JPS63117376A - 記録再生素子の駆動変位用アクチユエ−タの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は記録再生素子の駆動変位用アクチュエータの制
御方式に関する。

（従来技術） 近年になって回転記録媒体に対する高密度記録の要求が
高まるのにつれて、記録時に回転記録媒体に順次に記録
形成される記録跡を、例えば数ミクロンというような非
常に微細な記録跡間隔で形成させるようにすることが望
まれるようになり、また、再生時には前記のように微細
な記録跡間隔の記録跡から記録信号を良好に再生するこ
とができるようにするために、トラッキング制御の下に
再生素子を順次の記録跡に正しく追跡させるようにする
ことが行われており、トラッキング制御方式としては、
再生素子が辿っている記録跡の両側の記録跡中に記録さ
れているトラッキング参照信号を用いる方式が一般的に
採用されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記したトラッキング制御系中に設けられているアクチ
ュエータとしては、スティフネスの小さな（コンプライ
アンスが大きい）中心支持子が構成素子として用いられ
ているもの、または回動軸によって回動自在な構成形態
のものなどが、トラッキング制御系のダイナミックレン
ジを広くとることができる点で有利である。

ところが、ｉｉｌ！録時に非常に微細な記録跡間隔の記
録跡を回転記録媒体に順次に記録形成させるのに使用さ
れる記録素子と、再生モード時にトラッキング制御の下
に記録素子を回転記録媒体における順次の記録跡に正し
く追跡させうるように、トラッキング制御系中に設けら
れているアクチュエータによって駆動変位される再生素
子とが兼用されている記録再生素子を構成素子として用
いている記録再生装置においては、記録再生素子が取付
けられているアクチュエータとして、前述のようにステ
ィフネスの小さな（コンプライアンスが大きい）中心支
持子が構成素子として用いられているもの、または回動
軸によって回動自在な構成形態のものなどを用いてトラ
ッキング制御系のダイナミックレンジが広くとれるよう
にした場合には、記録時に外乱によってアクチュエータ
が変位し易いために、記録再生素子によって回転記録媒
体に記録形成される記録跡間隔に乱れが生じ易い。

前記の問題点は、記録再生素子が取付けられているアク
チュエータとして、スティフネスの大きな中心支持子を
備えているものが使用されるようにすればよいが、この
場合には当然のことながらアクチュエータの可動部の機
械インピーダンスが大きくなっで、アクチュエータの駆
動に大きな電力が必要とされるために効率が低下する他
に、入出力間の直線性が悪化したり、共振の尖鋭度が大
きくなってダンピングが困憇になる等の問題点が生じる
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、再生モード時に記録再生素子によって記録媒
体から読出されたトラッキング参照信号を用いて、閉ル
ープのトラッキング制御系中で記録再生素子を駆動変位
させうるようなアクチュエータと、前記のアクチュエー
タの変位と対応する信号を発生させるセンサと、前記し
たセンサによって発生された信号電圧と基準信号電圧と
を比較する比較器と、記録モード時に前記した比較器の
出力信号に位相補償を施こした後にアクチュエータに負
帰還して、記録モード時におけるアクチュエータの姿態
を保持させるようにした記録再生素子の駆動変位用アク
チュエータの制御方式、及び、前記した記録再生素子の
駆動変位用アクチュエータの制御方式において再生モー
ド時には前記した比較器の出力信号を位相補償した後に
移送用モータに帰還するようにした記録再生素子の駆動
変位用アクチュエータの制御方式を提供して従来の問題
点を解決したものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の記録再生素子の駆動
変位用アクチュエータの制御方式の具体的な内容につい
て詳細に説明する。第１図は本発明の記録再生素子の駆
動変位用アクチュエータの制御方式の一実施例のブロッ
ク図であって、この第１図に示されている実施例は回転
記録媒体ＭＣとして円筒状の回転磁気記録媒体ＭＣを使
用し、また、記録再生素子として磁気ヘッドＨを用いて
おり、さらに、アクチュエータＡＣＴとしてはトラッキ
ング制御信号に応じて回動軸Ｐを回動中心として駆動さ
れるような可動部を備えた構成態様のものが使用されて
いるものとされている。

前記した回転磁気記録媒体ＭＣは、図示されていない駆
動用モータの回転制御回路による回転制御の下に、所定
の回転数、すなわち、基準の同期信号の周期と整数比の
関係にある一定の回転周期で回転される駆動用モータＭ
ｄによって駆動回転される。１は駆動用モータＭｄの回
転軸である。

Ｍｆは移送用モータであって、この移送用モータＭｆの
回転軸２は、減速機３の入力軸に結合されており、前記
した減速機３の出力軸には送りねじ４が連結されている
。前記の送りねじ４にはアクチュエータＡＣＴが取付け
られている移送体ＦＡが噛み合わされていて、前記の送
りねじ４が回転駆動されることによって、前記した移送
体ＦＡはそれのガイド面５が図示されていないガイド部
材に案内されながら送りねじ４の回転につれて回転磁気
記録媒体ＭＣの母線の延長する方向と平行する方向に記
録再生モードに応じて連続的に移送されるようになされ
たり、あるいは間欠的に移送されるようになされたりす
るのであるが、移送用モータＭｆの回転に応じて前記の
ように移送される移送体ＦＡは、それにより移送体ＦＡ
に取付けられているアクチュエータＡＣＴによって駆動
変位される磁気ヘッドＨも回転磁気記録媒体ＭＣの母線
上に移送される。

アクチュエータＡＣＴは、回動軸Ｐを回動中心として回
動駆動される可動部６と、前記の可動部を駆動する固定
の駆動部７とによって構成されており、また、前記した
アクチュエータＡＣＴの可動部６に対して微小な距離を
隔てた位置に、アクチュエータの変位と対応する信号を
発生させるセンサ（位置検出センサまたは角度検出セン
サ）８が設けられている。

アクチュエータの変位と対応する信号を発生させるセン
サ８の出力信号は、センサ出力信号の電圧変換回路ＳＥ
Ｃによって電圧Ｅｓに変換されて、比較器ＣＯＭＦの反
転入力端子と微分回路ＤＦＣとに供給される。比較器Ｇ
ＯＭＰの非反転入力端子には基準電圧Ｅｒが供給されて
いて、比較器ＣＯＭＰからは前記したセンサ出力信号の
電圧変換回路ＳＥＣの出力電圧Ｅｓと基準電圧Ｅｒとの
差の電圧（Ｅｒ−Ｅｓ）が出力される。

ＳＷＩ〜ＳＷ３は記録再生装置が記録モードの際には可
動接点Ｖが固定接点Ｒ側に切換えられ、また、記録再生
装置が再生モードの際には可動接点■が固定接点Ｐ側に
切換えられるような切換スイッチであり、また、ＡＤＤ
Ｉ、ＡＤＤ２は加算回路。

ＡＤＡはアクチュエータ駆動増幅器、ＰｒＡは前置増幅
器、ＴＳＣはトラッキング制御回路、ＰＣＩ、ＰＯ２は
位相補償回路、ＦＭＤＣは移送用モータ回転制御回路、
ＦＤＡは移送用モータ駆動増幅器、ＲＡは記録増幅器で
ある。

記録再生装置が記録モードとなされている状態において
は、各切換スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の可動接点Ｖが固定
接点Ｒ側に切換えられているから。

記録の対象にされている複合映像信号を周波数変調した
ＦＭ信号と、トラッキング参照信号とを加算回路ＡＤＤ
２で加算して得た記録信号は記録増幅器ＲＡで増幅され
た後に、切換スイッチＳＷＩにおける固定接点Ｒと可動
接点Ｖとを経て磁気ヘッドＨに供給される。

また、移送用モータ回転制御回路ＦＭＤＣの出力信号が
、切換スイッチＳＷＩにおける固定接点Ｒと可動接点Ｖ
とを経て移送用モータ駆動増幅器ＦＤＡで増幅されて移
送用モータＭｆに供給されることによって移送用モータ
Ｍｆが回転し、それにより、減速機３の出力軸４が回転
して移送体ＦＡが一定の速度で移送される。

移送体ＦＡに取付けられているアクチュエータＡＣＴの
可動部６に対面して設けられているアクチュエータの変
位と対応する信号を発生させるセンサ８の出力信号は、
センサ出力信号の電圧変換回路ＳＥＣによって電圧Ｅｓ
に変換されて、比較器ＧＯＭＰの反転入力端子と微分回
路ＤＦＣとに供給される。

非反転入力端子に基準電圧Ｅｒが供給されている比較器
ＧＯＭＰからは前記したセンサ出力信号の電圧変換回路
ＳＥＣの出力電圧Ｅｓと基準電圧Ｅｒとの差の電圧（Ｅ
ｒ　　Ｅｓ）が出力されて加算回路ＡＤＤ２に供給され
、加算回路ＡＤＤ２において微分回路ＤＦＣの出力信号
と加算されてから、切換スイッチＳＷ３における固定接
点Ｒと可動接点Ｖとを経てアクチュエータ駆動増幅器Ａ
ＤＡに供給され、そこで増幅されてからアクチュエータ
ＡＣＴの固定部７に供給されることによって、アクチュ
エータＡＣＴの可動部６が駆動変位される。

それにより、アクチュエータＡＣＴの可動部６→アクチ
ユエータの変位と対応する信号を発生させるセンサ８→
センサ出力信号の電圧変換回路ＳＥＣ→比較器ＣＯＭＰ
及び微分回路ＤＦＣ→加算回路ＡＤＤＩ→切換スイッチ
ＳＷ３の固定接点Ｒ→同可動接点Ｖ→アクチュエータ駆
動増幅器ＡＤＡ→アクチュエータＡＣＴの固定部７→ア
クチユエータＡＣＴの可動部６→のような閉ループの負
帰還回路が構成されるために、アクチュエータＡＣＴの
可動部６は、前記した負帰還ループの動作によって前記
した閉ループ中の比較器ＧＯＭＰの出力信号が零になさ
れるような位置に固定状態になされる。

それで、記録再生装置が記録モードとなされた場合の磁
気ヘッドＨの記録姿態が所定の状態となるように、前記
した比較器ＧＯＭＰの非反転入力端子に供給する基準電
圧Ｅｒを適当に定めることにより、記録再生装置が記録
モードとなされた場合における磁気ヘッドＨの記録姿態
を所望のように設定することができるのである。

前記した閉ループの負帰還回路中に設けられるアクチュ
エータＡＣＴが、回動軸Ｐによって軸支されている構成
形態のものであった場合におけるアクチュエータ自体の
特性及び外乱に対する強さについて、第２図の（ａ）の
ブロック線図を参照して説明すると次のとおりである。

一般に、トラッキング制御系中に用いられるようなアク
チュエータは、それの機械的な時定数に比較して電気的
時定数が充分に小さいので、そのブロック線図は第２図
の（ａ）のように表わされる。

２図の（ａ）において、Ｋｉは電圧電流変換定数、Ｋｔ
はトルク定数、Ｊは回転慣性、Ｄは粘性抵抗、ΔＴは外
乱、Ｅ（Ｓ）は入力電圧、θ（Ｓ）は変位である。

回動軸Ｐによって軸支されている構成形態の７クチユエ
ータは一次系なので、ステップ状の外乱に対する変位は
（２，１）式よりψとなるが、実際には摩擦が存在する
ために変位がψになることはないにしても、外乱に対し
て大きく変位するから、このような特性のアクチュエー
タに取付けられている記録再生素子によっては、記録モ
ード時に一定の姿態で記録が行われるようにすることは
できない。

一方１回動軸Ｐによって軸支されている構成形態のアク
チュエータは、それの支持機構にコンプライアンスを有
しないから、それの機械系には本質的に一次共振がなく
、シたがって、−次共振に対するダンピングも必要とさ
れず、また、可動部の動きを一次元に制限できできるた
めに、不要な方向の運動が抑止できた場合には効率良く
トラッキング制御系のダイナミックレンジを広くとるこ
とができる点で、再生時におけるアクチュエータとして
適しているものである。

第２図の（ｂ）は、位置センサを用いて姿勢の保持が行
われるようにされた場合のアクチュエータのブロック線
図であり、にθは位置センサの変位−電圧変換感度、Ｋ
ｐは誤差増幅器の利得である。

そして、この第２図の（ｂ）のブロック線図を整理して
、入力電圧Ｅ（Ｓ）に対する変位θ（Ｓ）を求めると、
回動軸Ｐによって軸支されている構成形態の一次系のア
クチュエータは等測的に（２，２）式に示される固有角
振動数ωｎを有し、かつ（２，３）式に示されるような
減衰係数ζを有する二次系アクチュエータとして動作す
ることが判かる。

しかし、第２図の（ｂ）のブロック線図で示されるよう
な状態のアクチュエータは系が不安定なので、例えば第
３図示のブロック線図中に示されているようなフィード
バック補償回路により系の安定化を図る。前記した系の
安定化は、例えばアクチュエータに対して別個に設けた
タコメータの出力をフィードバックしたり、あるいは例
えば直列補償を施こすようにしてもよいことは勿論であ
る。

第３図示のブロック線図中に示されているようなフィー
ドバック補償回路により系の安定化を図った場合には、
外乱ΔＴに対する変位θ（Ｓ）は（３）式によって与え
られるから、外乱の影響はアクチュチュエータの姿勢制
御系のループゲインを大にすることによって大巾に減少
できることが判かる。

すなわち、回ａｌ’１ｌｌＦによって軸支されている構
成形態のアクチュエータを、第１図示の実施例のように
、アクチュエータＡＣＴの可動部６→アクチユエータの
変位と対応する信号を発生させるセンサ８→センサ出力
信号の電圧変換回路ＳＥＣ→比較器ＣＯＭＰ及び微分回
路ＤＦＣ→加算回路ＡＤＤ１→切換スイッチＳＷ３の固
定接点Ｒ→同可動接点Ｖ→アクチュエータ駆動増幅器Ａ
ＤＡ→アクチュエータＡＣＴの固定部７→アクチユエー
タＡＣＴの可動部６→のように安定化された閉ループの
負帰還回路中に設けることにより、そのアクチュエータ
ＡＣＴは大きなスティフネスで支持されており、かつ、
良好にダンピングされた状態の一次元駆動のアクチュエ
ータと等価なアクチュエータとして機能させることがで
きるのであり、既述した第１図示の本発明の記録再生素
子の駆動変位用アクチュエータの制御方式によれば記録
モード時にアクチュエータＡＣＴの可動部６は、前記し
た負帰還ループの動作によ°って前記した閉ループ中の
比較器ＧＯＭＰの出力信号が零になるような位置に固定
された状態になされ、外乱に対しても変位しないように
できるのである。

次に、記録再生装置が再生モードとなされている状態に
おいては、各切換スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３の可動接点Ｖ
が固定接点Ｐ側に切換えられているから、磁気ヘッドＨ
によって再生された信号が切換スイッチＳＷＩにおける
可動接点Ｖと固定接点Ｐとを経て前置増幅器ＰｒＡに供
給される。

前置増幅器ＰｒＡからの出力信号は再生信号処理回路Ｐ
ＳＤにおいて所要の信号処理を受けてモニタ受像機ＭＴ
Ｖに与えられ、また、前置増幅器ＰｒＡからの出力信号
はトラッキング制御回路ＴＳＣに供給され、トラッキン
グ制御回路ＴＳＣからの出力信号は位相補償回路ＰＣＩ
で位相補償された後に、切換スイッチＳＷ３の固定接点
Ｐと可動接点Ｖとを介してアクチュエータ駆動増幅器Ａ
ＤＡに供給される。

アクチュエータ駆動増幅器ＡＤＡの出力信号がアクチュ
エータＡＣＴの固定部７に供給されることによって、ア
クチュエータＡＣＴの可動部６が磁気ヘッドＨを駆動変
位する。それで、磁気ヘッドＨ→切換スイッチＳＷＩの
可動接点Ｖ→同固定接点Ｐ→前置増幅器ＰｒＡ→トラッ
キング制御回路ＴＳＣ→位相補償回路ＰＣ１→切換スイ
ッチＳＷ３の固定接点Ｐ→同可動接点Ｖ→アクチュエー
タ駆動増幅器ＡＤＡ→アクチュエータＡＣＴの固定部７
→アクチユエータＡＣＴの可動部６→磁気ヘツドＨ→の
ような閉ループのトラッキング制御系により磁気ヘッド
Ｈは、回転磁気記録媒体ＭＣの順次の記録跡に正しく追
跡するようにトラッキング制御される。

一方、移送体ＦＡに取付けられているアクチュエータＡ
ＣＴの可動部６に対面して設けられているアクチュエー
タの変位と対応する信号を発生させるセンサ８の出力信
号は、センサ出力信号の電圧変換回路ＳＥＣによって電
圧Ｅ３に変換されて、比較器ＧＯＭＰの反転入力端子と
微分回路ＤＦＣとに供給される。

前記した比較器ＣＯＭＰの非反転入力端子には基準電圧
Ｅｒが供給されているから、比較器Ｃ○ＭＰからは前記
したセンサ出力信号の電圧変換回路ＳＥＣの出力電圧Ｅ
ｓと基準電圧Ｅｒとの差の電圧（Ｅｒ−Ｅｓ）が出力さ
れ、その差の電圧（Ｅｒ−Ｅｓ）は位相補償回路ＰＣ２
によって位相補償されてから、切換スイッチＳＷ２にお
ける固定接点Ｐと可動接点Ｖとを経て移送用モータ駆動
増幅器ＦＤＡに供給され、そこで増幅されてから移送用
モータＭｆに供給されて移送用モータＭｆが回転する。

それにより、アクチュエータＡＣＴの可動部６→アクチ
ユエータの変位と対応する信号を発生させるセンサ８→
センサ出力信号の電圧変換回路ＳＥＣ→比較器ＣＯＭＰ
→位相補償回路ＰＣ２→切換スイッチＳＷ２における固
定接点Ｐ→同可動接点Ｖ→移送用モータ駆動増幅器ＦＤ
Ａ→移送用モータＭｆ→減速機３→送りねじ４→移送体
ＦＡ→アクチュエータＡＣＴの可動部６→の閉ループに
よって、前記した比較器ＧＯＭＰの出力電圧が零の状態
になるように移送体ＦＡが移送されるのである。

これまでの説明は、図示されていない駆動用モータの回
転制御回路による回転制御の下に、所定の回転数、すな
わち、基準の同期信号の周期と整数比の関係にある一定
の回転周期で回転される駆動用モータＭｄによって駆動
回転されている回転磁気記録媒体ＭＣに対して、磁気ヘ
ッドＨによって行われる記録再生が回転磁気記録媒体Ｍ
Ｃに螺旋状の記録跡を辿るようにして行われる場合の例
であったが１次に、移送用モータＭｆの回転軸２が入力
軸に結合されている減速機３の出力軸に連結されている
送りねじ４に噛み合わされている移送体ＦＡが、それの
ガイド面５が図示されていないガイド部材に案内されな
がら送りねじ４の回転につれて回転磁気記録媒体ＭＣの
母線の延長する方向と平行する方向に間欠的に移送され
て駒撮り記録が行われる場合における実施例について説
明する。

さて、複合映像信号の駒撮り記録に当っては、回転磁気
記録媒体の１回転毎の記録跡中に、記録の対象とされる
複合映像信号が、それの垂直走査期間の整数倍の所定の
長さづつ記録されるようになされるが、複合映像信号の
駒撮り記録において回転磁気記録媒体上に形成されるべ
き記録跡の形態としては、回転磁気記録媒体の相次ぐ回
転に伴って回転磁気記録媒体上に描かれる記録跡が連続
的な状態のものであるよりも、回転磁気記録媒体の各１
回転毎の記録跡が、それぞれ独立した閉じた円状のもの
となされていた方が１回転磁気記録媒体に記録されてい
る複合映像信号を静止画像として再生するような場合に
有利であるが、前記のように回転磁気記録媒体の各１回
転毎の記録跡を、それぞれ独立した閉じた円状のものと
するためには、記録素子を記録跡と略々直交する方向に
間欠的に歩進させることが必要とされるのであり、従来
、記録素子を間欠的に歩進させるための最も一般的な間
欠歩進機構としては、駆動源としてパルスモータやロー
タリーソレノイドあるいはりニアモータなどを用いたも
のが採用されていた。

しかし、駆動源としてパルスモータを用いたものでは、
駆動に大きな電力が必要とされる他、歩進動作に際して
ハンチングが生じ、また、動作時に大きな機械的雑音が
発生するなどの問題点があり、その価格も高価であった
から１例えば小型な撮像録画装置（電子式カメラ）のよ
うな小型軽量な装置の間欠歩進機構としては採用するこ
とができず、またロータリソレノイドやりニアモータな
どについても、パルスモータについて既述した問題点と
略々同様な問題点があるために、電子式カメラのような
小型軽量なことが要求される装置の間欠歩進機構におけ
る駆動源としては不適当である。

特に、高密度記録再生を行なう場合の記録跡間隔はミク
ロンオーダとされるが、前記したパルスモータ、ロータ
リソレノイドやりニアモータなどを用いた間欠歩進機構
では、歩進動作で生じるハンチング、繰返し誤差のある
機構においてはバックラッシュによる記録再生素子の停
止位置誤差の発生によって、ミクロンオーダ七の位置決
めは困難である。

前記の点を改善するために、本出願人会社では先に、回
転磁気記録媒体の１回転毎の記録跡中に、記録の対象と
される複合映像信号が、それの重直走査期間の整数倍の
所定の長さづつ記録され得るような所定の回転数で駆動
回転される回転磁気記録媒体における記録跡の延長方向
に対して、略々直交する方向に記録再生素子を間欠的に
歩進させるようにするために、直流モータと、直流モー
タの回転位相を検出する回転位相検出器と、直流モータ
の回転速度を減速する減速機構と、減速機構の出力軸の
回転運動を直進運動に変換する機構などを備えている記
録再生素子の間欠移送機構の制御方式として、複合映像
信号の記録モードが駒撮り記録モードとなるように操作
されて、回転磁気記録媒体に複合映像信号の駒撮り記録
が行われるときに、前記した駒撮り記録期間の前または
後の何れか一方もしくは双方の時点において、記録素子
が前記の間欠歩進機構により急速に所定の間隔づつ間欠
的に歩進されるようになされ、また、前記の間欠歩進動
作時における記録素子の停止位置が、前記した直流モー
タのモータ軸の回転位相を示す信号を用いて行われる直
流モータの回転状態の制御によって規制されるようにし
たものを提案（特開昭５８−１７３９８４号公報参照）
しており、それの実施によって一応の成果を挙げ得たが
、前記した既提案のものは、制御系全体、すなわち、直
流モータの回転速度を減速する減速機構と、減速機構の
出力軸の回転運動を直進運動に変換するアクチュエータ
の移送機構と、記録再生素子を移送するアクチュエータ
の部分が開ループになっているために、駒撮り記録のよ
うに時間的にも、温度的にも記録の条件が１駒毎に異な
ることが多い場合には、磁気記録媒体の基板や機構部な
どの温度による伸縮が原因となって、磁気記録媒体上に
並列的に記録形成される記録跡の間隔を一定にして記録
することが困雅であるという問題があったので、本出願
人会社では先に特願昭６０−１２０８５１号の特許出願
の明細書に記載されているような駒撮り記録における記
録位置制御方式、すなわち、磁気記録媒体に情報信号に
よる記録跡を所定の記録跡間隔を隔てて並列に記録形成
させる場合に、磁気記録媒体に並列記録されている記録
跡における隣接する記録跡からの情報信号の漏話量を隣
接記録跡からの距離情報として用いて新らたに記録すべ
き記録跡の記録位置を制御するようにした磁気記録媒体
における記録位置制御方式を提案して前記のような問題
点を解決したのであるが１次に、本発明の記録再生素子
の駆動変位用アクチュエータの制御方式を前記のような
既提案による駒撮り記録における記録位置制御方式に適
用実施した場合を例にとって説明する。

第４図は本発明の記録再生素子の駆動変位用アクチュエ
ータの制御方式を前記のような既提案による駒撮り記録
における記録位置制御方式に適用実施した場合のブロッ
ク図であフて１図中においてＳＧは記録の対象にされて
いる複合映像信号源であり、また、ＯＣＴは制御回路、
ＲＧは記録信号ゲート、ＰＡＧは再生信号ゲート、ＩＮ
Ｖはインバータであり、記録信号ゲートＲＧと再生信号
ゲートＦＡＧとは制御回路ＯＣＴから送出されるゲート
信号によって開閉制御される。

前記した記録信号ゲートＲＧの開閉のためのゲート信号
（ｍ）は第５図の（ｍ　）に示されるものであり、また
、再生信号ゲーｈＰＡＧの開閉のためのゲート信号（ｎ
）は前記した第５図の（ｎ）に示されている記録信号ゲ
ートＲＧの開閉のためのゲート信号（ｍ）がインバータ
ＩＮＶによって極性が反転された状態の第５図の（ｎ）
に示されているものであるから、記録信号ゲートＲＧと
再生信号ゲートＰＡＧとは、それらの開閉制御の状態が
互に逆の関係になされるのである。

信号複合映像信号源ＳＧで発生された複合映像信号は記
録信号ゲートＲＧに与えられているから、記録信号ゲー
トＲＧが開いた状態のときには複合映像信号源ＳＧから
の複合映像信号が記録信号ゲートＲＧを介して磁気ヘッ
ドＨに供給されて、回転磁気記録媒体ＭＣに記録される
。

また、前記の再生ゲートＰＡＧが開いた状態においては
、磁気ヘッドＨで再生された複合映像信　。

号が再生糸ＰＡＧに供給され、再生系ＰＡＧにおいて所
要の信号処理が行われてからモニタ受像機ＭＴＶに与え
られて１画像の再現が行われうるようにされる他、回転
磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のために必要と
される信号の検出動作も行われうるようになされる。

前記した複合映像信号源ＳＧはどのような構成形態のも
のであってもよいが、以下の説明例においては前記の複
合映像信号源ＳＧからは、装置の動作の基準となる同期
信号が制御回路ＯＣＴに与えられているとされており、
また、複合映像信号の信号源ＳＧに回転磁気記録媒体に
おける記録位置制御のための制御信号の発生器を備えて
いて、回転磁気記録媒体ＭＣに対する複合映像信号の記
録動作時に、回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制
御のための制御信号も回転磁気記録媒体ＭＣに記録させ
ることができるようになされている。

さて、第４図示の回路配置においては、回転磁気記録媒
体ＭＣにおける記録位置制御のための制御信号を隣接の
記録跡からの漏話成分として読出すようにしているもの
であるから１回転磁気記録媒体ＭＣに記録する記録位置
制御のための制御信号は、隣接の記録跡に位置する磁気
ヘッドＨによっても読取ることができるような低い周波
数の信号となされている。

そして、前記した回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位
置制御のための制御信号は、回転磁気記録媒体ＭＣで記
録再生の対象にされている複合映像信号と周波数多重化
されて回転磁気記録媒体ＭＣに記録される。

前記した回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制御の
ための制御信号として、それが、例えば特定な単一周波
数の信号を用いて複合映像信号の水平帰線消去期間に記
録されるようになされる場合に、並列的に記録形成され
る順次の記録跡に関して複合映像信号における水平同期
信号の記録位置が記録跡の延長する方向と直交する方向
に整列するような記録の態様を以って複合映像信号が記
録されている相隣る記録跡における記録位置制御のため
の制御信号の記録位置は、第６図中に黒目角印で示され
ているように、互に隣接する記録跡間については隣り合
うことがないように、時間軸上で連続している水平帰線
消去期間における１つ置きの水平帰線期間毎に回転磁気
記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のための制御信号が
存在するようになされる。なお、第６図において白目角
印は回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のため
の制御信号が記録されていない水平帰線消去期間の記録
位置である。

また前記した回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制
御のための制御信号は、それが連続信号の形態のものと
して複合映像信号に周波数多重化して記録されてもよく
、その場合には例えば互に弁別可能な２種類以上の記録
位置制御のための制御信号が相次ぐ記録跡に順次交互に
記録されるようにする。

操作部ｏＰには記録あるいは記録、再生の各種の動作態
様を指示するための操作スイッチが設けられており、前
記の操作スイッチの操作に応じて制御回路ＯＣＴでは、
装置の各構成部分に対してそれぞれ所要の制御信号を与
えて、装置の各構成部分が所定の動作を行うことができ
るようにする。

第４図に示されている操作部ＯＰには、後の説明で使用
される駒撮り動作を行う場合に操作される操作スイッチ
Ｓ１だけが示されている。

制御回路ＯＣＴとしては１例えばマイクロコンピュータ
を含んで構成されているものを使用することがてきる。

回転磁気記録媒体ＭＣは、駆動用モータＭｄによって所
定の回転数で駆動回転されるが１回転磁気記録媒体ＭＣ
の回転数（駆動用モータＭｄの回転数）は、回転磁気記
録媒体ＭＣに記録されるべき複合映像信号の垂直走査周
期に対して特定な関係を有するものとなるように、図示
されていない駆動用モータサーボ回路によって自動制御
される。

すなわち、駆動用モータサーボ回路では、駆動用モータ
Ｍｄの回転軸の回転位相を示すパルス発生器からの出力
パルスと、制御回路から供給される垂直同期パルスとの
位相比較を行って、駆動モータＭｄによって駆動回転さ
れる回転磁気記録媒体ＭＣが記録の対象とされている複
合映像信号における予め定められていｇ数の垂直走査期
間と対応する複合映像信号を、それの１円周中に正しい
記録位相で記録できるような回転数及び回転位相で回転
されるように自動制御されるのである。

回転磁気記録媒体ＭＣは、それに記録されるべき複合映
像信号の垂直走査周期が１７６０秒の場合に、例えば回
転磁気記録媒体ＭＣの１回転毎に１垂直走査周期の複合
映像信号が記録されるようになされるときには毎分３６
００回転で回転され、また、例えば１回転磁気記録媒体
ＭＣの１回転毎に２垂直走査周期の複合映像信号が記録
されるようにするときは、毎分１８００回転で回転され
る。

また、回転磁気記録媒体ＭＣは、それの特定な母線上（
円盤の場合には、特定な後玉）に複合映像信号における
水平帰線消去期間が記録されるように。

それの回転位相が制御されるのである。

駆動用モータＭｄによって所定の回転数及び回転位相で
駆動回転される回転磁気記録媒体ＭＣに対して記録用信
号の記録のために用いられる磁気ヘッドＨが、記録時に
移送機構により回転磁気記録媒体ＭＣの記録面上の特定
な直線径路に沿って間欠的に移送されることにより回転
磁気記録媒体ＭＣ上には、閉じた円状の記録跡が間欠的
に形成されるのである。

第４図において１Ｍｆは移送用モータであり。

この移送用モータＭｆとしては、制御により正転と逆転
とが行われるようなモータ、例えば直流モータが使用さ
れる。移送用モータＭｆのモータ軸（回転軸）２は減速
機３の入力軸に結合されていてそれに動力を与える。

減速機３の出力軸には送りねじ４が固着されていて、こ
の送りねじ４は移送用モータＭｆの回転速度が減速機３
によって減速された回転速度で回転する。前記の送りね
じ４には移送体ＦＡに設けたねじ孔が螺合されており、
また、移送体ＦＡの案内面５は図示されていない案内部
によって案内されている。

それで、移送用モータＭｆが回転すれば、移送体ＦＡは
案内部に案内面５が案内されて送りねじ４によって移送
されることになる。移送体ＦＡにはアクチュエータＡＣ
Ｔが固着されており、また、アクチュエータＡＣＴには
カンチレバーを介して磁気ヘッドＨが固着されている。

前記の移送用モータＭｆは制御回路ＯＣＴの制御の下に
動作する図示されていない間欠駆動回路により間欠的に
駆動されるようになされており、それにより磁気ヘッド
Ｈは回転磁気記録媒体ＭＣ上で所定の記録跡間隔で間欠
的に移動される。

第４図において、ＬＰＦＩは低域通過濾波器であり、こ
の低域通過濾波器ＬＰＦＩは再生糸ＰＢＡの出力信号中
から回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のため
の制御信号の信号成分を抽出して、それを変換器ＰｖＣ
に供給する。前記の変換器ＰｖＣでは前記した回転磁気
記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のための制御信号の
信号量に比例した電圧に変換してサンプルホールド回路
ＳＨ１に与える。

前記のサンプルホールド回路ＳＨＩは、制御回路ＯＣＴ
から供給される第５図の（ｇ）に示されるタイミングで
変換器ＰｖＣから供給された電圧をサンプルホールドす
るような動作を行うように制御される。前記したサンプ
ルホールド回路ＳＨＩからの出力信号は比較器ＣＯＭ　
Ｐ　ａへ比較信号として与えられ、また、前記した比較
器ＣＯＭ　Ｐ　ａには変位量基準電圧源Ｅｒａから、変
位基準電圧が与えられている。

さて、回転磁気記録媒体に情報信号による記録跡を所定
の記録跡間隔を隔てて並列に記録形成させる場合に１回
転磁気記録媒体に並列記録されている記録跡における隣
接する記録跡からの情報信号の漏話量を隣接記録跡から
の距離情報として用いて新らたに記録すべき記録跡の記
録位置を制御するようにした回転磁気記録媒体における
記録位置制御方式において、前記した変位量基準電圧源
Ｅｒａから比較器Ｃ０ＭＰａに対して与えられるべき変
位基準電圧の大きさは、次のようにして定められるので
ある。

すなわち、回転磁気記録媒体ＭＣに正規の所定の記録跡
間隔を保っている状態で順次に記録形成されている記録
跡中にそれぞれ記録位置制御のための制御信号が記録さ
れているとしたときに、その記録跡の１つ、例えば、第
６図中に示されているｎ番目の記録跡上を磁気ヘッドＨ
が正しく辿っている場合に、そのｎ番目の記録跡に隣接
している（ｎ−１）番目の記録跡に記録されている記録
位置制御のための制御信号を磁気ヘッドＨで漏話として
読取った信号が、前記した再生系ＰＢＡ→低域通過濾波
器ＬＰＦＩ→変換器ＰｖＣ→サンプルホールド回路ＳＨ
Ｉ→の回路を経てサンプルホールド回路ＳＨＩから比較
器ＣＯＭ　Ｐ　ａに供給される信号の電圧値と、変位量
基準電圧源Ｅｒａから比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａに供給され
る変位基準電圧の電圧値とが同一となるように、変位量
基準電圧源Ｅｒａから比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａに供給され
るべき変位基準電圧が定められるのである。

それで前記した比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａからは、隣接の記
録跡中の記録位置制御のための制御信号の漏話量に基づ
く電圧と、変位量基準電圧Ｅｒａとの間の誤差信号が出
力されることになる。前記の比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａから
の出力信号は位相補償回路ＰＨ１→スイツチＳ３の固定
接点ａ→同可動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡＩとを介し
て磁気ヘッドＨのアクチュエータＡＣＴに供給される。

それにより、前記した磁気ヘッドのアクチュエータＡＣ
Ｔは、前記した比較器Ｃ０ＭＰａから出力される誤差信
号が零になされる状態、すなわち、磁気ヘッドＨによっ
て隣接の記録跡から読取った回転磁気記録媒体ＭＣにお
ける記録位置制御のための制御信号の漏話に基づいて発
生した電圧値が、変位基準電圧源Ｅｒａに設定されてい
る変位基準電圧に等しい状態になるような位置まで磁気
ヘッドＨを変位させる。

ところで、前記したアクチュエータＡＣＴの変位動作に
よって、アクチュエータの変位と対応する信号を発生す
るセンサ８の出力信号は、センサ出力信号の電圧変換回
路ＳＥＣによって電圧Ｅｓに変換されて、それが比較器
Ｃ０ＭＰｂの反転入力端子及び微分回路ＤＦＣならびに
サンプルホールド回路ＳＨ２に供給される。

前記した比較器Ｃ０ＭＰｂの非反転入力端子にはスイッ
チＳ２の可動接点Ｃが接続されており、また、前記のス
イッチＳ２の固定接点ａにはアクチュエータＡＣＴの可
−動部６の変位角度の基準となる基準電圧Ｅｒｂが与え
られており、前記のスイッチＳ２の固定接点すにはサン
プルホールド回路ＳＨ２の出力信号が供給されている。

前記したスイッチＳ２とサンプルホールド回路ＳＨ２と
は、制御回路ＯＣＴから送出された第５図の（ｄ）に示
されている制御信号のタイミングによってそれらの動作
が第５図の（ｆ）に示されるように制御される。第５回
の（ｆ）におけるａ、ｂの表示はスイッチＳ２の可動接
点Ｃが切換態様を示している。また、サンプルホールド
回路ＳＨ２は第５図の（ｆ）でハイレベルの状態として
示されている部分においてホールド状態になされるもの
とされている（なお、第５図の（ｓ）、（ｈ）における
ａ。

ｂの表示もスイッチＳ３．Ｓ４の可動接点Ｃの切換態様
をそれぞれ示しているのである）。

それで、前記のスイッチＳ２の可動接点Ｃが固定接点ａ
と固定接点すとに切換えられるのに応じて前記した比較
器Ｃ０ＭＰｂからは、前記したセンサ出力信号を電圧変
換回路ＳＥＣによって変換した出力電圧値Ｅｓと前記し
た基準電圧値Ｅｒｂとによる誤差信号が出力されたり、
あるいはセンサ出力信号を電圧変換回路ＳＥＣによって
変換した出力電圧Ｅｓと前記したサンプルホールド回路
ＳＨ２によってホールドされていたセンサ出力信号を電
圧変換回路ＳＥＣによって変換した出力電圧Ｅｓ’とに
よる誤差信号が出力されるのである。

前記した比較器Ｃ０ＭＰｂの出力信号は加算回路ＡＤＤ
Ｉにおいて、前記したセンサ出力信号を電圧変換回路Ｓ
ＥＣによって変換した出力電圧Ｅｓを微分回路ＤＦＣに
より微分した信号と加算された後に、前記したスイッチ
Ｓ３の固定接点ｂ→同可動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡ
Ｉとを介して磁気ヘッドＨのアクチュエータＡＣＴに供
給される。

前記したスイッチＳ２の可動接点Ｃが、それの固定接点
ａ側に切換えられている状態において、比較器Ｃ０ＭＰ
ｂから加算回路ＡＤＤＩに供給される出力信号は、前記
したセンサ出力信号を電圧変換回路ＳＥＣによって変換
した出力電圧値Ｅｓと前記した基準電圧値Ｅｒｂとの誤
差信号（Ｅｒｂ−Ｅｓ）であるが、この誤差信号は既述
のように、センサ出力信号を電圧変換回路ＳＥＣによっ
て変換した出力電圧Ｅｓが微分回路ＤＦＣにより微分さ
れた信号と加算回路ＡＤＤＩで加算された後に、前記し
たスイッチＳ３の固定接点ｂ→同可動接点Ｃ→バッファ
増幅１１ＢＡＩとを介して磁気ヘッドＨのアクチュエー
タＡＣＴに供給されることにより、前記したアクチュエ
ータＡＣＴの可動部６→アクチユエータの変位と対応す
る信号を発生させるセンサ８→センサ出力信号の電圧変
換回路ＳＥＣ→比較器Ｃ０ＭＰｂ及び微分回路ＤＦＣ→
加算回路ＡＤＤＩ→スイッチＳ３の固定接点ｂ→同可動
接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡＩ→アクチュエータＡＣＴ
の固定部７→同可動部６→のような閉ループの負帰還回
路が構成されるために、アクチュエータＡＣＴの可動部
６は前記した負帰還ループの動作によって前記した閉ル
ープ中の比較器Ｃ０ＭＰｂの出力信号が零になされるよ
うな位置に固定状態になされる。

また、前記したスイッチＳ２の可動接点Ｃが固定接点す
側に切換えられた状態において、比較器Ｃ０ＭＰｂから
加算回路ＡＤＤＩに供給される出力信号は、前記したセ
ンサ出力信号が電圧変換回路ＳＥＣによって変換された
出力電圧値Ｅｓと。

前記したサンプルホールド回路ＳＨ２によってホールド
されていた電圧Ｅｓ’、すなわち、センサ出力信号を電
圧変換回路ＳＥＣによって変換した出力電圧がサンプル
ホールド回路ＳＨ２でホールドされていた電圧Ｅｓ’と
の差信号（Ｅｓ″−Ｅｓ）となり、これが既述のように
、前記したセンサ出力信号が電圧変換回路ＳＥＣによっ
て変換された出力電圧Ｅｓを微分回路ＤＦＣにより微分
して得た信号と加算回路ＡＤＤＩで加算された後に、前
記したスイッチＳ３の固定接点ｂ→同可動接点Ｃ→バッ
ファ増幅器ＢＡＩとを介して磁気ヘッドＨのアクチュエ
ータＡＣＴに供給されることにより、前記したアクチュ
エータＡＣＴの可動部６→アクチユエータの変位と対応
する信号を発生させるセンサ８→センサ出力信号の゛電
圧変換回路ＳＥＣ→比較器Ｃ０ＭＰｂ及び微分回路ＤＦ
Ｃ→加算回路ＡＤＤＩ→スイッチＳ３の固定接点ｂ→同
可動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡＩ→アクチュエータの
固定部７→同可動部６．→のような閉ループの負帰還回
路が構成されるために、アクチュエータＡＣＴの可動部
６は前記した負帰還ループの動作によって前記した閉ル
ープ中の比較器Ｃ０ＭＰｂの出力信号が零になされるよ
うな位置、すなわち、制御回路ＯＣＴから送出されたサ
ンプリングパルスによってサンプルホールド回路ＳＨ２
でホールドされた電圧（センサ出力信号を電圧変換回路
ＳＥＣによって変換された出力電圧をホールドした電圧
）Ｅｓ’　と、センサ出力信号を電圧変換回路ＳＥＣで
変換した出力電圧Ｅｓとが等しくなる位置にアクチュエ
ータＡＣＴの可動部６が固定状態にされる。

さらに、前記した比較器Ｃ０ＭＰｂの出力信号は、スイ
ッチＳ４の可動接点Ｃが固定接点ａ側に切換えられた状
態において１位相補償回路ＰＨ２→スイッチＳ４の固定
接点ａ→同可動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡ２を介して
移送用モータＭｆに供給されるのである。

さて、第４図示の装置が記録待機の状態になされている
状態において、制御回路ＣＣＴから送出されている記録
信号ゲートＲＧの開閉のためのゲート信号（ｍ）は第５
図の（ｍ）に示されているようにローレベルの状態に在
り、また再生信号ゲートＰＡＧの開閉のためのゲート信
号（ｎ）は第５図の（ｎ）に示されているようにハイレ
ベルの状態となされている。

それにより、記録待機の状態になされている状態におい
ては、磁気ヘッドＨによって読取られた信号が、再生信
号ゲートＰＡＧを通って再生系ＰＢＡに供給されている
。ところで、磁気ヘッドＨによって読取られた信号中に
は、回転磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のため
の制御信号が含まれているから、再生糸ＰＢＡからの出
力信号中に含まれている回転磁気記録媒体ＭＣにおける
記録位置制御のための制御信号は低域通過濾波器ＬＰＦ
Ｉによって抽出される。

低域通過濾波器ＬＰＦＩによって抽出された磁気記録媒
体ＭＣにおける記録位置制御のための制御信号は、変換
器ＰｖＣによって電圧に変換され“Ｃサンプルホールド
回路ＳＨＩに供給される。

今、磁気ヘッドＨが磁気記録媒体ＭＣにおけるｎ番目の
記録跡付近にあったとすると、この場合に磁気ヘッドＨ
によって読出される磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置
制御のための制御信号は、磁気ヘッドＨが辿っているｎ
番目の記録跡から読出された磁気記録媒体ＭＣにおける
記録位置制御のための制御信号と、前記したｎ番目の記
録跡に隣接している（ｎ−１）番目の記録跡に記録され
ている磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置制御のための
制御信号が漏話信号として読出されたものとの双方のも
のである。

既述もしたように、実際に磁気記録媒体ＭＣにおける記
録位置制御のための制御信号として用いられるのは、隣
接の記録跡に記録されている磁気記録媒体ＭＣにおける
記録位置制御のための制御信号が漏話として読出された
信号であるから、前記のように磁気ヘッドＨがｎ番目の
記録跡付近にある状態においては、磁気ヘッドＨによっ
て続出された前記した２つの信号の内で（ｎ−１）番目
の記録跡から漏話として読出された磁気記録媒体ＭＣに
おける記録位置制御のための制御信号が、位置制御のた
めに実際に必要とされている信号であり、今考えている
説明例において、それは第６図中の時刻Ｔｌ、Ｔ３・・
・で磁気ヘッドＨにより読出される信号である。

それで、今考えている説明例のように磁気ヘッドＨがｎ
番目の記録跡付近にある状態については。

時刻Ｔｌ、Ｔ３・・・の時系列に従っている時間位置に
おいてサンプルホールド回路ＳＨＩがサンプルホールド
動作を行うことができるようにするための制御信号を制
御回路ＯＣＴからサンプルホールド回路ＳＨＩに供給さ
れるようにする。

なお、磁気ヘッドＨが（ｎ−２）番目の記録跡付近にあ
る場合、磁気ヘッドＨが（ｎ−４）番目の記録跡付近に
ある場合などにおいても時刻ＴＩ、Ｔ３・・・の時系列
に従っている時間位置においてサンプルホールド回路Ｓ
ＨＩがサンプルホールド動作を行わせるのであり、４た
磁気ヘッドＨが（ｎ　−１）番目の記録跡付近にある場
合、及び磁気ヘッドＨが（ｎ＋１）番目の記録跡付近に
ある場合、磁気ヘッドＨが（ｎ＋３）番目の記録跡付近
にある場合などにおいては、第６図中における時刻Ｔ２
．Ｔ４・・・の時系列に従っている時間位置においてサ
ンプルホールド回路ＳＨＩによるサンプルホールド動作
を行われるようにするのである。

前記のように磁気ヘッドＨがｎ番目の記録跡付近を辿っ
ている状態において、サンプルホールド回路ＳＨＩでサ
ンプルホールドされた電圧は、磁気ヘッドＨが辿ってい
るｎ番目の記録跡に隣接している（ｎ−１）番目の記録
跡に記録されている磁気記録媒体ＭＣにおける記録位置
制御のための制御信号による漏話信号に基づくものであ
って、これが比ｆＪ　１１　ＣＯＭ　Ｐ　ａに与えられ
ると、比較器Ｃ○ＭＰａでは前記の漏話信号に基づく電
圧と変位量基準電圧源Ｅｒａから比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａ
に供給されている変位量基準電圧との比較を行って、前
記した比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａからは隣接の（ｎ−１）番
目の記録跡中の記録位置制御のための制御信号による漏
話信号に基づく電圧と変位量基準電圧との間の誤差電圧
が出力される。

そして、前記した比較器Ｃ０ＭＰａからの出力信号は１
位相補償回路ＰＨＩ→スイッチＳ３の固定接点ａ→同可
動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡＩとを介して磁気ヘッド
ＨのアクチュエータＡＣＴに供給される。

それにより、前記した磁気ヘッドのアクチュエータＡＣ
Ｔは、磁気ヘッドＨの基準の変位量と実際の変位量とが
一致する位置、すなわち、（ｎ　−１）番目の記録跡か
ら所定の正しい記録跡間隔だけ離隔しているｎ番目の記
録跡上に磁気ヘッドＨを位置させるようにする。

前記のようにして磁気ヘッドＨの位置が設定されて、第
５図中の時刻ｔｏに磁気ヘッドＨがｎ番目の記録跡上に
静止した後の時刻ｔｓに、操作部ｏＰにおけるスイッチ
Ｓ１が第５図の（Ｑ）のように操作されると、前記の時
刻ｔｓ後に初めて現われる垂直同期信号の立上がりの時
点ｔ１に、制御回路ＣＣＴからスイッチＳ４に供給され
る切換制御信号によって、切換スイッチＳ４の可動接点
Ｃが第５図の（ｈ）のように固定接点ａ側から固定接点
す側に切換えられて、移送用モータＭｆはその時点ｔ１
における回転位置に保持され１時刻ｔ１に移送体ＦＡは
移送が停止され、また、前記の時点ｔ１に制御回路ＯＣ
Ｔからサンプルホールド回路ＳＨＩに対して第５図の（
ｇ）に示されているような記録跡切換パルス（ｇ）が供
給される。

前記の記録跡切換パルス（ｇ）は、時刻ｔ１までに第６
図中の時刻Ｔｌ、　Ｔ３・・・の時系列に従う時刻で行
われていたサンプルホールド回路ＳＨＩにおけるサンプ
リング動作を、第６図中の時刻Ｔ２゜Ｔ４・・・の時系
列に従う時刻でのサンプリング動作に切換える。

数例において時刻ｔＯ〜時刻ｔ１における磁気ヘッドＨ
の位置は、ｎ番目の記録跡上に正しく位置していたとさ
れていて、前記した時刻ｔｏから時刻ｔ１の間における
比較器ＣＯＭ　Ｐ　ａからの誤差信号は零の状態であっ
たのに、前記のように時刻ｔ１にサンプルホールド回路
ＳＨＩにおけるサンプリング動作が、第６図中の時刻Ｔ
２．　Ｔ４・・・の時系列に従う時刻でのサンプリング
動作に切換えられたことにより、時刻ｔ１以後の比較器
ＣＯＭ　Ｐ　ａからは誤差信号が出力される状態になっ
て、その誤差信号が位相補償回路ＰＨＩ→スイッチＳ３
の固定接点ａ→同可動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡＩ→
アクチュエータＡＣＴの固定部７→同可動部６の経路で
アクチュエータＡＣＴの固定部７に供給され、それによ
りアクチュエータＡＣＴの可動部６に取付けられている
磁気ヘッドＨが、磁気ヘッドＨの基準の変位量と実際の
変位量とが一致する位置、すなわち、ｎ番目の記録跡か
ら所定の正しい記録跡間隔だけ離隔している（ｎ＋ＩＢ
３目の記録跡上に位置している状態になるまで、時刻ｔ
１から時刻ｔ２の間に急速にｎ番目の記録跡から（ｎ＋
１）番目の記録跡まで変位される。

前記のように、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にアクチュエ
ータＡＣＴの可動部６に取付けられている磁気ヘッドＨ
が急速にｎ番目の記録跡から（ｎ＋１）番目の記録跡ま
で変位されるのに対応して。

前記したアクチュエータＡＣＴの可動部６に対して微小
な距離を隔てた位置に設けられているアクチュエータの
変位と対応する信号を発生させるセンサ（位置検出セン
サまたは角度検出センサ）８からは時刻ｔ１以降に出力
信号が送出され、それがセンサ出力信号の電圧変換回路
ＳＥＣによって電圧Ｅｓ（第５図中ではＥｒｂ＋Ｅ１と
して示しである）に変換されて、比較器Ｃ０ＭＰａの反
転入力端子と微分回路ＤＦＣと、サンプルホールド回路
ＳＨ２とに供給される。

第５図の（ｅ）、（ｆ）、（ｈ）に示されているように
、前記した時刻ｔ１の直後におけるスイッチＳ２、Ｓ３
．Ｓ４における可動接点Ｃは、スイッチＳ２゜Ｓ３につ
いては固定接点ａ側に、また、スイッチＳ４については
固定接点す側に、それぞれ切換えられている状態になさ
れているから、この状態においては前記したセンサ出力
信号の電圧変換回路ＳＥＣから出力された電圧Ｅｓ（第
５図中ではＥｒｂ＋Ｅ１として示しである）は何の作用
も行わない。

サンプルホールド回路ＳＨＩにおけるサンプリング動作
が、第６図中の時刻Ｔｌ、　Ｔ３・・・の時系列に従う
状態から第６図中の時刻Ｔ２．　Ｔ４・・・の時系列に
従う状態に切換えられた時刻ｔ１以後において、最初に
現われたフィールド弁別信号（第５図の（ｂ））の立上
りの時刻ｔ２の直前の時刻ｔａに制御回路ＣＣＴから送
出された第５図の（ｄ）に示されるような制御信号によ
り、スイッチＳ２．Ｓ３の可動接点Ｃが時刻ｔａに固定
接点ａ側から固定接点す側に切換えられるとともに、サ
ンプルホールド回路ＳＨ２が時刻ｔａにホールドモード
になされると、（第５図中ではＥｒｂ＋Ｅ１として示し
である）が、サンプルホールド回路ＳＨ２でホールドさ
れ、そのホールドされた電圧Ｅｓ’（第５図中ではＥｒ
ｂ＋Ｅ１として示しである）が、スイッチＳ２の固定接
点すと可動接点Ｃを介して比較器Ｃ０ＭＰｂの非反点入
力端子に供給されるから、時刻ｔａ以後に比較器ＣＯＭ
’Ｐｂでは、スイッチＳ２を介してサンプルホールド回
路ＳＨ２にホールドされていた電圧Ｅｓ’（第５図中で
はＥｒｂ十Ｅｌとして示しである）と、時刻ｔａ以後に
前記したセンサ出力信号の電圧変換回路ＳＥＣから出力
された電圧Ｅｓとの誤差信号（第５図の（ａ））を出力
する。

前記した時刻ｔａ以後においてはスイッチＳ３の可動接
点Ｃが固定接点す側に切換えられているから、比較器Ｃ
０ＭＰｂ→加算器ＡＤＤＩ→スイッチＳ３の固定接点ｂ
→同可動接点Ｃ→バッファ増幅器ＢＡ１→アクチュエー
タＡＣＴの固定部７→同可動部６→アクチュエータの変
位と対応する信号を発生させるセンサ（位置検出センサ
または角度検出センサ）８→センサ出出力量の電圧変換
回路５ＥＣ−＋微分回路ＤＦＣ及び比較器Ｃ０ＭＰｂ→
の閉ループの負帰還回路が構成されるために。

アクチュエータＡＣＴの可動部６は、前記した負帰還ル
ープの動作によって前記した閉ループ中の比較器Ｃ０Ｍ
Ｐｂの出力信号が零になされるような位置に固定状態に
なされる。

前記したように閉ループ中の比較器ＣＯＭ　Ｐ　ｂの出
力信号が零になされる状態は、磁気ヘッドＨがｎ番目の
記録跡から（ｎ＋１）番目の記録跡に正しく変位された
初めの状態を保持している状態である。したがって、記
録再生装置が駒撮り記録モードとなされた場合の磁気ヘ
ッドＨの記録姿態は、駒撮りの記録開始時に必要な状態
に対応しているものになる。

次いで、時刻ｔ２に制御回路ＯＣＴから送出される記録
信号ゲートＲＧの開閉のためのゲート信号（ｍ）は時刻
ｔ２にローレベルの状態からハイレベルの状態に変化し
て記録信号ゲートＲＧが時刻ｔ２に開き、また再生信号
ゲートＰＡＧを開閉するためのゲート信号（ｎ）は時刻
ｔ２にハイレベルの状態からローレベルの状態に変化し
て再生信号ゲートＰＡＧが閉じる。また前記の制御回路
ＣＣＴから送出されている記録信号ゲートＲＧの開閉の
ためのゲート信号（ｍ）は時刻ｔ３にハイレベルの状態
からローレベルの状態に変化し、再生信号ゲートＰＡＧ
を開閉するためのゲート信号（ｎ）は時刻ｔ３にローレ
ベルの状態からハイレベルの状態に変化して、再生信号
ゲートＰＡＧが時刻ｔ３に開く、第５図に示されている
時刻ｔ２〜ｔ３の期間において、磁気ヘッドＨは磁気記
録媒体ＭＣにおける（ｎ＋１）番目の記録跡に記録信号
が１フイ一ルド期間だけ記録される０時刻ｔ３に１フイ
一ルド期間の記録動作がが終了すると、制御回路ＯＣＴ
から送出されている記録信号ゲートＲＧの開閉のための
ゲート信号（ｍ）が既述のように時刻ｔ３にハイレベル
の状態からローレベルの状態に変化し、また、制御口ｗ
！ｃｃＴから送出されていた第５図の（ｄ）に示すよう
な制御信号が時刻ｔ３にハイレベルの状態からローレベ
ルの状態に変化することにより、第５図の（ｅ）、（ｆ
）、（ｈ）に示されているように時刻ｔ３にスイッチＳ
２．　Ｓ３．Ｓ４における可動接点Ｃは、固定接点す側
から固定接点ａ側に切換えられて、時刻ｔ４までに移送
用モータＭｆとアクチュエータＡＣＴとは既述した時刻
ｔｏにおける初期状態に戻る。

第５図の（ｏ）は、ｎ番目の記録跡から（ｎ＋１）番目
の記録跡に磁気ヘッドＨが移行する状態を示した図であ
り、また、第５図の（ｐ）は移送体ＦＡの移送の状態を
示した図である。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明は再生モード時に記録再生素子によって記録媒体から
読出されたトラッキング参照信号を用いて、閉ループの
トラッキング制御系中で記録再生素子を駆動変位させう
るようなアクチュエータと、前記のアクチュエータの変
位と対応する信号を発生させるセンサと、前記したセン
サによって発生された信号電圧と基準信号電圧とを比較
する比較器と、記録モード時に前記した比較器の出力信
号に位相補償を施こした後にアクチュエータに負帰還し
て、記録モード時におけるアクチュエータの姿態を保持
させるようにした記録再生素子の駆動変位用アクチュエ
ータの制御方式、及び。

再生モード時に記録再生素子によって記録媒体から読出
されたトラッキング参照信号を用いて、閉ループのトラ
ッキング制御系中で記録再生素子を駆動変位させうるよ
うなアクチュエータと、前記のアクチュエータの変位と
対応する信号を発生させるセンサと、前記したセンサに
よって発生された信号電圧と基準信号電圧とを比較する
比較器と。

記録モード時に前記した比較器の出力信号を位相補償を
施こした後にアクチュエータに負帰還して。

記録モード時におけるアクチュエータの姿態を保持させ
るようにしたするとともに、再生モード時には前記した
比較器の出力信号を位相補償した後に移送用モータに帰
還するようにした記録再生素子の駆動変位用アクチュエ
ータの制御方式であるから、この本発明の記録再生素子
の駆動変位用アクチュエータの制御方式では、記録時に
非常に微細な記録跡間隔の記録跡を回転記録媒体に順次
に記録形成させるのに使用される記録素子と、再生モー
ド時にトラッキング制御の下に記録素子を回転記録媒体
における順次の記録跡に正しく追跡させうるように、ト
ラッキング制御系中に設けられているアクチュエータに
よって駆動変位される再生素子とが兼用されている記録
再生素子を構成素子として用いている記録再生装置にお
いて、記録再生素子が取付けられるべきアクチュエータ
として、スティフネスの小さな（コンプライアンスが大
きい）中心支持子が構成素子として用いられているもの
、または回動軸によって回動自在な構成形態のものなど
を用いてトラッキング制御系のダイナミックレンジが広
くとれるようにして再生時のトラッキング制御が良好に
行われるようにされていても、記録時にはアクチュエー
タＡＣＴの可動部６→アクチユエータの変位と対応する
信号を発生させるセンサ８→センサ出力信号の電圧変換
回路ＳＥＣ→比較器ＧＯＭＰ及び微分回路ＤＦＣ→加算
回路ＡＤＤＩ→切換スイッチＳＷ３の固定接点Ｒ→同可
動接点Ｖ→アクチュエータ駆動増幅器ＡＤＡ→アクチュ
エータＡＣＴの固定部７→アクチユエータＡＣＴの可動
部６→のような閉ループの負帰還回路の動作によって前
記した閉ループ中の比較器ＣＯＭＦの出力信号が零にな
されるような位置にアクチュエータを固定状態にするこ
とができるので、記録再生装置が記録モードとなされた
場合の磁気ヘッドＨの記録姿態を所望のように設定する
ことができ、アクチュエータとしてスティフネスの小さ
な（コンプライアンスが大きい）中心支持子が構成素子
として用いられているもの。

または回動軸によって回動自在な構成形態のものなどを
用いた場合でも、それが前記のように安定化された閉ル
ープの負帰還回路中に設けられることにより、そのアク
チュエータＡＣＴは大きなスティフネスで支持され、か
つ、良好にダンピングされた状態の一次元駆動のアクチ
ュエータと等価なアクチュエータとして機能させること
ができるのであり、本発明の記録再生素子の駆動変位用
アクチュエータの制御方式によれば記録モード時にアク
チュエータＡＣＴの可動部６は、前記した負帰還ループ
の動作によって前記した閉ループ中の比較器ＣＯＭＰの
出力信号が零になるような位置に固定された状態になさ
れ、外乱に対しても変位しないようにできるのであり、
また、再生時にはアクチュエータにおける駆動変位範囲
の中心が常に記録跡に対向する状態となるように移送さ
れるようにすることができ、本発明方式によれば既述し
た従来の問題点は良好に解決されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第４図は本発明の記録再生素子の駆動変位用
アクチュエータの制御方式のそれぞれ異なる一実施例の
ブロック図、第２図の（ｎ）及び第２図の（ｂ）ならび
に第３図は説明用のブロック線図、第５図は説明用の波
形図、第６図は記録跡パターンの平面図である。 ＭＣ・・・回転記録媒体、Ｈ・・・磁気ヘッド、ＡＣＴ
・・・アクチュエータ、Ｐ・・・回動軸１Ｍｄ・・・駆
動用モータ、ＦＡ・・・移相体、ＳＥＣ・・・センサ出
力信号の電圧変換回路、ＣＯＭＰ・・・比較器、ＤＥＦ
・・・微分回路、ＳＷＩ〜ＳＷ３・・・切換スイッチ、
ＡＤＤＩ。 ＡＤＤ２・・・加算回路、ＡＤＡ・・・アクチュエータ
駆動増幅器、ＰｒＡ・・・前置増幅器、ＴＳＣ・・・ト
ラッキング制御回路、Ｐｃｔ、ＰＯ２，ＰＨ１，Ｐ）Ｉ
２・・・位相補償回路、ＦＭＤＣ・・・移送用モータ回
転制御回路、ＦＤＡ・・・移送用モータ駆動増幅器、Ｒ
Ａ・・・記録増幅器、ＰＳＤ・・・再生信号処理回路、
ＭＴＶ・・・モニタ受像機、Ｓ　Ｈｌ、　Ｓ　Ｈ２・・
・サンプルホールド回路、１・・・駆動用モータＭｄの
回転軸、２・・・移送用モータＭｆの回転軸、３・・・
減速機、４・・・送りねじ、５・・・ガイド面、６・・
・アクチュエータＡＣＴの可動部、７・・・アクチュエ
ータＡＣＴの固定部、８・・・アクチュエータの変位と
対応する信号を発生させるセンサ（位置検出センサまた
は角度検出センサ）。 ゐ２図り（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、再生モード時に記録再生素子によって記録媒体から
   読出されたトラッキング参照信号を用いて、閉ループの
   トラッキング制御系中で記録再生素子を駆動変位させう
   るようなアクチュエータと、前記のアクチュエータの変
   位と対応する信号を発生させるセンサと、前記したセン
   サによって発生された信号電圧と基準信号電圧とを比較
   する比較器と、記録モード時に前記した比較器の出力信
   号に位相補償を施こした後にアクチュエータに負帰還し
   て、記録モード時におけるアクチュエータの姿態を保持
   させるようにした記録再生素子の駆動変位用アクチュエ
   ータの制御方式 ２、比較器に供給する基準信号の電圧として、基準電圧
   源で発生させた所定の一定電圧を用いた特許請求の範囲
   第１項に記載の記録再生素子の駆動変位用アクチュエー
   タの制御方式 ３、比較器に供給する基準信号の電圧として、記録開始
   時におけるセンサの出力信号の電圧を保持したものを用
   いた特許請求の範囲第１項に記載の記録再生素子の駆動
   変位用アクチュエータの制御方式 ４、再生モード時に記録再生素子によって記録媒体から
   読出されたトラッキング参照信号を用いて、閉ループの
   トラッキング制御系中で記録再生素子を駆動変位させう
   るようなアクチュエータと、前記のアクチュエータの変
   位と対応する信号を発生させるセンサと、前記したセン
   サによって発生された信号電圧と基準信号電圧とを比較
   する比較器と、記録モード時に前記した比較器の出力信
   号を位相補償を施こした後にアクチュエータに負帰還し
   て、記録モード時におけるアクチュエータの姿態を保持
   させるようにしたするとともに、再生モード時には前記
   した比較器の出力信号を位相補償した後に移送用モータ
   に帰還するようにした記録再生素子の駆動変位用アクチ
   ュエータの制御方式 ５、比較器に供給する基準信号の電圧として、基準電圧
   源で発生させた所定の一定電圧を用いた特許請求の範囲
   第４項に記載の記録再生素子の駆動変位用アクチュエー
   タの制御方式 ６、比較器に供給する基準信号の電圧として、記録開始
   時におけるセンサの出力信号の電圧を保持したものを用
   いた特許請求の範囲第４項に記載の記録再生素子の駆動
   変位用アクチュエータの制御方式