JPS63100681A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS63100681A JPS63100681A JP24521986A JP24521986A JPS63100681A JP S63100681 A JPS63100681 A JP S63100681A JP 24521986 A JP24521986 A JP 24521986A JP 24521986 A JP24521986 A JP 24521986A JP S63100681 A JPS63100681 A JP S63100681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seek
- head
- correction data
- cylinder
- position correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスクのヘッドの位置決めサーボ方式に
係り１％にデータ面サーボ方式を有するハードディスク
に好適なサーボ方式に関する。
係り１％にデータ面サーボ方式を有するハードディスク
に好適なサーボ方式に関する。
［従来の技術］
従来の装置において１位置補正量を記憶するデータバッ
ファは、一定時間間隔で更新され、そのときは、シーク
コンプリート信号を出力するタイミングが大幅に遅れシ
ーク時間が長くなっていた。
ファは、一定時間間隔で更新され、そのときは、シーク
コンプリート信号を出力するタイミングが大幅に遅れシ
ーク時間が長くなっていた。
上記従来技術では、ヘッドの補正データを一定周期毎に
サンプリングしているので、シーク終了後の前記サンプ
リング処理が行なわれるとそのためにシークコンプリー
ト信号の出力タイミングが遅れてしまう。従ってアクセ
スタイムが長くなる。
サンプリングしているので、シーク終了後の前記サンプ
リング処理が行なわれるとそのためにシークコンプリー
ト信号の出力タイミングが遅れてしまう。従ってアクセ
スタイムが長くなる。
また前記サンプリング以外のシーク動作時は１位置補正
量を検査せずにシークコンプリート信号を出力してしま
うため、リード・ライト時のヘッドの位置決め精度がよ
くないという問題があった。
量を検査せずにシークコンプリート信号を出力してしま
うため、リード・ライト時のヘッドの位置決め精度がよ
くないという問題があった。
本発明の目的はシーク時間を短縮し、ヘッドのリード・
ライト時の位置決め精度を向上させることシである。
ライト時の位置決め精度を向上させることシである。
上ｄＣｌ的は、位置補正量を記憶するデータバッファを
具備させて前記データバッファの位置補正量を確認した
後シークコンクリート信号を出力させることにより達成
される。
具備させて前記データバッファの位置補正量を確認した
後シークコンクリート信号を出力させることにより達成
される。
第２図に示すように、全シリンダにおいて温度変化によ
るオフトラック量の変化は一定である。
るオフトラック量の変化は一定である。
最外周シリンダから最内周シリンダを複数のブロックに
分割し、各ブロックでの共通補正データを記憶するデー
タバッファを複数設ける。前記データバッファの１つは
、他ブロックのヘッド位置補正データの更新時に指定シ
リンダを含むブロックに対して推定される位置複正量を
記憶するデータバッファで、もう１つは指定シリンダを
含むブロックでヘッドの位置補正を行うごとに更新され
る位置補正量を記憶するデータバッファである。
分割し、各ブロックでの共通補正データを記憶するデー
タバッファを複数設ける。前記データバッファの１つは
、他ブロックのヘッド位置補正データの更新時に指定シ
リンダを含むブロックに対して推定される位置複正量を
記憶するデータバッファで、もう１つは指定シリンダを
含むブロックでヘッドの位置補正を行うごとに更新され
る位置補正量を記憶するデータバッファである。
第Ｓ図のフローにおいて、シーク指令待ちの状態でヘッ
ドの位置するシリンダでのオフトラック量を検出し位置
補正を行ないそのシリンダを含むブロックの前記位置補
正データバッファ５，６の内容を共に更新する。そのと
き他のブロックの位置補正データバッファの内容も、前
記ヘッドの位置するシリンダを含むブロックの位置補正
データバッファ５の内容の変化をもとに更新する。
ドの位置するシリンダでのオフトラック量を検出し位置
補正を行ないそのシリンダを含むブロックの前記位置補
正データバッファ５，６の内容を共に更新する。そのと
き他のブロックの位置補正データバッファの内容も、前
記ヘッドの位置するシリンダを含むブロックの位置補正
データバッファ５の内容の変化をもとに更新する。
シーク指令があり、指定シリンダにヘッドをシークさせ
る時には、指定シリンダを含むブロックの推定位置補正
データバッファ５の内容を使用する。これにより、ヘッ
ドは指定シリンダとのオフトラック量が少ない位置にシ
ークするので１位置補正をする際に補正量が少なくて済
みかつ短時間で済む。
る時には、指定シリンダを含むブロックの推定位置補正
データバッファ５の内容を使用する。これにより、ヘッ
ドは指定シリンダとのオフトラック量が少ない位置にシ
ークするので１位置補正をする際に補正量が少なくて済
みかつ短時間で済む。
シーク終了時において指定シリンダを含むブロックの推
定位置補正データバッファ５の内容と、指定シリンダを
含むブロックで実際に補正が行われるごとに更新される
位置補正データバッファ６の内容の差 〔位置補正データバッファ５の内容〕 −〔位置補正データバッファ６の内容〕・・・・・・囚
によりシークコンプリート信号を出力するタイミングを
制御する。固成の絶対値が大きい場合には、温度変化が
大きいと考えられ、また１位置補正データバッファ５の
内容は他のブロックの位置補正データバッファ５の内容
からの推定値であるためその内容の信頼性に欠ける。こ
のことから、（５）式の絶対値がある値（例えば２μｍ
）以上の場合には、位置補正を行い、オフトラックを補
正した後、シークコンプリート信号を出力する。逆Ｋ（
Ａ）式の絶対値がある値より小さい場合には、補正を行
わずに即シークコンプリート信号を出力する。
定位置補正データバッファ５の内容と、指定シリンダを
含むブロックで実際に補正が行われるごとに更新される
位置補正データバッファ６の内容の差 〔位置補正データバッファ５の内容〕 −〔位置補正データバッファ６の内容〕・・・・・・囚
によりシークコンプリート信号を出力するタイミングを
制御する。固成の絶対値が大きい場合には、温度変化が
大きいと考えられ、また１位置補正データバッファ５の
内容は他のブロックの位置補正データバッファ５の内容
からの推定値であるためその内容の信頼性に欠ける。こ
のことから、（５）式の絶対値がある値（例えば２μｍ
）以上の場合には、位置補正を行い、オフトラックを補
正した後、シークコンプリート信号を出力する。逆Ｋ（
Ａ）式の絶対値がある値より小さい場合には、補正を行
わずに即シークコンプリート信号を出力する。
従って、無駄な位置補正を行わないため、シーク時間は
短線され、またシークコンプリート信号の出力前に必ず
位置補正量を判定しているため、リードライト時のヘッ
ド位置決め精度は向上する。
短線され、またシークコンプリート信号の出力前に必ず
位置補正量を判定しているため、リードライト時のヘッ
ド位置決め精度は向上する。
以下１本発明の一実施例を第１図、第５図及び第４図に
より説明する。第１図は磁気ディスクの構成因、第３図
はメカコントロールプログラムのヘッド位置決め制御部
分のフロー、第４図は位置補正データバッファの内容と
、その更新例を示す図である。
より説明する。第１図は磁気ディスクの構成因、第３図
はメカコントロールプログラムのヘッド位置決め制御部
分のフロー、第４図は位置補正データバッファの内容と
、その更新例を示す図である。
本発明では第１図においてスピンドルモータ４により回
転する円板２上の指定シリンダにヘッド１を高速・高精
度に位置決めするため、最内周シリンダから最外周シリ
ンダまでを複数のブロックに分割し、各ブロックごとに
、ヘッドの位置補正量を記憶する位置補正データバッフ
ァを５．６と複数設ける。位置補正データバッファ５は
、他のブロックの位置補正データバッファ５の内容の変
化により推定される位置補正データを記憶し、位置補正
データバッファ６は、該当ブロックで位置補正が行われ
るごとに更新されるデータを記憶する。位置データバッ
ファ５及び６は第６図及び第４図に示されるように更新
が行われる。たとえば。
転する円板２上の指定シリンダにヘッド１を高速・高精
度に位置決めするため、最内周シリンダから最外周シリ
ンダまでを複数のブロックに分割し、各ブロックごとに
、ヘッドの位置補正量を記憶する位置補正データバッフ
ァを５．６と複数設ける。位置補正データバッファ５は
、他のブロックの位置補正データバッファ５の内容の変
化により推定される位置補正データを記憶し、位置補正
データバッファ６は、該当ブロックで位置補正が行われ
るごとに更新されるデータを記憶する。位置データバッ
ファ５及び６は第６図及び第４図に示されるように更新
が行われる。たとえば。
磁気ディスク起動時の前記位置補正データバッファ５及
び６の内容は、第４図１１であるとする。ヘッドカブロ
ック０に含まれるシリンダに位置し。
び６の内容は、第４図１１であるとする。ヘッドカブロ
ック０に含まれるシリンダに位置し。
シーク指令待ちの状態である時、＋５μｍのオフトラッ
ク量を検出したとすれば、＋５μｍのオフトラックを補
正し前記位置補正データバッファは第４図１２に更新さ
れる。ブロック２に含まれるシリンダにシークし、シー
ク指令待ちの状態である時＋４μｍのオフトラック量を
検出すれば、＋４μｍのオフトラックを補正し、前記位
置補正データバッファ５及び６は、第４図１３に更新さ
れる。
ク量を検出したとすれば、＋５μｍのオフトラックを補
正し前記位置補正データバッファは第４図１２に更新さ
れる。ブロック２に含まれるシリンダにシークし、シー
ク指令待ちの状態である時＋４μｍのオフトラック量を
検出すれば、＋４μｍのオフトラックを補正し、前記位
置補正データバッファ５及び６は、第４図１３に更新さ
れる。
シーク時は、位置補正データバッファ５を用いて指定シ
リンダからオフトラック量が少ない位置にヘッドをシー
クさせ、シーク終了時に該当ブロックの前記データバッ
ファ５と６の内容の差の大きさを判断基準にしてヘッド
位置補正を行いシークコンプリート信号を出力する機能
を磁気ディスクに設けた。
リンダからオフトラック量が少ない位置にヘッドをシー
クさせ、シーク終了時に該当ブロックの前記データバッ
ファ５と６の内容の差の大きさを判断基準にしてヘッド
位置補正を行いシークコンプリート信号を出力する機能
を磁気ディスクに設けた。
本実施例によればヘッドを指定シリンダに高速高精度で
位置決めできる。
位置決めできる。
本発明によれば、シーク時に指定シリンダとのオフトラ
ック量が少ない位置にヘッドをシークさせることができ
るので、少ない補正量で短時間で位置補正を行なえる効
果がある。また、シーク終了時のシークコンプリート信
号を出力するタイミングをオフトランク補正量の大きさ
で制御できるので、無駄な位置補正を省くことができ、
シーク時間の短縮、ヘッドのリード・ライト時の位置決
め精度の向上に効果がある。
ック量が少ない位置にヘッドをシークさせることができ
るので、少ない補正量で短時間で位置補正を行なえる効
果がある。また、シーク終了時のシークコンプリート信
号を出力するタイミングをオフトランク補正量の大きさ
で制御できるので、無駄な位置補正を省くことができ、
シーク時間の短縮、ヘッドのリード・ライト時の位置決
め精度の向上に効果がある。
第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置の構成図
、第２図はシリンダとオフトラック量の関係図、第３図
はメカコントロールプログラムのヘッド位置決め制御部
分のフロー、第４図は位置補正データバッファの内容と
その更新例を示す図である。 １・・・ヘッド、２・・・円板、５・・・アクチーエー
タ。 ４・・・スピンドルモータ、５・・・位置補正データバ
ッファ、６・・・位置補正データバッファ。
、第２図はシリンダとオフトラック量の関係図、第３図
はメカコントロールプログラムのヘッド位置決め制御部
分のフロー、第４図は位置補正データバッファの内容と
その更新例を示す図である。 １・・・ヘッド、２・・・円板、５・・・アクチーエー
タ。 ４・・・スピンドルモータ、５・・・位置補正データバ
ッファ、６・・・位置補正データバッファ。
Claims (1)
- １、ディスク円板、ヘッド、及び該ヘッドを該ディスク
円板上の指定位置に位置決めするモータとその制御回路
よりなる磁気ディスク装置において、前記ディスク円板
の最外周シリンダから最内周シリンダの間を複数のブロ
ックに分割し、各ブロックごとにヘッド位置補正用デー
タを記憶するバッファを複数設けるとともに、各ブロッ
クの前記バッファが、他ブロックでのヘッド位置補正用
データより推定されるある該当ブロックでの位置補正デ
ータを記憶するバッファ領域と該当ブロックで補正を行
うごとに更新される位置補正データを記憶するバッファ
領域とからなることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24521986A JPS63100681A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24521986A JPS63100681A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100681A true JPS63100681A (ja) | 1988-05-02 |
Family
ID=17130406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24521986A Pending JPS63100681A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100681A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526201A (en) * | 1992-03-31 | 1996-06-11 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24521986A patent/JPS63100681A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526201A (en) * | 1992-03-31 | 1996-06-11 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus |
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