JPS6311799A - コンクリ−ト類吹付装置 - Google Patents
コンクリ−ト類吹付装置Info
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- JPS6311799A JPS6311799A JP61155017A JP15501786A JPS6311799A JP S6311799 A JPS6311799 A JP S6311799A JP 61155017 A JP61155017 A JP 61155017A JP 15501786 A JP15501786 A JP 15501786A JP S6311799 A JPS6311799 A JP S6311799A
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- 239000004567 concrete Substances 0.000 title claims description 36
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims description 35
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000252141 Semionotiformes Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 1
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、坑道内において、坑道の周壁にコンクリー
トまたはモルタル等のコンクリート類を吹付ける場合に
使用するコンクリート類吹付装置に関するものである。
トまたはモルタル等のコンクリート類を吹付ける場合に
使用するコンクリート類吹付装置に関するものである。
従来、コンクリート類吹付装置としては、第８図に示す
ように、無限軌道軍１２の車体に取付けられた旋回台１
３に、液圧シリンダ１４により俯仰される伸縮式プーム
１５０基端部を横軸により枢着し、その伸縮式ブーム１
５の先端部に、足場９における床フレーム８の中央下部
に設けたブラケットを横軸により枢着し、かつ床フレー
ム８と伸縮式ブーム１５とを液圧シリンダ１６により連
結し、前記床フレーム８の下部には、伸縮自在なノズル
支持アーム１７の基端部を、そのノズル支持アーム１７
の中心線の周りに回動自在に取付け。
ように、無限軌道軍１２の車体に取付けられた旋回台１
３に、液圧シリンダ１４により俯仰される伸縮式プーム
１５０基端部を横軸により枢着し、その伸縮式ブーム１
５の先端部に、足場９における床フレーム８の中央下部
に設けたブラケットを横軸により枢着し、かつ床フレー
ム８と伸縮式ブーム１５とを液圧シリンダ１６により連
結し、前記床フレーム８の下部には、伸縮自在なノズル
支持アーム１７の基端部を、そのノズル支持アーム１７
の中心線の周りに回動自在に取付け。
さらに前記ノズル支持アーム１７の先端部に、ノズル支
持アーム長手方向に直角な方向に延長するコンクリート
類吹付用ノズル１１を取付けた構造のものが知られてい
る。
持アーム長手方向に直角な方向に延長するコンクリート
類吹付用ノズル１１を取付けた構造のものが知られてい
る。
前記従来のコンクリート類吹付装置の場合は、足場９に
おける床フレーム８の下部にノズル支持アーム１７が回
動自在に取付けられているので、コンクリート類の吹付
けを行なう際には、まず足場９を所定の位置にセントし
て、ノズル支持アーム１７を回動および伸縮動作させ、
ノズル支持アーム１７の動作範囲の吹付けを終了したの
ち１足場９の位置を移動してノズル支持アーム１７を回
動および伸縮動作させる工程を反復して行なっている。
おける床フレーム８の下部にノズル支持アーム１７が回
動自在に取付けられているので、コンクリート類の吹付
けを行なう際には、まず足場９を所定の位置にセントし
て、ノズル支持アーム１７を回動および伸縮動作させ、
ノズル支持アーム１７の動作範囲の吹付けを終了したの
ち１足場９の位置を移動してノズル支持アーム１７を回
動および伸縮動作させる工程を反復して行なっている。
そのため常に足場９とノズル支持アーム１７の位置を移
動する必要があるので、運転が繁雑であり、かつ無限軌
道車１２の運転席から吹付部側を見る場合、視界の一部
が伸縮式ブーム１５および足場９等によってさえぎられ
るので、吹付作業を行ないにくいという問題がある。ま
た足場９の床フレーム８が常にノズル１１の近くで水平
になっているので、吹付けられたコンクＩＪ −ト類が
はね返って足場９上の作業員に当たることがあり危険で
ある。さらにはね返ったコンクリート類が床フレーム８
上に堆積するので、堆積したコンクリート類を増除く手
数を要する。また常に伸縮式ブーム１５が無限軌道車１
２から横方向に突出し、かつ前記伸縮式ブーム１５の先
端部からノズル支持アーム１７がさらに横方向に突出し
ているので。
動する必要があるので、運転が繁雑であり、かつ無限軌
道車１２の運転席から吹付部側を見る場合、視界の一部
が伸縮式ブーム１５および足場９等によってさえぎられ
るので、吹付作業を行ないにくいという問題がある。ま
た足場９の床フレーム８が常にノズル１１の近くで水平
になっているので、吹付けられたコンクＩＪ −ト類が
はね返って足場９上の作業員に当たることがあり危険で
ある。さらにはね返ったコンクリート類が床フレーム８
上に堆積するので、堆積したコンクリート類を増除く手
数を要する。また常に伸縮式ブーム１５が無限軌道車１
２から横方向に突出し、かつ前記伸縮式ブーム１５の先
端部からノズル支持アーム１７がさらに横方向に突出し
ているので。
コンクリート類吹付装置の横方向の全長が長くなり、待
避時の占有場所が大きいという問題がある。
避時の占有場所が大きいという問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決できるコンクリート
類吹付装置を提供することを目的とするものであって、
この発明の要旨とするところは、坑道内を移動される車
体１に、坑道軸方向に延長するように配置されて１回動
用駆動装置２により回動される回動軸６が取付けられ、
その回動軸乙には１回動用駆動装置４に誹り前記回動軸
６に直角な支軸５を中心として回動される回動フレーム
６が取付けられ、その回動フレーム６に一端部が連結さ
れている伸縮支持装置７の他端部に、その伸縮支持装置
７の伸縮方向に直角な床フレーム８を有する足場９にお
ける前記床フレーム８と、伸縮支持装置７の伸縮方向に
直角な方向に延長する伸縮自在なノズル支持アーム１０
とが取付けられ、そのノズル支持アーム１０の先端部に
コンクリート類吹付用ノズル１１が取付けられているこ
とを特徴とするコンクリート類吹付装置にある。
類吹付装置を提供することを目的とするものであって、
この発明の要旨とするところは、坑道内を移動される車
体１に、坑道軸方向に延長するように配置されて１回動
用駆動装置２により回動される回動軸６が取付けられ、
その回動軸乙には１回動用駆動装置４に誹り前記回動軸
６に直角な支軸５を中心として回動される回動フレーム
６が取付けられ、その回動フレーム６に一端部が連結さ
れている伸縮支持装置７の他端部に、その伸縮支持装置
７の伸縮方向に直角な床フレーム８を有する足場９にお
ける前記床フレーム８と、伸縮支持装置７の伸縮方向に
直角な方向に延長する伸縮自在なノズル支持アーム１０
とが取付けられ、そのノズル支持アーム１０の先端部に
コンクリート類吹付用ノズル１１が取付けられているこ
とを特徴とするコンクリート類吹付装置にある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、走行用駆動装置を備えている無限軌道車の車体
１の前部に、坑道軸方向に延長する回動軸３が軸受１８
を介して回動自在に取付けられ、その回動軸６の後端部
に固定されたアーム１９と前記車体１に固定された左右
一対のブラケット２０とは液圧シリンダからなる回動用
駆動装置２を介して連結され、その駆動装置２により°
回動軸６が回動される。
あって、走行用駆動装置を備えている無限軌道車の車体
１の前部に、坑道軸方向に延長する回動軸３が軸受１８
を介して回動自在に取付けられ、その回動軸６の後端部
に固定されたアーム１９と前記車体１に固定された左右
一対のブラケット２０とは液圧シリンダからなる回動用
駆動装置２を介して連結され、その駆動装置２により°
回動軸６が回動される。
回動軸６の前端部に支持部材２１が固定され、その支持
部材２１には、回動フレーム乙の一端部が、回動軸乙の
長手方向に直角な方向に延長する支軸５により枢着され
、かつ支持部材２１と回動フレーム６の一端部に連設さ
れたブラケットとは液圧シリンダからなる回動用駆動装
置４を介して連結され、Ｘ字状に配置された多数のリン
クをビン結合して構成したパンタグラフ式伸縮支持装置
７の一端部における一方のリンク２２の端部は。
部材２１には、回動フレーム乙の一端部が、回動軸乙の
長手方向に直角な方向に延長する支軸５により枢着され
、かつ支持部材２１と回動フレーム６の一端部に連設さ
れたブラケットとは液圧シリンダからなる回動用駆動装
置４を介して連結され、Ｘ字状に配置された多数のリン
クをビン結合して構成したパンタグラフ式伸縮支持装置
７の一端部における一方のリンク２２の端部は。
前記支軸５に回動自在に嵌設され、そのリンク２２の一
端部に連設されたアーム２６と前記回動フレーム６の一
端部に連設されたアーム２４とは液圧シリンダからなる
伸縮用駆動装置２５を介して連結され、さらに伸縮支持
装置７の一端部における他方のリンク２６の端部と、前
記回動フレーム６の他端部に設けられた長孔２７とにわ
たってビン２８が挿通され、前記伸縮用駆動装置２５に
より伸縮支持装置７が伸縮される。
端部に連設されたアーム２６と前記回動フレーム６の一
端部に連設されたアーム２４とは液圧シリンダからなる
伸縮用駆動装置２５を介して連結され、さらに伸縮支持
装置７の一端部における他方のリンク２６の端部と、前
記回動フレーム６の他端部に設けられた長孔２７とにわ
たってビン２８が挿通され、前記伸縮用駆動装置２５に
より伸縮支持装置７が伸縮される。
前記伸縮支持装置７の他端部に支持フレーム２９が連結
され１足場９における床フレーム８は、伸縮支持装置７
の伸縮方向に直角な平面上に位置するように配置されて
、前記支持フレーム２９に固定され、その支持フレーム
２９には、床フレーム８に直角な梯子６０と、伸縮用液
圧ンリンダまたは電動機により回転されるねじ式伸縮装
置を内蔵した伸縮式ノズル支持アーム１０の基端部とが
固定され、そのノズル支持アーム１０は伸縮支持装置７
の伸、縮方向に直角な方向および前記支軸５の長手方向
に直角な方向に延長している。
され１足場９における床フレーム８は、伸縮支持装置７
の伸縮方向に直角な平面上に位置するように配置されて
、前記支持フレーム２９に固定され、その支持フレーム
２９には、床フレーム８に直角な梯子６０と、伸縮用液
圧ンリンダまたは電動機により回転されるねじ式伸縮装
置を内蔵した伸縮式ノズル支持アーム１０の基端部とが
固定され、そのノズル支持アーム１０は伸縮支持装置７
の伸、縮方向に直角な方向および前記支軸５の長手方向
に直角な方向に延長している。
前記ノズル支持アーム１０の先端部に、ノズル支持アー
ム長手方向に延長するコンクリート類吹付用ノズル１１
が取付けられ、かつ車体１の前部および後部の左右両側
にアラ） ＩＪガー６１が固定され、前記床フレーム８
に取付けられた安全柵６２は折りたたみ自在であり、コ
ンクリート類を吹付ける場合は安全柵が折りたたまれる
。なお安全柵３２の折りたたみ機構は公知であるので、
その図示を省略する。
ム長手方向に延長するコンクリート類吹付用ノズル１１
が取付けられ、かつ車体１の前部および後部の左右両側
にアラ） ＩＪガー６１が固定され、前記床フレーム８
に取付けられた安全柵６２は折りたたみ自在であり、コ
ンクリート類を吹付ける場合は安全柵が折りたたまれる
。なお安全柵３２の折りたたみ機構は公知であるので、
その図示を省略する。
この発明のコンクリート類吹付装置を使用してコンクリ
ート類の吹付作業を行なう場合は、第１図に示すように
、回動用駆動装置４により回動フレーム６を直立位置に
回動させ、次に回動用駆動装置２により、回動フレーム
６およびこれにより支持されている各部分を、回動軸６
の軸線を中心として回動させ、さらに伸縮支持装置７を
伸長または短縮させ、コンクリート類吹付用ノズル１１
を坑道の周壁面に沿って移動させる。
ート類の吹付作業を行なう場合は、第１図に示すように
、回動用駆動装置４により回動フレーム６を直立位置に
回動させ、次に回動用駆動装置２により、回動フレーム
６およびこれにより支持されている各部分を、回動軸６
の軸線を中心として回動させ、さらに伸縮支持装置７を
伸長または短縮させ、コンクリート類吹付用ノズル１１
を坑道の周壁面に沿って移動させる。
またコンクリート類の吹付作業を行なわない場合は、第
６図に示すように、回動用駆動装置４により回動フレー
ム６を約９０°回動して車体１の上に倒伏載置し、かつ
伸縮支持装置７を適宜伸縮し、足場９の上に乗った作業
員が坑道内上部の香種の作業を行なうことができる。す
なわち、コンクリート類の吹付作業を行なわない場合は
、移動昇降足場として使用することができる。
６図に示すように、回動用駆動装置４により回動フレー
ム６を約９０°回動して車体１の上に倒伏載置し、かつ
伸縮支持装置７を適宜伸縮し、足場９の上に乗った作業
員が坑道内上部の香種の作業を行なうことができる。す
なわち、コンクリート類の吹付作業を行なわない場合は
、移動昇降足場として使用することができる。
また作業台に重量物を乗せる場合は、予め第１図に実線
で示すように伸縮支持装置７を短縮させると共に足場９
の床面を垂直にしておき、次いで前記重量物を足場９の
床面に対向するように吊下げておき１次に前記回動用駆
動装置４により、回動フレーム６およびこれにより支持
されている部分を車体１の上に倒伏回動して、前記重量
物を足場９の上に載置する。
で示すように伸縮支持装置７を短縮させると共に足場９
の床面を垂直にしておき、次いで前記重量物を足場９の
床面に対向するように吊下げておき１次に前記回動用駆
動装置４により、回動フレーム６およびこれにより支持
されている部分を車体１の上に倒伏回動して、前記重量
物を足場９の上に載置する。
この発明を実施する場合、伸縮支持装置７としては、・
ぐンダグラフ式伸縮支持装置に代えて他の任意の伸縮支
持装置を使用してもよい。また支持フレーム２９を省略
して、床フレーム８に伸縮支持装置７およびノズル支持
アーム１０を取付けてもよい。
ぐンダグラフ式伸縮支持装置に代えて他の任意の伸縮支
持装置を使用してもよい。また支持フレーム２９を省略
して、床フレーム８に伸縮支持装置７およびノズル支持
アーム１０を取付けてもよい。
この発明によれば、回動フレーム６を直立させた状態で
は、伸縮支持装置７が前後方向に伸縮するように配置さ
れ、車体１上の運転席からコンクリート類吹付用ノズル
１１全体およびコンクリート吹付部付近を完全に観察す
ることができるので。
は、伸縮支持装置７が前後方向に伸縮するように配置さ
れ、車体１上の運転席からコンクリート類吹付用ノズル
１１全体およびコンクリート吹付部付近を完全に観察す
ることができるので。
吹は作業をスムーズに行なうことができ、かつ吹付時に
おいては足場９の床フレーム８が垂直に配置されるので
、吹付部からはね返って来たコンクＩＪ −ト類が床フ
レーム８に堆積することはなく。
おいては足場９の床フレーム８が垂直に配置されるので
、吹付部からはね返って来たコンクＩＪ −ト類が床フ
レーム８に堆積することはなく。
さらに回動用駆動装置４により回動フレーム６を車体１
の上に倒すように回動すると、伸縮支持装ｄ７．足場９
およびノズル支持アーム１０等が車体１の上に位置する
ように配置されるので、コンクＩＪ −ト類の吹付は作
業を行なわない場合は、コンクリート類吹付装置の横方
向長さを短かくすることができ、そのためコンクリート
類吹付装置の待避場所が狭くて済む等の効果が得られる
。
の上に倒すように回動すると、伸縮支持装ｄ７．足場９
およびノズル支持アーム１０等が車体１の上に位置する
ように配置されるので、コンクＩＪ −ト類の吹付は作
業を行なわない場合は、コンクリート類吹付装置の横方
向長さを短かくすることができ、そのためコンクリート
類吹付装置の待避場所が狭くて済む等の効果が得られる
。
第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図はコンクリート類の吹付作業を行なうと
きのコンクリート類吹付装置の状態を示す側面図、第２
図はその正面図、第６図はコンクリート類の吹付作業を
行なわないＬきのコンクリート類吹付装置の状態を示す
側面図、第４図は支軸を回動させる装置を示す正面図、
第５図は回動用駆動装置より支軸を左（１ｉＱに回動さ
せた状態を示す正面図、第６図は回動用駆動装置ｄによ
り支軸を右側に回動させた状態を示す正面図、第７図は
伸縮支持装置の回動自在な支持構造を示す側面図である
。第８図は従来のコンクリート類吹付装置を示″ｊ側面
図である。 図において、１は車体、２は回動用駆動装置。 ６は回動軸、４は回動用駆動装置、５は支軸、６は回獅
フレーム、７は伸縮支持装置、８は床フレーム、９ｉｔ
足場、１０はノズル支持アーム、１１はコンクリート類
吹付用ノズル、１８は軸受、２１は支持部材、２５は伸
縮用駆動装置、２９は支持フレーム、６２は安全柵であ
る。
あって、第１図はコンクリート類の吹付作業を行なうと
きのコンクリート類吹付装置の状態を示す側面図、第２
図はその正面図、第６図はコンクリート類の吹付作業を
行なわないＬきのコンクリート類吹付装置の状態を示す
側面図、第４図は支軸を回動させる装置を示す正面図、
第５図は回動用駆動装置より支軸を左（１ｉＱに回動さ
せた状態を示す正面図、第６図は回動用駆動装置ｄによ
り支軸を右側に回動させた状態を示す正面図、第７図は
伸縮支持装置の回動自在な支持構造を示す側面図である
。第８図は従来のコンクリート類吹付装置を示″ｊ側面
図である。 図において、１は車体、２は回動用駆動装置。 ６は回動軸、４は回動用駆動装置、５は支軸、６は回獅
フレーム、７は伸縮支持装置、８は床フレーム、９ｉｔ
足場、１０はノズル支持アーム、１１はコンクリート類
吹付用ノズル、１８は軸受、２１は支持部材、２５は伸
縮用駆動装置、２９は支持フレーム、６２は安全柵であ
る。
Claims (1)
- 坑道内を移動される車体１に、坑道軸方向に延長するよ
うに配置されて、回動用駆動装置２により回動される回
動軸３が取付けられ、その回動軸３には、回動用駆動装
置４により前記回動軸３に直角な支軸５を中心として回
動される回動フレーム６が取付けられ、その回動フレー
ム６に一端部が連結されている伸縮支持装置７の他端部
に、その伸縮支持装置７の伸縮方向に直角な床フレーム
８を有する足場９における前記床フレーム８と、伸縮支
持装置７の伸縮方向に直角な方向に延長する伸縮自在な
ノズル支持アーム１０とが取付けられ、そのノズル支持
アーム１０の先端部にコンクリート類吹付用ノズル１１
が取付けられていることを特徴とするコンクリート類吹
付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155017A JPS6311799A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | コンクリ−ト類吹付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155017A JPS6311799A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | コンクリ−ト類吹付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311799A true JPS6311799A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0460195B2 JPH0460195B2 (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=15596853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61155017A Granted JPS6311799A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | コンクリ−ト類吹付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311799A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01318699A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-25 | Taisei Corp | コンクリート等の吹付ロボット |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP61155017A patent/JPS6311799A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01318699A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-25 | Taisei Corp | コンクリート等の吹付ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460195B2 (ja) | 1992-09-25 |
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