JPS6310812U - - Google Patents

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JPS6310812U
JPS6310812U JP10465986U JP10465986U JPS6310812U JP S6310812 U JPS6310812 U JP S6310812U JP 10465986 U JP10465986 U JP 10465986U JP 10465986 U JP10465986 U JP 10465986U JP S6310812 U JPS6310812 U JP S6310812U
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JP
Japan
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tractor
load
attitude
sensor
signal
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  • Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図はロータ
リ耕耘機付きトラクタの側面図、第２図は第１図
の―線視平面図、第３図は制御のブロツク線
図、第４図はフローチヤートである。 １…トラクタ、２…ロータリ耕耘機、３…ロワ
ーリンク、４…トツプリンク、５…耕深制御用油
圧シリンダ、６…リフトアーム、８…水平制御用
油圧シリンダ、９…姿勢感知センサー、１０…油
圧回路、１１…エンジン、１２…油圧ポンプ、１
４…パルス制御コントローラ、１５…操縦座席、
１６…切換弁、１７…カバー体、１８…ばね、２
０…耕深センサー、２３…耕深位置設定レバー、
２４，３１…ロータリーエンコーダ、２５…感度
調節器、３０…走行変速レバー、３２…サーボモ
ータ、３３…走行ミツシヨン、３４…回転数セン
サー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トラクタとこれに牽引された作業機との間の相
    対的左右傾斜角度を検出する姿勢感知センサーの
    信号にて当該作業機を姿勢制御駆動手段の駆動に
    より略水平状に姿勢制御する一方、トラクタには
    エンジンの過負荷を感知する負荷センサーを設け
    て、その信号により前記負荷を適正に保持するよ
    うにトラクタの走行速度を増減させる負荷制御す
    る制御装置において、前記姿勢制御中に前記相対
    的左右傾斜角度が一定以上になつたときは、前記
    負荷制御を一旦休止するように制御することを特
    徴とするトラクタの自動制御装置。
JP1986104659U 1986-07-08 1986-07-08 Expired - Lifetime JPH0510562Y2 (ja)

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JP1986104659U JPH0510562Y2 (ja) 1986-07-08 1986-07-08

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JP1986104659U JPH0510562Y2 (ja) 1986-07-08 1986-07-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6310812U true JPS6310812U (ja) 1988-01-25
JPH0510562Y2 JPH0510562Y2 (ja) 1993-03-16

Family

ID=30978356

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JP1986104659U Expired - Lifetime JPH0510562Y2 (ja) 1986-07-08 1986-07-08

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JP (1) JPH0510562Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011188756A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Yanmar Co Ltd 作業車

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6119202A (ja) * 1984-07-05 1986-01-28 Mitsubishi Electric Corp 円形誘電体共振器ストリツプラインフイルタ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6119202A (ja) * 1984-07-05 1986-01-28 Mitsubishi Electric Corp 円形誘電体共振器ストリツプラインフイルタ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011188756A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Yanmar Co Ltd 作業車

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JPH0510562Y2 (ja) 1993-03-16

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