JPS62830B2 - - Google Patents
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- JPS62830B2 JPS62830B2 JP55113497A JP11349780A JPS62830B2 JP S62830 B2 JPS62830 B2 JP S62830B2 JP 55113497 A JP55113497 A JP 55113497A JP 11349780 A JP11349780 A JP 11349780A JP S62830 B2 JPS62830 B2 JP S62830B2
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- elevator
- floor
- relay
- hall call
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベーターの制御装置に係り、特に
複数のエレベーターで多数の階をサービスする群
管理制御装置の改良に関するものである。
複数のエレベーターで多数の階をサービスする群
管理制御装置の改良に関するものである。
エレベーターの群管理制御装置においては、ホ
ール呼びの待ち時間を全体として最適化するよう
にするため、発生したホール呼びに対して所定の
論理にしたがつてホール呼びをサービスするエレ
ベーターを選択して、そのエレベーターにホール
呼びのサービスを割当てるようにしている。
ール呼びの待ち時間を全体として最適化するよう
にするため、発生したホール呼びに対して所定の
論理にしたがつてホール呼びをサービスするエレ
ベーターを選択して、そのエレベーターにホール
呼びのサービスを割当てるようにしている。
このため、必ずしも位置的に近くにいるエレベ
ーターにホール呼びが割当てられてサービスする
とは限らず、ホール呼びが発生した階に停止中の
エレベーターがあるにもかかわらず、他階を走行
中の他のエレベーターにそのホール呼びのサービ
スが割当てられるという現象が発生し得る。
ーターにホール呼びが割当てられてサービスする
とは限らず、ホール呼びが発生した階に停止中の
エレベーターがあるにもかかわらず、他階を走行
中の他のエレベーターにそのホール呼びのサービ
スが割当てられるという現象が発生し得る。
しかし、このことは、ホール呼び全体のサービ
スからすればよいとはいえ、ホールでの待ち客に
不信感をいだかせる一因となりかねず、決して好
ましいことではない。
スからすればよいとはいえ、ホールでの待ち客に
不信感をいだかせる一因となりかねず、決して好
ましいことではない。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、性能を低下することなくエレベーターホー
ルの待客に不信感をいだかせることがないように
できるエレベーターの制御装置を提供することに
ある。
くし、性能を低下することなくエレベーターホー
ルの待客に不信感をいだかせることがないように
できるエレベーターの制御装置を提供することに
ある。
本発明の特徴は、発生したホール呼びに対して
いずれのエレベーターも割当てられておらず、か
つ(1)エレベーターがホール呼び発生階に向つて減
速中、(2)ホール呼び発生階に戸開き停止中、(3)ホ
ール呼発生階に戸閉め停止中、のいずれかの状態
にある場合、エレベーターの各状態に応じて予め
設定された優先順位に従い、その階に発生したホ
ール呼を他のエレベーターよりも優先的に割当て
る手段を具備させた点にある。
いずれのエレベーターも割当てられておらず、か
つ(1)エレベーターがホール呼び発生階に向つて減
速中、(2)ホール呼び発生階に戸開き停止中、(3)ホ
ール呼発生階に戸閉め停止中、のいずれかの状態
にある場合、エレベーターの各状態に応じて予め
設定された優先順位に従い、その階に発生したホ
ール呼を他のエレベーターよりも優先的に割当て
る手段を具備させた点にある。
以下本発明を第１図ないし第９図に示した実施
例を用いて詳細に説明する。
例を用いて詳細に説明する。
発生したホール呼びをエレベーターに割当てて
サービスさせる論理としては、 １ すでに割当てられているホール呼びに対する
待ち時間の計算値が最小のエレベーターに新し
く発生したホール呼びを割当てるようにする方
式。
サービスさせる論理としては、 １ すでに割当てられているホール呼びに対する
待ち時間の計算値が最小のエレベーターに新し
く発生したホール呼びを割当てるようにする方
式。
２ 発生したホール呼びを割当てたことにより、
全ホール呼びの待ち時間の計算値の変化が最大
のエレベーターにそのホール呼びを割当てるよ
うにする方式。
全ホール呼びの待ち時間の計算値の変化が最大
のエレベーターにそのホール呼びを割当てるよ
うにする方式。
など多数の論理があるが、以下の説明は、上記(1)
方式のものについて行う。なお、エレベーターは
Ａ〜Ｃ号機の３台、サービス階は１〜10階とす
る。
方式のものについて行う。なお、エレベーターは
Ａ〜Ｃ号機の３台、サービス階は１〜10階とす
る。
第１図は各階床に対する矛測待時間を演算する
Ａ号機の回路図である。図において、VADは電
源、UPAa，DNAaはそれぞれ上昇、下降時間閉
じるリレー接点、１CAa〜１０CAaはそれぞれ１
階〜10階のかご呼びが登録されている間閉路する
リレー接点、HC１Ｕa〜HC９Ｕa，HC２Ｄa〜
HC１０Ｄaはそれぞれ１階上昇〜９階上昇、２階
下降〜10階下降ホール呼びが登録されている間閉
路するリレー接点、RY１UAa〜RY９UAa，RY
２DAa〜RY１０DAaはそれぞれ各階床の上昇、
下降ホール呼びが発生し、Ａ号機がサービスすべ
く割当てられたときに閉路するリレー接点（第６
図のリレーRY１UA〜RY９UA，RY２DA〜RY
１０DAの接点になつている）。Ｆ１UAb〜Ｆ９
UAb，Ｆ２DAb〜Ｆ１０DAbは各階床検出リレー
接点で、Ａ号機がその階、方向に位置していると
きに開路する。AD１UA２，３〜AD９UA２，
３：AD１０DA２，３〜AD２DA２，３：ADD
１UA〜ADD９UA，ADD１０DA〜ADD２DAは
それぞれ加算器、CLW１UA〜CLW９UA，
CLW１０DA〜CLW２DAはそれぞれホール呼び
の継続時間をカウントするカウンタである。
Ａ号機の回路図である。図において、VADは電
源、UPAa，DNAaはそれぞれ上昇、下降時間閉
じるリレー接点、１CAa〜１０CAaはそれぞれ１
階〜10階のかご呼びが登録されている間閉路する
リレー接点、HC１Ｕa〜HC９Ｕa，HC２Ｄa〜
HC１０Ｄaはそれぞれ１階上昇〜９階上昇、２階
下降〜10階下降ホール呼びが登録されている間閉
路するリレー接点、RY１UAa〜RY９UAa，RY
２DAa〜RY１０DAaはそれぞれ各階床の上昇、
下降ホール呼びが発生し、Ａ号機がサービスすべ
く割当てられたときに閉路するリレー接点（第６
図のリレーRY１UA〜RY９UA，RY２DA〜RY
１０DAの接点になつている）。Ｆ１UAb〜Ｆ９
UAb，Ｆ２DAb〜Ｆ１０DAbは各階床検出リレー
接点で、Ａ号機がその階、方向に位置していると
きに開路する。AD１UA２，３〜AD９UA２，
３：AD１０DA２，３〜AD２DA２，３：ADD
１UA〜ADD９UA，ADD１０DA〜ADD２DAは
それぞれ加算器、CLW１UA〜CLW９UA，
CLW１０DA〜CLW２DAはそれぞれホール呼び
の継続時間をカウントするカウンタである。
以上の構成において、例えば、いまＡ号機が１
階上昇方向にいるとすると、リレー接点Ｆ１UAb
が開路している。そのためVAD−AD１UA３−
Ｆ２UAb−AD２UA３−………と信号が伝達され
るが、加算器AD１UA３ではエレベーターの位
置関係が１階床に相当する信号が出力される。こ
の信号が加算器ADD２UAに伝わると共に加算器
AD２UA３に入力される。加算器AD２UA３か
らは２階床に相当する信号が出力される。このよ
うにしてエレベーターのいる階床から階床間隔を
算出し、加算器に入力する。一方、かご内に８階
の呼び８CAaがあり、２階のホール呼びを受け持
つているとすると、VAD−RY２UAa−AD２UA
２−………Ｆ８UAb−AD８UA２………と信号が
伝達される。このとき加算器AD２UA２〜AD７
UA２はかご停止数が１個であることを示す値を
出力するが、加算器AD８UA２の出力はVAD−
UPAa−８CAaにより、新たな入力があるため、
停止数が２個であることを示す値を出力する。こ
れらの信号は加算器ADD２UA〜ADD９UAに入
力される。すなわち、ホール呼び、かご呼びがな
い３〜７階まではエレベーターは１回停止でサー
ビスするのみでエレベーターとの間隔が２〜６階
床であることを示すことになる。このとき加算器
をADD２UAのようにして、演算抵抗r2，r3，r4
を適切に設定しておけば、エレベーターがそれら
の階床をサービスする時間を出力することにな
る。例えば、呼びに対してはエレベーター定格速
度から加速、減速する時間、ドアの開閉時間およ
び乗客出入り時間等から約10秒位、階床１階床に
対しては２秒位と重みづけをすればよい。このよ
うにすれば３〜７階まべの予測待時間が計算でき
る。ホール呼びのある２階に対しては上述のよう
な予測待時間のほかにホール呼びの継続時間をカ
ウンタCLW２UAでカウントして加算器ADD２
UAに入力して予測待時間を加算する。
階上昇方向にいるとすると、リレー接点Ｆ１UAb
が開路している。そのためVAD−AD１UA３−
Ｆ２UAb−AD２UA３−………と信号が伝達され
るが、加算器AD１UA３ではエレベーターの位
置関係が１階床に相当する信号が出力される。こ
の信号が加算器ADD２UAに伝わると共に加算器
AD２UA３に入力される。加算器AD２UA３か
らは２階床に相当する信号が出力される。このよ
うにしてエレベーターのいる階床から階床間隔を
算出し、加算器に入力する。一方、かご内に８階
の呼び８CAaがあり、２階のホール呼びを受け持
つているとすると、VAD−RY２UAa−AD２UA
２−………Ｆ８UAb−AD８UA２………と信号が
伝達される。このとき加算器AD２UA２〜AD７
UA２はかご停止数が１個であることを示す値を
出力するが、加算器AD８UA２の出力はVAD−
UPAa−８CAaにより、新たな入力があるため、
停止数が２個であることを示す値を出力する。こ
れらの信号は加算器ADD２UA〜ADD９UAに入
力される。すなわち、ホール呼び、かご呼びがな
い３〜７階まではエレベーターは１回停止でサー
ビスするのみでエレベーターとの間隔が２〜６階
床であることを示すことになる。このとき加算器
をADD２UAのようにして、演算抵抗r2，r3，r4
を適切に設定しておけば、エレベーターがそれら
の階床をサービスする時間を出力することにな
る。例えば、呼びに対してはエレベーター定格速
度から加速、減速する時間、ドアの開閉時間およ
び乗客出入り時間等から約10秒位、階床１階床に
対しては２秒位と重みづけをすればよい。このよ
うにすれば３〜７階まべの予測待時間が計算でき
る。ホール呼びのある２階に対しては上述のよう
な予測待時間のほかにホール呼びの継続時間をカ
ウンタCLW２UAでカウントして加算器ADD２
UAに入力して予測待時間を加算する。
第２図は第１図により計算した予測待時間を入
力とし、新たに生じたホール呼びおよびそれより
遠方にあるすでに割当てられたホール呼びの予測
待時間の最大のものを検出する回路である。図に
おいてＲ１Ｕa〜Ｒ１０Ｄa，Ｒ１Ｕb〜Ｒ１０Ｄb
は１階上昇〜10階下降のホール呼びが発生してま
だどのエレベーターにも割当てられていないとき
にそれぞれ閉路、開路するリレーＲ１Ｕ〜Ｒ１０
Ｄ（第９図参照）のリレー接点、Ｆ１UAa〜Ｆ１
０DAaはＡ号機が１階上昇〜10階下降方向に位置
しているときに閉路するリレー接点、ｄ１UA〜
ｄ１０DAはダイオード、r5は抵抗−V3は電源で
ある。そして第１図による予測待時間は新たに生
じたホール呼びおよびすでに割当てられているホ
ール呼びのみを選択して、ダイオードのアノード
に接続する。例えば、エレベーターが１階上昇方
向にいるとき（リレー接点Ｆ１UAaは閉路、Ｆ１
UAbは開路）、すでに２階上昇、９階上昇、10階
下降のホール呼びを受け持つている状態で（リレ
ー接点RY２UAa，RY９UAa，RY１０DAaは閉
路）、新たに８階上昇ホール呼びが（第１図のリ
レー接点HC８Ｕaが閉路するが、まだエレベータ
ーへの割当てが完了していないので、Ｒ８Ｕaは
閉路、Ｒ８Ｕbは開路）生じたとする。この場合
にはAN８UA−Ｒ８Ｕa−ｄ８UA−Ｆ９UAb−Ｒ
９Ｕb−Ｆ１０DAb−………−Ｒ２Ｄb−Ｆ１UAa
−r5−（−V3）AN９DA−RY９UAa−ｄ９UA−
Ｆ１０DAb−Ｒ１０Ｄb−………−Ｒ２Ｄb−Ｆ１
UAa−r5−（−V3）、AN１０DA−RY１０DAa−
ｄ１０DA−Ｆ９DAb−Ｒ９Ｄb−………−Ｒ２Ｄ
b−Ｆ１UAar5−（−V3）が形成される。このとき
ダイオードｄ８UA，ｄ９UA，ｄ１０DA、抵抗
r5は最大値選択回路を構成している。すなわし、
低抗r5は負の電源−V3に接続されているため、ダ
イオードは信号AN８UA，AN９UA，AN１０DA
のうち入力電圧の大きい方のダイオードのみ導通
し、ダイオードのカソード側に最大入力電圧から
ダイオードの順方向電圧を差し引いた電圧が生じ
る。この電圧により他のダイオードは逆方向に印
加されるために不導通となる。いま、信号AN８
UA，AN９UA，AN１０DAの電圧を、例えば
4V、7V、5Vとすれば、最大の7Vである９階上昇
ホール呼びの予測待時間信号AN９UAがダイオ
ードのアノード側、すなわち抵抗r5の端子に現わ
れる。そしてこの信号はＡ号機が満員、故障等で
サービス不可能なとき閉路するリレー接点
SEVAbを通して信号ANAとなり、次に述べる第
４図の入力となる。また、信号AN２UAはリレ
ー接点Ｆ１UAb，RTUbが開路しているため、上
記最大値選択回路は無関係となることは明らかで
ある。
力とし、新たに生じたホール呼びおよびそれより
遠方にあるすでに割当てられたホール呼びの予測
待時間の最大のものを検出する回路である。図に
おいてＲ１Ｕa〜Ｒ１０Ｄa，Ｒ１Ｕb〜Ｒ１０Ｄb
は１階上昇〜10階下降のホール呼びが発生してま
だどのエレベーターにも割当てられていないとき
にそれぞれ閉路、開路するリレーＲ１Ｕ〜Ｒ１０
Ｄ（第９図参照）のリレー接点、Ｆ１UAa〜Ｆ１
０DAaはＡ号機が１階上昇〜10階下降方向に位置
しているときに閉路するリレー接点、ｄ１UA〜
ｄ１０DAはダイオード、r5は抵抗−V3は電源で
ある。そして第１図による予測待時間は新たに生
じたホール呼びおよびすでに割当てられているホ
ール呼びのみを選択して、ダイオードのアノード
に接続する。例えば、エレベーターが１階上昇方
向にいるとき（リレー接点Ｆ１UAaは閉路、Ｆ１
UAbは開路）、すでに２階上昇、９階上昇、10階
下降のホール呼びを受け持つている状態で（リレ
ー接点RY２UAa，RY９UAa，RY１０DAaは閉
路）、新たに８階上昇ホール呼びが（第１図のリ
レー接点HC８Ｕaが閉路するが、まだエレベータ
ーへの割当てが完了していないので、Ｒ８Ｕaは
閉路、Ｒ８Ｕbは開路）生じたとする。この場合
にはAN８UA−Ｒ８Ｕa−ｄ８UA−Ｆ９UAb−Ｒ
９Ｕb−Ｆ１０DAb−………−Ｒ２Ｄb−Ｆ１UAa
−r5−（−V3）AN９DA−RY９UAa−ｄ９UA−
Ｆ１０DAb−Ｒ１０Ｄb−………−Ｒ２Ｄb−Ｆ１
UAa−r5−（−V3）、AN１０DA−RY１０DAa−
ｄ１０DA−Ｆ９DAb−Ｒ９Ｄb−………−Ｒ２Ｄ
b−Ｆ１UAar5−（−V3）が形成される。このとき
ダイオードｄ８UA，ｄ９UA，ｄ１０DA、抵抗
r5は最大値選択回路を構成している。すなわし、
低抗r5は負の電源−V3に接続されているため、ダ
イオードは信号AN８UA，AN９UA，AN１０DA
のうち入力電圧の大きい方のダイオードのみ導通
し、ダイオードのカソード側に最大入力電圧から
ダイオードの順方向電圧を差し引いた電圧が生じ
る。この電圧により他のダイオードは逆方向に印
加されるために不導通となる。いま、信号AN８
UA，AN９UA，AN１０DAの電圧を、例えば
4V、7V、5Vとすれば、最大の7Vである９階上昇
ホール呼びの予測待時間信号AN９UAがダイオ
ードのアノード側、すなわち抵抗r5の端子に現わ
れる。そしてこの信号はＡ号機が満員、故障等で
サービス不可能なとき閉路するリレー接点
SEVAbを通して信号ANAとなり、次に述べる第
４図の入力となる。また、信号AN２UAはリレ
ー接点Ｆ１UAb，RTUbが開路しているため、上
記最大値選択回路は無関係となることは明らかで
ある。
第５図に第４図を通して伝えられる第２図より
のＡ〜Ｃ号機の信号のうち最小値を選択し、その
エレベーター号機に出力する回路である。図にお
いてｄa〜ｄcはダイオード、ｒbは抵抗、CMA〜
CMCは２入力の和がダイオード順方向電圧Ｖdよ
り大きくなると出力“１”となり、リレーRYA
〜RYCを駆動する比較器、SNは符号変換器、NA
〜NCはノツト素子であつて、信号WA〜WCのう
ち最小の入力信号のダイオードのみが導通する。
これにより共通に接続されたダイオードのアノー
ド側は、最小入力値よりもダイオードの順方向電
圧Ｖbだけ電位となり、符号変換器SNに入力され
る。この符号変換器SNの出力は、比較器CMA〜
CMCに印加される。比較器の他の入力はWA〜
WCである。このため比較器の２入力の和はダイ
オードの順方向電圧降下より大きくなる。すなわ
ち、WA〜WCをそれぞれ1V、2V、3Vとする
と、SNの入力信号は（１＋Ｖd）、その出力は−
（１＋Ｖd）となり、比較器CMA〜CMCのそれぞ
れの入力は、−Ｖd、（１−Ｖd）、（２−Ｖd）とな
る。ここで比較器の動作点を−Ｖdになると出力
が“０”それ以上では出力が“１”となるように
設定しておけば、最小値を示す入力に対応する比
較器のみが出力“０”となる。比較器CMA〜
CMCの出力はそれぞれノツト素子NA〜NCを通
してリレーRYA〜RYCを駆動するため、最小入
力に対応するリレーのみがオンする。このリレー
は次に示す第６図の回路に働きかける。
のＡ〜Ｃ号機の信号のうち最小値を選択し、その
エレベーター号機に出力する回路である。図にお
いてｄa〜ｄcはダイオード、ｒbは抵抗、CMA〜
CMCは２入力の和がダイオード順方向電圧Ｖdよ
り大きくなると出力“１”となり、リレーRYA
〜RYCを駆動する比較器、SNは符号変換器、NA
〜NCはノツト素子であつて、信号WA〜WCのう
ち最小の入力信号のダイオードのみが導通する。
これにより共通に接続されたダイオードのアノー
ド側は、最小入力値よりもダイオードの順方向電
圧Ｖbだけ電位となり、符号変換器SNに入力され
る。この符号変換器SNの出力は、比較器CMA〜
CMCに印加される。比較器の他の入力はWA〜
WCである。このため比較器の２入力の和はダイ
オードの順方向電圧降下より大きくなる。すなわ
ち、WA〜WCをそれぞれ1V、2V、3Vとする
と、SNの入力信号は（１＋Ｖd）、その出力は−
（１＋Ｖd）となり、比較器CMA〜CMCのそれぞ
れの入力は、−Ｖd、（１−Ｖd）、（２−Ｖd）とな
る。ここで比較器の動作点を−Ｖdになると出力
が“０”それ以上では出力が“１”となるように
設定しておけば、最小値を示す入力に対応する比
較器のみが出力“０”となる。比較器CMA〜
CMCの出力はそれぞれノツト素子NA〜NCを通
してリレーRYA〜RYCを駆動するため、最小入
力に対応するリレーのみがオンする。このリレー
は次に示す第６図の回路に働きかける。
第６図はホール呼びをサービスエレベーターを
指定し、呼びを割当てる回路である。リレー
RYA（第５図参照）とリレーＴ（第８図参照）
がオンしているときに、呼びリレーRY９UA〜
RY１UA，RY１０DA〜RY２DAのうちの１つを
オンさせ自己保持する。
指定し、呼びを割当てる回路である。リレー
RYA（第５図参照）とリレーＴ（第８図参照）
がオンしているときに、呼びリレーRY９UA〜
RY１UA，RY１０DA〜RY２DAのうちの１つを
オンさせ自己保持する。
第７図はリレー回路で、ホール呼びをＡ〜Ｃ号
機のうち１つが受持つたときリレーＨ１Ｕ〜Ｈ９
Ｕ、Ｈ２Ｄ〜Ｈ１０Ｄのうち１つがオンする。
機のうち１つが受持つたときリレーＨ１Ｕ〜Ｈ９
Ｕ、Ｈ２Ｄ〜Ｈ１０Ｄのうち１つがオンする。
第８図はタイミング回路を構成するものであ
り、ホール呼び発生時所定時限後タイムリレーＴ
の出力リレー接点Ｔaを閉路させ、第６図に働き
かけてホール呼びの割当てが適切になるようにタ
イミングをとる。
り、ホール呼び発生時所定時限後タイムリレーＴ
の出力リレー接点Ｔaを閉路させ、第６図に働き
かけてホール呼びの割当てが適切になるようにタ
イミングをとる。
第９図はホール呼びが発生し、まだ、エレベー
ターへの割当てが決まつていないときにオンする
リレー回路である。
ターへの割当てが決まつていないときにオンする
リレー回路である。
なお、第６図においてRYAaは、第５図のリレ
ーRYAがオンしたとき閉路するリレー接点、dA
１Ｕ〜dA１０Ｄはダイオード、第８図、第９図
においてＨ１Ｕa〜Ｈ１０Ｄa，Ｈ１Ｕb〜Ｈ１０
Ｄbは第７図のリレーＨ１Ｕ〜Ｈ１０Ｄがオンし
たときにそれぞれ閉路、開路するリレー接点であ
る。第６図のＴaは、第８図のタイムリレーＴの
駆動回路が構成されてから所定時限後に閉路し、
駆動回路が切断されると直ちに開路するリレー接
点である。
ーRYAがオンしたとき閉路するリレー接点、dA
１Ｕ〜dA１０Ｄはダイオード、第８図、第９図
においてＨ１Ｕa〜Ｈ１０Ｄa，Ｈ１Ｕb〜Ｈ１０
Ｄbは第７図のリレーＨ１Ｕ〜Ｈ１０Ｄがオンし
たときにそれぞれ閉路、開路するリレー接点であ
る。第６図のＴaは、第８図のタイムリレーＴの
駆動回路が構成されてから所定時限後に閉路し、
駆動回路が切断されると直ちに開路するリレー接
点である。
さて以上の構成において、全体的な説明をす
る。いま、８階に上昇のホール呼びを発生し、リ
レー接点HC８Ｕaが閉路した場合を考える。呼び
が生じると第８図においてＰ−HC８Ｕa−Ｈ８Ｕ
b−Ｔ−Ｎの回路によりタイムリレーＴの駆動回
路が構成され、例えば、100ｍｓの所定時限後第
６図のタイムリレーＴの接点Ｔaが閉路する。そ
の間に第９図においてＰ−HC８Ｕa−Ｔ８Ｕb−
Ｒ８Ｕ−Ｎの回路によりリレーＲ８Ｕがオンし、
第２図のリレー接点Ｒ８Ｕaが閉路し、第１図、
第２図、第５図の回路により第５図のリレー
RYAがオンしていると、第６図のリレーRY１
UA〜RY１０DAの投入回路が形成される。この
ときHC８Ｕa−RY８UA−dA８Ｕ−RYAa−Ｔa
−Ｐの回路により、RY８UAをオンさせる。すな
わち、８階上昇のホール呼びはＡ号機に割当てら
れる。これによりリレーRY８UAはＮ−RY８
UAa−HC８Ｕa−RY８UA−RY８UAa−Ｐの回
路により自己保持される。また、リレーRY８UA
は第７図に働きかけ、Ｐ−RY８UAa−Ｈ８Ｕ−
Ｎの回路によりリレーＨ８Ｕをオンし、第８図と
第９図のリレー接点Ｈ８Ｕbを開路し、タイムリ
レーＴとリレーＲ８Ｕをオフさせる。
る。いま、８階に上昇のホール呼びを発生し、リ
レー接点HC８Ｕaが閉路した場合を考える。呼び
が生じると第８図においてＰ−HC８Ｕa−Ｈ８Ｕ
b−Ｔ−Ｎの回路によりタイムリレーＴの駆動回
路が構成され、例えば、100ｍｓの所定時限後第
６図のタイムリレーＴの接点Ｔaが閉路する。そ
の間に第９図においてＰ−HC８Ｕa−Ｔ８Ｕb−
Ｒ８Ｕ−Ｎの回路によりリレーＲ８Ｕがオンし、
第２図のリレー接点Ｒ８Ｕaが閉路し、第１図、
第２図、第５図の回路により第５図のリレー
RYAがオンしていると、第６図のリレーRY１
UA〜RY１０DAの投入回路が形成される。この
ときHC８Ｕa−RY８UA−dA８Ｕ−RYAa−Ｔa
−Ｐの回路により、RY８UAをオンさせる。すな
わち、８階上昇のホール呼びはＡ号機に割当てら
れる。これによりリレーRY８UAはＮ−RY８
UAa−HC８Ｕa−RY８UA−RY８UAa−Ｐの回
路により自己保持される。また、リレーRY８UA
は第７図に働きかけ、Ｐ−RY８UAa−Ｈ８Ｕ−
Ｎの回路によりリレーＨ８Ｕをオンし、第８図と
第９図のリレー接点Ｈ８Ｕbを開路し、タイムリ
レーＴとリレーＲ８Ｕをオフさせる。
第８図の回路は上記したように新しく生じた呼
びより遠方のホール呼びの予測待時間を演算する
ために必要な時間をとるためのタイミング回路
で、タイミングの問題がなく本発明の思想が実現
できる場合は、この回路は不必要である。
びより遠方のホール呼びの予測待時間を演算する
ために必要な時間をとるためのタイミング回路
で、タイミングの問題がなく本発明の思想が実現
できる場合は、この回路は不必要である。
次に、停止しているエレベーターがいる階にホ
ール呼びが発生し、それが登録された場合につい
て説明する。
ール呼びが発生し、それが登録された場合につい
て説明する。
第３図は停止しているエレベーターがいる階に
ホール呼びが発生してそれがまだ割当てされてい
ない状態を検出する一実施例を示す回路図であ
る。第３図において、Ｒ１Ｕa〜Ｒ１０Ｄaは１階
上昇〜10階下降ホール呼びが発生したが、まだ、
エレベーターへの割当てがなされていないときに
閉路する第９図のリレーＲ１Ｕ〜Ｒ１０Ｄの接
点、Ｆ１UAa〜Ｆ１０ＤaはエレベーターＡ号機
の位置が１階上昇〜10階下降にあるときに閉路す
るリレー接点、SAaはＡ号機が停止（減速中も含
む。）しているときに閉路するリレー接点、Ｘは
ホール呼びが発生した階に１台でも停止（減速も
含む。）しているエレベーターがあり、かつ、い
ずれにも割当てられていないときのみオンするリ
レーである。
ホール呼びが発生してそれがまだ割当てされてい
ない状態を検出する一実施例を示す回路図であ
る。第３図において、Ｒ１Ｕa〜Ｒ１０Ｄaは１階
上昇〜10階下降ホール呼びが発生したが、まだ、
エレベーターへの割当てがなされていないときに
閉路する第９図のリレーＲ１Ｕ〜Ｒ１０Ｄの接
点、Ｆ１UAa〜Ｆ１０ＤaはエレベーターＡ号機
の位置が１階上昇〜10階下降にあるときに閉路す
るリレー接点、SAaはＡ号機が停止（減速中も含
む。）しているときに閉路するリレー接点、Ｘは
ホール呼びが発生した階に１台でも停止（減速も
含む。）しているエレベーターがあり、かつ、い
ずれにも割当てられていないときのみオンするリ
レーである。
第４図は停止しているエレベーターがいる階に
ホール呼びが発生した場合にホール呼び割当ての
ための評価値を切り換える（割当て方法を切り換
えること）ためのＡ号機の一実施例を示す回路図
である。第４図において、ANAは第２図よりの
Ａ号機の信号、Ｘbを第３図のリレーＸがオンし
たときに開路する接点、Ｘaは上記のリレーＸが
オンしたときに閉路する接点、DAAaはＡ号機が
減速中（戸開き、戸閉め停止を除く）に閉路する
接点、DOAaはＡ号機が戸開き停止しているとき
に閉路する接点、DCAaはＡ号機が戸閉め停止し
ているときに閉路する接点、Ｖ０１〜Ｖ０３はそ
れぞれ設定値で、エレベーターの状態に応じてホ
ール呼びの割当て優先順位を定めるもので、例え
ば、それぞれ2V、1V、3Vの如く設定しておけば
よい。
ホール呼びが発生した場合にホール呼び割当ての
ための評価値を切り換える（割当て方法を切り換
えること）ためのＡ号機の一実施例を示す回路図
である。第４図において、ANAは第２図よりの
Ａ号機の信号、Ｘbを第３図のリレーＸがオンし
たときに開路する接点、Ｘaは上記のリレーＸが
オンしたときに閉路する接点、DAAaはＡ号機が
減速中（戸開き、戸閉め停止を除く）に閉路する
接点、DOAaはＡ号機が戸開き停止しているとき
に閉路する接点、DCAaはＡ号機が戸閉め停止し
ているときに閉路する接点、Ｖ０１〜Ｖ０３はそ
れぞれ設定値で、エレベーターの状態に応じてホ
ール呼びの割当て優先順位を定めるもので、例え
ば、それぞれ2V、1V、3Vの如く設定しておけば
よい。
いま、任意の階でホール呼びが発生したとき
に、その階にエレベーターが停止していなけれ
ば、第３図のリレーＸがオンしない。このため、
第４図のその接点Ｘaが開路、Ｘbが閉路している
ので、信号ANAが伝わつて信号WAとなり、上記
した如くホール呼びの割当てが行われる。
に、その階にエレベーターが停止していなけれ
ば、第３図のリレーＸがオンしない。このため、
第４図のその接点Ｘaが開路、Ｘbが閉路している
ので、信号ANAが伝わつて信号WAとなり、上記
した如くホール呼びの割当てが行われる。
しかし、例えば、Ａ号機が１階上昇方向に戸開
き停止していれば、接点Ｆ１UAa，SAa，DOAa
が閉路している。このとき、１階上昇ホール呼び
が発生すると、第９図にて接点HC１Ｕaが閉路
し、接点Ｈ１Ｕaが閉路したままであるため（第
７図で接点RY１UAa〜RY１UCaがいずれも開路
しているため）、リレーＲ１Ｕがオンする。この
ため、第３図の接点Ｒ１Ｕaが閉路し、Ｐ−Ｒ１
Ｕa−Ｆ１UAa−SAa−Ｘ−Ｎの回路によつてリ
レーＸがオンする。したがつて、第２図よりの信
号ANAは接点Ｘbの開路によつて伝わらなくな
り、その代りに設定値Ｖ０２が、接点DOAa，Ｘa
を通つて伝わり信号WAとなる。ただし、Ｂ〜Ｃ
号機は図示しない接点DABa〜DCBa，DACa〜
DCCa（Ａ号機の接点DAAa〜DCAaに相当）が開
路しているため、信号WB，WC（Ａ号機の信号
WAに相当し、図示していない。）には何も伝わ
らない（このとき信号WB，WCは0Vとなる。）。
これらは上記の如く第５図に伝わり、Ａ号機に割
当てが決定する。すなわち、他階にいるＢ〜Ｃ号
機の状態いかんにかかわらずホール呼びが発生し
た１階上昇に停止しているＡ号機に優先的に１階
上昇ホール呼びが割当てられることになる。
き停止していれば、接点Ｆ１UAa，SAa，DOAa
が閉路している。このとき、１階上昇ホール呼び
が発生すると、第９図にて接点HC１Ｕaが閉路
し、接点Ｈ１Ｕaが閉路したままであるため（第
７図で接点RY１UAa〜RY１UCaがいずれも開路
しているため）、リレーＲ１Ｕがオンする。この
ため、第３図の接点Ｒ１Ｕaが閉路し、Ｐ−Ｒ１
Ｕa−Ｆ１UAa−SAa−Ｘ−Ｎの回路によつてリ
レーＸがオンする。したがつて、第２図よりの信
号ANAは接点Ｘbの開路によつて伝わらなくな
り、その代りに設定値Ｖ０２が、接点DOAa，Ｘa
を通つて伝わり信号WAとなる。ただし、Ｂ〜Ｃ
号機は図示しない接点DABa〜DCBa，DACa〜
DCCa（Ａ号機の接点DAAa〜DCAaに相当）が開
路しているため、信号WB，WC（Ａ号機の信号
WAに相当し、図示していない。）には何も伝わ
らない（このとき信号WB，WCは0Vとなる。）。
これらは上記の如く第５図に伝わり、Ａ号機に割
当てが決定する。すなわち、他階にいるＢ〜Ｃ号
機の状態いかんにかかわらずホール呼びが発生し
た１階上昇に停止しているＡ号機に優先的に１階
上昇ホール呼びが割当てられることになる。
次にＢ号機も１階上昇に停止しようと減速中で
あつたとすると、Ｂ号機の第４図のＡ号機の接点
DAAaに相当する接点DABaが閉路し、信号WBと
して設定値Ｖ０１が伝わる。しかし、第５図にお
いて、最小値が選択され、WA＝1V、WB＝2Vの
うちの小さなWA、すなわち、戸開き停止してい
るＡ号機が選択され、上記と同様にホール呼びの
割当てが行われる。
あつたとすると、Ｂ号機の第４図のＡ号機の接点
DAAaに相当する接点DABaが閉路し、信号WBと
して設定値Ｖ０１が伝わる。しかし、第５図にお
いて、最小値が選択され、WA＝1V、WB＝2Vの
うちの小さなWA、すなわち、戸開き停止してい
るＡ号機が選択され、上記と同様にホール呼びの
割当てが行われる。
ここで、減速中、戸開き停止中、戸閉め停止中
の各状態で優先順位を設けエレベーターを選択し
て優先的に割当てを行なうのは次の理由に基づ
く。例えば、減速中の戸開き停止中のエレベータ
ーとを比較すれば、減速中のエレベーターが呼び
に応じるのに最大７秒程度かかるのに対し、戸開
き停止状態にある方が当然呼びに迅速に応じられ
るため、戸開き停止中の優先順位を高くしておい
た方が都合が良い。また減速中と戸閉め停止中の
エレベーターとを比較すれば、戸閉め停止中（す
なわち待機中）のエレベーターは、かご照明を点
灯させたり、戸開きを行なつたりしなければなら
ず始動に時間がかかるため、減速中の方の優先順
位を高くしてやつた方が都合が良い。すなわち、
一口に“停止中”といつても、エレベーターの各
状態により待時間が異なつてくるので、各状態に
応じた評価値を設定して、優先割当を行なえばホ
ール待客に対する待時間が短縮できるのは明らか
である。
の各状態で優先順位を設けエレベーターを選択し
て優先的に割当てを行なうのは次の理由に基づ
く。例えば、減速中の戸開き停止中のエレベータ
ーとを比較すれば、減速中のエレベーターが呼び
に応じるのに最大７秒程度かかるのに対し、戸開
き停止状態にある方が当然呼びに迅速に応じられ
るため、戸開き停止中の優先順位を高くしておい
た方が都合が良い。また減速中と戸閉め停止中の
エレベーターとを比較すれば、戸閉め停止中（す
なわち待機中）のエレベーターは、かご照明を点
灯させたり、戸開きを行なつたりしなければなら
ず始動に時間がかかるため、減速中の方の優先順
位を高くしてやつた方が都合が良い。すなわち、
一口に“停止中”といつても、エレベーターの各
状態により待時間が異なつてくるので、各状態に
応じた評価値を設定して、優先割当を行なえばホ
ール待客に対する待時間が短縮できるのは明らか
である。
尚、この優先順位は、本実施例に限定されず、
他の要素（他階への呼び割当て等）を加味して、
別な順位に設定してもかまわない。
他の要素（他階への呼び割当て等）を加味して、
別な順位に設定してもかまわない。
なお、上記した説明では、アナログ回路を中心
として説明したが、計算機応用などによるソフト
ウエア処理によつても容易に実現することがで
き、同一の効果が得られる。
として説明したが、計算機応用などによるソフト
ウエア処理によつても容易に実現することがで
き、同一の効果が得られる。
以上説明したように、本発明によれば、ホール
呼が発生した階にエレベーターが停止中のとき、
そのエレベーターに対し、エレベーターの各状態
（減速中、戸開き停止中、戸閉め停止中）に応じ
エレベーターを選択してホール呼びを優先的に割
当てるので、ホール待客に対する待時間を短縮す
ることができるのみならず、無駄な戸開閉を防止
できる等全体の効率の向上にも寄与できるという
効果がある。
呼が発生した階にエレベーターが停止中のとき、
そのエレベーターに対し、エレベーターの各状態
（減速中、戸開き停止中、戸閉め停止中）に応じ
エレベーターを選択してホール呼びを優先的に割
当てるので、ホール待客に対する待時間を短縮す
ることができるのみならず、無駄な戸開閉を防止
できる等全体の効率の向上にも寄与できるという
効果がある。
第１図ないし第９図は本発明の制御装置の一実
施例を示す回路図で、第１図は各階床に対する予
測待時間を演算するＡ号機の回路図、第２図は第
１図により計算した予測待時間の最大のものを検
出する回路図、第３図はホール呼び発生しそれが
まだ割当てされていない状態を検出する回路図、
第４図は停止しているエレベーターがいる階にホ
ール呼びが発生した場合にホール呼び割当ての評
価値を切り換えるＡ号機の回路図、第５図はＡ〜
Ｃ号の第４図を通して伝えられる信号の最小値を
選択する回路図、第６図はホール呼びをサービス
エレベーターを指定して割当てる回路図、第７図
はリレー回路図、第８図はタイミング回路図、第
９図はホール呼びが発生し、まだエレベーターへ
の割当てが決まつていないときにオンするリレー
のリレー回路図である。 Ｒ１Ｕa〜Ｒ１０Ｄa……１階上昇〜10階下降ホ
ール呼びが発生しまだエレベーターへの割当てが
なされていないとき閉路するリレーＲ１Ｕ〜Ｒ１
０Ｄの接点、Ｆ１UAa〜Ｆ１０DAa……Ａ号機が
１階上昇〜10階下降にあるときに閉路するリレー
接点、SAa……Ａ号機が停止しているときに閉路
する接点、Ｘ……リレー、Ｘa，Ｘb……リレーＸ
の常開接点、常閉接点、DAAa，DOAa，DCAa…
…それぞれＡ号機が減速中、戸開き停止、戸閉め
停止しているときに閉路する接点、Ｖ０１〜Ｖ０
３……設定値、ANA……第２図よりのＡ号機の
予測待時間信号、Ｔ−タイムリレー、RY９UA〜
RY１UA，RY１０DA〜RY２DA……９階上昇〜
１階上昇、10階下降〜２階下降呼びリレー、Ｈ１
Ｕ〜Ｈ９Ｕ，Ｈ２Ｄ〜Ｈ１０Ｄ……１階上昇〜９
階上昇、２階下降〜10階下降リレー。
施例を示す回路図で、第１図は各階床に対する予
測待時間を演算するＡ号機の回路図、第２図は第
１図により計算した予測待時間の最大のものを検
出する回路図、第３図はホール呼び発生しそれが
まだ割当てされていない状態を検出する回路図、
第４図は停止しているエレベーターがいる階にホ
ール呼びが発生した場合にホール呼び割当ての評
価値を切り換えるＡ号機の回路図、第５図はＡ〜
Ｃ号の第４図を通して伝えられる信号の最小値を
選択する回路図、第６図はホール呼びをサービス
エレベーターを指定して割当てる回路図、第７図
はリレー回路図、第８図はタイミング回路図、第
９図はホール呼びが発生し、まだエレベーターへ
の割当てが決まつていないときにオンするリレー
のリレー回路図である。 Ｒ１Ｕa〜Ｒ１０Ｄa……１階上昇〜10階下降ホ
ール呼びが発生しまだエレベーターへの割当てが
なされていないとき閉路するリレーＲ１Ｕ〜Ｒ１
０Ｄの接点、Ｆ１UAa〜Ｆ１０DAa……Ａ号機が
１階上昇〜10階下降にあるときに閉路するリレー
接点、SAa……Ａ号機が停止しているときに閉路
する接点、Ｘ……リレー、Ｘa，Ｘb……リレーＸ
の常開接点、常閉接点、DAAa，DOAa，DCAa…
…それぞれＡ号機が減速中、戸開き停止、戸閉め
停止しているときに閉路する接点、Ｖ０１〜Ｖ０
３……設定値、ANA……第２図よりのＡ号機の
予測待時間信号、Ｔ−タイムリレー、RY９UA〜
RY１UA，RY１０DA〜RY２DA……９階上昇〜
１階上昇、10階下降〜２階下降呼びリレー、Ｈ１
Ｕ〜Ｈ９Ｕ，Ｈ２Ｄ〜Ｈ１０Ｄ……１階上昇〜９
階上昇、２階下降〜10階下降リレー。
Claims (1)
- １ 複数階床を走行する複数台のエレベーターを
並設し、発生したホール呼びに対して予測待時間
を演算してエレベーターを割当てるものにおい
て、発生したホール呼びに対していずれのエレベ
ーターも割当てられておらず、かつエレベーター
がホール呼び発生階に向つて減速中、又はホール
呼び発生階に戸開き停止中若しくは戸閉め停止中
のいずれかの状態にある場合、前記エレベーター
の状態に応じて予め設定された割当ての優先順位
に従い、当該階床に発生したホール呼を他のエレ
ベーターよりも優先的に前記エレベーターに対し
て割当てる手段を具備したことを特徴とするエレ
ベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11349780A JPS5738274A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11349780A JPS5738274A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5738274A JPS5738274A (en) | 1982-03-02 |
| JPS62830B2 true JPS62830B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=14613805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11349780A Granted JPS5738274A (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5738274A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186875A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-23 | フジテック株式会社 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JPS6111672U (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-23 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5343352A (en) * | 1976-09-28 | 1978-04-19 | Fujitec Co Ltd | Group supervisory system for elevator |
| JPS5414817A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-03 | Suwa Seikosha Kk | Intermittent driver for printer |
-
1980
- 1980-08-20 JP JP11349780A patent/JPS5738274A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5738274A (en) | 1982-03-02 |
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