JPS63104202A - 磁気記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記憶ｆｉｃ置に係り、特に高トラツク密
度における高効率の記録再生方式に関する。

〔従来の技術〕

磁気記憶装置の記録密度増大が図られているが。

その内のトランク密度を上げるためには位置決め精度向
上が必要である。その目的のために、データトラックナ
ーボ方式や特願昭５７−１４１０６０号に記載されてい
る方式が発明されている。しかしながら位置決め精度は
機械的な面からの制限があり、容易には精度を良くする
ことができなかった。

現在ではほぼ±１〜２μｍ位が限界である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では位置決め精度が極端に良くなることは
望めず、従ってトラック密度を上げられ、ないという問
題点があった。

特に特許５７−１４１０６０号について詳しく説明する
。第２図にその概略図を示す。この従来技術は媒体上に
記録された情報２１に対してチャリッジ２８が位置ずれ
を生じ１図のような関係になったと仮定する。その時主
ヘッド２３からの再生信号２３ａと副ヘッド２２からの
再生信号２２ａは同相である。これらの信号を乗算およ
び積分器２５に入れると、その出力２５ａは正の信号が
得られ、ヘッドおよびキャリッジ２８が位置ずれを生じ
ていることがわかる。また、副ヘッド２４からの再生信
号２４ａは隣接トラックあるいは消し残シの信号である
から情報２１とは相関がなく。

乗算および積分器２６の出力２６ａはほぼ０となる。上
記２５ａと２６ａの信号を位置決め制御回路２７へ入力
すると、キャリッジが位置ずれを生じていることがわか
り、キャリッジを元に戻そうとする制御信号２７ａによ
りキャリッジの位置を補正せんとするものである。しか
しながら、ヘッドの位置ずれ要因には、主に熱変位と振
動とがめシ、このうち振動成分は数に〜十数Ｋ　Ｈｚの
高い周波数であり、このような高い周波数応答を持つキ
ャリッジのサーボ制御は不可能に近く、現実的には上記
従来技術では補正できないことになる。

また１例え補正可能としても、制御するためには演算に
よる遅延があるため必ずしも正しい補正ができるとは言
えない。

本発明の目的は、ヘッド位置決め精度を向上させること
なく、再生信号の演算処理によってのみ信号の特性劣化
を補正し１等価的に位置決め精度を良くした状態にし、
高トラツク密度を可能にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は１位置ずれによって読み込んでしまう隣接ト
ラックの情報や消し残りの情報をキャンセルし、一方、
ロスした信号を加算することによシ達成される。

〔作用〕

位置ずれの生じたヘッドから再生された信号のうち、ど
の程度が隣接トラックおよび消し残りの情報か、そして
どの程度がロスした信号かを、主ヘッドの両列側に設け
た副ヘッドにより検出し。

自動的に加減算を行なうことによυ、補正できる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図に構成を示す。主ヘッド３により記録された情報
１に対して、図のように位置ずれが生じたと仮定する。

主ヘッド３の再生信号３ａには、情報１からの信号と、
隣接トラックや消し残９の情報からの信号が混在してい
る。一方、副ヘッド２の再生信号２ａは情報１からの信
号、副ヘッド４の再生信号４ａは隣接トラックや消し残
りの情報からの信号である。位置ずれを検出する方式は
符頭５７−１４１０６０号と同様に１乗算および積分器
６，７を用い、信号に相関がある場合には正の信号、な
い場合には０の信号を出力する。これらの信号５ａ、７
ａによシヘッドがどちら側にどれだけ位置ずれを生じた
かがわかる。従ってそれぞれの副ヘッドの再生信号を加
算すべきなのか減算すべきなのかがわかる。そこで、相
関信号６ａ。

７ａによってタップゲイン調節器１１．１２のゲインを
変えて得られた信号１１ａ、１２ａと、主ヘッドからの
再生信号９ａとを加算器１３に入力すれば、清報１から
の再生信号がほぼ正しく再生される。

ここで、主、副ヘッドの信号の相関を検出するのに遅延
が生ずるため、各ヘッドからの信号をあらかじめ遅延器
８，９．１０によシ遅延させておく必要がある。

タップゲイン調節器１１および１２の動作については、
２種類の実施例が考えられる。

第１の方式は、第１図に示すような位置ずれが生じた場
合、副ヘッド２の出力を加算する方式である。この場合
主ヘッド３と副ヘッド２の出力はほぼ等しく、相関器６
の出力６ａは正となる。従って、タップゲイン調節器の
入力Ａが正の電圧の時にゲインが正となるようにすれば
よい。具体的には第３図に示すように、電圧Ａが大きい
程ゲインが大きくなる増幅器とすｎばよい。

第２の方式は、第１図に示すような位置ずれが生じた場
合、副ヘッド２の出力を加算し、かつ副ヘッド４の出力
を減算する方式である。この場合主ヘッド３と副ヘッド
４の出力はほとんど相関がなく、相関器７の出カフａは
ほぼ０となるユ相関器６の出力６ａは前記のように正と
なる。従って第４図に示すように、（Ａ−Ｂ）の電圧が
大きい程ゲインが大きくなる増幅器とすればよい。すな
わちＡ側に正の電圧が入力された時には正のゲイン、Ｂ
側に正の電圧が入力された時には負のゲインを持つよう
にすればよい。これによシ、第１図の場合には、１１Ａ
＝１２Ｂ＝正、１１Ｂ＝１２Ａ；Ｏとなシ、タップゲイ
ン調節器１１のゲインは正、１２のゲインは負となり、
副ヘッド２の出力は加算、副ヘッド４の出力は減算され
る。

ここでタップゲイン調節器１１．１２の詳細な具体例を
説明する。まず前記第１の方式について示す５構成は、
第５図のように固定ゲインアンプ２９とＡＧＣアンプ３
１とＡＧＣコントロール電圧（以下ＶＡＧＣと略す）発
生器３０とからなる。

ここでｖＡＧｃ発生器は（ＶＯＩＩＡ）という電圧３０
ａを得るための乃口減算器であり、ＡＧＣアンプのゲイ
ンは第６図のように調整しておくものとする。このよう
に構成された回路によシ、第３図に示すようにＩＩＡの
電圧が００時はゲインがほぼ０．ＩＩＡの電圧が増加す
るに従いゲインも増加する増幅器が得られる。また、前
記第２の方式の構成を第７図に示す。固定ゲインアンプ
３３の出力（正極性と負極性の２つの出力）をそれぞれ
ＡＧＣアンプ３１，３２に入力する。ＡＧＣアンプは、
それぞれＡＡＧＣ発生器３５．３６によシ制御しゲイン
特性は第６図に示すようなものとする。Ｖｈａｃ発生器
３５はＩＶＯ−（ＩＩＡ−１１Ｂ））なる電圧３５　ａ
　ｔｌ−、ＶＡＧＣ発生器３６は（ｖｏ−！ＩＩＢ−１
１Ａ）ｉる電圧３６ａを発生させるための加減算器であ
る。ＡＧＣアンプの出力をそれぞれ加算器３４に入力し
て出力１１ａを得る。

第７図の回路により、第５図に示すように。

（ＩＩＡ−１１Ｂ）の電圧が正の時は正のゲインを持ち
、Ｏの時はＯ１負の時は負のゲインを持つ増幅器を得る
ことができる。

上記第１と第２の方式は、切り換え可能にしておき、必
要に応じて使いわけることもできる。例えば、一方の方
式で再生し、再生エラーが多い場合には池方に切換えて
再生を行ない、再生エラーの少ない方の情報を上位コン
トローラに転送する。

また、第３図および第４図の、電圧とゲインとの関係は
、副ヘッドのコア幅や位置により適切になるように設定
する必要がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、実際に位置決め制御に手を加えること
なく１等価的に位置決め精度がほぼＯの状態の高品質の
再生信号を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は位置決め
精度向上のための従来の技術を示す図。 第３図および第４図は本発明のうちのタップゲイン調節
器の動作を示す図、第５図、第６図および第７図は、タ
ップゲイン調節器の構成の詳細を示す図である。 ｌ、２１・・・主ヘッドで記録した情報、３．２３・・
・主ヘッド、２，４，２２．２４・・・副ヘッド、６゜
７．２５．２６・・・相関器（乗算および積分器）、８
．９．１０・・・遅延器、１１．１２・・・タッグゲイ
ン調節器、１３・・・加算器、２７・・・位置決め制御
回ｖＪＩ図 不　Ｚ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気記憶装置において、記録再生用主ヘッドと、該
   王ヘッドの両側面に再生専用の第１および第２の副ヘッ
   ドを設け、上記３つのヘッドからの再生信号からヘッド
   位置ずれ量を検出する信号を作り、その位置ずれ量信号
   に応じて副ヘッドの再生信号の大きさを変えた補正信号
   を作り、上記主ヘッドからの再生信号に対し該補正信号
   を加減算することを特徴とする磁気記憶装置。