JPH10136722A - 移植機の下降速度調節装置における切換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の下降速度を減少せしめる下降速度制
御装置の使用，非使用に応じて油圧回路を容易に変更で
きるようにすることを課題としている。 【解決手段】 リンク機構８を介して昇降自在に走行機
体６に連結された作業機９を昇降せしめる油圧シリンダ
１８を制御する制御バルブ１６と油圧シリンダ１８によ
る昇降時作業機９の下方に備えられた上下揺動可能なフ
ロート１３の接地に際して作業機の下降速度を減少せし
める調節バルブ１７とを連結する油圧管４８及び上記調
節バルブ１７と油圧シリンダ１８とを連結する油圧管４
９とをそれぞれ着脱自在にし、制御バルブ１６と油圧シ
リンダ１８を調節バルブ１７を介して接続するか、直接
接続するかを選択配管可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗用田植機等の移
植機における作業機を上昇位置から下降させる際に、作
業機の下降速度が遅くなるように制御する移植機の下降
速度制御装置における切換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来乗用田植機等の移植機における作業
機のフロートの接地以降の下降速度が遅くなるように制
御する速度制御装置として、特公昭６３−４７４０９号
公報に示されるような、作業機を昇降リンクを介して昇
降せしめる油圧シリンダの縮動作を遅くする絞り部を、
該油圧シリンダを駆動せしめる制御用のバルブ内に形成
させ、フロートの接地以降上記絞り部を作動させ、油圧
シリンダの縮動作を遅くして作業機の下降速度を徐々に
遅くするものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記速度制御装
置は、絞り部が制御用のバルブ内に形成されているた
め、速度制御装置が不必要である際、油圧回路から容易
に速度制御装置を外すことができないという欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の移植機の下降速度調節装置における切換機
構は、上下揺動可能なフロート１３ａを下方に備えた移
植用の作業機９をリンク機構８を介して昇降自在に走行
機体６に連結し、該リンク機構８と走行機体６との間に
作業機９を昇降駆動する油圧シリンダ１８を介設し、油
圧シリンダ１８を制御して作業機９の昇降を制御する制
御バルブ１６を設け、制御バルブ１６と油圧シリンダ１
８との間の油圧回路２０に、前記フロート１３ａの接地
に際して作業機９の下降速度を減少せしめる調節バルブ
１７を設けた移植機の下降速度調節装置において、制御
バルブ１６と調節バルブ１７を連結する油圧管４８と調
節バルブ１７と油圧シリンダ１８とを連結する油圧管４
９とをそれぞれ着脱自在に設け、油圧回路２０を制御バ
ルブ１６から調節バルブ１７を介して油圧シリンダ１８
に接続する配管構造と、制御バルブ１６と油圧シリンダ
１８を直接接続する配管構造とに選択配管可能に構成し
たことを第１の特徴としている。

【０００５】また調節バルブ１７を、制御バルブ１６と
油圧シリンダ１８の上下方向の中間位置に設けたことを
第２の特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明を移植機である乗用田
植機に応用した実施形態について詳細に説明する。図１
に示されるようにエンジン１等が搭載された機体フレー
ム２が前後輪３，４に支持されて走行機体６が構成され
ており、該走行機体６に備えられた運転席７の後方にア
ッパーリンク８ａ及びロアーリンク８ｂ等から構成され
る昇降リンク８を介して植付用の作業機９が昇降自在に
連結されている。このとき作業機９は後方に苗載せ台１
１が斜設されているとともに、下方には支持リンク１２
を介して上下揺動自在に左右方向にフロート１３が複数
設けられている。

【０００７】そして乗用田植機は上記複数のフロート１
３の概ね下面全面となる接地面１５が圃場面に接して作
業機９が圃場面上に略平行に沿う植付け姿勢Ａに作業機
９を下降させた状態で走行機体６を走行させ、苗載せ台
１１の苗取り出し口に対応して作業機９に設けられた植
付装置１４を、作業機９の駆動用のクラッチ（図示せ
ず）を介して走行機体６側から伝動される駆動力によっ
て上下方向に往復回動させることによって、走行機体６
の走行に伴って苗載せ台１１から苗を掻き取って圃場に
植付け作業を行うように構成されている。

【０００８】一方上記昇降リンク８と走行機体６間に
は、油圧バルブである制御バルブ１６（詳細は後述）と
調節バルブ１７（詳細は後述）によって動作制御される
油圧シリンダ１８（詳細は後述）が介設されており、油
圧シリンダ１８の伸縮によって昇降リンク８が上下揺動
して作業機９が昇降し、作業機９は上記植付け作業状態
（植付け姿勢Ａ）においては後述するようにフロート１
３の揺動によって圃場状態に応じた自動昇降制御がなさ
れ、苗植付けの植付深さが一定となるように姿勢が制御
されている。

【０００９】次に上記制御バルブ１６の構造について説
明する。制御バルブ１６は図２に示される作業機９の昇
降制御用の油圧回路２０に示されるように入力がエンジ
ン１によって駆動される油圧ポンプ１９の出力側に、出
力が調節バルブ１７を介して単動型シリンダである油圧
シリンダ１８にそれぞれ接続されており、図３に示され
るように、制御バルブ１６（ハウジング）から突出した
操作軸１６ａを回動させることで圧油の流れを制御する
ように切換操作されて油圧シリンダ１８を制御駆動せし
めるロータリバルブとなっている。

【００１０】そして制御バルブ１６（操作軸１６ａ）は
図４に示されるレバーガイド２１に沿って前後揺動自在
となっている運転席７側に備えられた操作レバー２２
（図５参照）に、図５，図６に示されるように連結リン
ク機構２３を介して連結されているとともに、該操作レ
バー２２が制御バルブ１６の他、上記作業機９のクラッ
チにも連結（詳細は図示せず）されており、操作レバー
２２一本の揺動操作により制御バルブ１６の操作（作業
機９の昇降）と、作業機９への動力の入切りとを行うこ
とができるよう構成されてる。

【００１１】つまり操作レバー２２をレバーガイド２１
のａポジション，ｃポジション又はｂポジションに切り
換えることで操作軸１６ａが上記連結リンク機構２３を
構成する切換アーム２３ａを介してＸ１，Ｘ２又はＸ３
の範囲に回動され、Ｘ１への回動により制御バルブ１６
が油圧シリンダ１８に圧油を送るように切り換えられ油
圧シリンダ１８が伸び動作して作業機９が上昇し、Ｘ２
への回動によって作業機９の位置（高さ）が固定され、
Ｘ３への回動によって制御バルブ１６が油圧シリンダ１
８内の圧油の排出が可能となるように切り換えられ、油
圧シリンダ１８が作業機９等の自重によって縮動作して
作業機９が下降する。

【００１２】このとき操作レバー２２をｂポジションに
切り換え、作業機９が上記植付け姿勢Ａとなるまで下降
すると操作軸１６ａがＹ１の範囲に回動され、油圧シリ
ンダ１８から排出しようとする圧油と油圧シリンダ１８
に送ろうとする圧油が平衡状態となり油圧シリンダ１８
が伸縮しないアンダラップ状態（中立姿勢）に制御バル
ブ１６が切り換えられ作業機９が圃場面上に植付け姿勢
Ａで接地支持される。そしてその後操作レバー２２をｄ
ポジションに切り換えることで制御バルブ１６がアンダ
ーラップ状態のまま（作業機９が植付け姿勢Ａのまま）
クラッチが入り作業機９が動作し、乗用田植機（作業機
９）が植付け作業を行う。

【００１３】一方図５，図６に示されるように中間部分
が機体フレーム２側に回転自在に軸支された感知アーム
２４の一端はロッド２６を介して上記切換アーム２３ａ
側に連結されており、また他端は感知ロッド２７を介し
て複数のフロート１３のうちの少なくとも１つのフロー
ト（本実施形態においては中央のフロート）である、フ
ロート１３の接地圧感知による上下揺動を代表的に感知
する感知フロート１３ａの支持リンク１２側に連結され
ている。このとき感知ロッド２７は、感知フロート１３
ａのａ方向への揺動によってβ方向に、ｂ方向への揺動
によってα方向に移動する。

【００１４】以上の構造により作業機９（フロート１
３）が植付け姿勢Ａから姿勢変化を起こすと、後述する
ように感知フロート１３ａの接地圧感知による接地状態
（上下揺動動作）に対応して、制御バルブ１６と感知フ
ロート１３ａとを連結している上記アーム２４，２３ａ
やロッド２６，２７等によって構成された感知リンク機
構２８が作動し、該感知リンク機構２８に連結された操
作軸１６ａの感知リンク機構２８の作動に対応したＹ１
からのＹ２又はＸ３の一部であるＹ３への回動によって
制御バルブ１６が切り換えられ植付深さ、つまり植付け
姿勢Ａが一定となるように作業機９の昇降が自動制御さ
れる。

【００１５】このとき図３に示されるように制御バルブ
１６は操作軸１６ａの回動範囲における上記Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３の一部の範囲が手動制御範囲Ｘ、Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３が自動制御範囲Ｙとなっており、感知リンク機構２
８は操作レバー２２がｂ又はｄポジションに切り換えら
れていると、制御バルブ１６が自動制御範囲Ｙ内でのみ
回動を行い、手動制御範囲Ｘ内への回動が発生しないよ
うに構成されている。

【００１６】次に前述の調節バルブ１７の構造について
説明する。調節バルブ１７は図７（ａ），（ｂ）に示さ
れるように図７における左右方向に形成された主経路３
１に回転自在に挿入されたロータリ弁３２を備えたロー
タリバルブであり、上記主経路３１と連通する（空間的
に連結されている）入力路３３と出力路３４が形成され
ているとともに、出力路３４と主経路３１とに連通し、
且つ互いにも連通しているチェック路３６とバイパス路
３７も形成されている。

【００１７】そして図５〜図８に示されるように入力路
３３が上記制御バルブ１６の出力に可撓性の油圧管４８
によって、出力路３４が油圧シリンダ１８に可撓性の油
圧管４９によってそれぞれ接続器３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３８ｄを介して接続されている。このとき各接続器
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、油圧管をワンタッ
チで着脱することができる一般的に知られている着脱接
続ソケットとなっており、両油圧管４８，４９は接続さ
れている各接続器３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄに対
して着脱可能になっている。また油圧管４８，４９と接
続器３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとの着脱構造は同
一構造となっている。

【００１８】一方調節バルブ１７と制御バルブ１６は図
８に示されるように機体フレーム２側にブラケット５０
等を介して取り付けられており、図５，図６等に示され
るように上方から制御バルブ１６，調節バルブ１７，油
圧シリンダ１８の順に設けられている。このとき調節バ
ルブ１７は上下位置が油圧シリンダ１８と制御バルブ１
６の略中間となっており、上方に入力路３３の端部が下
方に出力路３４の端部が位置するように取り付けられて
いる。

【００１９】上記構造により制御バルブ１６の出力に取
り付けられている接続器３８ａと調節バルブ１７の入力
に取り付けられている接続器３８ｂとを連結する上記油
圧管４８及び調節バルブ１７の出力に取り付けられてい
る接続器３８ｃと油圧シリンダ１８に取り付けられてい
る接続器３８ｄを連結する上記油圧管４９の長さが必要
以上に長くならず、油圧シリンダ１８への圧油の流れが
スムーズになるだけでなく、管路損出による油温上昇等
が低減される。

【００２０】一方チェック路３６における主経路３１と
の連接部分にはスプリング３９によって主経路３１側に
付勢されたチェックボール４１が設けられており、出力
路３４側（油圧シリンダ１８側）から流入する圧油がチ
ェック路３６を通って主経路３１に流入することを規制
するとともに、入力路３３側から主経路３１に流入する
圧油がスプリング３９の付勢力に抗してチェックボール
４１を押して上記連接部分を開きチェック路３６を通っ
て出力路３４に流入することができるチェックバルブを
構成している。またバイパス路３７は主経路３１及び出
力路３４側に対して細くなった連通路４２を備えてお
り、バイパス路３７を通る圧油は連通路４２によって絞
られて出力路３４又は入力路３３に送られる。

【００２１】一方ロータリ弁３２は調節バルブ１７から
突出する調節軸４３に、主経路３１に回転自在にリング
４５によってシールドされながら嵌合する略円筒形状の
弁４４が設けられた形状となっており、該弁４４には周
面の一部に端部に至る平によって形成された凹状の流通
路４４ａが設けられ、図７（ａ）に示されるようにロー
タリ弁３２（調節軸４３）を回動させ弁４４の流通路４
４ａが出力路３４と相対して連通すると主経路３１と出
力路３４とが開き、流通路４４ａと主経路３１を介して
圧油が入力路３３と出力路３４との間を流れることがで
きるように構成されている。

【００２２】そしてロータリ弁３２の回動角度によって
流通路４４ａと出力路３４との相対する角度が変化する
ため、流通路４４ａを通過できる圧油の流量が調節さ
れ、つまり調節バルブ１７はロータリ弁３２の回動によ
って圧油の絞り調節を行うことができる構造となってい
る。なお図７（ｂ）はロータリ弁３２の回動により入力
路３３と出力路３４が完全に閉じられた状態を示してい
る。

【００２３】一方図５〜図７に示されるようにロータリ
弁３２（調節軸４３）の端部には、側面視（図５，図
６）で略三角形形状をなす調節アーム４６がロータリ弁
３２と一体回転するように調節アーム４６の１頂点部分
に位置するバルブ取付部４６ａにおいて取り付けられて
おり、該調節アーム４６の他の２頂点部分に位置する２
つの連結部４６ｂ，４６ｃの一方の連結部４６ｂが連結
杆４７を介して上記ロッド２６に連結されている。

【００２４】このとき調節アーム４６と連結杆４７との
連結部４６ｂは、バルブ取付部４６ａよりも下方に位置
し、連結杆４７がα又はβ方向に移動すると調節アーム
４６もα又はβ方向に回動し、図９に示されるようにロ
ータリ弁３２（弁４４）がα又はβ方向に回動するよう
に構成されているため、前述のように感知リンク機構２
８が作動すると、ロッド２６の動作に従って連結杆４７
を介して調節バルブ１６の絞り作動が自動制御される。

【００２５】なお調節アーム４６と感知リンク機構２８
は、作業機９が上昇して感知フロート１３ａを含むフロ
ート１３の前端部が重力によって下がっている状態のと
きに、調節バルブ１７のロータリ弁３２（弁４４）が図
９（ａ）に示されるようにβ方向への回動によって直ち
に上記絞り状態に入る全開の状態（絞り待機状態Ｗ）と
なっているとともに、図５等に示される作業機９の植付
け姿勢Ａにおいては図９（ｂ）に示されるように主経路
３１と出力路３４が完全に閉じられる状態（絞り状態
Ｓ）となるように連結されている。

【００２６】以上に示される構造によって作業機９が上
昇した状態から操作レバー２２をｂポジションに切り換
えると前述のように作業機９が下降するが、図５に示さ
れるように下降途中にまずフロート１３（感知フロート
１３ａ）の前端部分が圃場面上に接し、その後感知フロ
ート１３ａのａ方向への揺動によって感知ロッド２７が
β方向に移動する。これによって調節バルブ１７は絞り
待機状態Ｗから調節アーム４６を介してロータリ弁３２
がβ方向（図９参照）に回動し、図６に示されるように
作業機９が植付け姿勢Ａとなると絞り状態Ｓ｛図９
（ｂ）｝となり油圧シリンダ１８からの排油はバイパス
路３７のみを通って制御バルブ１６側に送られる。

【００２７】つまりフロート１３の圃場への接地開始以
降、ロータリ弁３４（流通路４４ａ）により全開であっ
た主経路３１と出力路３４を介して入力路３３側に排出
される油圧シリンダ１８からの排油（圧油）がロータリ
弁３４の回動によって徐々に絞られ、該排油の時間当た
りの排出量が減少し、油圧シリンダ１８の縮動作すなわ
ち作業機９の下降速度が徐々に遅くなり、作業機９はフ
ロート１３が圃場表面を叩くこと及びフロート１３の接
地面１５が泥押しすること等なく安定して接地を完了し
て植付け姿勢Ａとなり、制御バルブ１６はアンダーラッ
プ状態となる。

【００２８】一方上記作業機９の植付け姿勢Ａ（植付作
業状態を含む）において、図６に示されるように感知フ
ロート１３ａの前端側がａ方向に揺動するように、作業
機９が傾斜した場合は、感知ロッド２７がβ方向に移動
して感知アーム２４がβ方向に回動し、この感知アーム
２４の回動によってロッド２６がβ方向に引かれて切換
アーム２３ａがβ方向に回動するため、操作軸１６ａが
図３のＹ１からＹ２に回動され制御バルブ１６が油圧シ
リンダ１８に圧油を送るように切り換えられ油圧シリン
ダ１８が伸び動作して作業機９が上昇する。

【００２９】このとき調節バルブ１７はロッド２６のβ
方向への移動に伴ってロッド２６に連結された連結杆４
７がβ方向に移動し、ロータリ弁３２（弁４４）が図９
（ｃ）に示されるように絞り状態Ｓ｛図９（ｂ）｝から
更にβ方向に回動して主経路３１と出力路３４とが閉じ
られた状態を保つため、制御バルブ１６からの圧油はチ
ェックバルブを介してチェック路３６及びバイパス路３
７を通って油圧シリンダ１８に送られ、作業機９は従来
同様の速度で上昇する。

【００３０】その後作業機９の上昇で作業機９が図６に
示されるように圃場に対して概ね平行な状態に変化する
に従い、感知フロート１３ａの前端側はｂ方向に揺動
し、この作業機９の上昇に伴い、感知ロッド２７がα方
向に移動して感知アーム２４がα方向に回動することで
ロッド２６がα方向に引かれて切換アーム２３ａがα方
向に回動し、作業機９が圃場に対して略平行となると操
作軸１６ａが図３のＹ１の範囲に戻り、制御バルブ１６
がアンダラップ状態となり作業機９の姿勢が保たれ、植
付深さが保たれる。このとき調節バルブ１７はロッド２
６のα方向への移動に伴って連結杆４７がα方向に引か
れ、ロータリ弁３２（弁４４）がα方向（図９参照）に
回動して絞り状態Ｓに戻る。

【００３１】また感知フロート１３ａの前端側がｂ方向
に揺動するように、作業機９が傾斜した場合は、感知ロ
ッド２７がα方向に移動して感知アーム２４がα方向に
回動することで、ロッド２６がα方向に引かれて切換ア
ーム２３ａがα方向に回動し、操作軸１６ａが図３のＹ
１からＹ３に回動され、制御バルブ１６が油圧シリンダ
１８内の圧油の排出が可能となる油圧シリンダ１８の縮
動作側に切り換えられ作業機９が下降する。

【００３２】このときロッド２６のα方向への移動に伴
ってロッド２６に連結された連結杆４７がα方向に移動
し、調節バルブ１６は絞り状態Ｓ｛図９（ｂ）｝からロ
ータリ弁３２（弁４４）がα方向に回動し、ロータリ弁
３２の回動角度に応じて出力路３４から主経路３１への
油圧シリンダ１８からの排油の絞りが開かれるので、作
業機９は該絞りの開きに応じた速度で下降を開始する。

【００３３】そして作業機９の下降で作業機９が図６に
示されるように圃場に対して概ね平行な状態に変化する
に従い、感知フロート１３ａの前端側はａ方向に揺動
し、この作業機９の下降に伴い、感知ロッド２７がβ方
向に移動して感知アーム２４がβ方向に回動すること
で、ロッド２６がβ方向に引かれて切換アーム２３ａが
β方向に回動し、作業機９が圃場に対して略平行となる
と操作軸１６ａが図４のＹ１の範囲に戻り、制御バルブ
１６がアンダラップ状態に切り換えられ作業機９の姿勢
が保たれ、植付深さが保たれる。

【００３４】このときロッド２６のβ方向への移動に伴
って連結杆２７がβ方向に引かれることで調節バルブ１
６のロータリ弁３２がβ方向に回動するため、作業機９
は前述と同様に下降速度が徐々に遅くなり、フロート１
３が圃場表面を叩くこと等の不都合無く接地し、調節バ
ルブ１７は図９（ｂ）の絞り状態Ｓに戻る。つまり制御
バルブ１６と別体で設けられている調節バルブ１７によ
って、作業機９の昇降自動制御時の作業機９の上昇は上
記のように調節バルブ１７による絞り作動が関わらず、
従来同様制御バルブ１６で動作制御が行われ、作業機９
の下降時のみ調節バルブ１７により速度調節制御が行わ
れる。

【００３５】なお作業機９の下降速度は上記のようにロ
ータリ弁３２の回動角度、すなわち感知フロート１３ａ
の姿勢変化量に相対して変化するため、例えば急激に圃
場面上の耕土が浅くなる場合等は感知フロート１３ａの
姿勢がｂ方向に大きく変化し、作業機９は比較的速い速
度で下降を開始し、上記昇降自動制御における作業機９
の圃場追従性が悪化することはない。

【００３６】以上に示されるように本発明によって作業
機９を上昇位置から下降させるときに、フロート１３
（感知フロート１３ａ）の一部が接地した後、作業機９
の下降速度を遅くすることができ、フロート１３の接地
面１５が圃場の耕土表面に叩きつけられることが防止さ
れ、該フロート１３の叩きつけによるいわゆる作業機９
のピッチングや泥押し等をなくすことができる。

【００３７】このとき調節バルブ１７が、作業機９の昇
降の自動制御を制御バルブ１６が行うための感知リンク
機構２８と連結杆４７を介して連動作動する構成となっ
ているため、制御バルブ１６が作動する作業機９の姿勢
変化（感知フロート１３ａの揺動）がより的確に調節バ
ルブ１７に伝達され、制御バルブ１６の作動に伴った調
節バルブ１７による感知フロート１３ａの接地以降の作
業機９の下降速度を遅くする動作がより的確に行われ
る。

【００３８】また調節バルブ１７が、ロータリ弁３２ａ
の回動によって前述の絞り動作を行い油圧シリンダ１８
（作業機９）の下降速度を調節するロータリ式のバルブ
であるため、連結杆４７によって調節バルブ１７を感知
リンク機構２８に容易に連係させることができ、調節バ
ルブ１７は感知リンク機構２８の作動に対してより正確
且つ円滑に絞り動作を行うことができる。

【００３９】なお調節バルブ１７は制御バルブ１６と別
体で取り付けられるため、調節バルブ１７や連結杆４７
等によって構成される下降速度調節装置をアッセンブリ
ー化することができ、従来の乗用田植機等に容易に上記
下降速度調節装置（調節バルブ１７）を追加することが
できる。

【００４０】また作業機９の昇降自動制御による作業機
９の下降時は感知フロート１３ａ（作業機９）の姿勢変
化量に応じて下降速度が調節され、さらに上昇時は調節
バルブ１７におけるチェック路３６を通って圧油が油圧
シリンダ１８に送られて従来同様の速度で作業機９が上
昇し、加えて操作レバー２２による手動での作業機９の
上昇も、上記構造により調節バルブ１７の上記調節作用
をうけないためその上昇速度が従来と同様であるので、
上記作業機９の昇降自動制御の感度が低下することなく
作業機９の圃場に対する追従性が向上し、且つ作業効率
が従来に比較して大きく落ちることもない。

【００４１】一方調節バルブ１７が制御バルブ１６のア
ンダラップ状態の時に主経路３１と出力路３４とが完全
に閉じられる最大の絞り状態となるため、作業機９の昇
降自動制御開始時常に排油の排出経路が最大に絞られた
状態から油圧シリンダ１８が伸縮させられるため、作業
機９の昇降用の油圧回路には急激な圧油の変動が発生せ
ず、植付け走行中における作業機９の振動（ジャンピン
グ）等が防止される。

【００４２】また圃場が比較的硬い場合は、作業機９は
フロート１３（感知フロート１３ａ）の前端がわずかに
上方（ａ方向）に傾斜した状態で植付け走行を行うた
め、作業機９の植付け走行時調節バルブ１７はロータリ
弁３２が図９（ｂ）に示される状態から所定量β方向に
回動した状態となる。このためロータリ弁３２が図９
（ａ）の状態になるよりも少量作業機９（感知フロート
１３ａ）が揺動する場合は、調節バルブ１７の全絞りの
状態で作業機９が昇降され、また感知フロート１３ａが
上記量より更に揺動されると前述のように作業機９が速
度を徐々に遅くしながら下降するため、フロート１３の
後端による泥押し等はより確実に防止される。

【００４３】また連結杆４７を上記連結部４６ｂの代わ
りに調節アーム４６の他方の連結部４６ｃに連結する
と、図１０，図１１に示されるように該連結杆４７と調
節アーム４６との連結部４６ｃがバルブ取付部４６ａの
上方に位置し、ロッド２６のα方向への移動に伴って連
結杆４７を介して調節アーム４６がβ方向に回動すると
ともに、ロッド２６のβ方向への移動に伴って連結杆４
７を介して調節アーム４６がα方向に回動する。

【００４４】上記連結杆４７の取り付け構造によって調
節バルブ１６のロータリ弁３２は、作業機９が上昇して
フロート１３（感知フロート１３ａ）の前端部が重力に
よって下がっている状態から、作業機９が下降して植付
け姿勢Ａとなる範囲での回動において常に出力路３４と
主経路３１とが全開するように図９（ｄ）に示されるよ
うに流通路４４ａが出力路３４に相対して連通する。つ
まり図１０及び図１１に示されるＺが調節バルブ１７に
おける絞りの全開の範囲で、作業機９の上昇状態から植
付け姿勢Ａまでの調節アーム４６の回動は上記Ｚに含ま
れるＺ１の範囲となる。

【００４５】これによって図１０に示されるように作業
機９が上昇した状態から操作レバー２２をｂポジション
に切り換えて作業機９を下降させた場合、感知フロート
１３ａの前端部分が圃場面上に接し、感知ロッド２７が
β方向に移動し、ロータリ弁３２がα方向に回動して
も、調節アーム４６の回動が上記Ｚ１の範囲であるた
め、調節バルブ１７は油圧シリンダ１８からの排油の絞
り作動を行わず、作業機９は従来同様の速度で下降して
植付け姿勢Ａをとり、制御バルブ１６はアンダーラップ
状態となる。

【００４６】そして図１１に示される作業機９の植付け
姿勢Ａにおいて、感知フロート１３ａの前端側がａ方向
に揺動するように作業機９が傾斜し、感知ロッド２７が
β方向に移動して前述のように作業機９が上昇しても、
調節アーム４６はα方向に揺動されるが制御バルブ１６
からの圧油は調節バルブ１７のチェック路３６を通って
油圧シリンダ１８に送られ、作業機９は従来同様の速度
で上昇する。その後作業機９の上昇で感知ロッド２７が
α方向に移動し、前述のように作業機９の姿勢が保たれ
ると、ロータリ弁３２がβ方向に回動して、調節バルブ
１７は出力路３４と主経路３１が全開となりロータリ弁
３２による絞り動作が行われない状態となる。

【００４７】また作業機９の植付け姿勢Ａにおいて、感
知フロート１３ａの前端側がｂ方向に揺動するように作
業機９が傾斜し、感知ロッド２７がα方向に移動して前
述のように作業機９が下降する際は、調節アーム４６が
β方向に揺動するがこの場合調節バルブ１７は出力路３
４と主経路３１の開放を保ち、ロータリ弁３２による上
記絞り動作が行われないため、従来同様の速度で作業機
９が下降をはじめ、作業機９の下降中の感知ロッド２７
のβ方向への移動に伴った調節アーム４６のα方向への
揺動によっても調節バルブ１７は上記絞り動作が行われ
ない状態を保ったままとなるため、作業機９は下降速度
が遅くなることなく従来同様の速度で下降し、植付け姿
勢Ａとなる。

【００４８】つまり調節バルブ１７は流通路４４ａと出
力路３４との位置関係を連結杆４７と調節アーム４６と
の取付位置によって調節することで上記絞り動作を行わ
ない非作動範囲を有し、調節バルブ１７等による前述の
下降速度調節装置は、上記のように調節アーム４６と連
結杆４７との連結点を変更することによって、作業機９
の昇降制御用の油圧回路２０を、調節バルブ１７の非作
動範囲を使用するように切り換えることができる。

【００４９】このとき連結杆４７と連結部４６ｂとの取
付構造と、連結杆４７と連結部４６ｃとの取付構造とを
同一にすることができ、このため連結杆４７の一端（調
節アーム４６側の端部）の構造を変えることなく、連結
杆４７の調節アーム４６との取付部を連結部４６ｂから
連結部４６ｃに変更することができ、誤組付けが減少す
るとともに付け換え作業が容易となる。これによって容
易に下降速度調節装置（調節バルブ１７）の使用，非使
用を選択することができ、容易に油圧回路２０つまり作
業機９の下降速度を圃場状態に対応させることができ
る。

【００５０】また調節バルブ１７を介さない油圧回路２
０の形成は、以下に述べるように調節バルブ１７，制御
バルブ１６，油圧シリンダ１８の配管を変更することに
よっても行うことができる。つまり前述のように油圧管
４８，４９と接続器３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと
の着脱構造が同一に構成されているため、油圧管４８の
接続器３８ｂ側の端部を接続器３８ｂから取り外すとと
もに、油圧管４９の油圧シリンダ１８に取り付けられて
いる接続器３８ｄ側の端部を接続器３８ｄから取り外
し、油圧管４８の接続器３８ｂ側の端部を接続器３８ｄ
に接続することで、制御バルブ１６の出力と油圧バルブ
１８が直接接続される。このとき油圧管４９の調節バル
ブ１７の出力に取り付けられている接続器３８ｃの端部
を接続器３８ｃから取り外すことで油圧管４９を走行機
体６側から取り去ることができる。

【００５１】以上に示すように油圧管４８の配管を変更
することによって、油圧回路２０を容易に下降速度調節
装置（調節バルブ１７）を非使用とする構造に切り換え
ることができ、容易に油圧回路２０つまり作業機９の下
降速度を上記同様圃場状態に対応させることができる。
なお制御バルブ１７と油圧シリンダ１８を油圧管４８に
よって直接接続せず、他の油圧管を用いても同様の効果
を得ることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、制御バルブと調節バルブとを連結する油圧管及
び調節バルブと油圧シリンダとを連結する油圧管が着脱
自在に設けられているので、例えば油圧回路が制御バル
ブから調節バルブを介して油圧シリンダに接続されてい
る配管構造となっている場合、上記各油圧管を各バルブ
及び油圧シリンダから取り外し、その後制御バルブと油
圧シリンダを連結することで油圧回路を制御バルブと油
圧シリンダを直接接続する配管構造に容易に切り換える
ことができ、圃場の状態に応じた油圧回路を容易に構成
することができるという効果がある。

【００５３】このとき上記各油圧管の着脱構造を同一構
造にすることによって、制御バルブと油圧シリンダとの
直接接続を、制御バルブと調節バルブとを接続する油圧
管を用いて行うことができるという利点もあり、また調
節バルブを制御バルブと油圧シリンダの上下方向の中間
位置に設けることで、上記各油圧管を必要以上に長くす
ること無く調節バルブ，制御バルブ，油圧シリンダの配
管を行うことができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の左側面図である。

【図２】作業機の昇降用の油圧回路である。

【図３】制御バルブの動作を示す正面図である。

【図４】レバーガイドの平面図である

【図５】感知フロート接地開始時の昇降リンク部分の右
側面図である。

【図６】感知フロートの植付け姿勢時の昇降リンク部分
の右側面図である。

【図７】（ａ）は調節バルブの正面断面図及び部分左側
面図及び部分底面図であり、（ｂ）は調節バルブの正面
断面図である。

【図８】油圧リンク部分の部分平面図である。

【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は弁の状態を
示す調節バルブの断面図である。

【図１０】調節バルブを非作動状態に切り換えた感知フ
ロート接地開始時の昇降リンク部分の右側面図である。

【図１１】調節バルブを非作動状態に切り換えた感知フ
ロートの植付け姿勢時の昇降リンク部分の右側面図であ
る。

【符号の説明】

６ 走行機体 ８ 昇降リンク（リンク機構） ９ 作業機 １３ フロート １６ 制御バルブ １７ 調節バルブ １８ 油圧シリンダ ２０ 油圧回路 ４８ 油圧管 ４９ 油圧管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下揺動可能なフロート（１３）を下方
   に備えた移植用の作業機（９）をリンク機構（８）を介
   して昇降自在に走行機体（６）に連結し、該リンク機構
   （８）と走行機体（６）との間に作業機（９）を昇降駆
   動する油圧シリンダ（１８）を介設し、油圧シリンダ
   （１８）を制御して作業機（９）の昇降を制御する制御
   バルブ（１６）を設け、制御バルブ（１６）と油圧シリ
   ンダ（１８）との間の油圧回路に、前記フロート（１
   ３）の接地に際して作業機（９）の下降速度を減少せし
   める調節バルブ（１７）を設けた移植機の下降速度調節
   装置において、制御バルブ（１６）と調節バルブ（１
   ７）を連結する油圧管（４８）と調節バルブ（１７）と
   油圧シリンダ（１８）とを連結する油圧管（４９）とを
   それぞれ着脱自在に設け、油圧回路（２０）を制御バル
   ブ（１６）から調節バルブ（１７）を介して油圧シリン
   ダ（１８）に接続する配管構造と、制御バルブ（１６）
   と油圧シリンダ（１８）を直接接続する配管構造とに選
   択配管可能に構成した移植機の下降速度調節装置におけ
   る切換機構。
2. 【請求項２】 調節バルブ（１７）を、制御バルブ（１
   ６）と油圧シリンダ（１８）の上下方向の中間位置に設
   けた請求項１の移植機の下降速度調節装置における切換
   機構。