JPS63106285A

JPS63106285A - エレベ−タ−の制御装置

Info

Publication number: JPS63106285A
Application number: JP61252404A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-10-23
Filing date: 1986-10-23
Publication date: 1988-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は複数台のエレベータ−のかごの中から乗場呼
びに対するサービスかごを選択し、これを乗場に予報表
示する制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータ−が並設された場合は１通常群管理
運転が行われる。この群管理運転の一つに割当方式があ
るが、これは乗場呼びが登録されると、直ちにこれにサ
ービスすべきかごを選択し。

このかごに上記乗場呼びを割υ当で、上記乗場呼びには
割当かごだけを応答させるようにして、運転効率の向上
及び乗場待時間の短、縮を図るものである。

また、このような割当方式の群管理エレベータ−におい
ては、一般に各階の乗場に、各かご及び各方向ごとに到
着予報灯を設置し、これによシ乗場待客に対して割当か
ごの予報表示を行うようにしており１例えば特開昭５９
−２６８７４号公報に示されている。

すなわち、今１号機のかと（以下単に１号機という）が
１階にいるとき、３階の上シ呼びが登録され、これが１
号機に割シ当てられたとすると。

３階の到着予報灯の上υ灯は点灯する。これによυ、３
階の上り方向の待客は、サービスかとが１号機であるこ
とを知シ、１号機の乗場の前で待つことになる。

次に１号機が１階を出発し、３階に接近して停止指令が
発せられると、３階の上シ灯の予報表示は解除される。

同時に９周期パルス信号が出力され、３階の上シ灯は上
記パルス信号に従って点滅する。これに工見待客はかご
の到着を知ることができる。そして、かごが戸開し２乗
客の乗降終了後戸閉を開始し２戸閉完了すると上シ灯の
点滅は停止して消灯する。

このように、予報表示は、サービスかごの到着以前に、
このサービスかごを案内するものであるため、待客は安
心して予報表示されたかごの前で待つことができる利点
がある。

〔発明が解決しよりとする問題点〕

上記のような従来のエレベータ−の制御装置では、呼び
の発生はランダムであるため、予報されたかと（以下予
報かととい５）がいつでも先に到着するとは限らず、予
報されていないかと（以下非予報かとという）内で２乗
場呼び登録階のかご呼びが登録され、このかと呼びに応
答して予報かごよりも先に到着して、いわゆる予報外れ
を生じることがある。この場合にも、非予報かごに対し
て予報かとと同様な到着表示を行っている。そのため、
非予報かとがわずかに予報かごよりも先に到着すると、
予報かごの前で待っている待客は。

非予報かごの到着表示に誘われて、そのかごの方へ移動
し始める。しかし、すぐに予報かとが到着するため、待
客はどちらのかごに乗ろうかと迷りことになシ２乗場に
混乱が生じる。まｔ、非予報かとと予報かごとに分散乗
車することもあシ、輸送効率上望ましくない。等の問題
点がある。

ま几２乗場への到着順序を予測して２例えば１番目に到
着するかごを先着かご、２番目に到着するかごを次着か
ごとして乗場に予報表示するものにおいても、到着順序
の予想が外れて次着かごが先に到着することがらシ、同
様に待客に混乱を生じさせる問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされｔもので
、非予報かとが予報かごよりも先に到着することがない
ようにして１乗場待客の混乱を防止できるようにしたエ
レベータ−の制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータ−の制御装置は、予報かとよ
シを先に乗場呼び登録階に乗場呼びと同方向で到着する
と予想される非予報かごを検出すると、予報かごに到着
促進指令信号を出力する判定手段と、上記到着促進指令
信号を受けると乗場呼び登録階までの途中階における予
報かごの戸開閉動作に要する時間を減少させる促進運転
に切り換える促進手段を設けｔものである。

〔作用〕

この発明においては、予報かとよｌ）％先に乗場呼び登
録階に到着すると予想される非予報かとが検出されると
、予報かごに対し途中階での戸開閉動作時間を短縮して
、促進運転に切り換え、予報かごの乗場呼び登録階への
到着を非予報かごよりも早める。

〔実施例〕

第１図〜第Ｔ図はこの発明の一実施例を示す図である・第１図は全体構成図で１群管理装置αυとこれによって
制御される１号機及び２号機用かご制御装置α３（１３
から構成されている。（１）Ａ）　　は各階の乗場呼び
（上シ呼び及び下シ呼び）ｔ−登録する乗場呼び登録手
段、　　（１）Ｂ）は乗場呼びにサービスするのに最良
のかごを選択して割シ当てる割当手段で。

例えば各かごが各階の乗場呼びに応答するまでの時間を
予測演算してそれらの２乗値の総和が最小となるかごを
割り当てる。（１）Ｃ）は非予報かとが予報かとニジも
先に乗場呼び登録階に到着すると予想されるとき、予報
かごに対して上記乗場呼び登録階への到着を促進させる
几めの到着促進指令信号を出力する判定手段で２乗場呼
び登録手段（１）Ａ）及び割当手段（１）Ｂ）はいずれ
も周知のものである。（１２Ａ）は各階の乗場呼び打消
信号を出力する乗場呼び打消手段、　　（１２Ｂ）はか
と呼びを登録するかと呼び登録手段、　　（１２Ｃ）は
各階の到着予報灯（図示しない）の点灯を制御する到着
予報灯制御手段、　　（１２Ｄ）はかと呼びゃ割シ当て
られた乗場呼びに応答させるためにかごの走行、停止、
運転方向等の基本動作を制御する運転制御手段、（１２
Ｅ）は戸の開閉を制御する戸制御手段、（１２Ｆ）は上
記到着促進指令信号を受けると、上記乗場呼び登録階ま
での途中階における戸開閉動作に喪する時間を短縮する
ように１戸開開運度をこれまでよＴりも速い値に設定し
２戸開開始時期を早目の時期に設定し、また戸開放時間
を短目の値に設定する促進手段で、これらの手段（１２
Ａ）〜（１２Ｅ）はいずれも周知のものである。なお、
２号機用のかご制御装置α３も１号機用と同様に構成さ
れている。

第２図は群管理装置Ｉのブロック回路図で２群管理装置
ａ１はマイクロコンピュータ（以下マイコンという）で
構成され、　ＣＰＵ（１）１）、　ＲＯＭ（１）２）。

ＲＡＭ（１）３）、入力回路（１）４）及び出力回路（
１）５）を有している。入力回路（１）４）には各階の
乗場ボタンからの乗場ボタン信号Ｉ及びかご制御装置０
゜α３からの１号機及び２号機の状態信号が入力され。

出力回路（１）５）から各乗場ボタンに内蔵された乗場
呼び登録灯（図示しない）への信号α９及びかご制御装
置α３．（１３への信号が出力される。

第３図は１号機用の促進手段（１２Ｆ）及び戸制御手段
（１２Ｋ）を示す回路図で２図中、（ト）、（ハ）は直
流電源、ａｅは群管理装置αυから到着促進指令信号が
出力されると閉成する到着促進指令リレー接点。

αηは促進運転切換リレーで、　　（１７ｍ）はその常
閉接点（１７ｂ）〜（１７ｄ）は同じく常開接点、舖は
かごの走行中開放する走行リレー接点、α１は付勢され
ると一定時間（例えば４秒）後に動作し消勢されると直
ちに復帰する戸開放時間設定用時限リレーで。

（１９ａ）はその常開接点、Ｏｌは同じく２秒に設定さ
れた戸開放時間設定用時限リレーでＦ　　（２０ａ）は
その常開接点、０υはかごが起動してからかご床が停止
階の床前一定距離（例えば約１５　ｍ　）の点に達する
までの開閉成する床前検出リレー接点、＠は同じく停止
階の床に停止するまでの開閉成する床停止績出リレー接
点、（至）は戸閉リレーで、　　（２５ａ）はその常閉
接点ｔ　　（２３ｂ）　、　（２３ｃ）は同じく常開接
点。

（財）はかと戸が全開すると開放する全開検出スイッチ
、（ハ）は戸開リレーで、　　（２５ａ）はその常閉接
点。

（２５ｂ）、　（２５ｃ）は同じく常開接点、＠〜四は
抵抗。

Ｏｌはかと戸を駆動する電動機の電機子（界磁は省略）
である。

次に、この実施例の動作を第４図及び第５図を参照しな
がら説明する。第４図及び第５図は群管理装置（Ｌυを
構成するマイ；／のＲＯＭ（１）２）　　に記憶された
プログラムを示す７０−チャートで、第４図は群管理プ
ログラム、第５図はその判定プログラム０３を示す。

まず、第４図で群管理動作の概要を説明する。

入力プログラムＧυが実行されると７乗場ボタン信号Ｉ
及びかご制御装置住り、α３からのかご状態信号（かご
位置、方向、停止、走行２戸開閉状態。

かご呼び・乗場呼び打消指令信号等）を入力する。

乗場呼び登録プログラム（至）では９乗場ボタン信号α
魯及び乗場呼び打消指令信号に基づいて２乗場呼びの登
録・解除２乗場呼び登録灯の点灯・消灯の判定、更に乗
場呼びの継続時間の計数を行う。判定プログラム（至）
では、非予報かごが予報かごよりも先に到着すると予想
されると、予報かごに対し乗場呼び登録階への到着を促
進させる促進運転を行わせるための到着促進指令信号を
設定する。割当プログラム（財）では、どのかごにｔ割
シ当てられていない乗場呼びを一つ選択し、既に割シ当
てられている乗場呼びも含めて予測待時間を演算し。

この予測待時間の２乗値の総和金割轟評価値として、こ
の評価値が最小のかごに上記選択された乗場呼び七割シ
当てる。出力プログラム（至）では２乗場呼び登録灯信
号２割当信号、到着促進指令信号等を出力する。

次に、第５図で判定プログラム−〇動作を説明する。

ステップ０υの到着予想時間演算プログラムで。

周知の到着予想時間が演算される。これは、各階及び方
向別にかごが到着するまでの予測時間を演′算するもの
で１例えば１階床進むのに２秒、１停止するのに１０秒
喪中るものとし、かごが全乗場ｅ［に１周運転するもの
として演算される。ステップ（６）で１号機及び２号機
の到着促進指令信号をリセットする。

次に、ステップ＠罎〜（５３）からなる１階上シ呼び用
判定プログラム（５４）が実行される。

ステップＱ３で１階の上シ呼びが登録されているかを判
断し、登録されていればステップ＠◆で予報かとは１号
機かを判断する。１号機が予報かとであると判断される
′と、ステップ四で２号機はＩＷｌのかご呼びを持って
いるかを判断し、かご呼び金持っていれば、ステップ−
で２号機の１階上シ方向の到着予想時間Ｔａｕ（２１は
第１規定値Ｔｔ（例えば２０秒）以下かを判断する。こ
れは、促進運転は予報かごの乗客や予報かごに割シ当て
られた乗場の待客に不審感を抱かせたシ、非予報かごに
割り当てられた乗場呼びの待時間を長くしたシするなど
乗客へのサービスに及ぼす悪影響も大きく、頻繁に促進
運転を行うわけにはいかない。そこで。

非予報かごの到着予報時間が短くなって（これに伴い到
着予想時間のばらつきも小さくなると考えられる）、予
報外れの予測がほぼ正確に行われる状態になったときに
促進運転を行うか否かの判定をするようにしたものであ
る。これによシ、促進運転を早まって行ったためサービ
スを極端に悪化させるという不具合を減らすことができ
る。なお。

この第１規定値Ｔ１　は交通状態に応じて適宜設定する
必要がある。

さて、到着予想時間Ｔ１ｕ（２１が第１規定値Ｔ１　以
下と判断されると、ステップ（ロ）で２号機の方が早く
１階に到着しそりかを。

Ｔ２≦７１ｕ（１）−Ｔｌｕ（２）≦Ｔ３で判断する。

ここに。

Ｔａｕ　（１）：　１号機の１階上シ方向の到着予想時
間Ｔ２：第２規定値（例えば−５秒）〒３＝第３規定値（例えば２０秒）ここで、第２規定値’ｒ２’６ｏ秒でなく一５秒とした
のは次の理由による。すなわち、第２規定値’ｒ２ｙｏ
秒と設定しても、予報かとよりも到着予想時間の短い非
予報かごを予報外れを生じさせるかごとして検出するこ
とになシ、予報外れの予測にはこれでも十分である。し
かし、到着予想時間の値にばらつきがある点を考慮する
と、予報かごの方が５秒くらい先に到着すると予想され
ていても、非予報かごの方が先に到着する可能性も十分
考えられる。そこで、予報外れの可能性を安全側で判定
するため、第２規定値Ｔ２’に負の値に設定している。

なお、この第２規定値Ｔ２　は交通状態に応じて適宜設
定する必要がある。また、　Ｔｌｕ（１）Ｔ　１　ｕ（
２）≦〒５　としたのは次の理由による。すなわち、促
進運転に対する上述の悪影響を考慮したもので、予報か
とが非予報かごの到着よりも相当遅れて（この実施例で
は２０秒以上）到着すると予想されるときには、上記悪
影響を及ばすよりも予報外れを生じさせた方がサービス
上問題が少ないとして、促進運転をしないようにしたも
のである。このように促進運転を制限することによシ。

促進運転の悪影響を減少することがで色る。なお。

この第３規定値Ｔ５は交通状態に応じて適宜設定する必
要がある。ただし、予報外れ防止だけを目的とする場合
には、この条件は必ずしも必要でない。

さて、ステップＯｎの条件が満足されると、ステップ−
で１階上シ呼びの到着促進指令信号をセットする。

もし、ステップ■で予報かとは１号機でないと判断され
ると、ステップ四で予報かとは２号機であるかを判断し
、２号機であると判断されると。

ステップ（５０）〜（５３）で１号機と同様に処理する
。

これで、１階上シ呼び用判定プログラム（５４）の処理
が終了すると、２階〜９階上シ呼び用判定プログラム及
び１０階〜２階下シ呼び用判定プログラムからなる判定
プログラム（５５）が実行される。

このようにして、予報かごよりも先に到着しそうな非予
報かごを検出すると、予報かごに対して到着促進指令信
号が出力される。

次に、第３図によシ促進手段（１２Ｆ）及び戸開閉手段
（１２Ｅ）の動作を説明する。

通常時は、到着促進指令リレー接点αｅは開放している
ので、促進運転切換リレーａηは消勢されておシ、接点
（１７ａ）　ｔｉ開閉成、接点（１７ｂ）〜〔１７ｄ）
！ｒｉ開放している。

今、１号機が５階を下シ走行中で、４階のかと呼びに応
答するものとする。このとき、未停止検出リレー接点り
は閉成しているので、（ト）−（２）−（１７ａ）−（
至）−Ｈの回路で９戸閉リレー（至）は付勢されておシ
、接点（２３ｍ）は開放し、接点（２５ｂ）、（２５ｃ
）は閉成している。接点（２３ａ）の開放によシ戸開リ
レー（至）は消勢され、接点（２５ａ）　ｕ閉成してい
る。

また、走行リレー接点α樽は開放しているので９戸開放
時間設定用時限リレーａ９．（社）は共に消勢されてい
る。そ１て、接点（２５ｂ）　、　（２３ｃ）の閉成に
よシ。

Ｈ−（２５Ｃ）　−Ｃ３１−勃−（ｚｓｂ）−Ｈの回路
によシ。

電機子（至）に電流が流れ２戸は閉じた位置で戸閉方向
へ押圧されている。

１号機が４階に接近すると減速を開始し、停止直前に未
停止検出リレー接点（２）は開放するため。

戸閉リレー（ハ）は消勢され、接点（２３ａ）は閉成し
。

接点（２３ｂ）　、　（２５Ｃ）は開放する。接点（２
５ａ）の閉成によシ２戸開リレー（ハ）は付勢され、接
点（２５ａ）は開放し、接点（２５ｂ）　、　（２５ｃ
）は閉成する。これで、（ト）−（２ｓｂ）　−ｅｌｌ
　−Ｃ３１）　−（２５Ｃ）−ｆ−１の回路で、電機子
（７）に前とは逆方向に電流が流れるため２戸は開き始
める。一方、１号機の停止によ）、走行リレー接点（Ｉ
Ｓは閉成するが、既に接点（２５ｍ）は開放しているの
で２戸開放時間設定用時限リレーα窃、（２）は付勢さ
れない。１号機が戸開完了すると、全開検出スイッチｈ
Ｆｉ開放するため１、戸開リレー（至）は消勢され、接
点（２５ｍ）は閉成し、接点（２ｓｂ）　、　（２５ｃ
）は開放する。接点（２５ａ）の閉成にょシ１戸開放時
間設定用時限リレーαも（２）は付勢され２時限りレ−
（１）は２秒後に動作して、接点（２０ａ）は閉成する
が、接点（１７ｂ）は開放しているので１回路上の変化
はない。接点（２５ｇ）の閉成から４秒経過すると。

時限リレー員は動作し、接点（１９ａ）は閉成するので
、…−（１９ａ）　−（１７ａ）−（ハ）−（へ）の回
路で１戸閉リレー（至）は付勢され、接点（２ｓｂ）　
、　（２５Ｃ）は閉成して戸は閉まシ始める。戸閉完了
すると若干の遅れ時間経過後、１号機は起動し、再び下
シ方向で走行を開始する。走行開始と同時に走行リレー
接点−は開放し９戸開放時間設定用時限リレー（１），
Ｃ１Ｇは消勢され、接点（１９ａ）、（２０ａ）は開放
する。しかし。

このとき未停止検出リレー接点＠は閉成しているため２
戸閉リレー（２）は保持される。上述は促進運転を行わ
ないときの動作である。

次に、到着促進指令信号が出力されると、到着促進指令
リレーαｅは閉成し、促進運転切換リレーａηは付勢さ
れ、接点（１７ａ）は開放し、接点（１７ｂ）〜（１７
ｄ）は閉成する。

上述と同様に１号機Ｆｉｓ階を下シ走行中で、４階のか
と呼びに応答するものとする。このとき。

床前検出リレー接点２１）は閉成しているので、…−（
財）−（１７ｂ）−（２）−Ｈの回路で２戸閉リレー（
至）は付勢されている。

１号機が４階に接近して減速し、４階の床前ＴＳｗｇの
点に達すると、床前検出リレー接点（財）は開放するた
め２戸閉リレー（至）は消勢され、接点（２３ａ）が閉
成すると、上述と同様に戸開リレー（至）は付勢され、
接点（２ｓｂ）　、　（２５ｅ）は閉成する。今度は促
進運転切換リレー（１７ｂ）　、　（１７ｃ）は閉成し
てい流れて戸は開き始める。この電流は通常の場合より
も大になるので、電機子（７）の回転速度、すなわち戸
の開放速度は大となり１戸開動作は通常の場合よりも短
時間になる。戸開完了して接点（２Ｓａ）が閉成すると
２戸開放時間設定用時限りレーα９゜■は付勢され２時
限リレー（１）は２秒後に動作して。

接点（２０，）は閉成するので、　（１−）　−（２０
ｍ）　−（１７ｂ）−＠−Ｈの回路で１通常よりも早目
に戸閉リレーのが付勢される。これで。

したがって２戸開運度は通常よりも大となシ９戸閉動作
は通常の場合よりも短時間になる。

第６図は上述のよりに制御され友場合の具体例の説明図
で、今１号機人は５階を下シ走行中で４階のかと呼びＣ
４（１）ｔ−持ち、１階の上シ呼びＦｌｕに割シ当てら
れておシ、２号機Ｂは９階を下シ走行中で、１階のかと
呼びＣＩ（２１’ｉＨ持ち、２階の上シ呼びＦ２ｕに割
シ当てられているものとする。

このとき、１号機人の１階への到着予想時間Ｔ１ｕ（１
）は１８秒、２号機Ｂの１階への到着予想時間Ｔ１ｕ（
２１は１６秒であルウ２号機ＢＦｉ１階のかと呼びＣＩ
　（２１を持っているため、　Ｔｌｕ（２１≦Ｔ１（２
０秒）で、かつＴ２（−５秒）≦Ｔ　１　ｕ　（１）−
Ｔ　１　ｕ（２）≦Ｔ５（２０秒）であるため、１階の
上シ呼びＦｌｕ　の予報がごである１号機人に対して、
到着促進指令信号が出力され、到着促進指令リレー接点
αｅが閉成し、促進運転、切換リレーαηが付勢される
。

第１図は戸開閉時間波形図を示し、第１図（ａ）は通常
運転時、第１図（ｂ）は促進運転時を示す。図中。

Ｘは走行中の時間、Ｙは停止中の時間、ｔｇｔ；ｉかと
が乗場床に停止し九時刻ｙ　　ｔｌ　　は戸開開始時刻
。

ｔｌは戸開完了時刻ｔ　　ｔ５は戸閉開始時刻、　　ｔ
４　は戸閉完了時刻、ｔ５Ｖｉ走行開始時刻である。

さて、１号機人が４階のかと呼びＣ４（１）に応答する
とき９通常運転時であれば第１図（ｍｌに示すように９
乗場床に停止し九時刻１０　（時刻ｔ１と一致）から戸
開を開始し２例えば２．５秒後の時刻ｔ２　　で戸開完
了する。ここから４秒間戸開放時間が設定され９時刻ｔ
５　になると戸閉を開始し２例えば２．５秒後の時刻ｔ
４　　で戸閉完了となる。その後。

遅れ時間１．５秒経過後２時刻ｔ５　　で走行開始とな
る。この結果、停止中の時間Ｙｔｌ！２．５＋４＋２．
５＋１．５＝ＩＱ、５秒となる。

次に、１号機人が促進運転時に停止するときは。

第１図（ｂ）に示すように２通常よりも早目に、すなわ
ち床前Ｔ５＋富に到達し几時刻ｔ１　　に戸開を開始し
２通常よりも速い速度で戸開動作を行い２例えば２秒後
の時刻１２　（停止時刻ｔｇから例えば０．５秒後とす
る）で戸開完了する。この時刻ｔ２から通常ニジも短縮
された２秒の戸開放時間が設定され２時刻ｔ５　から戸
閉を開始する。この場合も通常よりも速い速度で戸閉動
作を行い９例えば２秒後の時刻ｔ４　で戸閉完了すると
２通常よりも短い遅れ時間１秒経過後２時刻ｔ５　で走
行開始となる。

この結果、停止中の時間Ｙ＝０．５＋２＋２＋４＝＆５
秒となシ２通常運転時の停止よりも１停止歯シ５秒短縮
される。

このようにして、予報かごよりも先に到着しそうな非予
報かとが検出されると、予報かごの戸開閉開始時期を通
常よりも早目に設定し２戸開閉速度を通常よ）も速くシ
２戸開放時間を通常よりも短縮している。したがって、
１階への予報かごの到着が早まることになるので、予報
外れは防止される。

なお、予報外れを生じさせると予想される非予報かごの
検出手段は実施例に限るｔのではない。

特に、予報外れ指標は、予報かとと非予報かごの到着予
報時間の両方に基づいて演算され、非予報かごが先着す
る可能性が高くなる程指標値も大きくなるものであれば
、どのような組合せであってもよい。

また、促進運転手段も実施例に限ることはない。

例えば、光電装置金かごの出入口付近に設置し。

この光線が遮られてから規定時間（例えば２秒）後に戸
閉を開始するよりにしたエレベータ−において、促進運
転が指令されると、上記規定時間を１秒に短縮するよう
にして、かごの停止時間を減少させることも容易に実施
できる。

また、予報かごの到着予想時間と非予報かごの到着予想
時間の差の大きさに応じて促進のさせ方の程度を変化さ
せて、確実に予報外れを防止できるようにすることも容
易である。

なお、実施例では予報かごの到着を早くする促進運転に
ついて示したが、非予報かごに対しては到着を遅める遅
延運転（例えば２戸開運度を下げる。戸開放時間を延長
する等）を行わせ、これらの促進運転及び遅延運転を併
用すれば、予報外れ防止機能はいっそう高められる。

また、到着順序（先着かご９次着かご、３着かと・・・
・・・）を乗場に案内表示するものでも、到着順序が逆
転すると予測されるときには、順序の早い方のかごに促
進運転を行わせることにｘＤｔ案内表示した到着順序ど
おシにかごを到着させることができる。具体的には、先
着かごを上記実施例の予報かごに２次着かごを同じく非
予報かごに対応させることによシ容易に実現できる。

更に、予報を外すかごは、かご呼びに応答するかごだけ
とは限らない。例えば、１階から上シ方向へ向かう乗客
が多いときにはアップピーク運転が選択されて２台以上
のかごが１階の上り呼びに割り当てられる。この場合、
予報かとは通常１台だけ選択されるが、予報されていな
い割当かごが乗場呼びに応答して先着すると、これも予
報外れとなシ待客を混乱させることになる。このような
複数台割当の場合の予報外れ防止にも適用することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおシこの発明では、予報かごよりも先に
乗場呼び登録階に乗場呼びと同方向で到着すると予想さ
れる非予報かごを検出すると、予報かごに到着促進指令
信号を出力し、これを受けると２乗場呼び登録階までの
途中階における予報かごの戸開閉動作に要する時間を減
少させるようにし友ので、非予報かごが予報かごよυも
先に到着することをなくし２乗場待客の混乱を防止する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第Ｔ図はこの発明によるエレベータ−の制御装
置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図
は群管理装置のブロック回路図。第３図は第１図の促進手段及び戸制御手段の回路図、第
４図は群管理プログラムのフローチャート。第５図は判定プログラムのフローチャート、第６図は動
作説明図、第１図は戸開閉時間波形図である。図中、αυは群管理装置、　　（１）Ｂ）は割当手段。（１）Ｃ）は判定手段、　ａ３．　（１３＃’！　１号
機及び２号機用かご制御装置、　　（１２Ｄ）は運転制
御手段、　　（１２Ｅ）は戸制御手段、　　（１２Ｆ）
は促進手段、α０は到着促進指令リレー接点、ａηは促
進運転切換リレー、αも（至）は戸開放時間設定用時限
リレー、　ｆ２Ｄは床前検出リレー接点、（２）は未停
止検出リレー接点、Ｃ１）９〜＠は抵抗である。なお２図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）乗場呼びが登録されると、複数台のかごの中から
上記乗場呼びにサービスするかごを選択し、これを上記
乗場呼びが登録された乗場に予報表示するものにおいて
、上記予報かごよりも先に上記乗場呼び登録階に上記乗
場呼びと同方向で到着すると予想される非予報かごを検
出すると上記予報かごに対し到着促進指令信号を出力す
る判定手段と、上記到着促進指令信号を入力すると上記
乗場呼び登録階までの途中階における上記予報かごの戸
開閉動作に要する時間を減少させる促進運転に切り換え
る促進手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
制御装置。
（２）促進手段は、途中階における予報かごの戸開閉速
度を通常よりも増大させたものとした特許請求の範囲第
１項記載のエレベーターの制御装置。
（３）促進手段は、途中階における予報かごの戸開放時
間を通常よりも短くするものとした特許請求の範囲第１
項記載のエレベーターの制御装置。
（４）促進手段は、途中階における予報かごの戸開開始
時期を通常よりも早くするものとした特許請求の範囲第
１項記載のエレベーターの制御装置。