JPS6285766A - 無限軌道帯付き農用車両の操向装置 - Google Patents
無限軌道帯付き農用車両の操向装置Info
- Publication number
- JPS6285766A JPS6285766A JP22630185A JP22630185A JPS6285766A JP S6285766 A JPS6285766 A JP S6285766A JP 22630185 A JP22630185 A JP 22630185A JP 22630185 A JP22630185 A JP 22630185A JP S6285766 A JPS6285766 A JP S6285766A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- valve
- control valve
- hydraulic
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンバインやハーベスタのような無限軌道帯
を有する農用車両の操向装置に関する。
を有する農用車両の操向装置に関する。
（従来の技術とその問題点）
コンバインやハーベスタでは、クラッチかブレーキを操
作して無限軌道帯を差動させることにより車体の方向を
操る。
作して無限軌道帯を差動させることにより車体の方向を
操る。
たとえば左側の無限軌道帯のクラッチを切るかブレーキ
をかけると、車体は右側の無限軌道帯だけから推進力を
受けるため、左へ旋回する。
をかけると、車体は右側の無限軌道帯だけから推進力を
受けるため、左へ旋回する。
この場合、クラッチを切るよりもブレーキをかけたほう
が旋回半径は小さい。
が旋回半径は小さい。
そこで状況に応じてクラッチとブレーキを使い分け、車
体を緩やかに旋回したり急旋回したりするのであるが、
従来はクラッチやブレーキを操作するフートペダルやレ
バーのような操作部材が、両者別個に独立しているため
、これらを正しく使い分けるには熟練を要するという欠
点があった。
体を緩やかに旋回したり急旋回したりするのであるが、
従来はクラッチやブレーキを操作するフートペダルやレ
バーのような操作部材が、両者別個に独立しているため
、これらを正しく使い分けるには熟練を要するという欠
点があった。
本発明はこれを改良し、クラッチとブレーキの操作部材
を合体することにより、簡単にクラッチとブレーキを使
い分けるようにし、以って車体の進路を適切に変更する
ことを目的とする。
を合体することにより、簡単にクラッチとブレーキを使
い分けるようにし、以って車体の進路を適切に変更する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明では農用車両を支持する左右の無限軌道帯
の各動力導入部に、油圧で進退する移動子をそれぞれ設
け、移動子を後退して無限軌道帯にブレーキをかけ、移
動子を前進して動力を伝導し、前進と後退の中間位置で
クラッチを切るように構成したものにおいて。
の各動力導入部に、油圧で進退する移動子をそれぞれ設
け、移動子を後退して無限軌道帯にブレーキをかけ、移
動子を前進して動力を伝導し、前進と後退の中間位置で
クラッチを切るように構成したものにおいて。
前記移動子を進退する油圧シリンダの油圧回路に方向制
御弁と圧力調節弁を介装すると共に、前記方向制御弁と
圧力調節弁の操作手段を一体的に組付ける。
御弁と圧力調節弁を介装すると共に、前記方向制御弁と
圧力調節弁の操作手段を一体的に組付ける。
（作用）
そして前記操作手段により方向制御弁を操作して油圧シ
リンダを駆動し、左右いづれか一方の移動子を中間位置
に移動すると、クラッチが切れ無限軌道帯が遊転状態に
なり車体が緩やかに旋回する。
リンダを駆動し、左右いづれか一方の移動子を中間位置
に移動すると、クラッチが切れ無限軌道帯が遊転状態に
なり車体が緩やかに旋回する。
また方向制御弁と同時に圧力調整弁をも操作して油圧シ
リンダに強圧を加えると、移動子がさらに後退して無限
軌道帯にブレーキがかかり、車体は急旋回する。
リンダに強圧を加えると、移動子がさらに後退して無限
軌道帯にブレーキがかかり、車体は急旋回する。
（実施例）
次に本発明の実施例を図面に示して説明する。
１および２は、コンバインやハーベスタ等の農用車両に
備える左右１対の無限軌道帯の駆動軸で、それぞれ入力
ギャ３，４を有する。５は図示しないエンジンにより回
転する原動軸で、ミッションケース６の４１１に横架す
る中間軸７の中間ギヤ８に連結する。
備える左右１対の無限軌道帯の駆動軸で、それぞれ入力
ギャ３，４を有する。５は図示しないエンジンにより回
転する原動軸で、ミッションケース６の４１１に横架す
る中間軸７の中間ギヤ８に連結する。
中間ギヤ８の左右には移動子９．１０を中間軸７に摺動
自在に挿通し、その外周に刻むギヤを入力ギャ３，４に
常時噛合すると共に、中間ギヤ８と向き合う移動子９．
１０の内端を、中間ギヤの左右の両側に備える内歯ギヤ
８ａ、８ｂに、また移動子９．１０の外側面を、ミッシ
ョンケースの機壁内面に形成するブレーキ面に、それぞ
れ接離自在に対向させる。
自在に挿通し、その外周に刻むギヤを入力ギャ３，４に
常時噛合すると共に、中間ギヤ８と向き合う移動子９．
１０の内端を、中間ギヤの左右の両側に備える内歯ギヤ
８ａ、８ｂに、また移動子９．１０の外側面を、ミッシ
ョンケースの機壁内面に形成するブレーキ面に、それぞ
れ接離自在に対向させる。
そして移動子９．１０を図示しないヨークを介して中間
軸７に沿いそれぞれ移動する左右の油圧シリ／ダニ１、
工２に、４ボ一ト３位置切換式の方向制御弁１３を接続
する。Ｐは油圧ポンプである。
軸７に沿いそれぞれ移動する左右の油圧シリ／ダニ１、
工２に、４ボ一ト３位置切換式の方向制御弁１３を接続
する。Ｐは油圧ポンプである。
また油圧シリンダ１１．１２の抽出口側には。
ブレーキ弁１４および圧力調節弁（またはシーケンス弁
）１５を接続する。１６は減圧弁である。
）１５を接続する。１６は減圧弁である。
そして方向制御弁１３を切換える左ソレノイド１７およ
び右ソレノイド１８、並びにブレーキ弁１４を作動する
ブレーキソレノイド１９を、コントローラ２０の出力側
に接続し、その入力側には第４図の操向レバー２１によ
り操作するレバースイッチの左接点２２および右接点２
３．並びにレバー２１の上端に備えるブレーキボタンス
イッチ２４により操作するブレーキ接点２５を、それぞ
れ接続する。
び右ソレノイド１８、並びにブレーキ弁１４を作動する
ブレーキソレノイド１９を、コントローラ２０の出力側
に接続し、その入力側には第４図の操向レバー２１によ
り操作するレバースイッチの左接点２２および右接点２
３．並びにレバー２１の上端に備えるブレーキボタンス
イッチ２４により操作するブレーキ接点２５を、それぞ
れ接続する。
しかしてこの実施例の場合、操向レバー２１を左に倒し
て制御回路の左接点２２を閉じると、コントローラ２０
を経て左ソレノイド１７に通電し、方向制御弁１３が左
位首に切換わる。これにより左の油圧シリンダ１１に圧
油が進入し、そのロッドが伸びて移動子９が図中、左へ
移動して中間ギヤ８より離れ、左の駆動軸１への動力の
伝達を断つ、その結果、車体は右の無限軌道帯だけで走
行することになるため、進路が左へ緩く曲がる。
て制御回路の左接点２２を閉じると、コントローラ２０
を経て左ソレノイド１７に通電し、方向制御弁１３が左
位首に切換わる。これにより左の油圧シリンダ１１に圧
油が進入し、そのロッドが伸びて移動子９が図中、左へ
移動して中間ギヤ８より離れ、左の駆動軸１への動力の
伝達を断つ、その結果、車体は右の無限軌道帯だけで走
行することになるため、進路が左へ緩く曲がる。
左へ急旋回するには、ブレーキボタンスイッチ２４を押
しながらレバー２１を左に倒す、スイッチ２４を押すと
ブレーキ接点２５が閉じ、ブレーキソレノイド１９が付
勢してブレーキ弁１４を閉じ、油圧シリンダ１１に、ポ
ンプＰの吐出圧全部が加わる。これにより移動子９はさ
らに移動して、ミッションケース６の機壁内面に押し当
り、入力ギヤ３を介して駆動軸１に制動を与える（第２
図参照）、その結果、左の無限軌道帯にブレーキがかか
り、車体は左へ急旋回する。
しながらレバー２１を左に倒す、スイッチ２４を押すと
ブレーキ接点２５が閉じ、ブレーキソレノイド１９が付
勢してブレーキ弁１４を閉じ、油圧シリンダ１１に、ポ
ンプＰの吐出圧全部が加わる。これにより移動子９はさ
らに移動して、ミッションケース６の機壁内面に押し当
り、入力ギヤ３を介して駆動軸１に制動を与える（第２
図参照）、その結果、左の無限軌道帯にブレーキがかか
り、車体は左へ急旋回する。
第５．６図は、ブレーキ弁１４および圧力調整弁１５の
代りに電流ブレーキ調節弁２６を油圧シリンダ１１．１
２の油圧回路に介装したもので、操向レバー２１また！
よ回転式の丸ハンドルの変位に応じて抵抗が可変のポリ
ウム２７．２８をコントローラ２０の入力側に接続し、
操向し八−２１の傾きや丸ハンドルの回転角に応じて油
圧シリンダ１１．１２に加わる油圧を電流ブレーキ調速
弁２６の働きにより変化して、駆動軸１、または２すな
わち左右いづれかの無限軌道帯にかかるブレーキ力を変
える。
代りに電流ブレーキ調節弁２６を油圧シリンダ１１．１
２の油圧回路に介装したもので、操向レバー２１また！
よ回転式の丸ハンドルの変位に応じて抵抗が可変のポリ
ウム２７．２８をコントローラ２０の入力側に接続し、
操向し八−２１の傾きや丸ハンドルの回転角に応じて油
圧シリンダ１１．１２に加わる油圧を電流ブレーキ調速
弁２６の働きにより変化して、駆動軸１、または２すな
わち左右いづれかの無限軌道帯にかかるブレーキ力を変
える。
従ってこの実施例では、操作レバーや丸ハンドルを操作
するだけで車体の旋回半径を無段階に変更でき、操作が
いっそう容易になるという利点がある。
するだけで車体の旋回半径を無段階に変更でき、操作が
いっそう容易になるという利点がある。
（発明の効果）
このように本発明においては、移動子９．１０を進退す
る油圧シリンダ１１．１２の油圧回路に、方向制御弁１
３と圧力調整弁１５または２６を介装すると共に、これ
らの弁の操作手段を、レバーや丸ハンドルにスイッチや
ポリウムを組込んだように一体的に組付けるので、簡単
にクラッチとブレーキを使い分けて適切に操向できると
いう効果を生ずる。
る油圧シリンダ１１．１２の油圧回路に、方向制御弁１
３と圧力調整弁１５または２６を介装すると共に、これ
らの弁の操作手段を、レバーや丸ハンドルにスイッチや
ポリウムを組込んだように一体的に組付けるので、簡単
にクラッチとブレーキを使い分けて適切に操向できると
いう効果を生ずる。
第１図は本発明実施例の油圧回路図、第２図はそのミッ
ションケースの断面図、第３図はその電気回路図、第４
図はその操作レバーの正面図、第５図は本発明の別の実
施例の油圧回路図、第６図は第５図の実施例の電気回路
図。 １および２は駆動軸、５は原動軸、６はミッションケー
ス、９および１０は移動子、１１および１２は油圧シリ
ンダ、１３は方向制御弁、１４はブレーキ弁、１５は圧
力調整弁、２１は操作レバー、２４はブレーキボタンス
イッチ。 特許出願人 井関塵機株式会社 代理人 牧 舌部（ほか２名） 第 １ 図 第２図
ションケースの断面図、第３図はその電気回路図、第４
図はその操作レバーの正面図、第５図は本発明の別の実
施例の油圧回路図、第６図は第５図の実施例の電気回路
図。 １および２は駆動軸、５は原動軸、６はミッションケー
ス、９および１０は移動子、１１および１２は油圧シリ
ンダ、１３は方向制御弁、１４はブレーキ弁、１５は圧
力調整弁、２１は操作レバー、２４はブレーキボタンス
イッチ。 特許出願人 井関塵機株式会社 代理人 牧 舌部（ほか２名） 第 １ 図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 農用車両を支持する左右の無限軌道帯の各動力導入部に
油圧で進退する移動子をそれぞれ設け、移動子を後退し
て無限軌道帯にブレーキをかけ、移動子を前進して動力
を伝導し、前進と後退の中間位置でクラッチを切るよう
に構成したものにおいて、 前記移動子を進退する油圧シリンダの油圧回路に方向制
御弁と圧力調節弁を介装すると共に、前記方向制御弁と
圧力調節弁の操作手段を一体的に組付けて成る無限軌道
帯付き農用車両の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22630185A JPS6285766A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 無限軌道帯付き農用車両の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22630185A JPS6285766A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 無限軌道帯付き農用車両の操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285766A true JPS6285766A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16843064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22630185A Pending JPS6285766A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 無限軌道帯付き農用車両の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285766A (ja) |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22630185A patent/JPS6285766A/ja active Pending
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