JPS6283807A - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機Info
- Publication number
- JPS6283807A JPS6283807A JP22509685A JP22509685A JPS6283807A JP S6283807 A JPS6283807 A JP S6283807A JP 22509685 A JP22509685 A JP 22509685A JP 22509685 A JP22509685 A JP 22509685A JP S6283807 A JPS6283807 A JP S6283807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- seedling planting
- planting device
- sensor float
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は本機に対して昇降自在に連結さ九た苗植付装置
に対してセンサフロートを後支点を中心に上下揺動自在
に枢支するとともに、センサフロートの前支点全苗植付
装置に上下揺動自在に設けたサポート部材に相対上下動
自在に支持させ、もって、センサフロートの接地圧変ｆ
ｉｌｌ）に伴う上下揺動変位に基づいて前記サポート部
材に対する前支点の上下位置が設定範囲内にあるように
苗植付装置を昇降制御するよう構成するとともに、前記
後支点を昇降させてセンサフロートの苗植付装置に対す
る相対高さを変更して植付深さ調節すべく構成し、かつ
、植付深さ調節Ｋｓｐける後支点の昇降作動につれて前
支点を同方向に昇降作動させる連係機構を設けである水
田作業機に関する。
に対してセンサフロートを後支点を中心に上下揺動自在
に枢支するとともに、センサフロートの前支点全苗植付
装置に上下揺動自在に設けたサポート部材に相対上下動
自在に支持させ、もって、センサフロートの接地圧変ｆ
ｉｌｌ）に伴う上下揺動変位に基づいて前記サポート部
材に対する前支点の上下位置が設定範囲内にあるように
苗植付装置を昇降制御するよう構成するとともに、前記
後支点を昇降させてセンサフロートの苗植付装置に対す
る相対高さを変更して植付深さ調節すべく構成し、かつ
、植付深さ調節Ｋｓｐける後支点の昇降作動につれて前
支点を同方向に昇降作動させる連係機構を設けである水
田作業機に関する。
この種の水田作業機に２いて、従来は、センサフロート
の後支点全横向き姿勢の植付深さ調節用操作軸に遊嵌さ
ｎたベルクランクの一端に相対揺動可能に枢支するとと
もに、植付ケースの前端に枢支されたベルクランク状サ
ポート部材に屈折リンクを介してセンサフロートの前支
点を枢支し、前記後支点側ベルクランクと前記前支点側
サポート部材の夫々遊端１同志を連結ロンドで相対揺動
可能に連結し、前記操作軸の植付深さ調節にかかる回動
作動によって後支点を上下移動させると前支点も同上下
移動量だけ昇降するように構成してあった（特開昭５６
−１０２７１４号公報）。
の後支点全横向き姿勢の植付深さ調節用操作軸に遊嵌さ
ｎたベルクランクの一端に相対揺動可能に枢支するとと
もに、植付ケースの前端に枢支されたベルクランク状サ
ポート部材に屈折リンクを介してセンサフロートの前支
点を枢支し、前記後支点側ベルクランクと前記前支点側
サポート部材の夫々遊端１同志を連結ロンドで相対揺動
可能に連結し、前記操作軸の植付深さ調節にかかる回動
作動によって後支点を上下移動させると前支点も同上下
移動量だけ昇降するように構成してあった（特開昭５６
−１０２７１４号公報）。
［発明が解決しようとする問題点」
しかし、このように前後支点の上下移動量が同じに設定
されているものではセンサフロートの基準姿勢が単に平
行なものであるから、特に、軟い（ＩＩＩｌ場で浸種え
を行う場合にセンサフロートび苗現象を引起していた。
されているものではセンサフロートの基準姿勢が単に平
行なものであるから、特に、軟い（ＩＩＩｌ場で浸種え
を行う場合にセンサフロートび苗現象を引起していた。
本発明の目的は苗植付深さ調節時に苗植付装置に対する
前後支点の昇降量に簡単な変更を加えることによって、
従来の問題点を解消できるものを提供する点にある。
前後支点の昇降量に簡単な変更を加えることによって、
従来の問題点を解消できるものを提供する点にある。
Ｌ問題点を解決するための手段〕
本発明による特徴構成は前記後支点の上下移動量に対し
て前支点の上下移動量が小になるように前記連係機構を
構成してある点′にあり、その作用効果は次の通υであ
る。
て前支点の上下移動量が小になるように前記連係機構を
構成してある点′にあり、その作用効果は次の通υであ
る。
つまり、植付深さ調節にかかる後支点の上下移動ｔを前
支点の上下移動量より大きくなるように設定してあるの
で、浸種えをすべく後方支点を下降させた場合には後方
支点の下降量が前支点の下降量より犬になυ、センサフ
ロートは植付深さ調節を行う前の姿勢より前止シ姿勢に
なる。 又、深植えをすべく後方支点を上昇させた場合
には後方支点の上昇量が前支点の上昇量より犬になυ、
センサフロートは植付深さ調節を行う前の姿勢より前下
り姿勢になる、［発明の効果］ その結果、浸種えの場合にはセンサフロートが相対的に
より前止シ姿勢になるので、苗植付装置の浮沈に対する
センサフロートの上下変位が生じにくい状態となυ、つ
まシセンサ感度は鈍くなり、苗植付装置の上下作動が抑
えられて、軟い圃場であっても植付けが安定して、浮き
苗やころび苗現象が抑制できるとともに、深植えの場合
にはセンサフロートが前下り姿勢になるので、苗植付装
置の浮沈に対するセンサフロートの上下変位が生じやす
い状態となり、つまりセンサ感度が鋭敏となり、硬い圃
場でのフロートによる泥押し現象が少なくなるとともに
、深植え全行うので多少センサ感度が鋭くなっても苗の
植付状態に与える影響は少ない。
支点の上下移動量より大きくなるように設定してあるの
で、浸種えをすべく後方支点を下降させた場合には後方
支点の下降量が前支点の下降量より犬になυ、センサフ
ロートは植付深さ調節を行う前の姿勢より前止シ姿勢に
なる。 又、深植えをすべく後方支点を上昇させた場合
には後方支点の上昇量が前支点の上昇量より犬になυ、
センサフロートは植付深さ調節を行う前の姿勢より前下
り姿勢になる、［発明の効果］ その結果、浸種えの場合にはセンサフロートが相対的に
より前止シ姿勢になるので、苗植付装置の浮沈に対する
センサフロートの上下変位が生じにくい状態となυ、つ
まシセンサ感度は鈍くなり、苗植付装置の上下作動が抑
えられて、軟い圃場であっても植付けが安定して、浮き
苗やころび苗現象が抑制できるとともに、深植えの場合
にはセンサフロートが前下り姿勢になるので、苗植付装
置の浮沈に対するセンサフロートの上下変位が生じやす
い状態となり、つまりセンサ感度が鋭敏となり、硬い圃
場でのフロートによる泥押し現象が少なくなるとともに
、深植え全行うので多少センサ感度が鋭くなっても苗の
植付状態に与える影響は少ない。
以上のように、植付深さ調節にかかる前支点の上下移動
量に簡単な変更を加えるだけで、何ずれの植付状態にお
いても、良好な苗の植付姿勢が確保でき、植付作業の高
能率化に寄与できる。
量に簡単な変更を加えるだけで、何ずれの植付状態にお
いても、良好な苗の植付姿勢が確保でき、植付作業の高
能率化に寄与できる。
（実施例〕
第４図に示すように、エンジン（１）、ミッションケー
ス（２）を機体前部に設け、中程に運転部（３）を設け
た本機（Ａ）の後端に、苗のせ台（４）、植付機構（５
）、本機内からの伝動軸（６）と伝動連結された植付ケ
ースＱＯ１及び、センサフロート（７人）と二つのサイ
ドフロート（７Ｂ）とを備えたフロート群（７）とから
構成される苗植封装ｆｉｔ ＦＢ）を、油圧シリンダ（
８）で昇降自在なリンク機構（９）を介して連動連結し
乗用型田植機を構成してある。
ス（２）を機体前部に設け、中程に運転部（３）を設け
た本機（Ａ）の後端に、苗のせ台（４）、植付機構（５
）、本機内からの伝動軸（６）と伝動連結された植付ケ
ースＱＯ１及び、センサフロート（７人）と二つのサイ
ドフロート（７Ｂ）とを備えたフロート群（７）とから
構成される苗植封装ｆｉｔ ＦＢ）を、油圧シリンダ（
８）で昇降自在なリンク機構（９）を介して連動連結し
乗用型田植機を構成してある。
苗植付装置（Ｂ）の昇降制御について詳述する。
第１図に示すように、センサフロート（７Ａ）の前支点
（Ｐ）と、植付ケースＯｑＯ前端に上下揺動自在に枢支
されたサポート部材αυとを屈折リンク＠で連動連結す
るとともに、屈折リンク四を伸張させる方向に付勢する
バネｑ３を取付けである。
（Ｐ）と、植付ケースＯｑＯ前端に上下揺動自在に枢支
されたサポート部材αυとを屈折リンク＠で連動連結す
るとともに、屈折リンク四を伸張させる方向に付勢する
バネｑ３を取付けである。
前記屈折リンク（２）と、前記油圧シリング（８）全制
御するバルブＱ４）の操作軸（至）に固着されたアーム
ａＱとをワイヤ機構αηで連動連結して、屈折リンり（
２）の上下揺動作動を制御パルプαΦに伝動するように
してある。 つまり、センサフロー）（７Ａ）の接地圧
低下による後記する後支点（Ｑ）を中心とした下降作動
によって屈折リンク（６）が伸張すると、ワイヤ機構α
力のインチワイヤ（１７ｍ）が引張られて制御パルプａ
４のスプール（１４＆）を矢印方向に作動させ、苗植付
装置（Ｂ）を下降させる側に油圧シリンダ（８）を操作
し、サポート部材αυと前支点（Ｐ）との距離（１）
１−一定にすべく苗植付装置（Ｂｌが下降する。 一方
、接地圧が増大してセンサフロー） （７Ａ）が持上っ
てきた場合に反対に苗植付装置（Ｂ）ｅ上昇させて前記
距離１１）を一定に保ち乍ら苗植付装置（Ｂ）を田面に
対して一定した姿勢を確保できるように昇降制御可能に
構成してある。
御するバルブＱ４）の操作軸（至）に固着されたアーム
ａＱとをワイヤ機構αηで連動連結して、屈折リンり（
２）の上下揺動作動を制御パルプαΦに伝動するように
してある。 つまり、センサフロー）（７Ａ）の接地圧
低下による後記する後支点（Ｑ）を中心とした下降作動
によって屈折リンク（６）が伸張すると、ワイヤ機構α
力のインチワイヤ（１７ｍ）が引張られて制御パルプａ
４のスプール（１４＆）を矢印方向に作動させ、苗植付
装置（Ｂ）を下降させる側に油圧シリンダ（８）を操作
し、サポート部材αυと前支点（Ｐ）との距離（１）
１−一定にすべく苗植付装置（Ｂｌが下降する。 一方
、接地圧が増大してセンサフロー） （７Ａ）が持上っ
てきた場合に反対に苗植付装置（Ｂ）ｅ上昇させて前記
距離１１）を一定に保ち乍ら苗植付装置（Ｂ）を田面に
対して一定した姿勢を確保できるように昇降制御可能に
構成してある。
第１図及び第２図に示すように、植付ケースａりの下方
に機体横幅方向に浴っだ第１横支軸（至）を自身の軸心
周シで回動自在に枢支するとともに、この第１横支軸（
ト）に固着された複数本のアーム（ＩＩ ’ｔ 、二つ
のサイドフロー） （７Ｂ）の後方支点（Ｒ）と相対揺
動可能に連結してある。 又、センサフロート（７Ａ）
は前記横支軸（至）より後方に設けた第２横支軸翰に上
下揺動可能に枢支された揺動アームＧ！υので端に後支
点（Ｑ）を連結し、この後支点（Ｑ）を第２横支軸四周
りで上下揺動自在に枢支するとともに、前記揺動アーム
Ｑ］）の他端と第１横支軸（７）とをリンク機構（財）
で連結してあるので、第１横支軸（至）の自身の軸心周
シでの回動によって、サイドフロート（７Ｂ）とともに
一体的に昇降作動され、植付深さ調節可能に構成されて
いる。
に機体横幅方向に浴っだ第１横支軸（至）を自身の軸心
周シで回動自在に枢支するとともに、この第１横支軸（
ト）に固着された複数本のアーム（ＩＩ ’ｔ 、二つ
のサイドフロー） （７Ｂ）の後方支点（Ｒ）と相対揺
動可能に連結してある。 又、センサフロート（７Ａ）
は前記横支軸（至）より後方に設けた第２横支軸翰に上
下揺動可能に枢支された揺動アームＧ！υので端に後支
点（Ｑ）を連結し、この後支点（Ｑ）を第２横支軸四周
りで上下揺動自在に枢支するとともに、前記揺動アーム
Ｑ］）の他端と第１横支軸（７）とをリンク機構（財）
で連結してあるので、第１横支軸（至）の自身の軸心周
シでの回動によって、サイドフロート（７Ｂ）とともに
一体的に昇降作動され、植付深さ調節可能に構成されて
いる。
前記第２横支軸（１）と、前記サポート部材αυととも
に一体回転可能な支軸−とを、前記第２横支軸（１）に
立設した第１アーム■と前記支軸（至）に°立設した第
２アーム（ハ）とこれら第１アーム■と第２アーム（至
）とを連結する連結ロッド（７）からなる連係機構＠で
、連動連結することによって、前記第１横支軸（ト）の
回転作動によるセンサフロート後支点（Ｑ）の昇降作動
に連動して、前記サポート部材（ロ）を前記距離（１）
１一定に保った状態で後支点ＴＱ）と同方向に上下揺動
作動するようにし ・である。 更に、第３図に示すよ
うに、前記第１アーム■と第２アーム四とを同一長さに
、かつ、サポート部材回の長さくＬｌ）と前記ベルクラ
ンク状アームＱυの後支点（Ｑ）との連結側の長さくＬ
ｌ）との関係ｆ （Ｌｔ ＜Ｌｌ ）に設定することに
よって、前記植付深さ調節操作にかかる後支点（Ｑ）の
上下移動量より前支点ｆＰ）の上下移動量の方が小にな
るように設定してある。 従って、センサフロート（７
Ａ）は苗植付装置（Ｂ）に対して離間する下方移動によ
って浅植え状態を得ようとすれば、より前上り姿勢にな
ろうとし、かつ、深植え状態を得ようとすれば前下り姿
勢になる。
に一体回転可能な支軸−とを、前記第２横支軸（１）に
立設した第１アーム■と前記支軸（至）に°立設した第
２アーム（ハ）とこれら第１アーム■と第２アーム（至
）とを連結する連結ロッド（７）からなる連係機構＠で
、連動連結することによって、前記第１横支軸（ト）の
回転作動によるセンサフロート後支点（Ｑ）の昇降作動
に連動して、前記サポート部材（ロ）を前記距離（１）
１一定に保った状態で後支点ＴＱ）と同方向に上下揺動
作動するようにし ・である。 更に、第３図に示すよ
うに、前記第１アーム■と第２アーム四とを同一長さに
、かつ、サポート部材回の長さくＬｌ）と前記ベルクラ
ンク状アームＱυの後支点（Ｑ）との連結側の長さくＬ
ｌ）との関係ｆ （Ｌｔ ＜Ｌｌ ）に設定することに
よって、前記植付深さ調節操作にかかる後支点（Ｑ）の
上下移動量より前支点ｆＰ）の上下移動量の方が小にな
るように設定してある。 従って、センサフロート（７
Ａ）は苗植付装置（Ｂ）に対して離間する下方移動によ
って浅植え状態を得ようとすれば、より前上り姿勢にな
ろうとし、かつ、深植え状態を得ようとすれば前下り姿
勢になる。
Ｅ別実流側〕
Φ 前記植付深さ調節にかかる後支点（Ｐｌ 、 （Ｑ
）の上下移動量の違いを現出する手段としては、前記リ
ンク長さを設定する方法に限られるものではない。
）の上下移動量の違いを現出する手段としては、前記リ
ンク長さを設定する方法に限られるものではない。
＠ 水田作業機としては施肥装置を備えたものでもよい
。
。
図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は苗植付装置と苗植付装置昇降バルブとの連係状態を示
す側面図、第２図はセンサフロートとサイドフロートと
の苗植付装置に対する取付状態を示す斜視図、第３図は
植付深さ調節におけるセンサフロートの昇降作動を示す
作動説明図、第４図は全体側面図である。 （Ａ）・・・・・・本機、ＣＢ）・・・・・・苗植付装
置、（Ｐ）・・・・・・前支点、（Ｑ）・・・・・・後
支点％ （７Ａ）・・・・・・センサフロート、（財
）・・・・・・連係機構。
は苗植付装置と苗植付装置昇降バルブとの連係状態を示
す側面図、第２図はセンサフロートとサイドフロートと
の苗植付装置に対する取付状態を示す斜視図、第３図は
植付深さ調節におけるセンサフロートの昇降作動を示す
作動説明図、第４図は全体側面図である。 （Ａ）・・・・・・本機、ＣＢ）・・・・・・苗植付装
置、（Ｐ）・・・・・・前支点、（Ｑ）・・・・・・後
支点％ （７Ａ）・・・・・・センサフロート、（財
）・・・・・・連係機構。
Claims (1)
- 本機（Ａ）に対して昇降自在に連結された苗植付装置（
Ｂ）に対してセンサフロート（７Ａ）を後支点（Ｑ）を
中心に上下揺動自在に枢支するとともに、センサフロー
ト（７Ａ）の前支点（Ｐ）を苗植付装置（Ｂ）に上下揺
動自在に設けたサポート部材（１１）に相対上下動自在
に支持させ、もつて、センサフロート（７Ａ）の接地圧
変動に伴う上下揺動変位に基づいて前記サポート部材（
１１）に対する前支点（Ｐ）の上下位置が設定範囲内に
あるように苗植付装置（Ｂ）を昇降制御するよう構成す
るとともに、前記後支点（Ｑ）を昇降させてセンサフロ
ート（７Ａ）の苗植付装置（Ｂ）に対する相対高さを変
更して植付深さ調節すべく構成し、かつ、植付深さ調節
における後支点（Ｑ）の昇降作動につれて前支点（Ｐ）
を同方向に昇降作動させる連係機構（２７）を設けてあ
る水田作業機であつて、前記後支点（Ｑ）の上下移動量
に対して前支点（Ｐ）の上下移動量が小になるように前
記連係機構（２７）を構成してある水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22509685A JPS6283807A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22509685A JPS6283807A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283807A true JPS6283807A (ja) | 1987-04-17 |
| JPH0365130B2 JPH0365130B2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=16823923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22509685A Granted JPS6283807A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283807A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008228593A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22509685A patent/JPS6283807A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008228593A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365130B2 (ja) | 1991-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4014733B2 (ja) | 水田除草機 | |
| JPS6283807A (ja) | 水田作業機 | |
| KR890001886B1 (ko) | 이앙기 | |
| JP3195651B2 (ja) | 苗植付装置の昇降制御機構 | |
| JPS6287014A (ja) | 水田作業機 | |
| JPS6287013A (ja) | 水田作業機 | |
| JP3690500B2 (ja) | ミッドマウント型農作業機 | |
| JP3432719B2 (ja) | 移植機における土圧感知装置 | |
| JPS62195208A (ja) | 田植機における植付部昇降制御装置 | |
| JPH0216574Y2 (ja) | ||
| JP3275876B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JPH0444016Y2 (ja) | ||
| JPS59159706A (ja) | 歩行型田植機のセンサ−フロ−ト取付部 | |
| JPS6341850Y2 (ja) | ||
| JPH08196117A (ja) | 植付昇降装置におけるセンサーワイヤー端部のガイド構造 | |
| JPH0437378Y2 (ja) | ||
| JPS6131007A (ja) | 苗植機 | |
| JPS5931608A (ja) | 田植機におけるフロ−ト制御装置 | |
| JPH03210114A (ja) | 水田作業機の接地フロート支持構造 | |
| JPH01243912A (ja) | 苗植機のローリング装置 | |
| JPH10136722A (ja) | 移植機の下降速度調節装置における切換機構 | |
| JP3165767B2 (ja) | 移植機における植付部の支持構造 | |
| JP4500637B2 (ja) | 移植機の植付作業機におけるフロート支持構造 | |
| JPH0742260Y2 (ja) | 乗用移動農機におけるセンサ−フロ−ト取付装置 | |
| JP2001258311A (ja) | 水田作業機の線引マーカ |