JPS6285158A - 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 - Google Patents
内燃エンジンの吸気２次空気供給装置Info
- Publication number
- JPS6285158A JPS6285158A JP22581585A JP22581585A JPS6285158A JP S6285158 A JPS6285158 A JP S6285158A JP 22581585 A JP22581585 A JP 22581585A JP 22581585 A JP22581585 A JP 22581585A JP S6285158 A JPS6285158 A JP S6285158A
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- Japan
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- valve
- value
- current value
- intake
- air supply
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
炎夏光ｊ
本発明は内燃エンジンの吸気２次空気供給装置に関する
。
。
ユ旦旦」籠
内燃エンジンの排気ガス浄化、燃費改善等を目的として
排気ガス中の酸素濃度を検出し、この検出結果に応じて
エンジンへの供給混合気の空燃比を目標空燃比にフィー
ドバック制御する吸気２次空気供給装置が知られている
。この吸気２次空気供給装置として気化器絞り弁下流に
連通ずる吸気２次空気供給通路にソレノイドへの供給電
流値に応じた開度を得るリニア型の電磁弁を設けて吸気
２次空気供給通路の流路断面積を酸素濃度検出結果に応
じて連続的に変化せしめる装置が特開昭５５−１１９９
４１号公報に承されている。
排気ガス中の酸素濃度を検出し、この検出結果に応じて
エンジンへの供給混合気の空燃比を目標空燃比にフィー
ドバック制御する吸気２次空気供給装置が知られている
。この吸気２次空気供給装置として気化器絞り弁下流に
連通ずる吸気２次空気供給通路にソレノイドへの供給電
流値に応じた開度を得るリニア型の電磁弁を設けて吸気
２次空気供給通路の流路断面積を酸素濃度検出結果に応
じて連続的に変化せしめる装置が特開昭５５−１１９９
４１号公報に承されている。
しかしながら、リニアをの電磁弁は供給電流値に対して
開度が完全に比例している訳ではなく供給電流値が大き
い領域では電磁弁の単位電流値当りのｎ度変化が小さく
なるので適切な２次空気母が得られず空燃比制御精度が
悪化するという問題点があった。
開度が完全に比例している訳ではなく供給電流値が大き
い領域では電磁弁の単位電流値当りのｎ度変化が小さく
なるので適切な２次空気母が得られず空燃比制御精度が
悪化するという問題点があった。
発明の概要
そこで、本発明の目的は、供給電流値が大なる領域にお
ける空燃比制御精度の向上を図ることができるリニア型
電磁弁を用いた吸気２次空気供給装置を提供することで
ある。
ける空燃比制御精度の向上を図ることができるリニア型
電磁弁を用いた吸気２次空気供給装置を提供することで
ある。
本発明の吸気２次空気供給装置はリニア型電磁弁を設け
た吸気２次空気供給通路の他に設けられた吸気２次空気
供給通路と、その吸気２次空気供給通路に設けられ酸素
濃度センサの出力レベルに応じて設定された供給電流値
が所定値以上のとき開弁する開閉弁とを有し、その設定
された供給電流値が所定値以上のとき設定された供給電
流値を開閉弁の開弁時の流量に応じた値だけリニア型電
磁弁への供給電流値が減少されることを特徴としている
。
た吸気２次空気供給通路の他に設けられた吸気２次空気
供給通路と、その吸気２次空気供給通路に設けられ酸素
濃度センサの出力レベルに応じて設定された供給電流値
が所定値以上のとき開弁する開閉弁とを有し、その設定
された供給電流値が所定値以上のとき設定された供給電
流値を開閉弁の開弁時の流量に応じた値だけリニア型電
磁弁への供給電流値が減少されることを特徴としている
。
大−」Ｌ−１
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の吸気２次空気供給装置においては、吸入空気が大気吸
入口１からエアクリ−ノー２、気化器３、そして吸気マ
ニホールド４を介してエンジン５に供給される。気化器
３には絞り弁６が設けられ、絞り弁６の上流にはベンチ
ュリ７が形成されている。
の吸気２次空気供給装置においては、吸入空気が大気吸
入口１からエアクリ−ノー２、気化器３、そして吸気マ
ニホールド４を介してエンジン５に供給される。気化器
３には絞り弁６が設けられ、絞り弁６の上流にはベンチ
ュリ７が形成されている。
吸気マニホールド４とエアクリーナ２の空気吐出口近傍
とは吸気２次空気供給通路８によっＣ連通されている。
とは吸気２次空気供給通路８によっＣ連通されている。
吸気２次空気供給通路８にはリニア型電磁弁９が設【プ
られている。電磁弁９の開度はそのソレノイド９ａに供
給される電流値に応じて変化する。また吸気２次空気供
給通路８から分岐するように吸気２次空気供給通路８ａ
が形成されている。吸気２次空気供給通路８ａには電磁
開閉弁１７が設けられている。電磁開閉か１７はそのソ
レノイド１７ａの通電により開弁する。なお、吸気２次
空気供給通路８，８ａは並列に個別に形成されていても
良い。
られている。電磁弁９の開度はそのソレノイド９ａに供
給される電流値に応じて変化する。また吸気２次空気供
給通路８から分岐するように吸気２次空気供給通路８ａ
が形成されている。吸気２次空気供給通路８ａには電磁
開閉弁１７が設けられている。電磁開閉か１７はそのソ
レノイド１７ａの通電により開弁する。なお、吸気２次
空気供給通路８，８ａは並列に個別に形成されていても
良い。
一方、１０は吸気マニホールド４に設けられ吸気マニホ
ールド４内の絶対圧に応゛じたレベルの出力を発生する
絶対圧センナ、１１はエンジン５のクランクシャフト（
図示せず）の回転に応じてパルスを発生するクランク角
センサ、１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの
出力を発生する冷却水温センサ、１４はエンジン５の排
気マニホールド１５に設けられ排気ガス中の酸素温度に
応じた出力を発生するＭ素ａ度センナである。酸素濃度
センサ１４の配設位置より下流の排気マニホールド１５
には排気ガス中の有害成分の低減を促進させるために触
媒コンベータ３３が設けられている。リニア型の電磁弁
９、絶対圧センサ１０、クランク角センサ１１、水温セ
ンサ１２、酸素濃度センサ１４および電磁開閉弁１７は
制御回路２０に接続されている。制御回路２ｏには更に
車両の速度に応じたレベルの出力を発生する車速センサ
１６が接続されている。
ールド４内の絶対圧に応゛じたレベルの出力を発生する
絶対圧センナ、１１はエンジン５のクランクシャフト（
図示せず）の回転に応じてパルスを発生するクランク角
センサ、１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの
出力を発生する冷却水温センサ、１４はエンジン５の排
気マニホールド１５に設けられ排気ガス中の酸素温度に
応じた出力を発生するＭ素ａ度センナである。酸素濃度
センサ１４の配設位置より下流の排気マニホールド１５
には排気ガス中の有害成分の低減を促進させるために触
媒コンベータ３３が設けられている。リニア型の電磁弁
９、絶対圧センサ１０、クランク角センサ１１、水温セ
ンサ１２、酸素濃度センサ１４および電磁開閉弁１７は
制御回路２０に接続されている。制御回路２ｏには更に
車両の速度に応じたレベルの出力を発生する車速センサ
１６が接続されている。
制御回路２０は第２図に示すように絶対圧センサ１０．
水温センサ１２、酸素濃度センサ１４及び車速センサ１
６の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、レ
ベル変換回路２１を経た各センサ出力の１つを選択的に
出力するマルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ２
２から出力される信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１１の出力信号を波
形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４から
パルスとして出力されるＴＤＣ信号の発生間隔を計測す
るカウンタ２５と、リニア型電磁弁９を駆動する駆動回
路２８ａと、゛重唱間閉弁１７゜を開弁駆動する駆動回
路２８ｂと、プログラムに従ってディジタル演算を行な
うＣＰＵ （中央演算回路）２９と、各種の処理プログ
ラム及びデータが予め書き込まれたＲＯＭ３０と、ＲＡ
Ｍ３１とからなっている。電磁弁９のソレノイド９ａは
駆動回路２８ａの駆動１〜ランジスタ及び゛電流検出用
抵抗（共に図示せず）に直列に接続されてその直列回路
の両端間に電源電圧が供給される。マルチプレクサ２２
、Ａ／Ｄ変換器２３、カウンタ２５、駆動回路２８ａ、
２８ｂ、ＣＰ（Ｊ２９、ＲＯＭ３０及びＲＡＭ３１は入
出力バス３２によって互いに接続されている。
水温センサ１２、酸素濃度センサ１４及び車速センサ１
６の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、レ
ベル変換回路２１を経た各センサ出力の１つを選択的に
出力するマルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ２
２から出力される信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１１の出力信号を波
形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４から
パルスとして出力されるＴＤＣ信号の発生間隔を計測す
るカウンタ２５と、リニア型電磁弁９を駆動する駆動回
路２８ａと、゛重唱間閉弁１７゜を開弁駆動する駆動回
路２８ｂと、プログラムに従ってディジタル演算を行な
うＣＰＵ （中央演算回路）２９と、各種の処理プログ
ラム及びデータが予め書き込まれたＲＯＭ３０と、ＲＡ
Ｍ３１とからなっている。電磁弁９のソレノイド９ａは
駆動回路２８ａの駆動１〜ランジスタ及び゛電流検出用
抵抗（共に図示せず）に直列に接続されてその直列回路
の両端間に電源電圧が供給される。マルチプレクサ２２
、Ａ／Ｄ変換器２３、カウンタ２５、駆動回路２８ａ、
２８ｂ、ＣＰ（Ｊ２９、ＲＯＭ３０及びＲＡＭ３１は入
出力バス３２によって互いに接続されている。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３から吸気マニ
ホールド４内の絶対圧、冷却水温、排気ガス中の酸素濃
度及び車速の情報が択一的に、またカウンタ２５からエ
ンジン回転数を表わず情報がＣＰＵ２９に入出力バス３
２を介して各々供給される。ＣＰＵ２９は後述の如く所
定周期Ｔ１（例えば、５ｍ５ｅｃ）毎に内部割込信号を
発生するようにされており、割込信号に応じて電磁弁９
のソレノイド９ａへの供給電流値ＤＯＬＪＴをデータと
して算出し、その算出した供給電流値ＤｏｕＴを駆動回
路２８ａに供給する。駆動回路２８ａはソレノイド９ａ
に流れる電流値が供給電流値ＤＯＵＴになるようにソレ
ノイド９ａに流れる電流値を閉ループ制御する。また所
定周期毎に電磁開閉弁１７を開弁するか否かを判別し、
開弁すべきと判別した場合には駆動回路２８ｂに対して
開弁駆動指令を発生して電磁開閉弁１７を開弁せしめる
。
ホールド４内の絶対圧、冷却水温、排気ガス中の酸素濃
度及び車速の情報が択一的に、またカウンタ２５からエ
ンジン回転数を表わず情報がＣＰＵ２９に入出力バス３
２を介して各々供給される。ＣＰＵ２９は後述の如く所
定周期Ｔ１（例えば、５ｍ５ｅｃ）毎に内部割込信号を
発生するようにされており、割込信号に応じて電磁弁９
のソレノイド９ａへの供給電流値ＤＯＬＪＴをデータと
して算出し、その算出した供給電流値ＤｏｕＴを駆動回
路２８ａに供給する。駆動回路２８ａはソレノイド９ａ
に流れる電流値が供給電流値ＤＯＵＴになるようにソレ
ノイド９ａに流れる電流値を閉ループ制御する。また所
定周期毎に電磁開閉弁１７を開弁するか否かを判別し、
開弁すべきと判別した場合には駆動回路２８ｂに対して
開弁駆動指令を発生して電磁開閉弁１７を開弁せしめる
。
次に、かかる本発明による吸気２次空気供給装置の動作
を第３図ない（）第５図に示したＣＰＵ２９の動作フロ
ー図に従って詳細に説明する。
を第３図ない（）第５図に示したＣＰＵ２９の動作フロ
ー図に従って詳細に説明する。
ＣＰＩＪ２９においては、先ず、割込信号発生毎に車両
の運転状態（エンジンの運転状態を含む）が空燃比フィ
ードバック（Ｆ／Ｂ）制御条件を充足しているか否かが
判別される（ス・アップ５１）。
の運転状態（エンジンの運転状態を含む）が空燃比フィ
ードバック（Ｆ／Ｂ）制御条件を充足しているか否かが
判別される（ス・アップ５１）。
この判別は吸気マニホールド内絶対圧、冷却水温、車速
及びエンジン回転数から決定され、例えば、低車速時及
び低冷却水温時には空燃比フィードバック制御条件が充
足されていないとされる。ここで、空燃比フィードバッ
ク制御条件を充足しないと判別されたならば、空燃比フ
ィードバック制御を停止すべく供給電流値ＤＯＩＪＴが
“０”とされる（ステップ５２）。一方、空燃比フィー
ドバック制御条件を充足したと判別されたならば、電磁
弁９への供給電流値の基準電流値０８ＡＳＥが設定され
る（ステップ５３）。ＲＯＭ３０には第６図に示すよう
に吸気マニホールド内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎ
ｅとから定まる基準電流値ＤＢＡＳＥがＤ８ＡＳＥデー
タマツプとして予め書き込まれているので、ＣＰＵ２９
は絶対圧ＰＥＡとエンジン回転数Ｎｅとを読み込み、読
み込んだ各値に対応する基準電流値ＤＢＡＳＥをＤＢＡ
！３巳データマツプから検索する。次に、ＣＰＵ２９の
内部タイマカウンタ△く図示せず）の計数時間が所定時
間Δｔ１だけ経過したか否かが判別される（ステップ５
４）。所定時間Δ℃１は吸気２次空気を供給してからそ
の結果が排気ガス中の酸素濃度の変化として酸素濃度セ
ンサ１４によって検出されるまでの応答遅れ時間に相当
する。このタイムカウンタＡがリセットされて計数を開
始した時点から所定時間Δｔ１が経過したならば、タイ
ムカウンタ△がリセットされかつ初期値から計数が開始
される（ステップ５５）。すなわち、ステップ５５の実
行によりタイムカウンタＡが初期値より計数を開始した
後、所定時間Δ（１が経過したか否かの判別がステップ
５４において行なわれているのである。こうしてタイム
カウンタＡによる所定時間Δｔ１の計数が開始されると
、酸素濃度の情報からＭ素濃度センサ１４の出力レベル
Ｌｏ２が目標空燃比に対応する基準レベルｌ ｒｅｆよ
り大であるか否かが判別される（ステップ５６）。
及びエンジン回転数から決定され、例えば、低車速時及
び低冷却水温時には空燃比フィードバック制御条件が充
足されていないとされる。ここで、空燃比フィードバッ
ク制御条件を充足しないと判別されたならば、空燃比フ
ィードバック制御を停止すべく供給電流値ＤＯＩＪＴが
“０”とされる（ステップ５２）。一方、空燃比フィー
ドバック制御条件を充足したと判別されたならば、電磁
弁９への供給電流値の基準電流値０８ＡＳＥが設定され
る（ステップ５３）。ＲＯＭ３０には第６図に示すよう
に吸気マニホールド内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数Ｎ
ｅとから定まる基準電流値ＤＢＡＳＥがＤ８ＡＳＥデー
タマツプとして予め書き込まれているので、ＣＰＵ２９
は絶対圧ＰＥＡとエンジン回転数Ｎｅとを読み込み、読
み込んだ各値に対応する基準電流値ＤＢＡＳＥをＤＢＡ
！３巳データマツプから検索する。次に、ＣＰＵ２９の
内部タイマカウンタ△く図示せず）の計数時間が所定時
間Δｔ１だけ経過したか否かが判別される（ステップ５
４）。所定時間Δ℃１は吸気２次空気を供給してからそ
の結果が排気ガス中の酸素濃度の変化として酸素濃度セ
ンサ１４によって検出されるまでの応答遅れ時間に相当
する。このタイムカウンタＡがリセットされて計数を開
始した時点から所定時間Δｔ１が経過したならば、タイ
ムカウンタ△がリセットされかつ初期値から計数が開始
される（ステップ５５）。すなわち、ステップ５５の実
行によりタイムカウンタＡが初期値より計数を開始した
後、所定時間Δ（１が経過したか否かの判別がステップ
５４において行なわれているのである。こうしてタイム
カウンタＡによる所定時間Δｔ１の計数が開始されると
、酸素濃度の情報からＭ素濃度センサ１４の出力レベル
Ｌｏ２が目標空燃比に対応する基準レベルｌ ｒｅｆよ
り大であるか否かが判別される（ステップ５６）。
すなわち、エンジン５への供給混合気の空燃比が目標空
燃比よりリーンであるか否かが判別されるのである。ｌ
−、）２＞１−ｒｅｆならば、空燃比が目標空燃比より
リーンであるので減算値■ＬＳ算出される（ステップ５
７）。減算値ＩＬは定数に１、エンジン回転数Ｎｅ及び
絶対圧ＰＢＡを互いに乗算（Ｋ＋ ・Ｎｅ−ＰＢＡ）
することにより得られ、エンジン５の吸入空気１に依存
するようになっている。減算値ＩＬの算出後、このルー
チンの実行によって既に算出されている補正値ｆｏｕ丁
がＲＡＭ３１の記憶位置ａ１から読み出され、読み出さ
れた補正値１０Ｌ＋下から減免値ＩＬが差し引かれてそ
の算出値が新たな補正値ＩｏｕｖとされかつＲＡＭ３１
の記憶位置ａ１に書き込まれる（ステップ５８）。一方
、ステップ５６においてり。
燃比よりリーンであるか否かが判別されるのである。ｌ
−、）２＞１−ｒｅｆならば、空燃比が目標空燃比より
リーンであるので減算値■ＬＳ算出される（ステップ５
７）。減算値ＩＬは定数に１、エンジン回転数Ｎｅ及び
絶対圧ＰＢＡを互いに乗算（Ｋ＋ ・Ｎｅ−ＰＢＡ）
することにより得られ、エンジン５の吸入空気１に依存
するようになっている。減算値ＩＬの算出後、このルー
チンの実行によって既に算出されている補正値ｆｏｕ丁
がＲＡＭ３１の記憶位置ａ１から読み出され、読み出さ
れた補正値１０Ｌ＋下から減免値ＩＬが差し引かれてそ
の算出値が新たな補正値ＩｏｕｖとされかつＲＡＭ３１
の記憶位置ａ１に書き込まれる（ステップ５８）。一方
、ステップ５６においてり。
２≦Ｌ ｒｅｆならば、空燃比が目標空燃比よりリッチ
であるので加算値ＩＲが算出される（ステップ５９）。
であるので加算値ＩＲが算出される（ステップ５９）。
加算値ＩＲは定数に２ （≠に１）、エンジン回転数
Ｎｅ及び絶対圧ＰＥＡを互いに乗算（Ｋ２ ・Ｎｅ−
ＰｓＡ）することにより得られ、エンジン５の吸入空気
量に依存するよう−になっている。加算値ＩＲの算出侵
、本ルーチンの実行によって既に算出されている補正値
１０ＬＪＴがＲＡＭ３１の記憶位誼ａ＋から読み出され
、読み出された補正値ｌ０ＬＪＴに加算値■Ｒが加算さ
れその算出値が新たな補正値ＩｏｕｖとされがっＲＡＭ
３１の記憶位ｉ１ａ＋ に書き込まれる（ステップ６０
）。こうして補正値Ｉ ＯＬ、Ｊ Ｔがステップ５８又
は６０において算出されると、その補正値ＩｏｕＴとス
テップ５３において設定された基準電流値Ｄ８Ａ Ｓ
Ｅとが加算されてその加昨結果が供給電流値ＤＯＬＩＴ
とされる（ステップ６１）。次いで電磁開閉弁１７の開
弁による供給電流値ＤＯＵ丁の補正電流値ＤＡＳＱを算
出するサブルーチンが実行され（ステップ６２）、モし
てＤＯＬＪＴ決定サブルーチンが実行される（ステップ
６３）。供給電流値ＤＯＵＴが決定すると、駆動回路２
８ａに対して供給電流値ＤＯＬＪ丁が出力される（ステ
ップ６４）。
Ｎｅ及び絶対圧ＰＥＡを互いに乗算（Ｋ２ ・Ｎｅ−
ＰｓＡ）することにより得られ、エンジン５の吸入空気
量に依存するよう−になっている。加算値ＩＲの算出侵
、本ルーチンの実行によって既に算出されている補正値
１０ＬＪＴがＲＡＭ３１の記憶位誼ａ＋から読み出され
、読み出された補正値ｌ０ＬＪＴに加算値■Ｒが加算さ
れその算出値が新たな補正値ＩｏｕｖとされがっＲＡＭ
３１の記憶位ｉ１ａ＋ に書き込まれる（ステップ６０
）。こうして補正値Ｉ ＯＬ、Ｊ Ｔがステップ５８又
は６０において算出されると、その補正値ＩｏｕＴとス
テップ５３において設定された基準電流値Ｄ８Ａ Ｓ
Ｅとが加算されてその加昨結果が供給電流値ＤＯＬＩＴ
とされる（ステップ６１）。次いで電磁開閉弁１７の開
弁による供給電流値ＤＯＵ丁の補正電流値ＤＡＳＱを算
出するサブルーチンが実行され（ステップ６２）、モし
てＤＯＬＪＴ決定サブルーチンが実行される（ステップ
６３）。供給電流値ＤＯＵＴが決定すると、駆動回路２
８ａに対して供給電流値ＤＯＬＪ丁が出力される（ステ
ップ６４）。
駆動回路２８ａは電磁弁９のソレノイド９ａに流れる電
流値を電流検出用抵抗によって検出してその検出電流値
と供給電流値ＤＯＬＪＴとを比較し、比較結果に応じて
駆動トランジスタをＡンオフづ−ることによりソレノイ
ド９ａに電流を供給する。
流値を電流検出用抵抗によって検出してその検出電流値
と供給電流値ＤＯＬＪＴとを比較し、比較結果に応じて
駆動トランジスタをＡンオフづ−ることによりソレノイ
ド９ａに電流を供給する。
よって、ソレノイド９ａには供給電流値ＤＯＩＪＴの電
流が流れ、第７図に示すように電磁弁９のソレノイド９
ａに流れる電流値にほぼ比例したＹの吸気２次空気が吸
気マニホールド４内に供給される。
流が流れ、第７図に示すように電磁弁９のソレノイド９
ａに流れる電流値にほぼ比例したＹの吸気２次空気が吸
気マニホールド４内に供給される。
なお、タイムカウンタ八がステップ５５においてリセッ
トされて初期値からの計数が開始された侵、所定時間Δ
ｔ１が経過り、でいないとステップ５４において判別さ
れたならば、直ちにステップ６１が実行され、この場合
、前回までの本ルーチンの実行によって得られた補正値
Ｔ ＯＬＪ Ｔが読み出される。
トされて初期値からの計数が開始された侵、所定時間Δ
ｔ１が経過り、でいないとステップ５４において判別さ
れたならば、直ちにステップ６１が実行され、この場合
、前回までの本ルーチンの実行によって得られた補正値
Ｔ ＯＬＪ Ｔが読み出される。
ＤＡ！３Ｑ算出サブルーチンにおいては、第１１図に示
すように先ず、本サブルーチンの実行によって補正電流
値ＤＡＳＱが算出されてから所定時間ＴＡ ｓ Ｑ ＋
経過したか否かが判別される（ステップ７２）。後述す
るが、本サブルーチンにおいて補正電流値ＤＡＳＱの算
出毎にＣＰＵ２９内のタイムカウンタＡ（図示せず）に
所定時間ＴＡ ｓ 。
すように先ず、本サブルーチンの実行によって補正電流
値ＤＡＳＱが算出されてから所定時間ＴＡ ｓ Ｑ ＋
経過したか否かが判別される（ステップ７２）。後述す
るが、本サブルーチンにおいて補正電流値ＤＡＳＱの算
出毎にＣＰＵ２９内のタイムカウンタＡ（図示せず）に
所定時間ＴＡ ｓ 。
１がセットされてタイムカウンタＡのダウン計数が開始
されるのでタイムカウンタＡの計数値から所定時間ＴＡ
ｓ ｏ ＋経過を判別する。なお、補正電流値ＤＡＳ
Ｑは電源投入時にＤｏに初期設定される。補正電流値Ｄ
ＡＳＱの算出から所定時間ＴＡＳＱＩ経過したならば、
車速Ｖが７ Ｑ ｋｍ／ｈに リ大でかつ８０１ｖ／ｈ
より小であるか否かの判別（ステップ７３．７４）、エ
ンジン回転数Ｎｅが１５０ Ｏｒ、ｐ、ａ＋、より大で
かつ２０００ ｒ、ｐ、ｍ、より小であるか否かの判別
（ステップ７５．７６）、吸気マニホールド４内の絶対
圧ＰＥＡが３００１１１ｍ１ｌｊｌより大でかつ６６０
ｍｍ１１ｇより小であるか否かの判別（ステップ７７
．７８）、絶対圧ＰＢＡの単位時間当りの変化絶対値Δ
ＰＢＡが２０ ｍｍｈより小であるか否かの判別（ステ
ップ７９）、車速Ｖの単位時間当りの変化絶対値ΔＶが
Ｑ、５ｋｍ／ｈより小であるか否かの判別（ステップ８
０）、またステップ６１に算出された供給電流値ＤＯＵ
Ｔが所定値［）ａより小でかつ所定値Ｄｂ （Ｄａ
＞１）ｂ ）より大であるか否かの判別（ステップ８１
．８２＞が行なわれる。これらの判別は車両（エンジン
を含む）の運転状態が安定しかつ供給電流ｌ１ｔｒＤｏ
ｕ下が大なるときを検出するためである。７０ ｋｍ
／ｈ＜■＜３Ｑｋｌｌｌ／ｈ、 １５００ｒ、Ｉ］、ｍ
、＜Ｎｅ＜２００Ｑｒ、ｐ、ｍ、、３ Ｑ ＱｍｍＨｇ
＜ Ｐｓ Ａ ＜ ６６ Ｑｍｍｔｌｇ、ΔＰａ Ａ＜
２０１ｍＨ（Ｊ、ΔＶ＜０．５ｋｍ／ｈ、またＤｂ＜
Ｄｏ ｕ ｒ ＜Ｑａの各判別条件を全て充足するとき
には電磁開閉弁１７の開閉を表わづフラグＦ：ＡＳＱ＋
が゛１パに等しいか否かが判別される（ステップ８３）
ａＦＡＳＱＩ ＝Ｏならば、後述のステップ９６におい
て電磁開閉弁１７が閉弁されるので所定時間（例えば、
４ｓｅｃ）内においてステップ６１に算出された供給電
流値ＤＯＵＴの平均値ＤＯＵＴＩが算出され（ステップ
８４）、フラグＦＡ ｓ ｏ ＋に１１１１１がセット
され（ステップ８５）、ＣＰＵ２９内のタイムカウンタ
Ｂ（図示せず）に時間ＴＡＳＱ２（例えば、４ＳｅＣ）
がセットされてタイムカウンタＢのダウン計数が開始さ
れる（ステップ８６）。一方、ＦＡＳＯ１＝１ならば、
電磁開閉弁１７の開弁時の供給電流値り。
されるのでタイムカウンタＡの計数値から所定時間ＴＡ
ｓ ｏ ＋経過を判別する。なお、補正電流値ＤＡＳ
Ｑは電源投入時にＤｏに初期設定される。補正電流値Ｄ
ＡＳＱの算出から所定時間ＴＡＳＱＩ経過したならば、
車速Ｖが７ Ｑ ｋｍ／ｈに リ大でかつ８０１ｖ／ｈ
より小であるか否かの判別（ステップ７３．７４）、エ
ンジン回転数Ｎｅが１５０ Ｏｒ、ｐ、ａ＋、より大で
かつ２０００ ｒ、ｐ、ｍ、より小であるか否かの判別
（ステップ７５．７６）、吸気マニホールド４内の絶対
圧ＰＥＡが３００１１１ｍ１ｌｊｌより大でかつ６６０
ｍｍ１１ｇより小であるか否かの判別（ステップ７７
．７８）、絶対圧ＰＢＡの単位時間当りの変化絶対値Δ
ＰＢＡが２０ ｍｍｈより小であるか否かの判別（ステ
ップ７９）、車速Ｖの単位時間当りの変化絶対値ΔＶが
Ｑ、５ｋｍ／ｈより小であるか否かの判別（ステップ８
０）、またステップ６１に算出された供給電流値ＤＯＵ
Ｔが所定値［）ａより小でかつ所定値Ｄｂ （Ｄａ
＞１）ｂ ）より大であるか否かの判別（ステップ８１
．８２＞が行なわれる。これらの判別は車両（エンジン
を含む）の運転状態が安定しかつ供給電流ｌ１ｔｒＤｏ
ｕ下が大なるときを検出するためである。７０ ｋｍ
／ｈ＜■＜３Ｑｋｌｌｌ／ｈ、 １５００ｒ、Ｉ］、ｍ
、＜Ｎｅ＜２００Ｑｒ、ｐ、ｍ、、３ Ｑ ＱｍｍＨｇ
＜ Ｐｓ Ａ ＜ ６６ Ｑｍｍｔｌｇ、ΔＰａ Ａ＜
２０１ｍＨ（Ｊ、ΔＶ＜０．５ｋｍ／ｈ、またＤｂ＜
Ｄｏ ｕ ｒ ＜Ｑａの各判別条件を全て充足するとき
には電磁開閉弁１７の開閉を表わづフラグＦ：ＡＳＱ＋
が゛１パに等しいか否かが判別される（ステップ８３）
ａＦＡＳＱＩ ＝Ｏならば、後述のステップ９６におい
て電磁開閉弁１７が閉弁されるので所定時間（例えば、
４ｓｅｃ）内においてステップ６１に算出された供給電
流値ＤＯＵＴの平均値ＤＯＵＴＩが算出され（ステップ
８４）、フラグＦＡ ｓ ｏ ＋に１１１１１がセット
され（ステップ８５）、ＣＰＵ２９内のタイムカウンタ
Ｂ（図示せず）に時間ＴＡＳＱ２（例えば、４ＳｅＣ）
がセットされてタイムカウンタＢのダウン計数が開始さ
れる（ステップ８６）。一方、ＦＡＳＯ１＝１ならば、
電磁開閉弁１７の開弁時の供給電流値り。
ｕＴの平均値ＤＯＬＪＴ＋が算出されているので、次に
開弁駆動指令が駆動回路２８ｂに対して発生され（ステ
ップ８７）、開弁駆動指令の発生から所定時間ＴＡ Ｓ
Ｑ ２以上経過したか否かがタイムカウンタＢの計数
値によって判別される（ステップ８８）。開弁駆動指令
の発生に応じて駆動回路２８ｂが電磁開閉弁１７を開弁
してから時ｒｉＪｉ Ｔ Ａ３０２以上経過すると、電
磁開閉弁１７が開弁じている所定時間（例えば、４ｓｅ
ｃ）内においてステップ６１に算出された供給電流１１
［ＤＯＵＴの平均値Ｄｏ Ｕ Ｔ ２が算出されろくス
テップ８９）。
開弁駆動指令が駆動回路２８ｂに対して発生され（ステ
ップ８７）、開弁駆動指令の発生から所定時間ＴＡ Ｓ
Ｑ ２以上経過したか否かがタイムカウンタＢの計数
値によって判別される（ステップ８８）。開弁駆動指令
の発生に応じて駆動回路２８ｂが電磁開閉弁１７を開弁
してから時ｒｉＪｉ Ｔ Ａ３０２以上経過すると、電
磁開閉弁１７が開弁じている所定時間（例えば、４ｓｅ
ｃ）内においてステップ６１に算出された供給電流１１
［ＤＯＵＴの平均値Ｄｏ Ｕ Ｔ ２が算出されろくス
テップ８９）。
平均値ＤＯＵＴ２の算出後、平均値Ｄｏ Ｕ Ｔ Ｉ、
Ｄｏ Ｕ Ｔ ２の重みづけ平均を算出することにより
補正電流値ＤＡ ｓ ａ ＋が算出される（ステップ９
Ｏ）。この補正゛電流値ＤＡ Ｓ Ｑ ＋ は次式を用
いて算出される。
Ｄｏ Ｕ Ｔ ２の重みづけ平均を算出することにより
補正電流値ＤＡ ｓ ａ ＋が算出される（ステップ９
Ｏ）。この補正゛電流値ＤＡ Ｓ Ｑ ＋ は次式を用
いて算出される。
ＤＡＳＯＩ＝
ＫＡＳＱ （ＤＯＵＴＩ −ＤＯＵＴ２ ）／２
５６＋（２５６−ＫＡＳＱ）ＤＡＳＯ／２５６・・・・
・・（１） ここで、ＫＡ ｓ ｏは定数で、例えば、１である。
５６＋（２５６−ＫＡＳＱ）ＤＡＳＯ／２５６・・・・
・・（１） ここで、ＫＡ ｓ ｏは定数で、例えば、１である。
次いで、式（１）によって算出した補正電流値ＤＡ ｓ
ｏ ＋が所定値Ｄ１より大であるか否かが判別され（
ステップ９１ ） 、ＤＡ ｓ ｏ Ｉ＞ＤＩならば、
補正電流ｌ１１！ＤＡｓＱは所定’ｉｆｉ Ｄ ＋ に
等しくされる（ステップ９２）、ＤＡＳＯＩ≦Ｄ１なら
ば、補正電流値ＤＡ ｓ ｏ ＋が所定値Ｄ２より小で
あるか否かが判別される（ステップ９３）。所定１ｉｆ
ｌｉＤ１、Ｄ２にはＤＩ ＞０２なる関係がある。ＤＡ
ＳＱｌ＜Ｄ２ならば、補正電流値ＤＡＳＯは所定値Ｄ２
に等しくされ（ステップ９４）、ＤＡＳＱＩ≧Ｄ２なら
ば、補正電流値ＤＡＳＱは補正電流値ＤＡ ｓ ｏ ＋
に等しくされる（ステップ９５）。こうして補正電流（
ＩｔｆＤＡｓＱが設定されると、電磁開閉弁１７を閉弁
させるために開弁駆動停止指令が駆動回路２８ｂに対し
て発生され（ステップ９６）、フラグＦＡｓｏ＋１．：
電磁開閉弁１７の閉弁を表わすＯ″がセットされ（ステ
ップ９７）、更に、タイムカウンタＡに時間ＴＡ ｓ
ａ ＋がセットされてタイムカウンタへのダウン計数が
開始される（ステップ９８）。
ｏ ＋が所定値Ｄ１より大であるか否かが判別され（
ステップ９１ ） 、ＤＡ ｓ ｏ Ｉ＞ＤＩならば、
補正電流ｌ１１！ＤＡｓＱは所定’ｉｆｉ Ｄ ＋ に
等しくされる（ステップ９２）、ＤＡＳＯＩ≦Ｄ１なら
ば、補正電流値ＤＡ ｓ ｏ ＋が所定値Ｄ２より小で
あるか否かが判別される（ステップ９３）。所定１ｉｆ
ｌｉＤ１、Ｄ２にはＤＩ ＞０２なる関係がある。ＤＡ
ＳＱｌ＜Ｄ２ならば、補正電流値ＤＡＳＯは所定値Ｄ２
に等しくされ（ステップ９４）、ＤＡＳＱＩ≧Ｄ２なら
ば、補正電流値ＤＡＳＱは補正電流値ＤＡ ｓ ｏ ＋
に等しくされる（ステップ９５）。こうして補正電流（
ＩｔｆＤＡｓＱが設定されると、電磁開閉弁１７を閉弁
させるために開弁駆動停止指令が駆動回路２８ｂに対し
て発生され（ステップ９６）、フラグＦＡｓｏ＋１．：
電磁開閉弁１７の閉弁を表わすＯ″がセットされ（ステ
ップ９７）、更に、タイムカウンタＡに時間ＴＡ ｓ
ａ ＋がセットされてタイムカウンタへのダウン計数が
開始される（ステップ９８）。
次に、ＤＯＬＪＴ決定サブルーすでは、第５図にしめす
ようにステップ６１において算出された供給電流値ＤＯ
ＵＴが所定値ＤＨより大であるか否かが判別される（ス
テップ１ｏ１）。ＤＯＵＴ≦ＤＨならば、電磁開閉弁１
７を閉弁させるために開弁駆動停止指令が駆動回路２８
ｂに対して発生され（ステップ１０２＞、ＤＯＬＪＴ＞
ＤＩ−１ならば、供給電流値ＤＯＩＪＴからＤＡＳＱ丈
ブルーチンにおいて設定された補正電流値ＤＡＳＱを減
譚することにより供給電流値Ｄｏ ＩＪ Ｔが決定され
（ステップ１０３）、電磁開閉弁１７を開弁させるため
に開弁駆動指令が駆動回路２８ｂに対して発生される（
ステップ１０４）。
ようにステップ６１において算出された供給電流値ＤＯ
ＵＴが所定値ＤＨより大であるか否かが判別される（ス
テップ１ｏ１）。ＤＯＵＴ≦ＤＨならば、電磁開閉弁１
７を閉弁させるために開弁駆動停止指令が駆動回路２８
ｂに対して発生され（ステップ１０２＞、ＤＯＬＪＴ＞
ＤＩ−１ならば、供給電流値ＤＯＩＪＴからＤＡＳＱ丈
ブルーチンにおいて設定された補正電流値ＤＡＳＱを減
譚することにより供給電流値Ｄｏ ＩＪ Ｔが決定され
（ステップ１０３）、電磁開閉弁１７を開弁させるため
に開弁駆動指令が駆動回路２８ｂに対して発生される（
ステップ１０４）。
かかる本発明による吸気２次空気供給装置においては、
ステップ５３において設定された基準電流値Ｄ８ＡＳＥ
を酸素濃度センサ１４の出力レベルに応じて補正するこ
とによりリニア型電磁弁９への供給電流値ＤＯＬＪＴが
締出される。この供給電流値ＤＯＵＴが所定値ＤＨより
小のときには電磁開閉弁１７が閉弁する。一方、算出さ
れた供給電流値ＤＯＵＴが所定値ＤＨより大のとぎには
電磁開閉弁１７が開弁し、算出された供給電流１直Ｄｏ
ＬＩ Ｔ ＠ＤＡｓ ｏ算出サブルーチンにおいて設
定された補正電流値ＤＡＳＱを減算することにより供給
電流値Ｄｏｕｖが決定される。駆動回路２８ａによって
Ｉｌａ弁９のソレノイド９ａに電流値ＤＯＵＴの電流が
供給され、電磁弁９は電流値り。
ステップ５３において設定された基準電流値Ｄ８ＡＳＥ
を酸素濃度センサ１４の出力レベルに応じて補正するこ
とによりリニア型電磁弁９への供給電流値ＤＯＬＪＴが
締出される。この供給電流値ＤＯＵＴが所定値ＤＨより
小のときには電磁開閉弁１７が閉弁する。一方、算出さ
れた供給電流値ＤＯＵＴが所定値ＤＨより大のとぎには
電磁開閉弁１７が開弁し、算出された供給電流１直Ｄｏ
ＬＩ Ｔ ＠ＤＡｓ ｏ算出サブルーチンにおいて設
定された補正電流値ＤＡＳＱを減算することにより供給
電流値Ｄｏｕｖが決定される。駆動回路２８ａによって
Ｉｌａ弁９のソレノイド９ａに電流値ＤＯＵＴの電流が
供給され、電磁弁９は電流値り。
ｔＪＴに比例した開度で開弁じて２次空気を吸気マニホ
ールド４内に供給せしめる。供給電流ＩＵ Ｄ 。
ールド４内に供給せしめる。供給電流ＩＵ Ｄ 。
ＬＩ丁が所定値Ｄ＋−＋より大のときには゛電磁開閉弁
１７の開弁により２次空気が電磁弁９だけでなく電磁開
閉弁１７を介しても吸気マニホールド４内に供給され、
ステップ６１において算出された供給電流値ＤＯＵＴに
比例した２次空気供給ｍとなる。
１７の開弁により２次空気が電磁弁９だけでなく電磁開
閉弁１７を介しても吸気マニホールド４内に供給され、
ステップ６１において算出された供給電流値ＤＯＵＴに
比例した２次空気供給ｍとなる。
１旦１
以上の如く、本発明の吸気２次空気供給装置においては
、リニア型電磁弁を設Ｌｊた吸気２次空気供給通路とは
別の吸気２次空気供給通路に開閉弁が設置ノられ、電流
制御手段によって設定されたリニア型電磁弁への供給電
流値が所定（１７Ｎ以上のとき開閉弁が開弁されかつ設
定された供給電流値が開閉弁の開弁時の流品に応じた値
だけ減少される。
、リニア型電磁弁を設Ｌｊた吸気２次空気供給通路とは
別の吸気２次空気供給通路に開閉弁が設置ノられ、電流
制御手段によって設定されたリニア型電磁弁への供給電
流値が所定（１７Ｎ以上のとき開閉弁が開弁されかつ設
定された供給電流値が開閉弁の開弁時の流品に応じた値
だけ減少される。
よって、リニア型電磁弁への供給電流値が大なるべきエ
ンジン運転領域においてもリニア型電磁弁のリニアリテ
ィの良好な特性部分を用いて適切な２次空気供給が可能
となるので空燃比制御精度が良好となり、排気ガス浄化
効率を向上させることができるのである。
ンジン運転領域においてもリニア型電磁弁のリニアリテ
ィの良好な特性部分を用いて適切な２次空気供給が可能
となるので空燃比制御精度が良好となり、排気ガス浄化
効率を向上させることができるのである。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は第１図
の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図、第
３図ないし第５図はＣＰＵの動作を示ずフロー図、第６
図はＲＯＭに書き込まれたデータマツプを示す図、第７
図はリニア型電磁弁への供給電流値と吸気２次空気供給
■との関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・エアクリーナ ３・・・・・・気化器 ４・・・・・・吸気マニホールド ６・・・・・・絞り弁 ７・・・・・・ベンチュリ ８・・・・・・吸気２次空気供給通路 ９・・・・・・リニア型電磁弁 １０・・・・・・絶対圧センサ １１・・・・・・クランク角センザ １２・・・・・・冷却水温センサ １４・・・・・・酸素濃度センサ １５・・・・・・排気マニホールド １７・・・・・・電ｌ１ｆｉ開閉弁 ３３・・・・・・触媒コンバータ 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁即士 藤村元彦 第５図 。夫。 第６図 第７図 供給電施
の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図、第
３図ないし第５図はＣＰＵの動作を示ずフロー図、第６
図はＲＯＭに書き込まれたデータマツプを示す図、第７
図はリニア型電磁弁への供給電流値と吸気２次空気供給
■との関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・エアクリーナ ３・・・・・・気化器 ４・・・・・・吸気マニホールド ６・・・・・・絞り弁 ７・・・・・・ベンチュリ ８・・・・・・吸気２次空気供給通路 ９・・・・・・リニア型電磁弁 １０・・・・・・絶対圧センサ １１・・・・・・クランク角センザ １２・・・・・・冷却水温センサ １４・・・・・・酸素濃度センサ １５・・・・・・排気マニホールド １７・・・・・・電ｌ１ｆｉ開閉弁 ３３・・・・・・触媒コンバータ 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁即士 藤村元彦 第５図 。夫。 第６図 第７図 供給電施
Claims (1)
- 内燃エンジンの気化器絞り弁下流の吸気管内に連通する
第１及び第２吸気２次空気供給通路と、該第１吸気２次
空気供給通路に設けられ供給される電流値に応じた開度
を得て前記第１吸気２次空気供給通路の流路断面積を連
続的に変化せしめる電磁弁と、前記電磁弁に供給する基
準電流値をエンジン排気成分濃度に応じて補正して供給
電流値を設定する電流制御手段と、該電流制御手段によ
って設定された供給電流値の電流を前記電磁弁に供給す
る電流供給手段と、前記第２吸気２次空気供給通路に設
けられ前記供給電流値が所定値以上のとき開弁する開閉
弁とを含み、前記供給電流値が所定値以上のとき前記電
流制御手段によって設定された供給電流値を前記開閉弁
の開弁時の流量に応じた値だけ減少するように補正する
ことを特徴とする吸気２次空気供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22581585A JPS6285158A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| US06/916,228 US4705011A (en) | 1985-10-09 | 1986-10-07 | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with an improved operation for a large amount of the secondary air |
| DE19863634472 DE3634472A1 (de) | 1985-10-09 | 1986-10-09 | Luftansaugseitige sekundaerluftversorgungsvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| GB8624271A GB2181574B (en) | 1985-10-09 | 1986-10-09 | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with an improved operation for a large amount of the secondary air |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22581585A JPS6285158A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285158A true JPS6285158A (ja) | 1987-04-18 |
Family
ID=16835228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22581585A Pending JPS6285158A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285158A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159148U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-11-02 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22581585A patent/JPS6285158A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159148U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-11-02 |
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