JPS6313902A - アクチユエ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば油圧ショベル等の旋回装置、走行装置
、作業装置または油圧ウィンチ等を駆動するのに用いら
れるアクチュエータ駆動回路に関する。

〔従来技術〕

第７図に従来技術によるアクチュエータ駆動回路として
、油圧ウィンチに用いられるアクチュエータ駆動回路を
示す。

図において、１は油圧ウィンチや吊荷等の慣性負荷２を
駆動する油圧アクチュエータとしての油圧モータ、３は
該油圧モータ１に圧油を供給する油圧ポンプを示し、該
油圧ポンプ３はタンク４と共に油圧モータ１の給排ポー
）Ａ、Ｈに１対の管路５Ａ　、５Ｂによって接続されて
いる。６は油Ｒ。

ポンプ３側寄りに位置して管路５Ａ、５Ｂの途中に設け
られた切換弁で、該切換弁６は操作レバー６Ａによって
中立位置（イ）から左、右の切換位置（ロ）、（ハ）へ
と適宜に切換操作されるようになっている。そして、例
えば該切換弁６を左方の切換位置（ロ）へと切換えると
、油圧ポンプ３からの圧油は管路５Ａを介して油圧モー
タ１の給排ポー）Ａに供給され、該油圧モータ１により
慣性負荷２を矢示Ｃ方向、即ち荷物等の吊降し方向に回
転駆動する。このとき、油圧モータｌの給排ポートＢか
らは前記圧油が戻り油となって、管路５Ｂを介してタン
ク４へと排出される。

７は油圧モータｌのドレンをタンク４へと排出するため
のドレン配管で、該ドレン配管７は前記圧油の一部を油
圧モータ１内で循環させ、潤滑作用を行わせた後、これ
をドレンとしてタンク４へと順次排出させるようになっ
ている。このとき、該ドレン配管７内の圧力は通常’Ｋ
ｇ／ｃｍ２程度以下、例えば０．５Ｋｇ／ｃ−２程度に
設定されている。一方、前記タンク４は油圧ポンプ３の
吸油力を高めるため、空気圧等の手段により所定圧力ま
で常時加圧されている。また、切換弁６を中立位置（イ
）に戻し、油圧ポンプ３を無負荷運転しているときでも
、該油圧ポンプ３からの圧油は切換弁６を通過してタン
ク４へと流出しているので。

１対の管路５Ａ　、５Ｂ内には管路圧損等により数Ｋｇ
／ｅｓ２．例えば２　Ｋｇ／　ｃｍ２程度のベース圧力
が存在している。８は油圧ポンプ３から吐出される圧油
を所定圧に設定するためのリリーフ弁を示している。

次に、９は油圧モータ１側寄りに位置して１対の管路５
Ａ　、５Ｂの途中に設けられたカウンタバランス弁で、
該カウンタバランス弁９は、管路５Ａ　、５Ｂからの圧
力が絞りＩＯＡ、ＩＯＢを介してパイロット圧として供
給され、ばねＩＯＣにより通常時、図示の位置に付勢さ
れた圧力制御弁ｌＯと、該圧力制御弁ｌＯに並列接続さ
れたチェック弁１１とからなり、該チェック弁１１は切
換弁６が右方の切換位ｆａ（ハ）に切換えられたときに
、油圧ポンプ３からの圧油を管路５Ｂを介して油圧モー
タ１の給排ボートＢ側へとのみ流通させるようになって
いる。そして、圧力制御弁１０は切換弁６が左方の切換
位Ｍ（ロ）に切換えられたときに、管路５Ａ側から絞り
ＩＯＡを介して供給されるパイロット圧によりばねＩＯ
Ｃに抗して図中右方へと変位され、油圧モータｌの給排
ポートＢからの戻り油を管路５Ｂを介してタンク４側へ
とのみ流通させるようになっている。

さらに、１２はカウンタバランス弁９と油圧モータｌと
の間に位置して１対の管路５Ａ、５Ｂ間に設けられたオ
ーバロードリリーフ弁で、該リリーフ弁１２はカウンタ
バランス弁９と共に油圧モータ１のケーシングに通常取
付けられている。そして、該リリーフ弁１２は油圧モー
タ１により矢示Ｃ方向に回転駆動されている慣性負荷２
を停止させるべく、切換弁６を切換位置（ロ）から中立
位置（イ）へと戻したときに、慣性負荷２の慣性動作に
より給排ポー）Ｂ側の管路５Ｂが所定の高圧を越えると
１図中下方へと変位して開弁し、管路５Ｂ側の圧力を管
路５Ａ側へとリリーフするようになっている。このとき
、前記慣性負荷２の慣性エネルギは圧油が該リリーフ弁
１２を流れるときに発生する熱エネルギへと変換され、
慣性負荷２と共に油圧モータｌは徐々に停止されるよう
になっている。

油圧ウィンチ用のアクチュエータ駆動回路は上述の如く
構成されるもので、次に、その作動について述べる・ まず、油圧ウィンチにより荷物等を吊上げる場合には、
切換弁６が中立位Ｉｔ（イ）から切換位置（ハ）へと切
換えられ、油圧ポンプ３からの圧油はチェック弁１１、
管路５Ｂを介して油圧モータ１の給排ポートＢへと供給
され、該油圧モータ１は慣性負荷２を矢示Ｃ方向と逆向
きに回転駆動する。このとき、油圧モータ１の給排ポー
トＡからは前記圧油が戻り油となって、管路５Ａを介し
てタンク４へと排出され、る、そして、切換弁６を中立
位！（イ）に復帰させると、前記給排ポートＢへの圧油
の供給は停止され、慣性負荷２は荷物等により重力を受
けているので、油圧モータ１と共に比較的速やかに停止
される。

一方、前記荷物等を吊降すべく、切換弁６を中立位置（
イ）から切換位Ｈ（ロ）へと切換えると、油圧ポンプ３
からの圧油は管路５Ａを介して油圧モータ１の給排ポー
）Ａに供給され、油圧モ−タｌにより慣性負荷２は矢示
Ｃ方向に回転駆動される。このとき、カウンタバランス
弁９の圧力制御弁ｌＯは管路５Ａからの絞りＩＯＡを介
したパイロット圧により図中右方にばねＩＯｃに抗して
変位され、油圧モータｌの給排ボートＢからの戻り油を
管路５Ｂを介してタンク４へと排出させる。

ところで、荷物等の吊降し中、慣性負荷２には荷物等の
自重が矢示Ｃ方向と同方向に作用するから、該慣性負荷
２により油圧モータｌは油圧ポンプ３からの圧油の吐出
量以上に矢示Ｃ方向に回転され、オーバランを起す場合
がある。この場合。

油圧モータｌのオーバランにより管路５Ａ側の圧力が下
がるから、絞りＩＯＡを介したパイロット圧も低下し、
圧力制御弁ｌＯはばねＩＯＣによって該圧力制御弁ｌＯ
内の流路を絞るように変位する。この結果、油圧モータ
ｌの給排ポー）Ｂからの戻り油は該圧力制御弁１０によ
りタンク４への排出量が制限され、管路５Ｂ側の圧力は
上昇し、前記油圧モータ１のオーバランを規制するよう
に、該油圧モータにブレーキ作用を与える。

そして、該油圧モータ１の矢示Ｃ方向への回転速度が僅
かでも遅くなると、管路５Ａ側には油圧ポンプ３からの
圧油により正常な圧力が作用し、この圧力によって油圧
モータ１を矢示Ｃ方向に正常に回転させようとする。し
かし、前記オーバランが再び繰返されて、いわゆるハン
チング現象が発生し、荷振れ事故等を起すことがある。

このため、圧力制御弁ｌＯの絞りＩＯＡ、ＩＯＢおよび
ばねＩＯＣ等を適正に選定することにより、該圧力制御
弁１０に所望のダンピング作用を与え、このハンチング
現象を防止するようにしている。

さらに、荷物等の吊降しを停止させる場合には、切換弁
６を中立位置（イ）へと戻し、油圧ポンプ３からの圧油
の供給を遮断して、圧力制御弁１０を図示の位ｌに復帰
させるものの、このとき、油圧モータｌは慣性負荷２の
慣性動作により矢示Ｃ方向に慣性回転されるから、管路
５Ｂ側は高圧となり、管路５Ａ側は急速に低圧となって
。

負圧状態にまで達する。そして、この状態でオーバロー
ドリリーフ弁１２は管路５Ｂ側の高圧により開弁され、
この高圧の油を管路５Ａ側へとリリーフすることにより
、慣性負荷２の慣性エネルギを熱エネルギに変換して、
油圧モータ１を慣性負荷２と共に徐々に停止させるよう
になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るに、上述した従来技術では、管路５Ｂ側の高圧によ
りオーバロードリリーフ弁１２を開弁させるものの、こ
の間、管路５Ａ側は負圧状態におかれるから、この負圧
を可及的に短時間に抑えない限り、この負圧によって油
圧モータ１内にキャビテーションが発生し、該油圧モー
タｌの寿命が大幅に低下してしまう。

そこで、前記負圧状態を短時間に抑えるためには、圧力
制御弁１０の復帰速度を速くしたり、また、該圧力制御
弁ｌＯの復帰タイミングと切換弁４のメータリング特性
等とのマツチングを油圧回路上で行えば、前記負圧状態
を短時間に抑えることは一応可能である。しかし、該圧
力制御弁ｌＯの復帰タイミングは絞りＩＯＡ、ＩＯＢお
よびばねＩＯＣ等によって決定されるから、該絞り１０
Ａ、ＩＯＢおよびばねＩＯＣ等により前述したハンチン
グ防止機能や油圧モータ２の微操作時の制御性等を満た
した上で、さらにこの圧力制御弁１０の復帰タイミング
を、例えば速めるように絞りＩＯＡ、ＩＯＢおよびばね
ＩＯｃ等を選定することは現実的には困難である。さら
に、油圧モータｌの慣性回転時における管路５Ｂ側の圧
力上昇は圧力制御弁１０のスプールに設けたノツチ等に
よるメータリング特性で決定されるから、このメータリ
ング特性と前記復帰タイミングとのマツチングを高精度
に行わない限り、管路５Ｂ側は慣性回転時のブレーキ圧
力が急激に上昇し、油圧モータ１の停止時に大きな衝撃
等を与えるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
１本発明は油圧モータ等、油圧アクチュエータの停止時
にその流入側が圧力低下してキャビテーションが発生す
るのを防止でき、寿命を向上できる上に、油圧アクチュ
エータを滑らかに停止させることができるようにしたア
クチュエータ駆動回路を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために本発明が採用する手段
の特徴は、油圧アクチュエータとカウンタバランス弁と
の間に位置して１対の管路間に連通弁を設け、該連通弁
は、慣性負荷の慣性動作により、前記油圧アクチュエー
タの流入側の管路圧力が該油圧アクチュエータのドレン
圧力または前記タンク内の圧力に比較して所定圧力まで
低下したときに、前記１対の管路間を連通させる構成と
したことにある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第７図に示す従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

而して、第１図および第２図は本発明の第１の実施例を
示している。

図中、２１は油圧モータ２とカウンタバランス弁９との
間に位置して１対の管路５Ａ　、５Ｂ間に設けられた連
通弁で、該連通弁２１はカウンタバランス弁９とオーバ
ロードリリーフ弁１２との間に介装され、これらと共に
油圧モータ１のケーシングに取付けられている。そして
、該連通弁２１は第２図中に示すように、１対の管路５
Ａ、５Ｂの一部を構成する１対の油路２２Ａ、２２Ｂが
穿設され、かつ該各油路２２Ａ、２２Ｂ問および該油路
２２Ｂと後述の油室２４間を連通する連通路２２Ｃおよ
びスプール摺動穴２２Ｄがそれぞれ穿設されたケーシン
グ２２と、該ケーシング２２の連通路２２Ｃおよびスプ
ール摺動穴２２Ｄに摺動可能に挿嵌され、各油路２２Ａ
、２２Ｂ間を連通、遮断するスプール２３と、該スプー
ル２３の基端側に位置して前記ケーシング２２内に設け
られた油室ｚ４と、該油室２４内に配設され、前記スプ
ール２３を例えば０．５Ｋｇ／ｃｍ２程度の力で常時開
弁方向に付勢しているばね２５とからなり、油室２４は
パイロット配管２６を介して油圧モータ１のドレン配管
７と接続されている。

ここで、前記スプール２３の先端側には連通路２２Ｃ内
を摺動して油路２２Ａ側へと突出する円柱状のランド２
３Ａと、該ランド２３Ａの基端側端面から軸方向中間部
位まで伸長するように、該ランド２３Ａの外周側に周方
向に所定間隔をもって凹設されたノツチ２３Ｂ、２３Ｂ
、・・・とが設けられ、該各ノツチ２３Ｂの有効断面積
はこれを流通する油液に所定の抵抗力を与え得る程度に
小さく形成されている。また、該スプール２３の中間部
は小径部２３Ｃとなり、基端側にはスプール摺動穴２２
Ｄを摺動する他のランド２３Ｄと油室２４内に位置する
大径のストッパ２３Ｅとがそれぞれ設けられている。そ
して、該スプール２３は管路５Ａ、油路２２Ａ内の圧力
によって矢示り方向にばね２５に抗して押圧され、通常
時はランド２３Ａが連通路２２Ｃ内へと摺動されて各ノ
ツチ２３Ｂは連通路２２Ｇによって閉塞されるようにな
っている。

即ち、油室２４内は油圧モータｌのドレン配管７から、
例えば０．５Ｋｇ／ｃｍ２程度のドレン圧力がパイロッ
ト配管２６を介して供給され、この油圧力とばね２５の
付勢力、例えば０．５Ｋｇ／ｃｓ２相当の力とによる合
計Ｉ　Ｋｇ／　ｃ　會２程度の力によって、スプール２
３を図示の如く押圧している。しかし、１対の管路５Ａ
　、５Ｂおよび油路２２Ａ。

２２Ｂ内には切換弁６を中立位ｉ１（イ）において、油
圧ポンプ３を無負荷運転しているときでも、例えば２　
Ｋｇ／　ｃ　自２程度のべ一翼圧力が存在しているから
、該スプール２３は油路２２Ａ内のベース圧力によって
矢示り方向へと押圧され、通常閉弁状態におかれるよう
になっている。そして、該スプール２３は管路５Ａ、油
路２２Ａ内の圧力が前記ドレン圧力に比較して所定圧力
まで低下したとき、例えば油室２４内の圧力とばね２５
の付勢力との合計”　Ｋｇ／　ｃＪ以下まで低下したと
きに１図示の如く開弁され、管路５Ａ　、５Ｂおよび油
路２２Ａ　、２２Ｂ間を連通路２２Ｃを介して連通させ
、油路２２Ａ側がＩ　Ｋｇ／　ｃｍ’以上となると再び
閉弁し、これを繰返すようになっている。

本実施例によるアクチュエータ駆動回路は上述の如く構
成されるもので、その基本的作動については従来技術に
よるものと格別差異はない。

然るに、本実施例では、油圧モータｌとカウンタバラン
ス弁９との間に位置して１対の管路５Ａ　、５Ｂ間に連
通弁２１を設け、該連通弁２１のスプール２３により通
常時は管路５Ａ　、　５Ｂ間、即ち油路２２Ａ、２２Ｂ
間を遮断するものの、管路５Ａ、油路２２Ａ内が、例え
ばＩＫｇ／ｃＪ以下となったときに油路２２Ａ、２２Ｂ
間を連通路２２Ｃを介して図示の如く連通させるように
したから、荷物等の吊降しを停止すべく、切換弁６を左
方の切換位！（ロ）から中立位置（イ）へと戻したとき
に、慣性負荷２の慣性動作により油圧モータｌが矢示Ｃ
方向に慣性回転され、管路５Ｂ側が高圧となり、管路５
Ａ側が低圧となった場合でも、例えば管路５Ａ、油路２
２Ａ内がＩ　Ｋｇ／　ｃｍ２以下となったときにスプー
ル２３を自動的に開弁させて、油路２２Ａ、２２Ｂ間を
連通でき、管路５Ｂ側の高圧の油液を油路２２Ａ。

２２Ｂを介して管路５Ａ側へと即座に補給できる。

従って、本実施例によれば、荷物等の吊降しを停止させ
るときに、油圧モータ１の給排ボートＡ側が負圧状態と
なってキャビテーションが発生するのを防止でき、油圧
モータ１の寿命を向上できる上に、管路５Ｂ側の圧力が
急激に上昇するのをスプール２３の開弁によって制御で
き、該スプール２３の各ノツチ２３Ｂにより所望の抵抗
力を発生させて、オーバロードリリーフ弁１２と共に油
圧モータ１および慣性負荷２を滑らかに停止させること
ができる。

そして、カウンタバランス弁９における圧力制御弁ｌＯ
の復帰タイミング等は前記吊降し停止時を考慮する必要
がなくなり、該圧力制御弁１０の絞りＩＯＡ、ＩＯＢお
よびばねＩＯＣ等を、吊降し途中におけるハンチング防
止や微操作時の制御性等を考慮して適正に選定すること
が可能となる。

また、慣性負荷２等が比較的小さい小屋の油圧モータ１
に対しては、連通弁２１のみで所定の抵抗力、即ちブレ
ーキ作用を与えることが可能となり、オーバロードリリ
ーフ弁１２を省略することができ、原価を低減化できる
等、種々の効果を奏することができる。

第３図は本発明の第２の実施例を示し、本実施例の特徴
は、油圧モータ１により油圧ショベル等の慣性負荷２を
走行駆動するためのアクチュエータ駆動回路に後述の連
通弁３５を用いたことにある。

図中、３１は１対の管路５Ａ　、５Ｂの途中に設けられ
たカウンタバランス弁を示し、該カウンタバランス弁３
１では、従来技術で用いたカウンタバランス弁９の圧力
制御弁１０が切換弁６を切換位置（ロ）に切換えたどき
にのみ開弁するのに対し、切換弁６を左、右の切換位置
（ロ）、（ハ）に切換えたときに絞り３２Ａ、３２Ｂを
介したパイロット圧により、図示の中立位置（イ）から
左、右の切換位置（ロ）、（ハ）へと切換えられてそれ
ぞれ開弁する圧力制御弁３２が採用されている。そして
、該圧力制御弁３２は左、右の切換位置（ロ）、（ハ）
に切換えられると、油圧ポンプ３からの圧油をチェック
弁３３Ａ、３３Ｂを介して油圧モータｌへと供給し、該
油圧モータ１からの戻り油を順次タンク４へと排出する
ようになっている。

また、３４Ａ、３４Ｂは油圧モータｌ側寄りに位置して
１対の管路５Ａ　、５Ｂ間に設けられたオーバロードリ
リーフ弁を示し、該リリーフ弁３４Ａ、３４Ｂは従来技
術で用いたリリーフ弁１２とほぼ同様に構成され、慣性
負荷２の慣性動作により管路５Ａ　、５Ｂ側が所定の高
圧を越えたときにそれぞれ開弁し、この高圧を管路５Ｂ
。

５Ａ側へとリリーフすることによって、慣性負荷２の慣
性エネルギを熱エネルギに変換しつつ、慣性負荷２およ
び油圧モータｌを徐々に停止させるようになっている。

なお、該リリーフ弁３４Ａ。

３４Ｂはカウンタバランス弁３１および後述の連通弁３
５と共に油圧モータｌのケーシングに取付けられるよう
になっている。

さらに、３５は該リリーフ弁３４Ａ、３４Ｂとカウンタ
バランス弁３１との間に位置して１対の管路５Ａ　、５
Ｂ間に設けられた連通弁で、該連通弁３５は前記第１の
実施例で用いた連通弁２１とほぼ同様に構成されている
ものの、ケーシング３６の油路３６Ａ、３６Ｂ間には例
えば上、下に所定間隔をおいて１対の連通路３６Ｃ，３
６Ｃが穿設され、該各連通路３６Ｃ内にはそれぞれスプ
ール３７Ａ、３７Ｂが摺動可能に挿嵌されている。ここ
で、該各スプール３７Ａ　、　３７Ｂは第１の実施例で
用いたスプール２３と同様に形成され、その基端側（図
中上端側）にはパイロット配管２６を介して油圧モータ
１のドレン圧力とばね３８Ａ、３８Ｂの付勢力とが、例
えば合計ＩＫｇ／ｃｍ２程度の圧力をもって作用してい
る。

そして、該スプール３７Ａ、３７Ｂは１対の管路５Ａ　
、５Ｂ内に存在する１例えば２Ｋｇ／ｃｓ２程度のベー
ス圧力によって通常閉弁され、慣性負荷２の慣性動作に
より管路５Ａ　、５Ｂのうち一方が高圧となり、他方が
低圧となって、例えば１Ｋｇ／ｃｍ２以下となったとき
に、スプール３７Ａまたは３７Ｂが図示の如く開弁じて
、高圧側の油液を低圧側へと流入させ、管路５Ａ、５Ｂ
内が負圧状態となるのを防止するようになっている。

かくして、このように構成される本実施例でも前記第１
の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ、油圧
ショベル等を坂道降板の途中でも良好に停止させること
ができる。

第４図および第５図は本発明の第３の実施例を示し、本
実施例の＃徴は第１の実施例で用いたスプール２３に替
えて、スプール４１を連通路２２Ｃに摺動可能に挿嵌し
、該スプール４１を油室２４内に配設したばね４２によ
り常時閉弁方向に付勢し、該ばね４２、スプール４１、
ケーシング２２および油室２４等によって連通弁４３を
構成したことにある。なお、ケーシング２２および油室
２４等については前述した第１図、第２図に示す第１の
実施例で用いたものを援用し、その説す１を省略するも
のとする。

ここで、前記スプール４１には第５図中に示す如く、先
端側端面の中央から軸方向中間部位に亘って伸長する大
径の油室４１Ａと、該油室４１Ａの底部側から径方向に
穿設されスプール４１の外周面へと開口する小径のオリ
フィス４１Ｂとが設けられ、該オリフィス４１Ｂはケー
シング２２の油路２２Ｂと油室２４との間に位置して連
通路２２Ｃに対向するようにケーシング２２に穿設され
たスプール摺動穴２２Ｄによって閉塞されている。また
、該スプール４１の基端側には２段階に拡径された大径
部４１Ｃが設けられ、該大径部４１Ｃの端面にはパイロ
ット配管２６等を介して油室２４内に導入された油圧モ
ータｌのドレン圧力１例えば０．５Ｋｇ／ｃ、２程度の
圧力がスプール４１の開弁方向、即ち、矢示Ｅ方向に常
時作用している。

一方、前記ばね４２はスプール４１の閉弁方向に１例え
ば０　、５Ｋｇ／ｃｍｚ程度の圧力に相当する付勢力を
もって作用しており、該ばね４２の付勢力と前記ドレン
圧力とはほぼ釣合うか、あるいは大径部４１Ｃの端面に
作用するドレン圧力の方が僅かに大きくなるような関係
に設定されている。

そして、スプール４１は１対の管路５Ａ、５Ｂ内の、例
えば２Ｋｇ／ｃｍ２程度のベース圧力により通常図示の
如く閉弁され、慣性負荷２の矢示Ｃ方向の慣性動作によ
り管路５Ａ、油路２２Ａ内が負圧または負圧に近い状態
となったときに、該スプール４１は矢示Ｅ方向に即座に
摺動して、オリ２イス４１Ｂ、油室４１Ａにより油路２
２Ａ、２２Ｂ間を連通させ、管路５Ｂ側の高圧の油液を
管路５Ａ側へと補給し、これによって、管路５Ａ側を正
圧状態に保つようになっている。このとき、スプール４
１のオリフィス４１Ｂは該オリフィス４１Ｂを流通する
油液に所定の抵抗力を与えるようになっている。

かくして、このように構成される本実施例でも前記第１
の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ、油圧
ウィンチ等を荷物の吊降し途中でも良好に停止させ得る
。

ｆｆ５６ｒ１４は本発明の第４の実施例を示し、本実施
例の特徴は、第２の実施例で用いた連通弁３５に替えて
連通弁５１をオーバロードリリーフ弁３４Ａ、３４Ｂと
カウンタバランス弁３１との間に設け、これによって油
圧ショベル等を走行駆動するためのアクチュエータ駆動
回路を構成したことにある。なお、本実施例では前述し
た第３図に示す第２の実施例と同一の構成要素に同一の
符号を付し、その説明を省略するものとする。

ここで、連通弁５１は前記第３の実施例で用いた連通弁
４３とほぼ同様に構成されているものの、ケーシング５
２の油路５２Ａ、５２Ｂ間には１例えば上、下に所定間
隔をおいて１対の連通路５２Ｃ，５２Ｃが穿設され、該
各連通路５２Ｃ内にはそれぞれスプール５３Ａ、５３Ｂ
が摺動可能に挿嵌されている。そして、該各スプール５
３Ａ、５３Ｂは第３の実施例で用いたスプール４１と同
様に形成され、その基端側（図中上端側）にはパイロッ
ト配管２６を介して油圧モータ１のドレン圧力が作用し
ている。また、このドレン圧力と対向する方向には前記
第３の実施例で用いたばね４２と同様のばね５４Ａ、５
４Ｂの付勢力が作用し、これらは釣合うか、あるいはド
レン圧力の方が僅かに大きくなるような関係に設定され
ている。

そして、該スプール５３Ａ、５３Ｅは１対の管路５Ａ、
５Ｂ内の、例えば２Ｋｇ／ｃ、２程度のベース圧力によ
って通常図示の如く閉弁され、慣性負荷２の慣性動作に
より管路５Ａ、５Ｂのうち一方が高圧となり、他方が負
圧または負圧に近い状態となったときに、スプール５３
Ａまたは５３Ｂは即座に開弁して、高圧側の油液を低圧
側へと流入させ、この低圧側を正圧状態に保つようにな
っている。

かくして、このように構成される本実施例でも前記第２
の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ、油圧
ショベル等を坂道降板の途中でも良好に停止させること
ができる。

なお、前記各実施例では、連通弁２１（３５゜４３．５
１）のスプール２３　（３７Ａ　、３７Ｂ　。

４１．５３Ａ、５３Ｂ）をパイロット配管２６等を介し
て油圧モータ１からのドレン圧力により開弁方向に押圧
するものとしたが、このドレン圧力に替えて、タンク４
内の圧力を用いてもよい、この場合、タンク４内は通常
空気圧等の手段を用いて加圧されているので、前記ドレ
ン圧力とほぼ同等の圧力を作用させることができる。ま
た、油圧アクチュエータとしては油圧モータ１以外に油
圧シリンダ等であってもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、油圧アクチュエー
タとカウンタバランス弁との間に位置して１対の管路間
に連通弁を設け、慣性負荷の慣性動作により、油圧アク
チュエータの流入側の管路圧力がドレン圧力またはタン
ク内の圧力に比較して所定圧力まで低下したときに、連
通弁によって１対の管路間を連通させるようにしたから
、前記流入側の管路圧力が負圧状態となるのを実質的に
防止でき、キャビテーションの発生をなくして、油圧ア
クチュエータの寿命を向上できる。また、慣性負荷を滑
らかに停止できる上に、カウンタバランス弁によりハン
チング現象等を確実に防止できる等、種々の効果を奏す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図はアクチュエータ駆動回路図、第２図は第１図中に
示す連通弁の断面図、第３図は本発明の第２の実施例を
示すアクチュエータ駆動回路図、第４図および第５図は
本発明の第３の実施例を示し、第４図はアクチュエータ
駆動回路図。 第５図は第４図中に示す連通弁の断面図、第６図は本発
明の第４の実施例を示すアクチュエータ駆動回路図、第
７図は従来技術のアクチュエータ駆動回路図である。 ｌ・・・油圧モータ、２・・・慣性負荷、３・・・油圧
ポンプ、４・・・タンク、５Ａ　、５Ｂ・・・管路、６
・・・切換弁、７・・・ドレン配管、９，３１・・・カ
ウンタバランス弁、１２，３４Ａ、３４Ｂ・・・オーバ
ロードリリーフ弁、２１，３５，４３．５１・・・連通
弁。 ２２．３６．５２・・・ケーシング、２２Ａ。 ２２Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ・・・油路、
２２Ｃ，３６Ｃ，５２Ｇ・・・連通路、２３゜３７Ａ、
３７Ｂ、４１．５３Ａ、５３Ｂ・・・スプール、２４・
・・油室、２５，３８Ａ、３８Ｂ、４２゜５４Ａ　、５
４Ｂ・・・ばね、２６・・・パイロット配管。 特　許　出　願　人　　　日立建機株式会社代理人弁理
士　　広　瀬　和　彦 同　　　　　　　　　中　　村　　直　　樹第１図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　慣性負荷を駆動する油圧アクチュエータと、該油圧ア
   クチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポ
   ンプおよびタンクと前記油圧アクチュエータとの間を接
   続した１対の管路と、該各管路の途中に設けられた切換
   弁およびカウンタバランス弁とからなるアクチュエータ
   駆動回路において、前記油圧アクチュエータとカウンタ
   バランス弁との間に位置して前記１対の管路間に連通弁
   を設け、該連通弁は、前記慣性負荷の慣性動作により、
   前記油圧アクチュエータの流入側の管路圧力が該油圧ア
   クチュエータのドレン圧力または前記タンク内の圧力に
   比較して所定圧力まで低下したときに、前記１対の管路
   間を連通させる構成としたことを特徴とするアクチュエ
   ータ駆動回路。