JPS6310811U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310811U JPS6310811U JP10595686U JP10595686U JPS6310811U JP S6310811 U JPS6310811 U JP S6310811U JP 10595686 U JP10595686 U JP 10595686U JP 10595686 U JP10595686 U JP 10595686U JP S6310811 U JPS6310811 U JP S6310811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- working machine
- control device
- detection sensor
- depth position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はロータ
リ耕耘機付きトラクタの側面図、第２図は第１図
の―線視平面図、第３図は制御のブロツク線
図、第４図はフローチヤート、第５図はダツシユ
ポツトの断面図である。 １…トラクタ、２…ロータリ耕耘機、３…ロワ
ーリンク、４…トツプリンク、５…耕深制御用油
圧シリンダ、６…リフトアーム、８…水平制御用
油圧シリンダ、９…姿勢感知センサー、１０…油
圧回路、１１…エンジン、１２…油圧ポンプ、１
４…パルス制御コントローラ、１５…操縦座席、
１６…切換弁、１７…カバー体、１８…ばね、１
９…ダツシユポツト、２０…耕深センサー、２３
…耕深位置設定レバー、２４…ロータリーエンコ
ーダ、２５…感度調節器。
リ耕耘機付きトラクタの側面図、第２図は第１図
の―線視平面図、第３図は制御のブロツク線
図、第４図はフローチヤート、第５図はダツシユ
ポツトの断面図である。 １…トラクタ、２…ロータリ耕耘機、３…ロワ
ーリンク、４…トツプリンク、５…耕深制御用油
圧シリンダ、６…リフトアーム、８…水平制御用
油圧シリンダ、９…姿勢感知センサー、１０…油
圧回路、１１…エンジン、１２…油圧ポンプ、１
４…パルス制御コントローラ、１５…操縦座席、
１６…切換弁、１７…カバー体、１８…ばね、１
９…ダツシユポツト、２０…耕深センサー、２３
…耕深位置設定レバー、２４…ロータリーエンコ
ーダ、２５…感度調節器。
Claims (1)
- トラクタに昇降駆動自在に連結された作業機を
、当該作業機に取付く対地高さ検出センサーによ
る検出結果と設定器との比較により所定の作業深
さ位置に保持するように制御する制御装置におい
て、作業機の上昇位置から地面に向けての下降駆
動時に、前記対地高さ検出センサーにて地面近傍
を検出して前記下降駆動を一旦停止させ、その後
所定作業深さ位置までは、一定の下降速度にて下
降させるように制御したことを特徴とする作業機
の昇降自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595686U JPS6310811U (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595686U JPS6310811U (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310811U true JPS6310811U (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=30980870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10595686U Pending JPS6310811U (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310811U (ja) |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP10595686U patent/JPS6310811U/ja active Pending
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