JPS63137009A - スタビライザー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スタビライザーのばね定数可変装置の改良に
関する。

〔従来の技術〕

車輌の懸架系におけるスタビライザー機構は、周知のよ
うに、略コ字状に形成されたスタビライザーの両端をリ
ンクロンドを介してロアーアームに固定し、その中間部
を車体側に回動自在に支持させて、車輌の左右輪が同位
相で上下動する場合には上記スタビライザーによるばね
作用を生じさせないが、上記左右輪の上下動が逆位相に
なる場合には、上記スタビライザーの中央をトーション
バーとして一定のばね力が働くようにし、上記左右輪の
逆位相の上下動時にその位相差を補正するように、上記
スタビライザーのばね力を作用させ、車輌のロールに対
する剛性を高め、車輌の走行安定性を向上させるとして
いる。

しかし、上記したスタビライザー機構によってロール剛
性の強化を計ると、懸架系のトータルばね定数の増大に
伴って車輌のばね上の振動が増長され、車輌の左右輪が
逆位相の上下動を行うようなうねり路面を車輌が走行す
る際に、却って、車輌の乗心地が劣化されることになる
危惧がある。

そこで、上記のような乗心地の劣化現象を防止する手段
の一つとして、本願出願人は、先に矛４図に示すような
回路構成からなるスタビライザーのばね定数可変装置を
提案した。

即ち、車輌における左右輪の上下動差に応じて捩りトル
クを発生するように配設されたスタビライザーの一万の
先端とロアーアームとの間に可動シリンダ３を配設して
なるとし、当該可動シリンダ３を構成するシリンダ体９
内のピストン１２によって区画された上下室Ａ、Ｂをリ
ザーバ室たるアキュムレーター６に連通ずる各油路中に
はオペレートチェック弁５α、５ｂをそねぞれ配設して
なると共に、リザーバ室たるアキュムレーター６と下室
′Ｂとの連通を可とするオペレートチェック弁５ｈには
リリーフ弁２１が並設されてなるとし、かつ、シリンダ
体９内のピストンストローク域の中立位置を残して上記
・シリンダ体９の内壁にバイパス溝１５α、１５６を形
成してなるとしたものである。

従って、上記した本願出願人の提案によれば、オペレー
トチェック弁５α、５Ｉ５をパイロット操作によって解
放しておけば、可動シリンダ３は自在に伸縮し、即ち、
スタビライザーの捩りトルクがロアーアームに伝達され
ないようになり、車輌がうねり路面を走行するときに車
輌のばね上の振動が増長されて車輌の乗心地が劣化され
ることを防止し得ると共に、オペレートチｘ　”ｉ　’
７　弁５α、５ｈをパイロット操作の解除によって一方
向流れのみを許容する所謂チェック弁にすれば、可動シ
リンダ３の伸縮が停止されるロック状態となり、スタビ
ライザーの捩りトルクがロアーアームに伝達されること
になり、平坦路走行時における車輌のロールを効果的に
防止し得ることになる。

そして、上記可動シリンダ３のロック状態が、ピストン
１２がシリンダ体９内の下室Ｂ側にあるときに招来され
ても、シリンダ体９の内壁に形成されているバイパス溝
１５７５を介して下室Ｂ内に上室Ａ側かちの油の流入お
よび不足分の油のアキュムレーター６かちの流入があっ
て、ピストンストローク域の中立位置までピストン１２
が復帰されることになり、また、上記ロック状謔がピス
トン１２がシリンダ体９の上室Ａ仰にあるとき招来され
ても、シリンダ体９の内壁に形成されているバイパス溝
１５αを介して上室Ａ内に下室Ｂ側からの油の流入およ
びリリーフ弁２１の作動によって、ピストンストローク
域の中立位置までピストン１２が復帰することになる。

即ち、可動シリンダ３のロック時には、可動シリンダ３
が所謂中立位置にある標準的なレベルとなって、車体側
において上記レベルに対する誤差を生じさせないように
し、ロック時に常に同一レベルを保ち車輌の姿勢が安定
されるとするものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記した提案にあっては、可動シリンダ
３のロック状態がピストンストローク域の完全な中立位
置にピストン１２が位置決められないまま招来されるこ
とになる不都合がある。

即ち、ピストン１２がピストンストローク域の中立位置
近傍にあるときに、オペレートチェック弁５α、５ｂへ
のパイロット操作の解除によるロック状態が招来されて
も、ピストン１２が王室Ｂ側にあるときには、前記した
バイパス溝１５７５の利用による上記中立位置近傍への
復帰と、下室Ｂ側が負圧となることによるオペレートチ
ェック弁５ｈを介しての油の流入により、伸荷重が小さ
くても容易に完全な中立位置への復帰が期待できる反面
、ピストン１２が上室Ａ側にあるときのロック状態の招
来時には、前言己したバイパス溝１５αの利用による中
立位置近傍への復帰の後は、大きい圧荷重が作用してリ
リーフ弁２１が作動しない限り完全な中立位置への復帰
は望めなくなり、上記不完全な中立位置のままロック状
態が維持されることになる。

その結果、前記牙４図に示すスタビライザーのばね定数
可変装置にあっては、可動シリンダ３のロック時にその
上端側を一定のレベルに保持し得ないことがあり、車体
側において左右のレベル差を生じ、車輌の姿勢が不安定
となる不都合がある。

そこで本発明は、前記した事情に鑑みて、可動シリンダ
のロック時に車輌の姿勢が不安定となることがないよう
にしたスタビライザーのばね定数可変装置を新たに提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために本発明に係るスタビラ
イザーのばね定数可変装置の構成を、可動シリンダを構
成するシリンダ体内のピストンによって区画された上下
室をリザーバ室に連通ずる各油路中にはオペレートチェ
ック弁をそれぞれ配設してなると共に、シリンダ体内の
ピストンストローク域の中立位置となるシリンダ体の内
壁にはリザーバ室と連通ずる油路の油孔が形成されてな
ることを特徴とするとしたものである。

〔作　用〕

可動シリンダが伸縮可能な作動状態にあるときには、ス
タビライザーにおける捩りトルクがロアーアーム側に伝
達されず、所謂スタビライザーフリーの状態になり、可
動シリンダがロック状態にあるときには、スタビライザ
ーにおける捩りトルクがロアーアーム側に伝達され、車
輌におけるロールに対する剛性が増大されることになる
。

そして、可動シリンダのロック時にシリンダ体内のピス
トンが中立位置以外にあってもピストンストローク域の
中立位置に対応するようにシリンダ体の内壁に形成され
た油孔を介して油がリザーバ室に流出することになり、
ピストンが完全な中立位置に復帰されることを可とする
と共に、当該完全な中立位置へのピストンの復帰時に油
孔がピストンの外周に閉鎖されて可動シリンダのロック
状態が招来されることになる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基いて、本発明を説明する。

牙１図は、本発明に係るスタビライザーのばね定数可変
装置の使用の一実施例を示すものであって、略コ字状に
形成されたスタビライザー１における曲がり腕部１α、
１αの一方端をロアーアーム（図示せず）にリンクロッ
ド２を介して連結し、他方の腕部１α端のロアーアーム
結合部に可動シリンダ３を配置しである。そして、上記
スタビライザー１は、その中間部１ｈに配設された車体
側支持部４，４を介して、車体（図示せず）に対して回
動自在に取付けられている。

上記可動シリンダ３は、その上下室Ａ、Ｂをオペレート
チェック弁５α及び５ｈを介して相互に連通し得るよう
にすると共に、リザーバ室としてのアキュムレーター６
にそれぞれ連通させるとしている。

なお、可動シリンダ３内は、別の油路でアキュムレータ
ー６に連通されている。その他、７αは右側車輪、７ｈ
は左側車輪を示す。

牙２図は、本発明における可動シリンダ３の一実施例を
示す縦断側面図で、ロアーアーム側への取り付は部８を
有するシリンダ体９に、前記スタビライザー１への取り
付は部１０を有するピストンロッド１１に支持されたピ
ストン１２を移動自在に収装すると共に、上記シリンダ
体９の両端近傍の内壁に前Ｐオペレートチェック弁５α
及び５ｈに向かう連通路のための小孔１３α及び１３ｈ
を開穿しである。

即ち、この小孔１３α及び１３Ａの開穿位置は、前記ピ
ストン１２が伸切り位置に達する直前および底着き位置
に達する直前に摺接することになるシリンダ体９の内壁
であり、上記ピストン１２が上記各直前の位置に至った
際に、その外周によって上記各小孔１３α、１３ｈのい
ずれかを夫々閉鎖することになる位置である。そして、
ピストン１２が各小孔１３α、１３６を閉鎖するときに
はこれによって所謂オイルロック状態が招来され、前記
押切り及び底着きの防止機能を発揮するようになしであ
る。

更に、上記シリンダ体９の内壁であって前記ピストン１
２の有効ストローク域の中立位置１４には、油孔１５を
設けである。

前記小孔１３α、１３６及び油孔１５は、牙３図に示す
ように、油路Ｌ／、Ｌ、ｚ、Ｌ３を介してリザーバ室た
るアキュムレーター６と前記シリンダ体９内との連通な
可とするもので、シリンダ体９内の上室Ａと７キユムレ
ーター６とを連通ずる油路Ｌ／中にはオペレートチェッ
ク弁５α、シリンダ体９内の下室Ｂとアキュムレーター
６とを連通ずる油路Ｌコ中にはオペレートチェック弁５
７５を有してなる。そして、油路Ｌｘは、上記／アキュ
ムレーター６と油孔１５とを連通ずるのみで、特別のバ
ルブの配設等はない。

なお、各オペレートチェック弁５α、５５は、適宜手段
たるパイロット操作があると開放状態となり、所謂両方
向流れを許容すると共に、上記パイロット操作の解除が
あると所謂チェック弁となり、一方向流れのみを許容す
るようになる。

このような構成よりなる実施例によれば、オペレートチ
ェック弁５α及び５ｂが開放状態にあるとき、可動シリ
ンダ３はその上下室Ａ、Ｂが相互に連通状態にあり、ピ
ストン１２の有効ストロークの範囲内でその移動を制限
されない所謂フリーの状態にある。そのため、走行中の
車輌の左側車輪７６の上下動作に応じて車輪側取り付け
のシリンダ体９が上下動すると共に、他方の右側車輪７
αの上下動作に連動してスタビライザー１が回動するに
連れて腕部１α取り付は側のピストン１２が上下動する
ことになる。

従って、上記オペレートチェック弁５α、５ｂの開放状
態では、スタビライザー１が、その拘束側の右側車輪７
αに連動して腕部１αの先端が旋回動することになる所
謂スタビライザーフリーの状態となる。

そして、上記ピストンフリーの動作状態下で、可動シリ
ンダ３内において不足する作動油はリザーバ室たるアキ
ュムレーター６から補充され、逆に可動シリンダ３内に
おいて余る作動油は上記アキュムレーター６に吸収され
る。

これに対して、オペレートチェック弁５α及び５ｂを閉
鎖すると、可動シリンダ３内の上下室Ａ、Ｂが互いに隔
離されるので、これ等両室Ａ、Ｂ間の作動油の移動が断
たれ、その結果、ピストン１２の伸側及び圧側方向移動
が共にロック状態となる。そのために、スタビライザー
１と左右輪側とが剛体結合の状態となり、右車輪７αと
左車輪７ｈとの逆位相の上下動によって上記スタビライ
ザー１に捩れトルクが発生することになる所謂スタビラ
イザー作用の状態となる。

前記した各オペレートチェック弁５α、５７５の開放状
態から、当該各オペレートチェック弁５α、５ｂに対す
るパイロット操作を解除すると、各オペレートチェック
弁５α、５ｂは、爾後、単なるチェック弁として機能す
ることになると共に、その後のピストン１２のシリンダ
体９内での移動は、当該シリンダ体９の内壁に設けた油
孔１５によって制御されることになる。

即ち、例えば、ピストン１２が下室Ｂ側にあるときには
、ピストンロッド１１のシリンダ体９内からの退出に伴
って、上室Ａ側の作動油は油孔１５を介してリザーバ室
たるアキュムレーター６に吸収されると共に、下室Ｂ内
には不足する作動油が上＝ｂアキュムレーダー６からオ
ペレートチェック弁５６を介して補充されることになり
、ピストン１２がピストンストローク域の中立位置１４
に達することになると、上記ピストン１２の外周が上記
油孔１５を閉鎖することになり、上室Ａ内にオイルロッ
ク状態が招来されて上記ピストン１２のそれ以上の移動
が阻止され、可動シリンダ３の伸縮が阻止されたロック
状態になる。

そして、ピストン１２が上室Ａ側にあるときにも、ピス
トン１２の移動によって負圧となる上室Ａ内にはオペレ
ートチェック弁５ａを介してアキュムレーター６からの
作動油が補充されると共に、下室Ｂ内の作動油は油孔１
５を介してアキュムレーター６白に吸収さガることにな
り、ピストン１２がピストンストローク域の中立位置１
４に達することになると、上記ピストン１２の外周が上
記油孔１５を閉鎖することになり、王室Ｂ内にオイルロ
ック状態が招来されて上記ピストン１２のそれ以上の移
動が阻止され、可動シリンダ３の伸縮が阻止されたロッ
ク状態になる。

前記したようにして可動シリンダ３が完全な中立位置で
ロック状態になると、スタビライザー１の腕部１αとロ
アーアームとが所謂側状態で連結されることになる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、可動シリンダ内の上下室
を油路な介して相互に連通ずると共に、外部の７キユム
レーターと連通し、かつ、各油路にはオペレートチェッ
ク弁をそれぞれ配設するとしたので、当該オペレートチ
ェック弁のバルブ操作のみでスタビライザーのばね定数
また本発明によれば、可動シリンダのロック状態を招来
させるときに、常に完全な中立位置で可動シリンダがロ
ック状態となり、車輌姿勢を安定させることが可能とな
る。

さらに本発明によれば、リリーフ弁の利用を排除したの
で、コストの低廉化が期待し得ることになる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

牙１図は本発明の一実施例を示す構成図、牙２図は本発
明′における可動シリンダの一実施例を示す縦断側面図
、牙３図は本発明における制御系の一実施例を示す構成
図、矛４図は従来例における制御系を示す構成図である
。 ｌ・・・スタビライザー、３・・・可動シリンダ、４・
・・車体（Ｉ’１１支持部、５α、５Ａ・・・オペレー
トチェック弁、６・１アキユムレーター、７α・・ｅ右
側車輪ニアｂ・・・左側車輪、９・・・シリンダ体、１
２・・−ピストン、１３α、１３ｂ・■小孔、１４・・
・中立位置、１５・・・油孔、Ａ・・・上室、Ｂ−争・
下室、Ｌ／　、Ｌλ、Ｌ３・−・油路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輌における左右輪の上下動差に応じて捩りトルクを発
   生するように配設されたスタビライザーの一方の先端と
   ロアーアームとの間に可動シリンダを配設してなるスタ
   ビライザーのばね定数可変装置において、可動シリンダ
   を構成するシリンダ体内のピストンによつて区画された
   上下室をリザーバ室に連通する各油路中にはオペレート
   チェック弁をそれぞれ配設してなると共に、シリンダ体
   内のピストンストローク域の中立位置となるシリンダ体
   の内壁にはリザーバ室と連通する油路の油孔が形成され
   てなることを特徴とするスタビライザーのばね定数可変
   装置。