易
になり、中太規模の通路の通行人制御を効率良く安価に
行うことが出来る利点が生じる。

（ｆ）実施例第１図はこの発明の実施例である自動改札機（ゲート装
置）を備えた自動化改札口の概略構成図である。この自
動化改札口には３台の自動改札機１．１’、１’が設置
されている。以下自動改札機の説明は自動改札機１を代
表して説明する。この自動改札機１を通行しようとする
者はカード投゛入口４に切符等のカードを投入して扉３
　（二点鎖線）を開いたのち通路（図においては扉３が
遮断している）を通過する０通過の方向は同図において
は表面から裏面方向である。自動化改札口の両側方には
側壁７が設置され不正な通行を防止している。自動改札
機１．１’、１′の左上方にはテレビカメラ６が設置さ
れ前記３台の自動改札機１）′、１＊の右側装置の通路
側（左側）を写している。

第３図に上記実施例である自動改札機１の右側装置の斜
視図を示す。装置手前上方には前記カード投入口４が設
置され、この自動改札機を通行しようとする者が切符等
のカードを投入できるようになっている。投入されたカ
ードは装置内に形成された搬送路（図示せず）を搬送さ
れて装置後方に開設されているカード排出口５に排出さ
れるが、その途中に設置されている磁気ヘッド（図示せ
ず）によってカードに記憶されているデータが読み取ら
れる。装置の通路側（左側）には扉３が設置され、通常
は閉じた状態（二点鎖！１）１）であるが、有効な一一
ドが投入されると開き（実線）、通行人の通行を可能に
する。装置の通路側上方には白色のストライプ２が形成
されており、前記テレビカメラ６にはこのストライプ２
の像が撮影されている。第４図に前記テレビカメラ６が
撮影した映像の例を示す。前記３台の自動改札機１，１
′、１＃の右側装置の像が写しだされている。なお、こ
の画像信号の処理は後述するＣＰＵが行うためこのよう
な視認可能な映像は不要である。従って、この実施例に
はＣＲＴは設置されておらず、本図及び第５図は説明を
補助するために便宜的に示すものである。但し、テレビ
カメラ６の映像を保安監視用に用いることも出来、その
場合はこの映像出力をモニタへ分岐出力すればよい。

第２図は上記自動化改札口の制御部のブロック図である
。前記テレビカメラ６の信号は同期信号分離器８に入力
される。同期信号分離器８は前記信号から水平同期信号
及び垂直同期信号を分離してインターフェイス１３を介
してＣＰＵＩ　１に入力するとともに、上記同期信号を
分離された画像信号をＡ／Ｄ変換器９に入力する。Ａ／
Ｄ変換器９はこの画像信号を１）０のデジタルデータに
変換してシフトレジスタ１０に出力し、シフトレジスタ
１０は８ビットシフトされる毎にそのデータをＣＰＵＩ
Ｉに入力する。このＣＰＵ１）にはメモリ１２が接続さ
れるとともに前記自動改札機１）　Ｚ　　ｌ＃が接続さ
れている。自動改札機１にはカード読み取り装置１ａ、
扉開閉装置１ｂが含まれる。自動改札機１’、１’につ
いても同様である（図示せず）。

Ａ／Ｄ変換器９はＣＰＵＩ　１からの変換命令に従って
前記同期信号分離器８からの入力を受は付ける。ＣＰＵ
ＩＩは、ストライプ２．２’、２”を受像すべき受像位
置２０．２０’、２０″　（第５図参照）を走査する時
、前記変換命令を出力し、前記受像位置２０．２０’、
２０’を走査して得られた画像信号をそれぞれ１６０部
分画像（この発明の断片、検知位置に対応する。）に分
割してＡ／Ｄ変換を行わせる。Ａ／Ｄ変換はそれぞれの
部分画像の明度に基づいて０又はｌの値が出力される。

この実施例においてはストライプを受像した部分画像に
対しては０．それ以外（例えば通行人の衣服等）を受像
した部分に対しては１が出力される。この値は前記シフ
トレジスタ１０によって８個づつＣＰＵＩ　１に入力さ
れ、ＣＰＵ内では各受像位？！２０．２０’、２０“毎
に２バイトのデータＸ、Ｙ、Ｚ　（第５図参照）として
処理される。

ここで、通行人が自動改札機内に進入してきた場合を自
動改札機１について説明する。通行人が自動改札機１内
に進入してきた場合にはストライプ２を前記テレビカメ
ラ６から遮るため、遮られた部分の前記部分画像はスト
ライプ（白）の画像ではなくなり、その部分画像に対応
する値として１が出力される。ＣＰＵＩ　ｌ内では前記
各部分画像に対応する出力値を２バイトのデータＸとし
て取り扱い、通行人がいないときそのデータは“０００
０Ｈ”であるが、通行人が自動改札機１に進入し第３図
において右から左に通行した場合には第１表に例示する
ようなデータの変化を示すことになる。

第１表のうちｌが立っている部分画像に対応するストラ
イプ２の位置に通行人等が存在することが判る。即ち、
１の立ったビットを判断する（２進数値を判断する）こ
とによって通行人の位置や進行方向を判定することがで
きる。

また、テレビカメラ６は複数のストライプ（この実施例
の場合は３本のストライプ２．２’、２＃）を同時に撮
影することができるため、ＣＰＵ１）の制御速度の許容
範囲内であれば複数台の自動改札機の同時制御が可能で
ある。

第６図は、上記自動化改札口の制御部の動作を示すフロ
ーチャートである。

同図（Ａ）はアイドルルーチンを示す。ステップｎｌ（
以下、ステップｎｌを単にｎｉと言う。

）〜ｎ３で自動改札［１，１’又はｌ＃へのカードの投
入の有無を判断する。カードの投入があったときはそれ
ぞれのカード判定サブルーチンへ進む。ｎ４〜ｎ６では
自動改札機１，１′又は１“内の通行人の有無を判定す
る。通行人が存在するときにはそれぞれ開閉制御サブル
ーチンへ進む。

なお、ＣＰＵＩＩは、第１表においてｔｉｍｅ　２〜１
０に示すようなデータがシフトレジスタ１０から入力さ
れたとき自動改札機内に通行人の存在を検知する。即ち
、ｎ４〜ｎ６はｘ、ｙ、ｚが００００Ｈ”であるか否か
を判定しており、これらｎ４〜ｎ６及びＡ／Ｄ変換器９
がこの発明の通行検知手段に対応する。

同図（Ｂ）は前記カード判定サブルーチンである。ｎｌ
ｏでは投入されたカードを読み取り、ｎ１）でそのカー
ドが有効か否かを判定する。判定の結果有効なカードで
あれば扉を開状態にしくｎ１２）、無効なカードであれ
ばその自動改札機の警報を鳴動させてリターンする。な
お、警報の鳴動はその無効カードが抜き取られたとき解
除される。

同図（Ｃ）は前記開閉制御サブルーチンである。ｎ２０
では扉３（３’、３“）が開状態であるか否かを判定し
、開状態であれば通行可であるためｎ２１で通過を判定
するまで待機し、通過すれば扉を閉じてリターンする。

ＣＰＵＩＩはシフトレジスタ１０から前記ｔｉｍｅｌｌ
に示すようなデータが入力された時、通行人の通過を判
断する。扉３　（３’、３’）が閉状態であれば通行不
可にもかかわらず通行人が自動改札機内に進入している
としてその自動改札機の警報を鳴動してリターンする。

この警報は前記通行人が自動改札機内から退去すれば解
除される。

以上のように構成したことによってこの実施例に係る自
動化改札口は、王台の自動改札機１．１′、■＃の通行
人の存在及び通過の検知を、一台のテレビカメラ６の画
像信号に基づ（２バイトデータの数値変化の判定によっ
て行うことができる。従って、従来のような一台の自動
改札機内たりに１０台以上のフォトセンサを設けて通行
人の通過を検知する必要がなくなるとともに、テレビカ
メラを保安用監視カメラに利用することもでき、施設の
価格の低廉化に寄与できるとともに、簡略な構成で複数
台の自動改札機の同時制御を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である自動改札機（ゲート装
置）を備えた自動化改札口の概略構成図、第２図は上記
自動化改札口の制御部のブロフク図、第３図は上記実施
例である自動改札機の右側装置の斜視図、第４図は上記
自動化改札口の斜め上方に設置されるテレビカメラが受
像する画像信号を映像化した状態を示す図、第５図は１
６分割されたストライプの映像位置を示す図、第６図（
Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）は上記自動化改札口の制
御部の動作を示すフローチャートである。１．１’、１’−自動改札機、２．２’、２“−ストライプ、６−テレビカメラ、９−Ａ／Ｄ変換機。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）通路上に形成されたストライプと、このストライ
プを複数の断片に分割し、各断片毎に検知位置を設定し
たストライプ検知装置と、を備えるとともに、前記ストライプ検知装置の前記各検知位置毎のストライ
プ検知有無を判定することによって、ストライプ断片を
検知しなかった検知位置に通行人等の存在を検知する通
行検知手段を備えたことを特徴とするゲート装置。
（２）上記ストライプ検知装置は、ストライプを撮影す
るテレビカメラを含む特許請求の範囲第１項記載のゲー
ト装置。
（３）上記通行検知手段は、前検知位置毎に１ビットを
割り当てストライプ断片を検知した検知位置に対応する
ビットに０を、検知しなかった検知位置に対応するビッ
トに１を設定する手段を含む特許請求の範囲第１項又は
第２項記載のゲート装置。