JPS6310209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は転炉の炉口に付着した溶滓や地金の除
去作業等を行なう高熱作業機において、作業腕と
その先端に設けられた作業アタツチメントとを有
する作業装置の冷却構造に関するものである。

（従来技術） たとえば製鋼所において、転炉の炉口に付着し
た溶滓や地金（以下、付着物と称す）の除去、お
よび転炉や取鍋内壁の耐火煉瓦の取替時の煉瓦か
き取り等の高熱下での作業が定期的にあるいは必
要に応じて行なわれる。

従来、このような高熱作業は、作業員が手に持
つた丸太の先で付着物をかき取る等、人力による
手作業で行なつているため、作業能率が非常に悪
く、また非常に危険であつた。

そこで、この種の作業を、作業対象物から離れ
た位置から機械力によつて能率良く安全に行なう
ことができる高熱作業機の開発が求められてい
た。この高熱作業機の構成として、作業対象物か
ら離れた位置に設置される機台に、リーチの長い
作業腕と、この作業腕の先端で付着物のかき取り
除去等を行なう作業アタツチメントとから成る作
業装置を装着することが考えられる。ただしこの
作業装置の場合、高熱に直接さらされる作業腕の
先端部、作業アタツチメント、このアタツチメン
トの作動機構等の装置先端部分の冷却対策が問題
となる。

この装置先端部分の冷却手段として、一定時間
置きに作動を中断して自然冷却を待つか、外部か
ら注水することが考えられるが、こうすると作業
の中断によつて作業能率が悪くなる。また、作業
時間が長くなる分、転炉等の休止時間が長くなる
うえに、転炉等の温度が低下するため、熱損失が
大きくなり、かつ稼動率が悪化する等の問題が生
じる。

（発明の目的） そこで本発明は、作業装置先端部分を内部水冷
方式によつて効率良く冷却することができる高熱
作業機における作業装置の冷却構造を提供するも
のである。

（発明の構成） 本発明の特徴とするところは、先端部に中空状
の先端ブロツクが設けられた作業腕が機台に装着
され、この作業腕の先端ブロツクに作業アタツチ
メントが枢軸を介して回動可能に取付けられ、こ
の作業アタツチメントが、上記先端ブロツク内に
設けられたシリンダと、このシリンダと作業アタ
ツチメントとを連結する連結ロツドとを有する作
動機構によつて駆動されるように構成された高熱
作業機において、上記作業腕には、上記先端ブロ
ツクのまわりを巡回する冷却水の流路となる第１
冷却系流路と、先端ブロツクを通過して上記作業
アタツチメントに向かう冷却水の往路および復路
となる第２冷却系流路と、これら第１および第２
両冷却系流路に対する給水および排水管路とが設
けられ、一方、上記作業アタツチメントの枢軸
に、一端がアタツチメント内部に、他端が上記第
２冷却系流路の往路にそれぞれ連通する往路連通
路と、一端がアタツチメント内部に、他端が第２
冷却系流路の復路にそれぞれ連通する復路連通路
とが設けられ、かつ、上記作動機構の連結ロツド
と、この連結ロツドと作業アタツチメントとを連
結する軸とに亘つて作業機構用冷却水流路が設け
られ、この冷却水流路の一端が作業アタツチメン
トの内部に、他端が上記排水管路にそれぞれ連通
されてなる高熱作業機における作業装置の冷却構
造、にある。

（実施例） この実施例では、前記した付着物または煉瓦の
かき取り除去に使用される高熱作業機の作業装置
に本発明を適用した場合を例にとつている。

１は機台で、この機台１は油圧シヨベル等のベ
ースマシンと同様、クローラ式の下部走行体１ａ
と、この下部走行体１ａ上に旋回軸受１ｂを介し
て搭載された上部旋回体１ｃとから成り、この上
部旋回体１ｃの上部に作業装置Ａを装着してい
る。

この作業装置Ａは、アウタおよびインナ両ブー
ム体２，３によつてテレスコープ状に伸縮可能に
構成した作業腕としてのブームＢと、このブーム
２を支持するブーム支持体４と、ブームＢの先端
（インナブーム体３の先端）に装着した作業アタ
ツチメントとしての付着物かき取り除去用のリツ
パ５等によつて構成している。

ブーム支持体４か、下端を上部旋回体１ｃのブ
ラケツト１５に水平軸１６を介して枢着し、起伏
シリンダC₁によつてこのブーム支持体４を水平
軸１６を中心として起伏回動させうるようにして
いる。このブーム支持体４は上部に筒状のブーム
ホルダー４１を有し、第３図に示すようにこのブ
ームホルダー４１内に転動ドラム６を、軸方向一
端部が軸受４２、他端部が周方向複数個の支持ロ
ーラ４３によつて支持された状態で、ドラム軸心
まわりに回転可能に嵌合させている。第３，４図
において、ｍはこの転動ドラム６を回転駆動する
ためのモータで、ブームホルダー４１の外周部に
取付けている。このモータｍの回転軸にピニオン
ギヤg₁を装着し、このピニオンギヤg₁を、転動ド
ラム支持用軸受４２の外輪外周に固着されたリン
グギヤg₂に噛合させることにより、モータｍの回
転をこれらギヤg₁，g₂を介して転動ドラム６に伝
えるようにしている。ブームＢのアウタブーム体
２は四角筒状に形成し、このアウタブーム体２を
転動ドラム６に対しブーム軸心まわりに一体回転
可能に嵌合させ、かつ図示しない固定手段によつ
て軸方向に固定している。

インナブーム体３は、アウタブーム体２に軸方
向スライド可能に嵌入させた本体部３ａの先端
に、中空状の先端ブロツク３ｂを一体に設けて成
つている。本体部３ａは、四本のパイプ３１ａ〜
３１ｄを四隅角部に備えた、アウタブーム体２に
対応する四角筒状に形成し、この本体部３ａの各
パイプ３１ａ〜３１ｄを、アウタブーム体２の前
部二個所においてそれぞれ八個のガイドローラ２
１…によつて支持している。このガイドローラ２
１…により、インナブーム体３が軸方向スライド
自在に支持されるとともに、アウタブーム体２の
回転がインナブーム体３に伝えられて、両ブーム
体２，３がブーム軸心まわりに一体回転する。第
３図においてC₂はブームＢの軸心部に設けたブ
ーム伸縮シリンダで、そのシリンダボトムをアウ
タブーム体２の後端部内方に固着し、ロツド端を
インナブーム体本体部３ａの内方にブラケツト３
２を介して止めつけている。このシリンダC₂の
伸縮作動により、インナブーム体３が軸方向スラ
イド移動して、ブームＢが伸縮作動することとな
る。

インナブーム体３の先端ブロツク３ｂは、本体
部３ａの先端に固着した箱状部３b₁と、この箱状
部３b₁の先端に二股状に突設した一対のリツパ取
付部３b₂，３b₂とから成り、このリツパ取付部３
b₂，３b₂間にリツパ５を枢軸５１を介して回動可
能（角度調節可能）に取付けている。７はこのリ
ツパ５を駆動するリツパ作動機構で、インナブー
ム体軸心部において本体部３ａと先端ブロツク箱
状部３b₁とに跨つて設けたリツパシリンダ７１
と、このリツパシリンダ７１のロツド端に連結し
た連結ロツド７２と、この連結ロツド７２と先端
ブロツク箱状部３b₁の内面との間に取付けたアイ
ドラリンク７３とから成り、連結ロツド７２の先
端をリツパ５の上部に取付けている。７４はこの
リツパ５と連結ロツド７２とを連結する軸、７５
は連結ロツド７２とアイドラリンク７３とを連結
する軸、７６はアイドラリンク７３を箱状部３b₁
に止めつける軸である。

リツパ５は、直線状の前部爪５ａと後向きに屈
曲した後部爪５ｂとを有し、たとえば付着物の付
着状況やかき取り方向等に応じてこの２つの爪５
ａ，５ｂが適宜使い分けられる。

ここで、この作業装置Ａの作用を、転炉炉口か
らの付着物の除去作業の場合を例にとり第１０図
によつて説明すると、機台１の自走および旋回機
能により、ブームＢを、横倒させた転炉Ｄの炉口
D₁に向けた後、ブーム伸縮シリンダC₂、起伏シ
リンダC₁、ブーム回転用モータｍによるブーム
Ｂの伸縮、起伏、ブーム軸心まわりの回転の各作
動により、リツパ５を、除去しようとする付着物
Ｅに対応する位置および姿勢にセツトし、かつリ
ツパ作動機構７によつて、リツパ５の角度調整を
行なう。この後、リツパ作動機構７によるリツパ
５の回動、またはこのリツパ５の回動とブームＢ
の縮小作動との併用により、付着物Ｅを炉口D₁
からかき取る。

転炉または取鍋内壁の補修時における耐火煉瓦
のかき取り作業も、上記同様の要領にて行なうこ
とができる。

つぎに、作業装置先端部分、すなわちブームＢ
のインナブーム体３先端部分とリツパ５、リツパ
作動機構７の冷却構造を説明する。

インナブーム体３の本体部３ａを構成する四本
のパイプ３１ａ〜３１ｄのうち、第７図左下のパ
イプ３１ａを先端ブロツク箱状部３b₁冷却用の第
１給水管路、同右上のパイプ３１ｂを同第１排水
管路、同右下のパイプ３１ｃをリツパ等冷却用の
第２給水管路、同左上のパイプ３１ｄを同第２排
水管路として利用するようにしている。これら各
パイプ（管路）３１ａ〜３１ｄの後端部には図示
しない給、排水ホースが接続される。このホース
は、ブーム伸縮シリンダC₂およびリツパシリン
ダ７１の油圧配管とともに、アウタブーム体２の
後端に設けられた第１図乃至第３図に示すスイベ
ルジヨイントＪを介してブームＢ外に導出され
て、ポンプ等の給水源または排水系に接続され
る。

先端ブロツク３ｂの箱状部３b₁は、第７図に示
すように、周囲に空間部Ｓが形成された二重箱構
造とし、この空間部Ｓを多数の仕切壁３３…で区
画することによつて、多数のトンネル状の流路を
形成している。なお、第７図において、箱状部３
b₁内のリツパ作動機構７の図示を省略している。
この流路は、箱状部３b₁の周囲を冷却する第１冷
却系と、リツパ取付部３b₂，３b₂およびリツパ５
ならびにリツパ作動機構７を冷却する第２冷却系
の二つの系統に分けている。すなわち、第７図に
おいて、３５…は第２冷却系の冷却水往路、３６
…は同復路をそれぞれ示し、他のすべての流路３
４…を第１冷却系の流路としている。

第１冷却系流路３４…は、箱状部３b₁を取り巻
くように、互いの一端で連通させて蛇行状に形成
し、その始端を第１給水管路３１ａに、終端を第
１排水管路３１ｂにそれぞれヘツダ３７を介して
連通させている。第７図において、３８，３９は
離れた流路３４，３４同士を連通させるための補
助流路である。また、第７図中、○†い藁箋竸紊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端部に中空状の先端ブロツクが設けられた
   作業腕が機台に装着され、この作業腕の先端ブロ
   ツクに作業アタツチメントが枢軸を介して回動可
   能に取付けられ、この作業アタツチメントが、上
   記先端ブロツク内に設けられたシリンダと、この
   シリンダと作業アタツチメントとを連結する連結
   ロツドとを有する作動機構によつて駆動されるよ
   うに構成された高熱作業機において、上記作業腕
   には、上記先端ブロツクのまわりを巡回する冷却
   水の流路となる第１冷却系流路と、先端ブロツク
   を通過して上記作業アタツチメントに向かう冷却
   水の往路および復路となる第２冷却系流路と、こ
   れら第１および第２両冷却系流路に対する給水お
   よび排水管路とが設けられ、一方、上記作業アタ
   ツチメントの枢軸に、一端がアタツチメント内部
   に、他端が上記第２冷却系流路の往路にそれぞれ
   連通する往路連通路と、一端がアタツチメント内
   部に、他端が第２冷却系流路の復路にそれぞれ連
   通する復路連通路とが設けられ、かつ、上記作動
   機構の連結ロツドと、この連結ロツドと作業アタ
   ツチメントとを連結する軸とに亘つて作動機構用
   冷却水流路が設けられ、この冷却水流路の一端が
   作業アタツチメントの内部に、他端が上記排水管
   路にそれぞれ連通されてなることを特徴とする高
   熱作業機における作業装置の冷却構造。