JPS605100Y2 - 積込機の作業機コントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は積込機の作業機コントロール装置に関するもの
である。

従来のこの種の作業機コントロール装置は第１図に示す
ように作業機ａのスティックシリンダｂと並べて補助シ
リンダＣをブームｄとスティックアームｅとの間に設け
、補助シリンダＣとブームシリンダｆとのそれぞれのロ
ッド側およびヘッド側を配管ｇ、ｈで接続し、補助シリ
ンダＣの油をブームシリンダｆに送りスティックアーム
ｅとブームｄを連動させてリーチ時のパケットｉをレベ
リングしていた。

しかし、スペースに余裕のない作業機部分に余分なシリ
ンダ（補助シリンダ）が追加になり高価につくと共に設
計自由度が狭くなっていたし、作業機の可動部分の配管
が増えて高価につくし、信頼性が減っていた。

更には強度的に難しい作業機リンク部分に余分なシリン
ダをつけることは強度上不利であった。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはスティックコントロールバルブを操
作するだけでパケットのレベリングを自動的に行うこと
ができ、しかも構造が簡単になりまたパケットを前方の
みならず後方に水平移動させてかき寄せ作業を行うこと
ができる積込機の作業機コントロール装置を提供するこ
とにある。

以下、本考案を第２図を参照して説明する。

図面中１は足廻りであり、２は上部旋回体である車体で
ある。

この車体２にはブラケット３が固設してあり、このブラ
ケット３にはブーム８の基端部がピン９で起伏可能に取
付けてあり、また車体２のブラケット６にブーム８の起
伏操作を行うブームシリンダ１０が取付けである。

ブーム８の先端部にスティックアーム１１がピン１２で
起伏可能に取付けてあり、ブーム８にスティックアーム
１１の起伏操作を行うスティックシリンダ１３が設けで
ある。

スティックアーム１１の先端部にはパケット１４が揺動
可能に取付けてあり、ブーム８にパケット１４の揺動操
作を行うパケットシリンダ１５が設けである。

図面中１６は分流コントロールバルブであり、１８はス
ティックコントロールバルブ、１７はブームコントロー
ルパルフチアル。

分流コントロールバルブ１６は第１補助弁１９と第２補
助弁２０と第１、第２のフロデバイダ２１．２４とより
構成されている。

スティックコントロールバルブ１８のポート１８ａはポ
ンプ２２に通じており、ポート１８ｂはタンク２３に通
じている。

マタ、スティックコントロールバルブ１８のポー）１８
ｃは第１のフロデバイダ２１のポート２１ａに通じてい
る。

この第１のフロデバイダ２１のポート２１ｂ、２１ｃは
第１補助弁１９のポート１９ａ、１９ｂに通じている。

また、スティックコントロールバルブ１８のポート１８
ｄは第２のフロデバイダ２４のポート２４ａに通じてお
り、この第２のフロデバイダ２４のポート２４ｂ、２４
ｃは第１補助弁１９のポート１９ｃ、１９ｄに通じてい
る。

更にはスティックコントロールバルブ１８のポート１８
ｃ、１８ｄから第１補助弁１９の切換用の作動ポート１
９ｅ、１９ｆに油圧が導入されるようにしである。

第１補助弁１９のポー）１９ｈは配管２５を介してステ
ィックシリンダ１３のヘッド側に通じており、ポート１
９ｉは配管２６を介してスティックシリンダ１３のロッ
ド側に通じている。

第１補助弁１９のポート１９ｊ、１９には第２補助弁２
０のポート２０ ａ、 ２０ ｂに通じている。

前記ブームコントロールパル７’１７のポート１７ａは
ポンプ２７に通じており、ポート１７ｂはタンク２８に
通じている。

ブームコントロールバルブ１７のポート１７ｃは配管２
９を介して第２補助弁２０のポート２０ｃに、またポー
ト１７ｄは配管３０を介してポート２０ｄにそれぞれ通
じている。

ブームコントロールバルブ１７のポート１７ｃ、１７ｄ
から第２補助弁２０の切換用の作動ポーＢＯｆ、２０ｇ
に油圧を導入するようにしである。

第２補助弁２０のポート２０ｈは配管３１を介してブー
ムシリンダ１０のヘッド側に通じており、また、ポート
２０ｉは配管３２を介してブームシリンダ１０のロッド
側に通じている。

また、第２補助弁２０は、第１補助弁１９のポジション
イ′への切換時ブームシリンダ１０のロッド側に油を供
給すると共にブームシリンダ１０のヘッド側をタンク側
に連通させ且つ第１補助弁１９のポジション八′への切
換時ブームシリンダ１０のヘッド側に油を供給すると共
にブームシリンダ１０のロッド側をタンク側に連通させ
る中立ポジション口′とブームコントロールバルブ１７
のブーム縮小操作によってポート側に位置して油をブー
ムシリンダ１０のロッド側に供給すると共にブームシリ
ンダ１０のヘッド側をタンク側に連通するポジション二
とブームコントロールバルブ１７のブーム伸長操作によ
ってポート側に位置して油をブームシリンダ１０のヘッ
ド側に供給すると共にブームシリンダ１０のロッド側を
タンク側に連通ずるポジションホとを有している。

次に作動を説明する。

スティックコントロールバルブ１８を作動してポジショ
ンイをポート側に位置させ油を配管３３を介して第２の
フロデバイダ２４に供給する。

配管３３を流れる油は第１補助弁１９の作動ポー）１９
ｆに導入されるため第１補助弁１９においてポジション
イ′がポート側に位置し、油は配管２５を介してスティ
ックシリンダ１３のヘッド側に入ると共に油は第２補助
弁２０の中立ポジション口′に流れる。

中立ポジション口′に流れた油はブームシリンダ１０の
ロッド側に入る。

また、スティックシリンダ１３のロッド側およびブーム
シリンダ１０のヘッド側の油はタンク２３にドレンされ
る。

二のために、ブームシリンダ１０は縮みスティックシリ
ンダ１３が伸びてブーム８を介してスティックアーム１
１をつき出すと共にスティックシリンダ１３でスティッ
クアーム１１を揺動してパケット１４の位置を上げ、床
面の平滑掘削が行われる。

パケット１４を後方へ移動させる場合には、スティック
コントロールバルブ１８を作動してポジション口をポー
ト側に位置させて行う。

マタ、ブームコントロールバルブ１７を操作することに
より、第２補助弁２０の切換を行い、このブームコント
ロールバルブ１７の単独操作でブームシリンダ１０が作
動される。

本考案は以上詳述したように、車体２に揺動可能に設け
られてブーム８の揺動操作を行うブームシリンダ１０と
、ブーム８に揺動可能に設けられてブーム８に連結され
たスティックアーム１１の揺動操作を行うスティックシ
リンダ１３と、スティックシリンダ１３の油圧操作回路
に設けられたスティックコントロールバルブ１８と、ス
ティックシリンダ１３の油圧操作回路に設けられるステ
ィックコントロールバルブ１８より送られてきた油を二
方向に分流する第１、第２のフロデバイダ２１．２４と
、スティックシリンダ１３の油圧操作回路に設けられて
第２のフロデバイダ２４の入口側の油圧によりポート側
に位置して第２の７０デバイダ２４から分流された油を
ブームシリンダ１０のロッド側とスティックシリンダ１
３のヘッド側に供給しブームシリンダ１０のヘッド側と
スティックシリンダ１３のロッド側とをタンク側に連通
させるポジションイ′と第１のフロデバイダ２１の入口
側の油圧によりポート側に位置して第１のフロデバイダ
２１から分流された油をブームシリンダ１０のヘッド側
とスティックシリンダ１３のロッド側に供給しブームシ
リンダ１０のロッド側とスティックシリンダ１３のヘッ
ド側とをタンク側に連通させるポジション八とを有する
第１補助弁１９と、ブームシリンダ１０の油圧操作回路
に設けられたブームコントロールバルブ１７と、ブーム
シリンダ１０の油圧操作回路に設けられて第１補助弁１
９のポジションイ′への切換時ブームシリンダ１０のロ
ッド側に油を供給すると共にブームシリンダ１０のヘッ
ド側をタンク側に連通させ且つ第１補助弁１９のポジシ
ョン八への切換時ブームシリンダ１０のヘッド側に油を
供給すると共にブームシリンダ１０のロッド側をタンク
側に連通させる中立ポジション口′とブームコントロー
ルバルブ１７のブーム縮小操作によってポート側に位置
して油をブームシリンダ１０のロッド側に供給すると共
にブームシリンダ１０のヘッド側をタンク側に連通ずる
ポジション二とブームコントロールバルブ１７のブーム
伸長操作によってポート側に位置して油をブームシリン
ダ１０のヘッド側に供給すると共にブームシリンダ１０
のロッド側をタンク側に連通ずるポジションホとを有す
る第２補助弁２０とを備えたことを特徴とする積込機の
作業機コントロール装置である。

シタ力って、スティックコントロールバルブ１８を操作
するだけでパケットのレベリングが自動的に行われて床
面の平滑掘削ができるししかも、従来の作業機コントロ
ールバルブとシリンダの間に分流コントロールバルブと
しての第１、第２補助１９．２０およびフロデバイダ２
１．２４を置くだけであるから構造が簡単になる。

しかも、第１補助弁１９のポート側にポジションイ′を
位置させることによってパケット１４を前方に水平に移
動させ床面の平滑掘削できるだけでなく第１補助弁１９
のポート側にポジション八を位置させることによってパ
ケット１４を後方に水平に移動させてかき寄せ作業を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の積込機の作業機コントロール装置の構成
説明図、第２図は本考案−実施例の構成説明図である。 ２は車体、８はブーム、１０はブームシリンダ、１１は
スティックアーム、１３はスティックシリンダ、１８は
スティックコントロールバルブ、１９は第１補助弁、２
０は第２補助弁、２１．２４は第１、第２のフロデバイ
ダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体２に揺動可能に設けられてブーム８の揺動操作を行
   うブームシリンダ１０と、ブーム８に揺動可能に設けら
   れてブーム８に連結されたスティックアーム１１の揺動
   操作を行うスティックシリンダ１３と、スティックシリ
   ンダ１３の油圧操作回路に設けられたスティックコント
   ロールバルブ１８と、スティックシリンダ１３の油圧操
   作回路に設けられるスティックコントロールバルブ１８
   より送られてきた油を二方向に分流する第１、第２のフ
   ロデバイダ２１．２４と、スティックシリンダ１３の油
   圧操作回路に設けられて第２のフロデバイダ２４の入口
   側の油圧によりボート側に位置して第２のフロデバイダ
   ２４から分流された油をブームシリンダ１０のロッド側
   とスティックシリンダ１３のヘッド側に供給しブームシ
   リンダ１０のヘッド側とスティックシリンダ１３のロッ
   ド側とをタンク側に連通させるポジションイ′と第１の
   フロデバイダ２１の入口側の油圧によりボート側に位置
   して第１のフロデバイダ２１から分流された油をブーム
   シリンダ１０のヘッド側とスティックシリンダ１３のロ
   ッド側に供給しブームシリンダ１０のロッド側とスティ
   ックシリンダ１３のヘッド側とをタンク側に連通させる
   ポジション八とを有する第１補助弁１９と、ブームシリ
   ンダ１０の油圧操作回路に設けられたブームコントロー
   ルバルブ１７と、ブームシリンダ１０の油圧操作回路に
   設けられて第１補助弁１９のポジションイ′への切換時
   ブームシリンダ１０のロッド側に油を供給すると共にブ
   ームシリンダ１０のヘッド側をタンク側に連通させ且つ
   第１補助弁１９のポジション八′への切換時ブームシリ
   ンダ１０のヘッド側に油を供給すると共にブームシリン
   ダ１０のロッド側をタンク側に連通させる中立ポジショ
   ン口′とブームコントロールバルブ１７のブーム縮小操
   作によってポート側に位置して油をブームシリンダ１０
   のロッド側に供給すると共にブームシリンダ１０のヘッ
   ド側をタンク側に連通ずるポジション二とブームコント
   ロールバルブ１７のブーム伸長操作によってポート側に
   位置して油をブームシリンダ１０のヘッド側に供給する
   と共にブームシリンダ１０のロッド側をタンク側に連通
   ずるポジションホとを有する第２補助弁２０とを備えた
   ことを特徴とする積込機の作業機コントロール装置。