JPS629512B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629512B2 JPS629512B2 JP55163675A JP16367580A JPS629512B2 JP S629512 B2 JPS629512 B2 JP S629512B2 JP 55163675 A JP55163675 A JP 55163675A JP 16367580 A JP16367580 A JP 16367580A JP S629512 B2 JPS629512 B2 JP S629512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- call
- hall
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は複数のエレベータを並設運転する群
管理エレベータの制御方法に係り、特に発生した
乗場の呼びに対して早期に応答かごを決定し、ま
た乗場の予報灯を点灯して乗客に報知するに際し
ての満員や故障等の発生時における予報のキヤン
セル方法の改良に関する。
管理エレベータの制御方法に係り、特に発生した
乗場の呼びに対して早期に応答かごを決定し、ま
た乗場の予報灯を点灯して乗客に報知するに際し
ての満員や故障等の発生時における予報のキヤン
セル方法の改良に関する。
（従来の技術）
近年の小型計算機（マイクロコンピユータ等、
以下単にコンピユータとする）の発達に伴いデイ
ジタル構成を有するエレベータの群管理制御方法
が数多く提案されている。この種の群管理制御装
置の基本的な構成を示せば第１図の様である。
以下単にコンピユータとする）の発達に伴いデイ
ジタル構成を有するエレベータの群管理制御方法
が数多く提案されている。この種の群管理制御装
置の基本的な構成を示せば第１図の様である。
同図はエレベータ群が８台で構成されている場
合を示しており、各エレベータの同一の機能をも
つ記憶回路又は登録回路及びインターフエイス装
置には符号の右にアルフアベツトＡ〜Ｈの記号を
つけて区別している。（但し説明中特に混乱を生
じない範囲でこの記号を省略することがある。）
また第１図中の各記憶回路又は登録回路及びイン
ターフエイス装置を結合する矢印線は複数本（例
えば12本）の並列信号線を示す。全ての記憶回路
又は登録回路はコンピユータの１語に相当するビ
ツト数で構成されている。７A〜７Hはそれぞれ１
台毎のエレベータの運行制御装置である。
合を示しており、各エレベータの同一の機能をも
つ記憶回路又は登録回路及びインターフエイス装
置には符号の右にアルフアベツトＡ〜Ｈの記号を
つけて区別している。（但し説明中特に混乱を生
じない範囲でこの記号を省略することがある。）
また第１図中の各記憶回路又は登録回路及びイン
ターフエイス装置を結合する矢印線は複数本（例
えば12本）の並列信号線を示す。全ての記憶回路
又は登録回路はコンピユータの１語に相当するビ
ツト数で構成されている。７A〜７Hはそれぞれ１
台毎のエレベータの運行制御装置である。
第１図において１〜５はそれぞれフリツプフロ
ツプ又はゲート等から成るレジスタでセレクト回
路８に接続されている。セレクト回路８は、コン
ピユータ１０の選択レジスタ１１から出力される
サブアドレスに応じて所望の記憶回路又は登録回
路のみを選択して、コンピユータ１０の入力レジ
スタ１２に接続し、コンピユータ１０に必要なデ
ータを与える。
ツプ又はゲート等から成るレジスタでセレクト回
路８に接続されている。セレクト回路８は、コン
ピユータ１０の選択レジスタ１１から出力される
サブアドレスに応じて所望の記憶回路又は登録回
路のみを選択して、コンピユータ１０の入力レジ
スタ１２に接続し、コンピユータ１０に必要なデ
ータを与える。
同図において、１は運転パターンや各エレベー
タの群制御投入の有無などの情報を記憶するマス
タコンデイシヨン記憶回路で、第２図に示す如く
12ビツトのマスタコンデイシヨン情報テーブル
MCTを構成している。２は各階毎の共通のホー
ル呼びをそのまま記憶するホール呼び登録回路、
３A〜３Hはかご状態記憶回路、４A〜４Hはかご呼
び登録回路、５A〜５Hは準かご呼び登録回路であ
る。かご状態記憶回路３A〜３Hは12ビツトのレジ
スタで第３図に示す如くドア開閉、走行停止、
MG運転、走行方向、かご位置、かご荷重などの
状態を“０”か“１”かのデイジタル情報で記憶
し、全かごについてかご状態情報テーブルCCT
（かご数が８の場合インデツクス番号Ｊ＝ＪO〜Ｊ
O＋７）を構成している。かご呼び登録回路４A〜
４Hはそれぞれのかご内で呼んだかご呼び登録行
先階を記憶している。準かご呼び登録回路５A〜
５Hはそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対し
てコンピユータ１０を介して最適かごとして割付
けられた場合にその割付けられた階床を記憶しこ
れによつてエレベータの運行を指令する。
タの群制御投入の有無などの情報を記憶するマス
タコンデイシヨン記憶回路で、第２図に示す如く
12ビツトのマスタコンデイシヨン情報テーブル
MCTを構成している。２は各階毎の共通のホー
ル呼びをそのまま記憶するホール呼び登録回路、
３A〜３Hはかご状態記憶回路、４A〜４Hはかご呼
び登録回路、５A〜５Hは準かご呼び登録回路であ
る。かご状態記憶回路３A〜３Hは12ビツトのレジ
スタで第３図に示す如くドア開閉、走行停止、
MG運転、走行方向、かご位置、かご荷重などの
状態を“０”か“１”かのデイジタル情報で記憶
し、全かごについてかご状態情報テーブルCCT
（かご数が８の場合インデツクス番号Ｊ＝ＪO〜Ｊ
O＋７）を構成している。かご呼び登録回路４A〜
４Hはそれぞれのかご内で呼んだかご呼び登録行
先階を記憶している。準かご呼び登録回路５A〜
５Hはそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対し
てコンピユータ１０を介して最適かごとして割付
けられた場合にその割付けられた階床を記憶しこ
れによつてエレベータの運行を指令する。
６A〜６Hは信号合成回路で、それぞれかご呼び
登録回路４A〜４Hと準かご呼び登録回路５A〜５H
およびホール呼び記憶回路２の情報を合成してホ
ール呼び登録回路２の情報と一緒にセレクト回路
８でコード変換し、第４図に示すように行先階床
および走行方向別の走行決定かごの号番と階床お
よび方向別のホール呼びの有無と、その割付が完
了したか否かを記憶し、全体としてホールコンデ
イシヨン情報テーブルHCT（階床数10の場合イ
ンデツクス番号Ｉ＝ＩO〜ＩO＋17）を構成する。
登録回路４A〜４Hと準かご呼び登録回路５A〜５H
およびホール呼び記憶回路２の情報を合成してホ
ール呼び登録回路２の情報と一緒にセレクト回路
８でコード変換し、第４図に示すように行先階床
および走行方向別の走行決定かごの号番と階床お
よび方向別のホール呼びの有無と、その割付が完
了したか否かを記憶し、全体としてホールコンデ
イシヨン情報テーブルHCT（階床数10の場合イ
ンデツクス番号Ｉ＝ＩO〜ＩO＋17）を構成する。
８はセレクト回路で、コンピユータ１０の選択
レジスタ１１の指定に応じて、情報テーブル
MCT、CCT（インデツクスＪ）およびHCT（イ
ンデツクスＩ）を順次入力レジスタ１２を介して
コンピユータ内のメモリ１４に読込ませる。９は
デコード回路で、共通のホール呼びに対してコン
ピユータ１０が最適エレベータを決定すると、こ
の決定に基づいて出力レジスタ１３から出力され
たかご号数情報を、対応するかごのインデツクス
番号Ｊ（ＪO〜ＪO＋７）に変換して各かごＡ〜Ｈ
の準かご呼び登録回路５A〜５Hに入力する。コン
ピユータ１０は上述の入力レジスタ１２、選択レ
ジスタ１１、出力レジスタ１３、不揮発性のラン
ダムアクセスメモリ（以下RAMとする）１４、
のほか演算回路１５、待時間カウンタ１６、待時
間の初期値テーブル用PROM１７およびその他コ
ンピユータの動作に必要な基本的な回路要素（図
示せず）を含んでいる。
レジスタ１１の指定に応じて、情報テーブル
MCT、CCT（インデツクスＪ）およびHCT（イ
ンデツクスＩ）を順次入力レジスタ１２を介して
コンピユータ内のメモリ１４に読込ませる。９は
デコード回路で、共通のホール呼びに対してコン
ピユータ１０が最適エレベータを決定すると、こ
の決定に基づいて出力レジスタ１３から出力され
たかご号数情報を、対応するかごのインデツクス
番号Ｊ（ＪO〜ＪO＋７）に変換して各かごＡ〜Ｈ
の準かご呼び登録回路５A〜５Hに入力する。コン
ピユータ１０は上述の入力レジスタ１２、選択レ
ジスタ１１、出力レジスタ１３、不揮発性のラン
ダムアクセスメモリ（以下RAMとする）１４、
のほか演算回路１５、待時間カウンタ１６、待時
間の初期値テーブル用PROM１７およびその他コ
ンピユータの動作に必要な基本的な回路要素（図
示せず）を含んでいる。
RAM１４は入力レジスタ１２を介して得られ
た各種の情報を記憶し、演算回路１５にパラメー
タ情報をあたえる。演算回路１５は上記パラメー
タ情報にもとづいて各ホール呼びに対して所定の
評価式によつて各エレベータのサービス適否の評
価値Ｅを計算し、最適エレベータとして評価値Ｅ
の最小なエレベータを選択し、出力レジスタ１３
を介して出力する。出力レジスタ１３も12ビツト
で、例えば第５図に示すような情報ビツトで構成
されている。
た各種の情報を記憶し、演算回路１５にパラメー
タ情報をあたえる。演算回路１５は上記パラメー
タ情報にもとづいて各ホール呼びに対して所定の
評価式によつて各エレベータのサービス適否の評
価値Ｅを計算し、最適エレベータとして評価値Ｅ
の最小なエレベータを選択し、出力レジスタ１３
を介して出力する。出力レジスタ１３も12ビツト
で、例えば第５図に示すような情報ビツトで構成
されている。
次に、この様な従来構成の動作を第６図のフロ
ーチヤートを用いて説明する。先ず、第６図ａの
フローチヤートのセクシヨンＡは、外部のデータ
を合成統合してコンピユータの内部で作り出され
る情報を格納するメモリ（RAM）の初期化をす
るルーチンである。次に、MCT読み込みルーチ
ンは第２図に示すビツト構成をもつたマスターコ
ンデイシヨンテーブル（MCT）から、各々のエ
レベータが群管理制御下にある状態かどうかを判
断する。次のCCT読取りルーチンでは、第３図
に示すビツト構成をもつたかご状態テーブル
（CCT）から個々のエレベータ毎のドア状態、か
ご方向、MGのオン、オフ状態、かご位置、かご
荷重状態をコンピユータ内に読み込む。
ーチヤートを用いて説明する。先ず、第６図ａの
フローチヤートのセクシヨンＡは、外部のデータ
を合成統合してコンピユータの内部で作り出され
る情報を格納するメモリ（RAM）の初期化をす
るルーチンである。次に、MCT読み込みルーチ
ンは第２図に示すビツト構成をもつたマスターコ
ンデイシヨンテーブル（MCT）から、各々のエ
レベータが群管理制御下にある状態かどうかを判
断する。次のCCT読取りルーチンでは、第３図
に示すビツト構成をもつたかご状態テーブル
（CCT）から個々のエレベータ毎のドア状態、か
ご方向、MGのオン、オフ状態、かご位置、かご
荷重状態をコンピユータ内に読み込む。
次に、ホールの状態を調べる。すなわち先ずホ
ールインデツクスＩを10階下降呼び１０Ｄに対応
するＩOとし（Ｉ＝ＩO）、その階のホール呼びの
有無及びその呼びが割付済か否かなどの情報を第
４図に示すホールコンデイシヨンテーブル
（HCT）から読みとる。HCTの最後の２ビツト
（第４図においては10および11ビツト）はそれぞ
れホール呼び割付済検出、及びホール呼び発生検
出ビツトとなつているのでホール呼びがない時に
は第10及び11ビツトは“00”モード、ホール呼び
は発生しているがサービスエレベータが未決定の
時には“01”モード、ホール呼びが発生してサー
ビスエレベータが決定済ならば“11”モードとな
る。
ールインデツクスＩを10階下降呼び１０Ｄに対応
するＩOとし（Ｉ＝ＩO）、その階のホール呼びの
有無及びその呼びが割付済か否かなどの情報を第
４図に示すホールコンデイシヨンテーブル
（HCT）から読みとる。HCTの最後の２ビツト
（第４図においては10および11ビツト）はそれぞ
れホール呼び割付済検出、及びホール呼び発生検
出ビツトとなつているのでホール呼びがない時に
は第10及び11ビツトは“00”モード、ホール呼び
は発生しているがサービスエレベータが未決定の
時には“01”モード、ホール呼びが発生してサー
ビスエレベータが決定済ならば“11”モードとな
る。
ここで、“00”モードの時には、ホール待ち時
間カウンタＴIを待時間カウンタ初期値テーブル
（図示せず）に基いてホール呼びに対応した初期
値にイニシヤライズして次のホール状態の調査
（第６図ｂ）に移行する。
間カウンタＴIを待時間カウンタ初期値テーブル
（図示せず）に基いてホール呼びに対応した初期
値にイニシヤライズして次のホール状態の調査
（第６図ｂ）に移行する。
次に、“01”モードのときには、サービスエレ
ベータを決めるために先ずホール待ち時間カウン
タＴIをインクリメントした後、割付可能なかご
について評価計算に移る。すなわち、第３図のカ
ーコンデイシヨンテーブルCCTにおいて、Ｊ＝
ＪOとしてそのかごが割付可能かどうかをチエツ
クし、割付可能かごであれば次の評価計算ルーチ
ン（第６図ｃ）に移る。
ベータを決めるために先ずホール待ち時間カウン
タＴIをインクリメントした後、割付可能なかご
について評価計算に移る。すなわち、第３図のカ
ーコンデイシヨンテーブルCCTにおいて、Ｊ＝
ＪOとしてそのかごが割付可能かどうかをチエツ
クし、割付可能かごであれば次の評価計算ルーチ
ン（第６図ｃ）に移る。
以上における第６図ｂ及びｃのフローチヤート
については、この発明の要旨と直接関係がないた
め、必要な限りにおいて後述し、ここでは説明し
ない。
については、この発明の要旨と直接関係がないた
め、必要な限りにおいて後述し、ここでは説明し
ない。
また、“11”モードのときにはホール待ち時間
カウンタＴIをインクリメントし、このときエレ
ベータが故障などの理由でサービスできない状態
にあると解釈した場合には、その号機のサービス
をキヤンセルし、次のサイクルでサービスエレベ
ータを決定するルーチンＹに入る。
カウンタＴIをインクリメントし、このときエレ
ベータが故障などの理由でサービスできない状態
にあると解釈した場合には、その号機のサービス
をキヤンセルし、次のサイクルでサービスエレベ
ータを決定するルーチンＹに入る。
（発明が解決しようとする問題点）
ここで、この発明において問題とするのは
“11”モードの場合である。
“11”モードの場合である。
すなわち、呼び有割付済のモード“11”に従つ
て、呼び発生と略同時にサービスエレベータを決
定し乗場に予報灯等による表示がされる。しか
し、予報灯を点灯した時点ではかごは満員となつ
ていなかつたのが、途中の既割当ホール呼びに応
答して乗客が多数乗込み、エレベータかごが満員
となつてしまう場合がある。この様な場合は、閉
散時には数％の発生確率であまり問題でないが、
昼食時や退勤時には10％以上の発生確率となつて
しまう。
て、呼び発生と略同時にサービスエレベータを決
定し乗場に予報灯等による表示がされる。しか
し、予報灯を点灯した時点ではかごは満員となつ
ていなかつたのが、途中の既割当ホール呼びに応
答して乗客が多数乗込み、エレベータかごが満員
となつてしまう場合がある。この様な場合は、閉
散時には数％の発生確率であまり問題でないが、
昼食時や退勤時には10％以上の発生確率となつて
しまう。
この場合、満員のかごを前記ホール呼びの発生
階に止めても乗り込めないため、前述“11”モー
ドで述べた如くホール呼びキヤンセルの必要があ
る。従来はこういう場合に満員発生とほぼ同時
に、その号機の １ 全既割当てホール呼びをキヤンセルする ２ 最初のかご呼びまでをキヤンセルする ３ 前方の進行方向の既割当ホール呼びをキヤン
セルする。
階に止めても乗り込めないため、前述“11”モー
ドで述べた如くホール呼びキヤンセルの必要があ
る。従来はこういう場合に満員発生とほぼ同時
に、その号機の １ 全既割当てホール呼びをキヤンセルする ２ 最初のかご呼びまでをキヤンセルする ３ 前方の進行方向の既割当ホール呼びをキヤン
セルする。
等の方法が用いられてきた。しかし、これらの
方法はそれぞれ一長一短があるが、いずれも満員
発生時点で直ちにキヤンセルするため下記欠点が
あつた。
方法はそれぞれ一長一短があるが、いずれも満員
発生時点で直ちにキヤンセルするため下記欠点が
あつた。
１ 乗客の出入り等によりかごの床がゆれたため
に一時的に満員を検出したことにより誤動作し
やすかつた。
に一時的に満員を検出したことにより誤動作し
やすかつた。
２ キヤンセルし、別のかごに割り当ててもその
かごも満員になつてしまい、再びキヤンセルし
て次のかごに予報灯が移つてしまうことが多
い。すると乗り場の乗客はそのたびに移動せね
ばならず、いらいらが増し群管理に対する不信
感をいだく。特に最初の号機が途中で満員でな
くなり再度予報が出たようなときはクレームに
なりやすい。
かごも満員になつてしまい、再びキヤンセルし
て次のかごに予報灯が移つてしまうことが多
い。すると乗り場の乗客はそのたびに移動せね
ばならず、いらいらが増し群管理に対する不信
感をいだく。特に最初の号機が途中で満員でな
くなり再度予報が出たようなときはクレームに
なりやすい。
３ 予報変更後も、変更したかごがすぐ来るとは
限らず、いらいらが増す。
限らず、いらいらが増す。
この発明は、以上の従来技術の欠点を除去しよ
うとして成されたもので、１つのかごが満員とな
つても、すぐ応答できる満員でないかごが接近す
るまではホールの予報を変更しないようにし、信
頼性の高い群管理エレベータの制御方法を提供す
ることを目的とする。
うとして成されたもので、１つのかごが満員とな
つても、すぐ応答できる満員でないかごが接近す
るまではホールの予報を変更しないようにし、信
頼性の高い群管理エレベータの制御方法を提供す
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するため、この発明によれば、
複数の階床に複数のエレベータを運行せしめ、発
生した乗場呼びに早期にサービスエレベータを割
付け決定し、この決定を前記乗場呼びの登録され
た階床の予報装置をもつて表示し、前記エレベー
タかごを前記登録された階床に応答させるように
した群管理エレベータの制御方法において、 乗場呼びに対して１台のエレベータが割付けら
れており且つ当該エレベータかごが満員又は群外
である場合において、前記エレベータかごのかご
呼びが前記乗場呼びと一致していなければ、他の
各エレベータかごについて、前記乗場呼びの発生
した階床へ到達するまでの予想時間値を演算し、
各予想時間値の最小値を求め、この最小値が予め
定めた設定値より小さい場合に前記最小値に対応
するエレベータかごに前記割付けを変更するよう
にする。
複数の階床に複数のエレベータを運行せしめ、発
生した乗場呼びに早期にサービスエレベータを割
付け決定し、この決定を前記乗場呼びの登録され
た階床の予報装置をもつて表示し、前記エレベー
タかごを前記登録された階床に応答させるように
した群管理エレベータの制御方法において、 乗場呼びに対して１台のエレベータが割付けら
れており且つ当該エレベータかごが満員又は群外
である場合において、前記エレベータかごのかご
呼びが前記乗場呼びと一致していなければ、他の
各エレベータかごについて、前記乗場呼びの発生
した階床へ到達するまでの予想時間値を演算し、
各予想時間値の最小値を求め、この最小値が予め
定めた設定値より小さい場合に前記最小値に対応
するエレベータかごに前記割付けを変更するよう
にする。
（実施例）
以下、添付図面に従つてこの発明の実施例を説
明する。
明する。
第７図はこの発明の一実施例に係るフローチヤ
ートを示すものであり、第１図の構成において該
当する動作を行なわせるものである。
ートを示すものであり、第１図の構成において該
当する動作を行なわせるものである。
すなわち、この発明によれば、前述６図ａの
“11”モードに従つてHCT（第４図）の第０〜第
３ビツトを判断する。なお第７図ａにおいては、
簡単のため４台についてしか示していないが、実
際には８台についてコードの割振りをする。
“11”モードに従つてHCT（第４図）の第０〜第
３ビツトを判断する。なお第７図ａにおいては、
簡単のため４台についてしか示していないが、実
際には８台についてコードの割振りをする。
第７図ａにおいては、例えば、
Ａ号機 1000 ＪO
Ｂ号機 0100 ＪO＋１
Ｃ号機 0010 ＪO＋２
Ｄ号機 0001 ＪO＋３
のように対応づける。従つて、コンピユータのス
キヤンによつて当該ビツトから1000が検出されれ
ば、呼びに対してＡ号機が割振られていることを
示している。ここで割振られたインデツクスをＪ
Wとする。例えばＡ号機が割振られたらＪW＝ＪＯ
となる。
キヤンによつて当該ビツトから1000が検出されれ
ば、呼びに対してＡ号機が割振られていることを
示している。ここで割振られたインデツクスをＪ
Wとする。例えばＡ号機が割振られたらＪW＝ＪＯ
となる。
次に、割振られたインデツクス、例えば、ＪW
＝ＪOについてのCCT（第３図）を読込み、その
第10及び第11ビツト目から満員であるか否かを判
断する。満員でなければ予報変更の必要はないの
でルーチンＣ８（第６図ｂ）へ移行する。
＝ＪOについてのCCT（第３図）を読込み、その
第10及び第11ビツト目から満員であるか否かを判
断する。満員でなければ予報変更の必要はないの
でルーチンＣ８（第６図ｂ）へ移行する。
満員であればＤ２を介してかごインデツクスＪ
が割振られたインデツクスＪWと一致しているか
否かを判断するため次のルーチン（第７図ｂ）へ
移行する。この際、割振られたかごに対して呼登
録があるか否か、すなわち割振られたかごのイン
デツクスＪWと呼登録のあるかごのインデツクス
Ｊとが一致しているか否か（Ｊ＝ＪWか）を判断
する。Ｊ＝ＪWである場合には乗降が可能である
ため、評価計算の必要もなく、また予報変更の必
要もないためＣ８（第６図ｂ）へ飛び次のサイク
ルを開始するか又は判断終了する。
が割振られたインデツクスＪWと一致しているか
否かを判断するため次のルーチン（第７図ｂ）へ
移行する。この際、割振られたかごに対して呼登
録があるか否か、すなわち割振られたかごのイン
デツクスＪWと呼登録のあるかごのインデツクス
Ｊとが一致しているか否か（Ｊ＝ＪWか）を判断
する。Ｊ＝ＪWである場合には乗降が可能である
ため、評価計算の必要もなく、また予報変更の必
要もないためＣ８（第６図ｂ）へ飛び次のサイク
ルを開始するか又は判断終了する。
Ｊ＝ＪWである場合には、かごインデツクスを
Ｊ＝ＪOとして割付時と同様に、「群中か」、「満員
か」、「ホールＩのサービス許可か」、「ホールＩに
減速可か」を調べ、いずれかにより不適当とされ
た号機は評価E′Jを割付けが禁止されている値
（無限大）にセツトしてＥ３へ飛ぶ。
Ｊ＝ＪOとして割付時と同様に、「群中か」、「満員
か」、「ホールＩのサービス許可か」、「ホールＩに
減速可か」を調べ、いずれかにより不適当とされ
た号機は評価E′Jを割付けが禁止されている値
（無限大）にセツトしてＥ３へ飛ぶ。
割付可能である場合（E2）には、評価値E′J＝
ＤJ＋ＳJを計算する。ここで、ＤJは現在のかご
位置と割付対象ホールとの相対階床差で時間的要
素であり、またＳJはかごが現在いる階から割付
対象ホール（インデツクスＩ）に行く迄に途中停
止する階床数でこれも時間的要素である。
ＤJ＋ＳJを計算する。ここで、ＤJは現在のかご
位置と割付対象ホールとの相対階床差で時間的要
素であり、またＳJはかごが現在いる階から割付
対象ホール（インデツクスＩ）に行く迄に途中停
止する階床数でこれも時間的要素である。
ここで、１台終了する度毎にＪ＝Ｊ＋１として
E1（第７図ｂ）に戻り、全号機が終了すると評
価値が最小のかごを探す。この結果、最小値
E′MIN（Ｊ）が所定の設定値ＥWより小さければ
好ましい条件でサービス可能と判断して予報変
更、即ち割付変更を実行する。この変更は第５図
のフオーマツト中「スペア」の部分を利用して行
うことができる。例えばＡ号機をＤ号機に変更す
るには、準かご呼び登録回路５Ａをクリアし、新
たに登録エレベータ５Ｄをセツトすればよい。
E1（第７図ｂ）に戻り、全号機が終了すると評
価値が最小のかごを探す。この結果、最小値
E′MIN（Ｊ）が所定の設定値ＥWより小さければ
好ましい条件でサービス可能と判断して予報変
更、即ち割付変更を実行する。この変更は第５図
のフオーマツト中「スペア」の部分を利用して行
うことができる。例えばＡ号機をＤ号機に変更す
るには、準かご呼び登録回路５Ａをクリアし、新
たに登録エレベータ５Ｄをセツトすればよい。
この後、Ｃ８（第６図ｂ）に飛んで全階床終了
するまでホールインデツクスＩを１ステツプずつ
インクリメントし、Ｂ（第６図ａ）に戻り同様の
動作を繰返し、全階床終了するとＡに戻り最初か
ら同様の動作が再開される。
するまでホールインデツクスＩを１ステツプずつ
インクリメントし、Ｂ（第６図ａ）に戻り同様の
動作を繰返し、全階床終了するとＡに戻り最初か
ら同様の動作が再開される。
また、評価値E′MINが定数ＥWよりすべて大き
いときは予報変更するのに適当なかごがない場合
であるからＣ８へジヤンプし、次のサイクルを待
つ。
いときは予報変更するのに適当なかごがない場合
であるからＣ８へジヤンプし、次のサイクルを待
つ。
一方、第８図の補助減速指令回路は、応答して
減速停止すべき準かご呼びを検出すると励磁され
るHKSLリレー（図示せず）の常開接点HKSLaと
直列に、満員検出すると励磁されるWRリレー
（図示せず）の常閉接点WRbと、応答して減速停
止すべきかご呼びを検出すると励磁されるKSL
リレー（図示せず）の常開接点KSLaの並列回路
が補助減速指令リレーXSLコイルに接続されてい
る。Ｐ，Ｎはそれぞれ正及び負の電源母線であ
る。
減速停止すべき準かご呼びを検出すると励磁され
るHKSLリレー（図示せず）の常開接点HKSLaと
直列に、満員検出すると励磁されるWRリレー
（図示せず）の常閉接点WRbと、応答して減速停
止すべきかご呼びを検出すると励磁されるKSL
リレー（図示せず）の常開接点KSLaの並列回路
が補助減速指令リレーXSLコイルに接続されてい
る。Ｐ，Ｎはそれぞれ正及び負の電源母線であ
る。
前述の満員になつたかごは、WRbが開いてお
り、かご呼びがあつてKSLaが閉じるときはXSL
が励磁され、図示しない公知の方法で減速指令が
出される。乗場呼びに対しては予報変更するのに
適当なかごが見つからない場合には、その階まで
エレベータが到着してしまうことがあるが、
HKSLaが閉じてもWRbが開いており、XSLが励
磁されず、減速指令が出ないので通過する。その
後も、E′MIN（Ｊ）がＥW以下のかごが出現する
まで、予報変更されない。しかし、乗場に位置表
示器を設けず、予報灯と到着灯兼用のホールラン
タンのみ設けるのが一般であるから、最初の号機
の予報灯が点灯をつづけており、乗場の乗客から
見ると不自然な感じは全くしない。E′MIN（Ｊ）
がＥW以下のかごが出現すると、予報灯がその号
機に変更される。このときチヤイムも一緒に鳴ら
して乗客の注意を喚起するのが一般的である。乗
客がその号機の方へ移動するころエレベータが到
着する。
り、かご呼びがあつてKSLaが閉じるときはXSL
が励磁され、図示しない公知の方法で減速指令が
出される。乗場呼びに対しては予報変更するのに
適当なかごが見つからない場合には、その階まで
エレベータが到着してしまうことがあるが、
HKSLaが閉じてもWRbが開いており、XSLが励
磁されず、減速指令が出ないので通過する。その
後も、E′MIN（Ｊ）がＥW以下のかごが出現する
まで、予報変更されない。しかし、乗場に位置表
示器を設けず、予報灯と到着灯兼用のホールラン
タンのみ設けるのが一般であるから、最初の号機
の予報灯が点灯をつづけており、乗場の乗客から
見ると不自然な感じは全くしない。E′MIN（Ｊ）
がＥW以下のかごが出現すると、予報灯がその号
機に変更される。このときチヤイムも一緒に鳴ら
して乗客の注意を喚起するのが一般的である。乗
客がその号機の方へ移動するころエレベータが到
着する。
以上の実施例においては、「満員」を条件に判
断を開始したが、第９図で示す様に「群外」か否
かの判断を、第７図ａの「満員」の判断に付加し
てもよい。こうすることにより、エレベータが群
外になつたときの予報変更についても同様にな
り、予報を変更するのは、評価値E′MIN（Ｊ）が
ＥW以下のかごが出現したときとなる。エレベー
タが群外になるケースとしては、故障、点検等が
ある。この場合、故障、点検時には第８図に示す
WRbが開くような構成とすればよい。
断を開始したが、第９図で示す様に「群外」か否
かの判断を、第７図ａの「満員」の判断に付加し
てもよい。こうすることにより、エレベータが群
外になつたときの予報変更についても同様にな
り、予報を変更するのは、評価値E′MIN（Ｊ）が
ＥW以下のかごが出現したときとなる。エレベー
タが群外になるケースとしては、故障、点検等が
ある。この場合、故障、点検時には第８図に示す
WRbが開くような構成とすればよい。
この発明によれば、つぎの様な効果が得られ
る。
る。
(1) 予報変更は変更後のかごがすぐ到着できる見
込みが出来てからおこなわれるので、予報変更
の回数が減り、また変更してもすぐくるので群
管理に対する乗客の信頼感を保てる。
込みが出来てからおこなわれるので、予報変更
の回数が減り、また変更してもすぐくるので群
管理に対する乗客の信頼感を保てる。
(2) 満員や故障時は、10〜15秒位で回復すること
が多く、従来はたとえ瞬間的でも満員や群外に
なれば予報をキヤンセルしていたが、この発明
により、そのような場合にはキヤンセルせずに
済むチヤンスが増える。従つて満員検出器が乗
客の出入り時のかご床のゆれ等で誤動作しても
影響されにくい。
が多く、従来はたとえ瞬間的でも満員や群外に
なれば予報をキヤンセルしていたが、この発明
により、そのような場合にはキヤンセルせずに
済むチヤンスが増える。従つて満員検出器が乗
客の出入り時のかご床のゆれ等で誤動作しても
影響されにくい。
(3) かご呼びと乗場呼びとが一致していれば、割
付変更を行わないので、かご呼びがあつて確実
に呼び階床に停止する場合には、予報変更せず
にすむ。
付変更を行わないので、かご呼びがあつて確実
に呼び階床に停止する場合には、予報変更せず
にすむ。
第１図はこの発明を適用するエレベータの群管
理制御装置の系統図、第２図乃至第５図は第１図
の各回路に対応して用いられる入出力のフオーマ
ツトを示す図、第６図は従来技術を説明するため
のフローチヤート、第７図はこの発明の実施例を
示すフローチヤート、第８図はこの発明の実施例
の一部を示す回路図、第９図は変形例を説明する
ためのフローチヤートである。 １……マスタコンデイシヨン記憶回路、２……
ホール呼び登録回路、３……かご状態記憶回路、
４……かご呼び登録回路、５……準かご呼び登録
回路、６……信号合成回路、８……セレクト回
路、９……デコード回路、１０……コンピユー
タ。
理制御装置の系統図、第２図乃至第５図は第１図
の各回路に対応して用いられる入出力のフオーマ
ツトを示す図、第６図は従来技術を説明するため
のフローチヤート、第７図はこの発明の実施例を
示すフローチヤート、第８図はこの発明の実施例
の一部を示す回路図、第９図は変形例を説明する
ためのフローチヤートである。 １……マスタコンデイシヨン記憶回路、２……
ホール呼び登録回路、３……かご状態記憶回路、
４……かご呼び登録回路、５……準かご呼び登録
回路、６……信号合成回路、８……セレクト回
路、９……デコード回路、１０……コンピユー
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床に複数のエレベータを運行せし
め、発生した乗場呼びに早期にサービスエレベー
タを割付け決定し、この決定を前記乗場呼びの登
録された階床の予報装置をもつて表示し、前記エ
レベータかごを前記登録された階床に応答させる
ようにした群管理エレベータの制御方法におい
て、 乗場呼びに対して１台のエレベータが割付けら
れており且つ当該エレベータかごが満員又は群外
である場合において、前記エレベータかごのかご
呼びが前記乗場呼びと一致していなければ、他の
各エレベータかごについて、前記乗場呼びの発生
した階床へ到達するまでの予想時間値を演算し、
各予想時間値の最小値を求め、この最小値が予め
定めた設定値より小さい場合に前記最小値に対応
するエレベータかごに前記割付けを変更すること
を特徴とする群管理エレベータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55163675A JPS5790367A (en) | 1980-11-20 | 1980-11-20 | Control system for group control elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55163675A JPS5790367A (en) | 1980-11-20 | 1980-11-20 | Control system for group control elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790367A JPS5790367A (en) | 1982-06-05 |
| JPS629512B2 true JPS629512B2 (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=15778452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55163675A Granted JPS5790367A (en) | 1980-11-20 | 1980-11-20 | Control system for group control elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5790367A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471720A (en) * | 1987-09-12 | 1989-03-16 | Sekisui Chemical Co Ltd | Molding die |
| JP2015048202A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574585B2 (ja) * | 1973-06-21 | 1982-01-26 | ||
| JPS52101551A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | Device for controlling guide of elevator |
-
1980
- 1980-11-20 JP JP55163675A patent/JPS5790367A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471720A (en) * | 1987-09-12 | 1989-03-16 | Sekisui Chemical Co Ltd | Molding die |
| JP2015048202A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790367A (en) | 1982-06-05 |
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