JPS628649B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628649B2 JPS628649B2 JP56162037A JP16203781A JPS628649B2 JP S628649 B2 JPS628649 B2 JP S628649B2 JP 56162037 A JP56162037 A JP 56162037A JP 16203781 A JP16203781 A JP 16203781A JP S628649 B2 JPS628649 B2 JP S628649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- ball guide
- groove
- cylinder
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は軸方向運動とトルク伝達の回転運動
とを単独又は同時に行い得るボールスプライン軸
受に関し、特に前記運動により摩耗等を生じた場
合にスプライン軸の挿入角度位置を変えて使用寿
命を倍加し得るボールスプライン軸受の構造に関
する。
とを単独又は同時に行い得るボールスプライン軸
受に関し、特に前記運動により摩耗等を生じた場
合にスプライン軸の挿入角度位置を変えて使用寿
命を倍加し得るボールスプライン軸受の構造に関
する。
第１図は従来のボールスプライン軸受の断面構
造を示し、円筒１の内壁に、軸心方向に延長する
Ｕ字形断面のトルク伝達用負荷ボール案内溝２
と、該案内溝２より深い無負荷ボール案内溝３と
を円周方向に交互に形成し、各案内溝２，３内に
２列に挿入したボール４をリテーナ５により円筒
１から脱落させないで軸方向に転動可能に支持す
る。但しリテーナ５の案内溝２に相対する部分に
おいては、リテーナ５がボール４を案内溝２の両
側転走面６に接せしめるよう軸方向の案内溝内に
保持すると共に、該案内溝内に設けた長孔からボ
ール４の一部をリテーナ５の内側に露出させ、リ
テーナ５の内側に挿入したスプライン軸７には前
記露出した各１対のボール４に対する転送面８を
両側に形成した突条９を設け、転走面６，８とそ
の間のボール４を介してスプライン軸７と円筒１
間にトルク伝達を行うのである。案内溝２内の１
列のボール４ａとこれと相隣る案内溝３内の１列
のボール４ｂは、案内溝２，３の両端において円
筒１の内壁とリテーナ５の外面とによつて形成さ
れた図示しない連絡路によつて互に移動可能であ
り、スプライン軸７の軸方向運動に従つてボール
４は自由に軸方向に転動移動する。
造を示し、円筒１の内壁に、軸心方向に延長する
Ｕ字形断面のトルク伝達用負荷ボール案内溝２
と、該案内溝２より深い無負荷ボール案内溝３と
を円周方向に交互に形成し、各案内溝２，３内に
２列に挿入したボール４をリテーナ５により円筒
１から脱落させないで軸方向に転動可能に支持す
る。但しリテーナ５の案内溝２に相対する部分に
おいては、リテーナ５がボール４を案内溝２の両
側転走面６に接せしめるよう軸方向の案内溝内に
保持すると共に、該案内溝内に設けた長孔からボ
ール４の一部をリテーナ５の内側に露出させ、リ
テーナ５の内側に挿入したスプライン軸７には前
記露出した各１対のボール４に対する転送面８を
両側に形成した突条９を設け、転走面６，８とそ
の間のボール４を介してスプライン軸７と円筒１
間にトルク伝達を行うのである。案内溝２内の１
列のボール４ａとこれと相隣る案内溝３内の１列
のボール４ｂは、案内溝２，３の両端において円
筒１の内壁とリテーナ５の外面とによつて形成さ
れた図示しない連絡路によつて互に移動可能であ
り、スプライン軸７の軸方向運動に従つてボール
４は自由に軸方向に転動移動する。
以上のように、従来のボールスプライン軸受
は、案内溝３が案内溝２より深いため円筒１の外
径が大となる上に、案内溝２，３の加工が甚だ面
倒であり、更に、転走面６に疲労剥離を生ずれば
使用不能になる欠点がある。
は、案内溝３が案内溝２より深いため円筒１の外
径が大となる上に、案内溝２，３の加工が甚だ面
倒であり、更に、転走面６に疲労剥離を生ずれば
使用不能になる欠点がある。
本発明の目的は従来の上記欠点を除去し、トル
ク伝達を行う転走面が疲労剥離したときは、スプ
ライン軸の挿入角度位置を変えて使用寿命を倍加
し得るボールスプライン軸受を提供するにある。
ク伝達を行う転走面が疲労剥離したときは、スプ
ライン軸の挿入角度位置を変えて使用寿命を倍加
し得るボールスプライン軸受を提供するにある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
軸受のアウターレースとなる円筒１０は円周方
向に同一深さで等間隔に形成した4n個（本実施
例では12個）のほぼ半円形のボール案内溝１１を
有し、これらの案内溝１１の両端は円筒１０の両
端部に案内溝１１より僅か深く形成した環状溝１
２に円錐面１３を介して連通する。
向に同一深さで等間隔に形成した4n個（本実施
例では12個）のほぼ半円形のボール案内溝１１を
有し、これらの案内溝１１の両端は円筒１０の両
端部に案内溝１１より僅か深く形成した環状溝１
２に円錐面１３を介して連通する。
円筒１０内に嵌入固定されるリテーナ１４は、
一体又はＮ個に分割され、その外周面１５のうち
案内溝１１に面する部分にｎ個の厚肉部１６とそ
の中間のｎ個の薄肉部１７とを有し、厚肉部１６
の外周面に案内溝１１と共にボール１８の通路を
形成する中央部の２個のボール案内支持溝１９と
両端のボール案内支持溝２０とを有する。案内溝
２０の薄肉部１７に面する一半にボール１８を案
内支持溝２０外に一部分露出させて保持する長孔
２１を設ける。リテーナ外周面１５に、相隣る各
１対の案内支持溝１９，２０の端を連絡するほぼ
半円形断面の案内溝２２を形成し、案内溝２２と
環状溝１２とによつて案内支持溝２０内のボール
１８を案内支持溝１９内へ導出入させるほぼ半円
形状の通路２３を形成する。
一体又はＮ個に分割され、その外周面１５のうち
案内溝１１に面する部分にｎ個の厚肉部１６とそ
の中間のｎ個の薄肉部１７とを有し、厚肉部１６
の外周面に案内溝１１と共にボール１８の通路を
形成する中央部の２個のボール案内支持溝１９と
両端のボール案内支持溝２０とを有する。案内溝
２０の薄肉部１７に面する一半にボール１８を案
内支持溝２０外に一部分露出させて保持する長孔
２１を設ける。リテーナ外周面１５に、相隣る各
１対の案内支持溝１９，２０の端を連絡するほぼ
半円形断面の案内溝２２を形成し、案内溝２２と
環状溝１２とによつて案内支持溝２０内のボール
１８を案内支持溝１９内へ導出入させるほぼ半円
形状の通路２３を形成する。
ボール１８の通路２３内への移動を容易ならし
めるため、長孔２１の両端に、ボール１８を掬い
上げる舌片２４を突設する。舌片２４は先端が円
錐面１３とほぼ平行する斜面をもつてナイフエツ
ジ状に形成される。
めるため、長孔２１の両端に、ボール１８を掬い
上げる舌片２４を突設する。舌片２４は先端が円
錐面１３とほぼ平行する斜面をもつてナイフエツ
ジ状に形成される。
２５はリテーナ外周面１５の両端に形成した回
り止め突起で、これを円筒１０の内面に形成した
溝内に嵌入させ、リテーナ１４の両端を止め輪２
６（第２図）により円筒１０に固定したとき、相
隣る各１対のボール案内支持溝１９，２０と１対
のボール案内溝１１と通路２３とは2n個のボー
ル循環通路２７を形成する。
り止め突起で、これを円筒１０の内面に形成した
溝内に嵌入させ、リテーナ１４の両端を止め輪２
６（第２図）により円筒１０に固定したとき、相
隣る各１対のボール案内支持溝１９，２０と１対
のボール案内溝１１と通路２３とは2n個のボー
ル循環通路２７を形成する。
リテーナ１４は一体に形成しても、分割型に形
成してもよく、材料としては合成樹脂、鋼板、ダ
イキヤスト、焼結材、含油材等を用いることがで
きる。
成してもよく、材料としては合成樹脂、鋼板、ダ
イキヤスト、焼結材、含油材等を用いることがで
きる。
リテーナ１４を円筒１０内に挿入しつつ循環通
路２７内にボール１８を充填して、上記の如く円
筒１０に止め輪２６で固定したのち、リテーナ１
４内にスプライン軸２８を挿入する。スプライン
軸２８は軸方向のｎ個の突条２９を有し、その両
側面は薄肉部１７の両側において長孔２１から露
出するボール１８に接する湾曲した転走面３０と
なつてスプライン軸２８を円筒１０と同心に保持
してスプライン軸２８の軸方向運動を案内すると
共に、転走面３０は該ボール１８を介してボール
案内溝１１の一半の内面にトルクを伝達する作用
をなす。
路２７内にボール１８を充填して、上記の如く円
筒１０に止め輪２６で固定したのち、リテーナ１
４内にスプライン軸２８を挿入する。スプライン
軸２８は軸方向のｎ個の突条２９を有し、その両
側面は薄肉部１７の両側において長孔２１から露
出するボール１８に接する湾曲した転走面３０と
なつてスプライン軸２８を円筒１０と同心に保持
してスプライン軸２８の軸方向運動を案内すると
共に、転走面３０は該ボール１８を介してボール
案内溝１１の一半の内面にトルクを伝達する作用
をなす。
スプライン軸２８の軸方向運動に伴い、転走面
３０に接するボール１８は軸方向に転動し、舌片
２４は該ボール１８を掬い上げて通路２３内への
移動を容易ならしめる。したがつて、環状溝１２
はボール案内溝１１より舌片２４の厚さ程度に僅
か深く形成すればよく、環状溝１２を形成しても
円筒１０の外径を特に大ならしめる必要は生じな
い。
３０に接するボール１８は軸方向に転動し、舌片
２４は該ボール１８を掬い上げて通路２３内への
移動を容易ならしめる。したがつて、環状溝１２
はボール案内溝１１より舌片２４の厚さ程度に僅
か深く形成すればよく、環状溝１２を形成しても
円筒１０の外径を特に大ならしめる必要は生じな
い。
循環通路２７を構成する１対のボール案内溝１
１の一方のボール案内溝１１Ａ１，１１Ｂ１，１
１Ｃ１，１１Ｄ１，１１Ｅ１，１１Ｆ１等（第７
図）はトルク伝達に関与するが、他方のボール案
内溝１１Ａ２，１１Ｂ２，１１Ｃ２，１１Ｄ２，
１１Ｅ２，１１Ｆ２等は単にボール１８の案内作
用のみをなし、トルク伝達には関与しない。した
がつてトルク伝達によりボール案内溝１１Ａ１〜
１１Ｆ１等の前記一半の内面に疲労剥離を生ずる
ことがある。この場合はスプライン軸２８を抜き
出してリテーナ１４を円筒１０内から取外し、リ
テーナ１４をボール案内溝１１の２ピツチ分だけ
左又は右に回動して再度円筒１０内に嵌入固定し
（第８図）、ついでスプライン軸２８を挿入する。
しかるときはボール案内溝１１Ａ１〜１１Ｆ１等
に代つてボール案内溝１１Ａ２〜１１Ｆ２等がト
ルク伝達を行うから、スプライン軸受としての寿
命は倍加される。
１の一方のボール案内溝１１Ａ１，１１Ｂ１，１
１Ｃ１，１１Ｄ１，１１Ｅ１，１１Ｆ１等（第７
図）はトルク伝達に関与するが、他方のボール案
内溝１１Ａ２，１１Ｂ２，１１Ｃ２，１１Ｄ２，
１１Ｅ２，１１Ｆ２等は単にボール１８の案内作
用のみをなし、トルク伝達には関与しない。した
がつてトルク伝達によりボール案内溝１１Ａ１〜
１１Ｆ１等の前記一半の内面に疲労剥離を生ずる
ことがある。この場合はスプライン軸２８を抜き
出してリテーナ１４を円筒１０内から取外し、リ
テーナ１４をボール案内溝１１の２ピツチ分だけ
左又は右に回動して再度円筒１０内に嵌入固定し
（第８図）、ついでスプライン軸２８を挿入する。
しかるときはボール案内溝１１Ａ１〜１１Ｆ１等
に代つてボール案内溝１１Ａ２〜１１Ｆ２等がト
ルク伝達を行うから、スプライン軸受としての寿
命は倍加される。
上記実施例では、ボール案内溝１１を円筒内面
に等間隔、同一深さに設けたが、上記のようにリ
テーナ１４を回動して再嵌入固定が可能なために
は、循環通路２７を構成する１対のボール案内溝
１１Ｂ１と１１Ａ２，１１Ｂ２と１１ｃ１等の間
隔を一定にし、これら１対のボール案内溝よりな
るボール案内溝対１１ａ，１１ｂ……１１ｆ（第
９図）を等間隔に設ければよい。この場合は、リ
テーナの再挿入時の回動角はボール案内溝対１１
ａ，１１ｂ……１１ｆ等のピツチとなる。
に等間隔、同一深さに設けたが、上記のようにリ
テーナ１４を回動して再嵌入固定が可能なために
は、循環通路２７を構成する１対のボール案内溝
１１Ｂ１と１１Ａ２，１１Ｂ２と１１ｃ１等の間
隔を一定にし、これら１対のボール案内溝よりな
るボール案内溝対１１ａ，１１ｂ……１１ｆ（第
９図）を等間隔に設ければよい。この場合は、リ
テーナの再挿入時の回動角はボール案内溝対１１
ａ，１１ｂ……１１ｆ等のピツチとなる。
また突条２９はｎ個（ｎは２以上の整数）であ
り、その場合ボール案内溝の全数は4n個とな
る。
り、その場合ボール案内溝の全数は4n個とな
る。
本発明は上記構成を有し、リテーナの角度位置
を変えてトルク伝達に関与するボール案内溝を変
更しうるので、ボールスプライン軸受の使用寿命
を従来に比して倍加し得る上に、前記ボール案内
溝は一様深さを有するから、その加工が容易で且
つアウターレースの外径が最小となる効果があ
り、特にボールの循環通路を構成する１対のボー
ル案内溝間の間隔を大にすれば、該通路の端部の
半円形通路の半径が大となつてボールの旋回移動
摩擦力を低減することができる上に、ボール案内
溝間を連絡する環状溝がボール案内溝より僅か低
くても、舌片のボール掬い上げ作用によつてボー
ルを前記半円形通路内への送出を容易ならしめて
ボールの循環移動を容易ならしめ得る等のすぐれ
た効果がある。
を変えてトルク伝達に関与するボール案内溝を変
更しうるので、ボールスプライン軸受の使用寿命
を従来に比して倍加し得る上に、前記ボール案内
溝は一様深さを有するから、その加工が容易で且
つアウターレースの外径が最小となる効果があ
り、特にボールの循環通路を構成する１対のボー
ル案内溝間の間隔を大にすれば、該通路の端部の
半円形通路の半径が大となつてボールの旋回移動
摩擦力を低減することができる上に、ボール案内
溝間を連絡する環状溝がボール案内溝より僅か低
くても、舌片のボール掬い上げ作用によつてボー
ルを前記半円形通路内への送出を容易ならしめて
ボールの循環移動を容易ならしめ得る等のすぐれ
た効果がある。
第１図は従来装置の横断面図、第２図以下は本
発明の実施例を示し、第２図は縦断面図、第３図
はアウターレースの側面図、第４図はアウターレ
ースの部分斜視図、第５図はリテーナの横断面
図、第６図はリテーナの斜視図、第７図は横断面
図、第８図はリテーナ挿入位置を変えた場合の横
断面図、第９図は他の実施例の横断面図である。 １０……アウターレース、１１……ボール案内
溝、１１ａ〜１１ｆ……ボール案内溝対、１２…
…環状溝、１３……円錐面、１４……リテーナ、
１５……外周面、１６……厚肉部、１７……薄肉
部、１９と２０……ボール案内支持溝対、２１…
…長孔、２２……案内溝、２３……ボール通路、
２４……舌片、２９……突条、３０……転走面。
発明の実施例を示し、第２図は縦断面図、第３図
はアウターレースの側面図、第４図はアウターレ
ースの部分斜視図、第５図はリテーナの横断面
図、第６図はリテーナの斜視図、第７図は横断面
図、第８図はリテーナ挿入位置を変えた場合の横
断面図、第９図は他の実施例の横断面図である。 １０……アウターレース、１１……ボール案内
溝、１１ａ〜１１ｆ……ボール案内溝対、１２…
…環状溝、１３……円錐面、１４……リテーナ、
１５……外周面、１６……厚肉部、１７……薄肉
部、１９と２０……ボール案内支持溝対、２１…
…長孔、２２……案内溝、２３……ボール通路、
２４……舌片、２９……突条、３０……転走面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円筒内面に該円筒の軸方向に延長する2n対
（ｎは２以上の整数）のほぼ半円形で同一深さの
ボール案内溝を隣接する各ボール案内溝対が円周
方向に等間隔を有するように形成すると共に各ボ
ール案内溝の両端をそれぞれ円錐面を介して円周
方向に接続する、ボール案内溝より深い環状溝を
前記円筒内面に設けたアウターレースと、 前記円筒内面に嵌入固定され、外周面に2n対
のアウターレースボール案内溝に対応する2n対
のボール案内支持溝及び該各ボール案内支持溝対
ごとにボール案内支持溝の両端を連絡して環状溝
と共にほぼ半円形のボール通路を形成する案内溝
を具えた厚肉部と、厚肉部間の薄肉部と、薄肉部
に面するボール案内支持溝に設けたボール露出用
長孔と、長孔両端に突出し円錐面と共にボールを
ボール通路に導く舌片とを有するリテーナと、 薄肉部両側の長孔から露出するボールの転走面
を両側に形成した突条を有するスプライン軸と、
を有するボールスプライン軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16203781A JPS5865320A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ボ−ルスプライン軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16203781A JPS5865320A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ボ−ルスプライン軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5865320A JPS5865320A (ja) | 1983-04-19 |
| JPS628649B2 true JPS628649B2 (ja) | 1987-02-24 |
Family
ID=15746874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16203781A Granted JPS5865320A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ボ−ルスプライン軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5865320A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653325B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-07-20 | 株式会社ミヤノ | 心押装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3673817A (en) * | 1970-09-23 | 1972-07-04 | Beaver Precision Prod | Ball spline assembly |
| JPS5941429B2 (ja) * | 1976-08-10 | 1984-10-06 | 日本信号株式会社 | 自動列車制御の１重系地上装置 |
| JPS5833321B2 (ja) * | 1976-08-11 | 1983-07-19 | 株式会社東芝 | 車両用軌道 |
| JPS5321058A (en) * | 1976-08-11 | 1978-02-27 | Nippon Steel Corp | Method of detecting effective current in high frequency welding |
| JPS5597518A (en) * | 1979-01-20 | 1980-07-24 | Hiroshi Teramachi | Endless sliding ball spline bearing |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16203781A patent/JPS5865320A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5865320A (ja) | 1983-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4053299B2 (ja) | インターロック形リニアローラベアリング | |
| JP2009536998A (ja) | ボール軸受のための保持器及びころがり軸受組立体 | |
| JPH0539810A (ja) | ローラ・ベアリング組立体 | |
| JPH07190070A (ja) | 全数ローラ軸受用ローラガイド部材 | |
| JPS6347930B2 (ja) | ||
| JPH049930B2 (ja) | ||
| US2911268A (en) | Ball bearing assemblies | |
| US3808839A (en) | Endless sliding ball spline shaft bearing | |
| JPS62237113A (ja) | ボ−ルスプライン軸受 | |
| ITMI950333A1 (it) | Cuscinetto a rulli | |
| JPH04185920A (ja) | ころがり軸受クラッチ | |
| JPH112250A (ja) | 自動調心ころ軸受 | |
| US3582164A (en) | Powdered metal bearing cage | |
| GB2080889A (en) | A cage for a rolling bearing | |
| JPS628649B2 (ja) | ||
| JPS5884218A (ja) | スラストベアリングアセンブリ | |
| JP2000320558A (ja) | ころ軸受用合成樹脂製保持器 | |
| US4174138A (en) | Thrust bearing and separator | |
| US2520785A (en) | Rotary and sliding ball bearing | |
| JP2011085153A (ja) | 転がり軸受 | |
| JP4505060B2 (ja) | 直線動用玉軸受 | |
| JPS6288872A (ja) | 自動車の切換伝動装置において軸に可動歯車を支承するためのころがり軸受用の保持器 | |
| JP2003083335A (ja) | 転がり軸受用保持器 | |
| GB2100365A (en) | A linear recirculating rolling bearing | |
| JP2002235769A (ja) | トリポード型等速自在継手 |