JPS63115942A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は減速装置として利用される遊星歯車装置に関す
るものである。

従来の技術 従来、この種、の′遊星歯車装置としては第２図に示す
ような構成のものが知られている。第２図において入力
軸１に形成した太陽歯車２がその周囲で回転する遊星歯
車３と噛み合っており、遊星歯車３はその外側に設けら
れた内歯歯車４とも噛み合っている。５は遊星歯車３を
回転自在に支持する軸であり、遊星歯車３はその内部に
嵌合したスペーサ６を介して第１および第２のキャリア
プレート７および８に上下両端が支持されている。９は
出力軸で、セレーション部１０によって第１のキャリア
プレート７に固定されている。なお、前記入力軸１はハ
ウジング１１に軸受体１２により支持されている。また
、前記内歯歯車４はハウジング１１に設けた突起１３に
係止してハウジング１１の内部に固定されている。

上記構成において・、前記入力軸１が回転すると、遊星
歯車３が軸５を中心に回転する。ここで、内両歯車４が
ハウジング１１の内部に固定されているため、遊星歯車
３は第１、第２のキャリアプレート７．８を回転させな
がら太陽歯１１２の周りを回転する。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、軸受体１２が摩耗し、入力
軸１が第２図に示す軸芯Ａ−Ａに対して傾いた場合、太
陽歯車２と遊星歯車３の噛み合いが均一でなくなり、歯
部の耐久性能の低下や騒音の増大を４ｎ　＜。さらに第
２のキャリアプレート８が太陽歯車２と内歯歯車４との
間のがたつきによって偏よることにより、第２のキャリ
アプレート８とかしめによって一体化された第１のキャ
リアプレート７が傾き、第１のキャリアプレート７につ
ながれた出力軸９のセレーション部１０にごねるような
無理な力がかかり、セレーション部１０の強度を低下さ
せるという問題があった。

本発明はこのような問題点を解決するもので、耐久性能
が高く低騒音の遊星歯車装置を提供することを目的とす
るものである。

問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、ハウジングに軸
受体によって回転可能に支持された入力軸と、この入力
軸に形成された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊
星歯車と、このｙ！ｉ星歯車に外側で噛み合いハウジン
グの内部に固定された内歯歯車と、前記遊星歯車の軸の
両端を支持する第１および第２のキャリアプレートと、
第１のキャリアプレートにセレーション部で固定された
出力′軸とを備え、前記第２のキャリアプレートの内周
には前記入力軸と太陽歯車との間の部分を取り囲んで軸
受体を設けたものである。

作用 この構成により、第２のキャリアプレートは遊星歯車装
置の軸芯に対して偏よることなく回転でき、太陽歯車、
遊星歯車、内歯歯車の各南部の耐久性能の向上および騒
音の低下が図れ、また出力軸のセレーション部の耐久性
の向上も図れる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図に基づいて説
明する。

図において、１４は入力軸で、その上部には太陽歯車１
５が形成されており、この太陽歯車１５はその周りで回
転するように設けられた遊星歯車１６と噛み合っている
。また、ＭＷ歯車１６はその外側に設けられた内歯歯車
１７とも噛み合っている。１８は遊星歯車１６を回転自
在に支持する軸であり、遊星歯車１６はその内部に嵌合
したスペーサ１９を介して第１および第２のキャリアプ
レート２０および２１に上下両端が支持されている。こ
の第１および第２のキャリアプレート２０および２１は
かしめにより互いに一体化されている。前記第２のキャ
リアプレート２１の内周には前記入力軸１４と太陽歯車
１５との間の鍔部３１の外周に対向して軸受体Ａ２２が
設けられ、また前記内歯歯車１７の底部内周には第２の
キャリアプレート２１の外周に対向して軸受体８２３が
設けられ、第２のキャリアプレート２１が遊星歯車装置
の軸芯Ｂ−８に対して偏よらないように構成されている
。なお、前記入力軸１４は軸受体Ｃ２４を介してハウジ
ング２５に回転自在に支持され、出力軸２６はセレーシ
ョン部２７によって第１のキャリアプレート２０に固定
されている。また前記内歯歯車１７はハウジング２５の
底部に設けた突起２８に係止してハウジング２５の内部
に固定されている。

上記構成において、入力軸１４にトルクが加わると、太
陽歯車１５から遊星歯車１６および内歯歯車１７にトル
クが伝達され回転しようとするが、内歯歯車１７はハウ
ジング２５の底部に形成された突起２８によってハウジ
ング２５に固定されているので、太陽歯車１５の周りで
遊星歯車１６が回転することになり、それにより軸１８
を通じて第１および第２のキャリアプレート２０および
２１が回転し、その結果、出力軸２６に回転力が伝達さ
れる。このとき、第２のキャリアプレート２１の内周お
よび内歯歯車１７の底部内周に軸受体Ａ２２および軸受
体Ｂ２３が形成されていることにより、第２のキャリア
プレート２１が遊星歯車装置の軸芯８−８に対して偏よ
らないため、たとえ軸受体Ｃ２４が摩耗して入力軸１４
が軸芯Ｂ−Ｂに対して傾いても、Ｂ−８方向に対して直
角なＣ−Ｃ方向の力は軸受体Ａ２２および軸受体８２３
で受は持ち、太陽歯車１５と遊星歯車１６の噛み合い部
２９および遊星歯車１６と内歯歯車１７の噛み合い部３
０での歯の噛み合いは正常に保たれる。よって山部の耐
久性能が向上し、騒音も小さくなる。さらに、第２のキ
ャリアプレート２１にかしめによって一体化されている
ｔｌｉｌのキャリアプレート２０の傾きも規制されるた
め、セレーション部２７に鋤くごねるような力もなくな
り、セレーション部２１の耐久性も向上する。

以上の説明は軸受体Ａ２２と軸受体Ｂ２３の両方を設け
た場合であるが、軸受体Ａ２２だけを設けた場合でも、
上記と同様の効果が得られる。　　゛発明の効果 以上のように本発明によれば、第２のキャリアプレート
の内周に入力軸と太１１＠車との間の部分を取り囲んで
軸受体を形成しであるので第２のキャリアプレートが遊
星歯車装置の軸芯に対して偏よらず、たとえ入力軸の軸
受体が摩耗して入力軸が傾くことがあっても山部の噛み
合いが正常に保たれ、１１星歯車ｖｔ＠の耐久性能の向
上および騒音の低下を図ることができる。また、同時に
第１のキャリアプレートの傾きも規制され、セレーショ
ン部の強度を維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における遊星歯車装置のに１
断面図、第２図は従来の遊星歯車装置の縦断面図である
。 １４・・・入力軸、１５・・・太陽歯車、１６・・・遊
星歯車、１７・・・内１ｆｌｌ歯車、１８・・・軸、２
０・・・第１のキャリアプレート、２１・・・第２のキ
ャリアプレート、２２・・・軸受体Ａ１２３・・・軸受
体Ｂ１２４・・・軸受体Ｃ１２５・・・ハウジング、２
６・・・出力軸、２７・・・セレーション部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 ”−ｊｌｔの’＜ｖすｙｒｂ−を 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハウジングに軸受体によって回転可能に支持された
   入力軸と、この入力軸に形成された太陽歯車と、この太
   陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車に外側で噛
   み合いハウジングの内部に固定された内歯歯車と、前記
   遊星歯車の軸の両端を支持する第１および第２のキャリ
   アプレートと、第１のキャリアプレートにセレーション
   部で固定された出力軸とを備え、前記第２のキャリアプ
   レートの内周には前記入力軸と太陽歯車との間の部分を
   取り囲んで軸受体を設けた遊星歯車装置。 ２、内歯歯車の底部内周に第２のキャリアプレートの外
   周に対向して軸受体を設けた特許請求の範囲第１項記載
   の遊星歯車装置。