JPS628338A - トラツキングサ−ボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１Ｌ艷 本発明は、ディスクプレーヤにおけるトラッキングサー
ボ回路に関する。

１１炎」 ディジタルオーディオディスク（いわゆるコンパクトデ
ィスク）等のディスクを再生するディスクプレーヤに使
用されるピックアップのアクチュエータには、一般的に
バネ支持型と活動型の２種類が知られている。

このバネ支持型アクチュエータでは、ディスクに偏心等
があった場合、その偏心弁だけ常時バイアスされ、その
バイアスされた位置を基準にトラッキングエラー信号の
極性及び信号レベルに応じた方向及び偏倚量だけスポッ
ト光を偏倚せしめる動作がなされる。

一方、トラッキングサーボでは、当該サーボがオーブン
状態からクローズ状態に移行するときのトラッキングサ
ーボの引込みを確実に行なうために、従来は、サーボ回
路の信号ラインにアナログスイッチを直列に挿入し、ト
ラッキングサーボ系の不安定な領域、即ちトラックとス
ポット光との相対速度を大きくする方向にサーボが働く
領域においては、上記アナログスイッチを開状態と（）
、相対速度が減少する方向にサーボ系が働く安定な領域
においてのみ上記アナログスイッチを閉状態としている
。すなわち、アナログスイッチを閉状態とすることによ
って信号ラインに半波波形が発生し、この゛半波波形の
信号がブレーキ力としてアクチュエータに印加されるこ
とにより、スポット光が記録トラックを横切る相対速度
が小さくなって、確実にトラッキングサーボの引込みが
行なわれることになるのである。

このように、従来のトラッキングサーボ回路では、信号
ラインをオーブン／クローズするアナログスイッチによ
って半波波形を生成するように構成されているが、当該
回路のＩＣ（集積回路）化を考えた場合、信号ラインを
接地するタイプのスイッチを用いた場合に比してＩＣ化
が困鰭どなる欠点がある。しかし、ただ単に信号ライン
を接地するタイプのスイッチを用いたのでは、先述した
バネ支持型アクチュエータの場合、当該スイッチによる
信号ラインの接地時に偏心量に応じてアクチュエータに
印加されるべきバイアス電圧が零になってしまうことに
なるので、偏心量に応じたバイアス位置を基準にしたサ
ーボ動作が行なわれないことになってしまう。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、バネ支持
型アクチュエータにも対応できると共に、ＩＣ化が容易
なトラッキングサーボ回路を提供することを目的とする
。

本発明によるトラッキングサーボ回路は、信号ラインを
選択的に接地するスイッチ手段を有しかつトラッキング
エラー信号の高域成分の周波数特性の補正をなす第１の
イコライザ回路と、トラッキングエラー信号のゼロクロ
スタイミングで上記スイッチ手段をオンせしめるべく制
御する制御手段と、トラッキングエラー信号の低域成分
の周波数特性の補正をなす第２のイコライザ回路とを備
え、これら第１及び第２のイコライザ回路の各出力の重
畳出力に基づいてバネ支持型アクチュエータを駆動制御
する構成となっている。

え−ＭＩＷ 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図において、トラッキングエラー生成回路１からは
、スポット光（記録情報検出点）とディスクの記録トラ
ックとのディスク半径方向における相対的位置のずれ方
向及びずれ量に応じた極性及び信号レベルのトラッキン
グエラー信号が発生される。このトラッキングエラー信
号の生成方式としては、３ビーム法、プッシュプル法、
ヘテロダイン法等がある。トラッキングエラー信号は抵
抗Ｒ１を介して高域イコライザ回路２に供給される。こ
の高域イコライザ回路２は、オペアンプＯＰ＋　、ＯＲ
３、コンデンサＣ＋　、Ｃ２及び抵抗Ｒ２〜Ｒ８からな
り、トラッキングエラー信号の高域成分の周波数特性の
補正を行なう。この高域イコライザ回路２には、信号ラ
インを選択的に接地するためのスイッチＳ　Ｗ　１が設
けられている。

高域イコライザ回路２の前段部を経たトラッキングエラ
ー信号は、低域イコライザ回路３に供給される。低域イ
コライザ回路３は、オペアンプＯＰ３　、ＯＲ３、コン
デンサＣ３、Ｃ４及び抵抗Ｒ９〜Ｒｎからなり、トラッ
キングエラー信号の低域成分の周波数特性の補正を行な
う。低域イコライザ回路３で低域補正がなされたトラッ
キングエラー信号は、高域イコライザ回路２の後段部に
供給されて高域補正がなされたトラッキングエラー信号
に重畳される。高域イコライザ回路２から出力されたト
ラッキングエラー信号は、ドライブ回路４に供給されト
ラッキングアクチュエータ５の駆動信号となる。トラッ
キングアクチュエータ５はバネ支持型アクチュエータで
ある。

高域イコライザ回路２の入力ラインとアースとの間には
、サーボループを開閉制御するスイッチＳ　Ｗ　２が接
続されている。

トラッキングエラー生成回路１から出力されたトラッキ
ングエラー信号はゼロクロス検出回路６にも供給される
。ゼロクロス検出回路６は、トラッキングエラー信号が
ゼロレベルをクロスする時点で出力を発生し、次段の開
閉制御回路７に供給する。開閉制御回路７は、スポット
光が記録トラック上にあることを示す高レベルのオント
ラック信号をも入力とし、これら２人力に基づいて高域
イコライザ回路２にお１ノるスイッチＳＷ１を開閉制御
する。

第２図には、トラックジャンプ時の第１図の各部の波形
が示されており、（ａ）〜（ｅ）は第１図の各部信号（
ａ）〜（ｅ）の各波形をそれぞれ対応して示している。

第２図の波形図を参照して第１図の回路動作を説明する
に、ゼロクロス検出回路６はトラッキングエラー信号（
ｂ）がゼロレベルをクロスした時点でパルス幅の小なる
高レベルのパルス（Ｃ）を発生し、開閉制御回路７は高
レベルのオントラック信号（ａ）の入力時でかつゼロク
ロス検出出力（Ｃ）が発生した時点からオントラック信
号（ａ）の非入力時でかつゼロクロス検出出力（Ｃ）が
発生する時点まで高レベルの出力（ｄ）を発生する。こ
の開閉制御回路７の出力（ｄ）は高レベルのときスイッ
チＳ　Ｗ　＋をオフ〈開放）とし、低レベルのときオン
（閉成）とする。このスインＳ　Ｗ　＋の開閉によって
第２図（ｅ）に示す如き半波波形が生成され、アクチュ
エータ５に対してブレーキ力を付与すべくドライブ回路
４を介してアクチュエータ５に供給される。

これにより、例えば目標トラックへのサーチ時に、トラ
ッキングサーボがオーブン状態からクローズ状態に移行
するとざのトラッキングサーボの引込みを確実に行なう
ことができるのである。また、信号ラインを接地するス
イッチＳ　Ｗ　＋　によって半波波形を生成しているが
、ディスクの偏心等に起因するトラッキングエラー信号
の低域成分は別回路として設けられた低域イコライザ回
路３を経た後高域イコライザ回路２の出力と重畳される
ようになっているので、高域側の信号ラインが接地され
ても偏心成分は常時アクチュエータ５に供給されること
になり、アクチュエータ５がバネ支持型アクチュエータ
であっても何ら問題はないのである。

１貝ｏｍｚ 以上説明したように、本発明によるトラッキングサーボ
回路によれば、高域イコライザ回路と低域イコライザ回
路とを設け、アクチュエータに対してブレーキ力を付与
するための半波波形を高域イコライザ回路において信号
ラインを接地するタイプのスイッチで生成し、偏心成分
は低域イコライザ回路を経て高域イコライザ回路の出力
に重畳されるように構成されているので、バネ支持型ア
クチュエータにも対応できると共に、ＩＣ化も容易に行
なうことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図の各部信号の波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・トラッキングエラー生成回路２・・・・
・・高域イコライザ回路 ３・・・・・・低域イコライザ回路 ５・・・・・・アクチュエータ 具ｌ凹 尾２図 Ｃｅ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録情報検出点をディスク半径方向にて偏倚せしめるバ
   ネ支持型トラッキングアクチュエータを、トラッキング
   エラー信号に応じて駆動制御するトラッキングサーボ回
   路であつて、信号ラインを選択的に接地するスイッチ手
   段を有しかつ前記トラッキングエラー信号の高域成分の
   周波数特性の補正をなす第１のイコライザ回路と、前記
   トラッキングエラー信号のゼロクロスタイミングで前記
   スイッチ手段をオンせしめるべく制御する制御手段と、
   前記トラッキングエラー信号の低域成分の周波数特性の
   補正をなす第２のイコライザ回路とを備え、前記第１及
   び第２のイコライザ回路の各出力の重畳出力に基づいて
   前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とするト
   ラッキングサーボ回路。