JPS628338B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は負圧式倍力装置に関するもので、前後
一対のブースタシエルの内部をそれに前後往復動
自在に収容したブースタピストンにより、負圧源
に連なる常時負圧室と制御弁を介して常時負圧室
または大気との連通を切換制御される変圧室とを
それぞれ形成し、ブースタピストンに進退自在に
連結した入力杆の前進時、前記ブースタピストン
を追従させるための気圧差が前記両室間に生ずる
ように前記入力杆を前記制御弁に連結し、前記気
圧差によつてブースタ出力を発生する負圧式倍力
装置において、前記入力杆の先端をブースタピス
トンの挿入孔内壁に摺動かつ揺動可能な如く球面
状に形成し、該先端球面部に摺接する摺動部およ
び前記制御弁の弁頭と着座ならしめる第１弁座を
有する環状の第１弁座体を設け、入力杆の揺動に
対し第１弁座と制御弁の着座関係に上記揺動の影
響を与えないようにしたことを特徴とするもので
ある。

そしてその目的とするところは、制動操作によ
つて入力杆が前後方向に進退する場合に生じる入
力杆の揺動によつて制御弁の弁頭と第１弁座が離
れることを防止するにある。

以下図示の一実施例について説明する。

本装置はサーボ機構Ａ、制御弁機構Ｂ、液圧発
生機構Ｃ、作動機構Ｄが一体的に備えられたもの
である。

先ずサーボ機構Ａについて説明すると、１は前
部に後記する液圧発生機構Ｃを内蔵するマスタシ
リンダボデイ４２を一体成形した前方シエル、２
は後部に後記する作動機構の操作レバー６２およ
び操作ワイヤ６５を支持する支持腕６０，６１を
一体成形した後方シエルで、両ブースタシエル
１，２を衝合せて適数本の締付ボルト３によつて
結合することによりハウジンングを形成し、その
内部はブースタピストン４とその背面に接合した
ダイヤフラム５により常時負圧室６と変圧室７に
区画され、常時負圧室６は逆止弁（図示せず）を
内蔵したホースコネクタ８を介して負圧源である
内燃機関の吸気マニホールド（図示せず）内に常
時連通し、変圧室７は後記する制御弁機構Ｂによ
り常時負圧室６または後方シエル２の後部延長筒
２ａに設けられたダストブーツ３８に開口された
大気導入口４０に交互に連通切換されるようにな
つている。ブースタピストン４は常時負圧室６に
縮設したブースタピストン９により常時後退方向
へ弾発されている。また、ブースタピストン４の
中心部前面には、リアクシヨン機構１０の収容段
付孔１１が形成されたボス１２が隆起し、該段付
孔１１は前面に開口する大径孔１３と、その奥部
に連なり制御弁機構Ｂ側に開口する小径孔１４と
からなり、小径孔１４にはリアクシヨンプレート
１５を、大径孔１３にはリアクシヨンラバー１６
を摺合し、該ラバー１６の前面に設けた出力杆１
７が制動時に受けるリアクシヨンを検知して運転
者に伝達する。

次に制御弁機構Ｂについて説明すると、１８は
ブースタピストン４の中心部より後方に延設した
弁筒で、これを前記延長筒２ａに設けたブツシユ
１９に摺動自在に支承している。２０はブツシユ
１９の前部に設けたロツドストツパ、２１は後部
に設けたピストンシールである。

２２は先端２２ａを球面状に形成した入力杆
で、弁筒１８内に挿入するとともに先端２２ａの
最前部２２ｂをリアクシヨンプレート１５の後面
に形成した円孤状凹部１５ａに当接せしめ、かつ
先端２２ａの側面部２２Ｃを支持孔２３の内周に
摺合せしめて、入力杆２２を該孔２３に摺動かつ
揺動可能に支持する。この入力杆２２は弁筒１８
の内周壁にスナツプリング２４により固設された
バルブストツパ２５と該杆２２の軸部にＥリング
２６により後方に移動できるように設けられたス
プリングシート２７との間に縮設されたリターン
スプリング２８により常時後退方向に弾発されて
いる。

２９は比較的硬度の高いゴム又は合成樹脂等か
らなる環状の第１弁座体で、後部環状周縁に第１
弁座２９ａを、前部環状周縁に常態時には入力杆
２２の先端２２ａの球面に密接する摺接部２９ｂ
を夫々形成する。３０は第１弁座２９ａを囲繞す
るように弁筒１８の内壁に形成した第２弁座、３
１は基端部３１ａをバルブストツパ２５により弁
筒１８に挾止した制御弁例えばポペツトバルブ
で、ゴム等の弾性体よりなり、基端部１３ａから
薄肉の中間部３１ｂが半径方向内方へ延出し、そ
の中間部３１ｂの内周端に両弁座２９ａ，３０に
対向する厚肉の弁頭３１ｃを連設し、弁頭３１ｃ
に補強板３２を埋設し、これに弁頭３１ｃを両弁
座２９ａ，３０に向つて付勢すべく、バルブスプ
リング３３を作用させる。この弁頭３１ｃは常態
時には第１弁座２９ａに密接し、第２弁座３０と
は図示の如くクリアランスｌを存して配置され
る。第２弁座３０の外周部はブースタピストン４
の通路３４を介して常時負圧室６に、また第１お
よび第２弁座２９ａ，３０の中間部は別の通路３
５を介して変圧室７に常時連通している。

３６は延長筒２ａの外周に形成した環状の嵌合
溝、３７は該溝３６の上方位置において延長筒２
ａの内周に貫通する連通孔、３８はダストブーツ
で、一端口縁３８ａの内周に環状溝３９を形成
し、その一部に外周部から該溝３９に連通する大
気導入口４０を形成し、該導入口４０が連通孔３
７と約半周ずれるように口縁３８ａを嵌合溝３６
に嵌合し、他端口縁３８ｂを入力杆２２の軸部に
形成した環状の環合溝４１に嵌合し、環状溝３
９、連通孔３７、ポペツトバルブ３１の内部を介
して第１弁座体２９の内側部と大気導入口４０と
を常時連通する。

次にマスタシリンダボデイ４２に内蔵される液
圧発生機構Ｃについて説明すると、シリンダ４３
内に摺動可能に設けられたピストン４４の後端
は、常時負圧室６とシリンダ４３間に設けられた
プレート４５，４５内にロツドシール４６を有す
るシール部材を貫通して常時負圧室６内で出力杆
１７を嵌合し、シリンダ４３内に縮設されたリタ
ーンスプリング４７により該出力杆１７の基部と
圧接している。４８はスナツプリング、４９は大
気連通孔である。マスタシリンダボデイ４２には
Ｏリング５０を介してホースコネクタ５１が取付
けられ、リザーバ５２とサプライポート５３を介
して液室５４に、リリーフポート５５を介して液
圧室５６と夫々連通し、ピストン４４の前進によ
り吐出口５７を介してホイールシリンダに液圧が
送られる。５８，５９はカツプシールである。

尚マスタシリンダボデイ４２は前方シエル１と
別体に形成して両者を一体的に取付けてもよい。

次に作動機構Ｄについて説明すると、後方シエ
ル２の後部に操作レバー支持腕６０及び操作ワイ
ヤ支持腕６１を入力杆２２を挾んで相対向する位
置に一体に突出成形する。６２は入力伝達用操作
レバーで、一端６２ａを操作レバー支持腕６０に
ピポツトピン６３によつて回動自在に支持され
る。６４は該ピン６３のストツパである。

６５は操作ワイヤで、一端は操作レバー６２の
先端６２ｂに取付金具６６を介して係止して力点
６７とし、他端はオートバイのハンドルバー６８
に設けたブレーキレバー６９に接続している。こ
の操作ワイヤ６５は、操作ワイヤ支持腕６１の支
持部６１ａに形成した操作ワイヤ幅の切欠６１ｂ
より支持部６１ａに挿入し、ワイヤケース７０の
一端部に設けた調整ボルト７０ａを該支持部６１
ａに挿通し、操作レバー６２の先端６２ｂと調整
ボルト７０ａに螺合したナツト７１との間にスプ
リング７２を縮設し、該ボルト７０ａとこれに螺
合するナツト７１あるいは７３とにより、支持部
６１の支持点６１ｃと操作レバー６２の力点６７
との間の距離を調整している。そして入力杆２２
の後端を操作レバー６２の回動支持点６３ａと力
点６７との間に形成した作用点７４に当接せし
め、入力杆２２の後退限を該レバー６２によつて
規制している。したがつてナツト７１あるいは７
３の螺動によつて操作レバー６２の位置を調整
し、入力杆２２を進退させて、ポペツトバルブ３
１の弁頭３１ｃと第２弁座３０とのクリアランス
ｌを調整して、所定の間隙を設定し、ナツト７３
あるいは７１のいずれかをロツクナツトとして用
い、調整ボルト７０ａを支持部６１ａにロツクす
る。

また入力杆２２の作用点７４を前記操作レバー
支持腕６０と操作ワイヤ支持腕６１のそれぞれの
支持点６３ａ，６１ｃの間に位置させたから、支
持点６３ａと力点６７との距離R₂が支持点６３
ａと作用点７４との距離R₁より大となり、テコ
の応用で小さな力をもつて大きな作用を入力杆２
２に与えることができる倍力装置の大きさをかえ
ることなくサーボ出力を向上することができる。

尚操作ワイヤ６５の作動はブレーキペダルでも
可能である。

また、締付ボルト３のうち例えば第２図におい
て左右２本のボルト３ａ，３ａを長く形成し、本
装置を所定の個所に共締により取付可能とする。

次に上記装置の作動について説明すると、第１
図は常態時を示すもので、ブースタピストン４お
よび入力杆２２はブースタスプリング９、リター
ンスプリング２８により該ピストン４はダイヤフ
ラム５が後方シエル２の内壁に、該入力杆２２の
後端は操作レバー６２の作用点７４に当接してい
る。またポペツトバルブ３１はバルブスプリング
３３により弁頭３１ｃが第１弁座体２９の弁座２
９ａに当接し、摺接部２９ｂも入力杆２２の先端
２２ａに密着しているから、常時負圧室及び変圧
室６，７の気圧が平衡し、ブースタピストン４は
ブースタスプリング９の制御下にある。

いま、車両を制御すべくブレーキレバー６９を
握ると、操作ワイヤ６５が引かれ、操作レバー６
２を第１図において反時計方向に回動し、作用点
７４により入力杆２２を押動する。この入力杆２
２の前進によつて、バルブスプリング３３で前方
へ付勢さされている弁頭３１が追従して前進し、
第２弁座３０に着座し、両室６，７間の連通を遮
断し、さらに第１弁座２９ａは弁頭３１ｃから、
また摺接部２９ｂも入力杆２２の先端２２ａから
離れ、変圧室７への大気路を２路開口し、大気導
入口４０、環状溝３９、連通孔３７、ポペツトバ
ルブ３１内部、前記大気路、通路３５を介して変
圧室７と連通する。したがつて該室７が常時負圧
室６よりも高圧となり気圧差によつてブースタピ
ストン４がブースタスプリング９に抗して前進
し、出力杆１７を介して液圧発生機構Ｃの作動ピ
ストン４４を前進させて車両に制動がかけられ
る。

一方入力杆２２の先端２２ａはその前進により
リアクシヨンプレート１５、リアクシヨンラバー
１６を介して出力杆７からの作動反力を受け、入
力杆２２、操作レバー６２、操作ワイヤ６５、ブ
レーキレバー６９を介して運転者は制動力を感知
できる。

次にブレーキレバー６９を解放すれば、入力杆
２２がかかる反力およびリターンスプリング２８
により後退し、これにより第１弁座体２９の摺接
部２９ｂを先端２２ａに密着させるとともに第１
弁座２９ａを弁頭３１ｃに着座させ、一方第２弁
座３０との着座を解消して、両室６，７の気圧差
をなくし、ブースタスプリング９によりブースタ
ピストン４を後退させる。

本発明は以上の如く入力杆の先端を球面状に
し、ブースタピストンの挿入孔に摺動ならびに揺
動可能に装着し、かつ該球面部に摺接する摺接部
を形成し、他方にポペツトバルブの弁頭と着座す
る第１弁座を形成した第１弁体を備えたから、常
時負圧室と変圧室が負圧時において、操作レバー
等の押動によつて入力杆が揺動してもバルブスプ
リングにより第１弁座体の第１弁座はポペツトバ
ルブ３１の弁頭に当接し、摺接部は入力杆の先端
球面部に押圧され、ポペツトバルブの弁頭が第２
弁座に着座するまでは、入力杆は第１弁座体の摺
接部に沿つて揺動することとなり、前記両室に大
気の流れることを防ぎ、負圧の低下によるサーボ
状態となることがなく、また入力杆の前進によ
り、ポペツトバルブの弁頭が第２弁座に着座した
際には、該弁頭と第１弁座との間隙及び摺接部と
入力杆先端部との間隙の２つが変圧室に大気を導
入する通路となるので大気導入がスムーズであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す第２図―
断面図、第２図は背面図である。 Ａはサーボ機構、Ｂは制御弁機構、Ｃは液圧発
生機構、Ｄは作動機構、１は前方シエル、２は後
方シエル、３は締付ボルト、４はブースタピスト
ン、５はダイヤフラム、６は常時負圧室、７は変
圧室、８はホースコネクタ、１０はリアクシヨン
機構、１７は出力杆、１８は弁筒、２２は球面状
の先端２２ａを形成した入力杆、２９は第１弁座
体、２９ａは第１弁座、２９ｂは摺接部、３０は
第２弁座、３１はポペツトバルブ、３１ｃは弁
頭、４２はマスタシリンダボデイ、６０は操作レ
バー支持腕、６１は操作ワイヤ支持腕、６１ａは
支持部、６１ｃは支持点、６２は入力伝達用操作
レバー、６３ａは支持点、６５は操作ワイヤ、６
７は力点、７０はワイヤガイド、７０ａは調整ボ
ルト、７１，７３はナツト、７２はスプリング、
７４は作用点である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後一対のブースタシエルの内部を、それに
   前後往復動自在に収容したブースタピストンによ
   り、負圧源に連なる常時負圧室と制御弁を介して
   常時負圧室または大気との連通を切換制御される
   変圧室とをそれぞれ形成し、ブースタピストンに
   進退自在に連結した入力杆の前進時、前記ブース
   タピストンを追従させるための気圧差が前記両室
   間に生ずるように前記入力杆を前記制御弁に連結
   し、前記気圧差によつてブースタ出力を発生する
   負圧式倍力装置において、前記入力杆の先端をブ
   ースタピストンの挿入孔内壁に摺動かつ揺動可能
   な如く球面状に形成し、該先端球面部に摺接する
   摺接部および前記制御弁の弁頭と着座可能ならし
   める第１弁座を有する環状の第１弁座体を設け、
   入力杆の揺動に対し第１弁座と制御弁の着座関係
   に上記揺動の影響を与えないようにしたことを特
   徴とする負圧式倍力装置。