JPS63140768A - 自動はんだ付け装置におけるワ−ク自動給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明ｔよ、自動はんだ何１ノ装置において無端状に搬
送されるフィクスチャに対しワークを自動的に供給し、
排出するワーク自動給ｆＡ装貿に関するものである。

〈従来の技術） 従来、特公昭５８−５７２６９号公報に示されるように
、集積回路デバイス（以下ワークという）のリードには
ｌυだ被設を形成するために、多数のワークをフィクス
チャに５Ａ着し、このフイクスヂャを自動はんだ付け装
置に供給し、前記リードに自動的にはんだ付けを行うよ
うにしている。

従来は、前記公報に記載されているように、自動はんだ
付け！！Ａ置の外部において、シーソ一式のワーク移換
え装置によってワークケース（ワーク収納チューブ）か
らフィクスチ１７にワークを移換え、そのフィクスチャ
を前記ワーク移換え装置から取外して、自動は／νだイ
・１け装置の搬送ラインを構成する搬送ホルダに上側か
ら係るし、この搬送ホルダとともにフィクスチャを移送
しながら、ワークのリードにはんだ付けを行っている。

しかも、前記ワーク移換え装置は、ワークケースからフ
ィクスチャへのワークの移換えをスライド方式で行うし
のであるから、デュアルインラインタイプの集積回路デ
バイス（ＩＣ）に使用目的が限られ、例えばＩＣパッケ
ージの全周面からリードが突設されたフラットパッケー
ジタイプＩＣのような面実装型ＩＣには使用Ｃきない。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来は、ワークが装着されたフィクスチャ
を作業者の手によって個々に自動はｌυだ付け装置の搬
送ラインに供給するようにしているので、作業者の負担
が大きく、またフィクスチャに対するワーク装着方式か
ら面実装型ＩＣに適さない問題がある。

本発明の目的は、自動はｌしだ付け装置で無端状に搬送
されるフィクスチャに対し、自動的に面実装型集積回路
デバイスのようなワークを装着できるようにすることに
ある。

〔発明の描成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、フィクスチャ５１に５ＡＭされた複数のワー
クＷがはＩυだ付け用コンベヤ２１によって搬送されな
がら自動的にはんだ付けされる自動はｌυだ句は装置に
おいて、ワークＷがフィクスチャ５１に装着されるロー
ディングユニット１１と、ワークＷＩ′ｆｉ装着された
フィクスチ１７５１を搬送する前記はんだ付け用コンベ
ヤ２１と、ワークＷがフィクスチャ５１から回収される
アンローディングユニット１６と、ワークＷが取外され
たフイクスチｔ−５１を搬送する戻し用コンベヤ２２と
が無端状に配列され、前記フィクスチャ５１は、外枠５
２内の格子に複数のワーク受け台６１が一体に設けられ
、外枠５２に対しワーク押え枠７１が外枠一側のヒンジ
部５３を中心に開閉自在に設けられ、ワーク装着時及び
ワーク回収時に、はんだ句は時を基準として上下反転さ
れ、下側に反転された外枠５２内の格子上に位ａするワ
ーク受け台６１に対してワーク押え枠７１が上側に位置
されて上方に開かれるものであり、前記ローディングユ
ニット１１は、戻し用コンベヤ２２から搬入されたフィ
クスチャ５１が移載されるフィクスチャ載せ台１０２と
、このフィクスチャ戟ぜ台１０２上に位置決めされたフ
ィクスチャ５１のワーク押え枠７１を開閉する押え枠間
ｒＦＩｍ構１０４と、多数のワークを連続的に収納する
ワークケース１０５から個々のワークＷをワーク供給位
置１０Ｇに取出すワーク供給ｒ３構１０７と、前記ワー
ク供給位置１０６からワーク押え枠７１の開かれたフィ
クスチャ５１のワーク受け台６１上にワーク吸着ノズル
１７１によってワークＷを移載するワーク移載機構１０
８と、前記押え枠開閉機構１０４によってワーク押え枠
７１が閉じられたフィクスチャ５１を上下反転して前記
はんだ付け用コンベヤ２１に供給するフィクスチャ反転
機構１０９とによって形成されたワーク自動給１８装置
である。

（作用） 本発明は、アンローディングユニット１６にて空になっ
たフィクスチャ５１が、戻し用コンベヤ２２を軽てロー
ディングユニット１１のフィクスチャ載せ台１０２上に
使置決めされ、押え枠開閉機構１０４によりフィクスチ
ャ５１のワーク押え枠７１が聞かれる。それからワーク
供給機構１０７のワーク供給位置１０６からワーク移載
機構１０８のワーク吸着ノズル１７１によりピックアッ
プされたワークＷが、前記フィクスチ１１の各ワーク受
け台６１に移載され、そして、前記押え枠間ｍｉ構１０
４によりフィクスチャ５１のワーク押え枠７１が閉じら
れてワークＷが固定される。このフィクスチャ５１は反
転門構１０９によりワークＷが下側に位置するように反
転され、は／υだ付け用コンベヤ２１に搬出され、はん
だ付けラインでワークＷのリードしにはｌυだ何けがな
される。最後に、アンローディングユニット１６にてフ
ィクスチャ５１からワークＷが回収され、空のフィクス
チャは戻し用コンベヤ２２を１１１”ローディングユニ
ット１１に戻される。

（実施例） 以下、本発明を、図面に示される実Ｒ例を参照して詳細
に説明する。

第６図及び第７図は本発明の自動はんだ付け装置の全体
を示し、これらの図に示されるように、ワークＷ（第１
３図及び第１４図）がフィクスチｔ＋５１（第９図）に
装着されるローディングユニット１１と、はｌυだ付け
に係る複数のユニットすなわら前処理ユニット１２、は
んだ何はユニット１３、洗）ｐユニット１４、乾燥ユニ
ット１５と、ワークＷがフィクスヂｔ５１から回収され
るアンローディングユニット１６とが順次配列されてい
る。

前記各ユニット１１〜１６は、それぞれ分離可能に設け
られ、前記はんだ付けに係る複数のユニツト１２〜１５
は、上部の同一レベルに、ワークＷが装着されたフィク
スチャ５１（第１５図）を搬送するはんだ付け用コンベ
ヤ２１がそれぞれ設けられ、下部の同一レベルに、ワー
クが取外されたフィクスヂセを搬送する戻し用コンベヤ
２２がそれぞれ設けられている。

第８図は、前記はんだ付け用コンベヤ２１及び戻し用コ
ンベヤ２２を、前記はんだ付けユニット１３について例
示したものであり、このコンベヤ２１゜２２は、第１５
図に示されるように一対の無端チェノによって構成され
るフリーコンベヤであり、この一対のヂエン間に載せら
れたフィクスブ−ｔ７５１は、ヂエンの移動中にも、各
ユニット１２〜１５中に設けられた図示しないストッパ
によって係止可能である。第８図において、フレーム２
３に取付けられた共通のモータ２４の回転が、上側及び
下側のヂエンによる回転伝達機構２５．２６を介して、
前記コンベヤ２１．２２の駆動スプロケットに伝えられ
る。上側のはｌυだ付け用コンペＡ７２１への回転伝達
杆路中には、回転方向逆転用の一対のギヤ２７が設けら
れ、下側の戻し用コンベヤ２２がフィクスチャを左方に
搬送するのに対して、この上側のコンベヤ２１は、フィ
クスチャをも方に搬送する。

第７図に示されるように、前記前処理ユニット１２は、
ワーク等に付いている汚れを洗い落すためのもので、汚
れ落し液にてワーク等を洗浄するブリ・クリーニング・
バス３１と、温水または冷水でワーク等を洗浄するブリ
・リンシング・バス３２およびシャワー３２ａと、ワー
ク等に付いた洗ｒｐ液を吹飛ばすためのエアブロ−３３
とが一体に設けられている。また前記はんだ付けユニッ
ト１３は、ワークにフラックス付けを行う噴流式フラク
サ３４と、過剰に付着したフラックスをエアで除去する
ためのエアナイフ３５と、ワークを予加熱するブリヒー
タ３６と、ワークに噴流はんだを供給する噴流式はんだ
槽３７と、冷却ファン３８とが−・体に設けられている
。さらに前記洗浄ユニット１４は、ワークＷやフィクス
チャ５１に付着しているフラックスを除去するためのも
のであり、前記ワーク着を温水または冷水で洗浄するた
めのポスト・リンシング・バス４１およびシ１シワ−４
１ａと、その洗浄液をエアで吹飛ばすエアブロ−４２と
が一体に設けられている。

さらに前記乾燥ユニット１５は、洗浄後のワーク等を完
全に乾燥するためのものであり、乾燥用ヒータ４３と、
冷却ファン４４とが一体に設けられている。

そして、これらの各ユニット１２．１３．１４．１５は
、それぞれフード４５によって覆われ、さらに前処理ユ
ニット１２及びはんだイ］けユニット１３のフード４５
には拮気グクト４６が設けられている。

この多数の分割型ユニット１１〜１６によって構成され
る自動は／υだ付けラインは、フィクスチャの搬送方向
を転換するコンベヤを各ユニット間に介在させることで
、平面的に見てＬ形、ｊ形等のレイアラｉ・に配圃する
ことも可能であるし、また任意のユニットの前からマニ
ュアルでフィクスチャを割込ませることが可能である。

次に、第９図乃至第１６図は、はんだ付け用のフィクス
チャ５１を示す。

第９図はワーク装着時およびワーク回収時のフィクスヂ
１７５１を示し、はんだ付け時から見ると反転された状
態にある。このフィクスチャ５１は、４角に形成された
外枠５２の内部に３本の支持棒５３゜５４、５５が外枠
一側板５２ａから外枠他側板５２ｂ１．：Ｉｆ）渡され
、ねじ５６によって固定され、この各支持棒に６枚の縦
板５７が等間隔で嵌着され、この各縦板５７に６枚の横
板５８が等間隔に組合されている。この各縦板５１と各
横板５８は、組合される側に半分ずつ切込溝が設けられ
、その切込溝どうしが相互に嵌合されることによって、
格子が形成されている。

この格子には、縦板５７と横板５８とが交差する全ての
部分に、交差部を中心にしてワーク受け台６１が嵌着さ
れ、溶接付けされている。この各ワーク受け台６１は、
丸パイプ材を一定の長さにカットしたものであり、格子
側から切込み形成された切欠Ｆｉ６２が縦板５７および
横板５８に嵌合され、溶接付けされ、反対側に格子と同
じ方向↑１の４個のワーク嵌着溝６３と、その８満６３
の中間に旧Ｉる４個のワークｉ茨着＋７４ｃ＋４とが、
４５°毎に設けられている。

前記ワーク嵌着！ｉｉ’１（３３には第１３図に実線で
示されるようにワークＷの４箇所の角部が嵌着され、ま
た前記ワーク嵌着溝６４には第１３図に２点鎖線で示さ
れるようにワークＷの各角部が嵌着される。

このワークＷは、プラスチック・リープイツト・チップ
・キＡ・リア（ＰＬＣＣ）などと呼ばれるフラット・パ
ッケージ・タイプのサーフェイス・マウント・デバイス
（ＳＭＤ、表面実装型ＩＣ）であり、そのパッケージの
４辺に第１４図に示されるように多数のリードしが設け
られている。このワークＷは上向きにセットされるので
、そのり−ド１−はパッケージの上半部に位冒し、前記
ワーク受け台６１と接触することがない。

第１０図に示されるように、前記３木の支持棒５３、５
４．５５の両側部にはスリーブ状のスペーサ６６゜Ｇ７
．　Ｇ８が嵌着され、これらのスペーサによって前記外
枠５２内の格子が位置決めされている。

第９図に戻って、前記支持棒５３はヒンジ部としてもＲ
能し、この支持棒５３に前記ワーク受け台６１上のワー
クＷを固定するためのワーク押え枠７１が開閉自在に設
けられている。この押え枠７１は、前記支持棒５３に３
枚の縦板７２の基部７３が回動自在にに肴され、この各
縦板１２の間に先端の開閉操作板７４と中間部の３枚の
横板７５とがそれぞれ溶接付けされている。各縦板７２
には前記外枠５２と一体の横板５８に対応する位置に凸
部７６が一体に形成され、この各凸部７６の先端凹溝に
針金状のワーク押え金７７が嵌着されて溶接付けされて
いる。この押え金７７の両端にはワークＷと接触するワ
ーク押圧部７８が折曲形成されている。このワーク押え
枠７１の縦板７２の基部７３は、第１１図に２点鎖線で
示された状態まで回動されると、外枠板５２ｃに形成さ
れた係止溝７９によって係止される。

前記ワーク押え枠７１の開閉操作板７４には、外枠５２
側に向って突出した２個の被固定部８１が溶接付けされ
、この被固定部８１に固定板嵌合凹部８２が設けられて
いる。この各被固定部８１に対応する外枠板５２ｄには
、ねじ８３によって押え枠周定板８４が成句けられてい
る。この固定板８４は、全体的に弾力的な板ばねとして
機能し、前記被固定部８１が嵌入される凹部８５と、そ
の被固定部８１の嵌入の際に外枠＆　５２ｄから離間ザ
る方向に強制的に押し開かれた後にばね材の復元力によ
り前記１■合凹部８２に嵌合する固定凸部８６と、この
凸部８６から水平に突出されている固定解除部８７とが
、１枚の板金によって形成されている。

そうして、第１１図に示されるように、＠配挿え枠周定
板８４の四部８５に上側から被固定部８１が挿入される
と、この被固定部８１の嵌合凹部８２にはまり込んだ固
定凸部８６の傾斜部分によって被固定部８１が下方に押
付けられ、外枠５２に対するワーク押え枠７１の閉状態
が確実に保たれる。また、前記固定解除部８７が上方か
ら押圧されると、この押え枠囲定Ｆｉ８４は前記わじ８
３によって固定された部分を支点として第１１図中、反
時計方向に動かされるので、被固定部８１の凹部８２か
ら固定凸部８６が後退され、ワーク押え枠７１の固定が
解除される。

第９図に示されるように、前記受け側の各様（反５８に
は前記挿え側の縦板７２と嵌合する凹溝９１が切欠形成
され、ざらＩｃ前記受け側の各縦板５７には前記挿え側
の横板７５と嵌合する凹溝９２かり穴形成され、また前
記挿え側の各横板７５には前記受け側の縦板５７と嵌合
する凹）ｎ９３が切欠形成されている。

前記外枠５２の左右板５２ａ　、　５２ｂの外側面には
１、杉板９４がねじ９５によって固定され、また前後板
５２ｃ　、　５２ｄの外側面にはし杉板９６がねじ９７
にＪ：って固定され、そして各り杉板９４．９６の中央
部にはワークセット［，１にフィクスチャ５１をピンに
よって位置決めするための丸穴９８が穿設されている。

このフィクスチャ５１は、第１５図に示されるように、
ワークセット後に上下を反転されて自動はんだ付けライ
ンに供給され、はんだ付けラインの一対の搬送チェノ２
１ａ上に載せられるが、そのとき、前記左右のし杉板９
４が、その一対の搬送チェノ２ｉａ上に囲動可能に係合
される。

このフィクスチセ５１は全ての部材に耐浸蝕１１で優れ
たチタンが使用され、そしてその各部材間の固定は、前
記ねじ止めＣない部分は全て溶接付けによってなされて
いる。

次に、このフィクスチセ５１の使用方法を説明すると、
ワーク装着時及びワーク回収時に、外枠５２が下側に位
置されワーク押え枠７１が上側に位首され、このワーク
押え枠７１が第１１図に２点鎖線で示されるように上方
に聞かれ、第１３図及び第１４図に示されるように各ワ
ーク受け台６１のワークｌ＆ｆｆｌ溝６３または６４に
それぞれワークＷが嵌着され、第１１図に実線で示され
るように前記ワーク押え枠７１が閉じられると、第１２
図に示されるように各ワーク押え金７７の両端抑圧部７
８が各ワークＷの中央部に′ｉ接され、全部で３６個の
ワークＷが同時に挟圧固定される。そして、第１５図お
よび第１６図に示されるように前記ワークＷが下側に位
置するように、前記フィクスチャ５１が上下反転されて
自動はんだ付けラインに供給され、全てのリードしに対
して自動はんだ付けラインにてはｌυだイ］けがなされ
、各リードの全面に酸化防止着の目的ではんだ被膜が形
成される。

以上のように、このフィクスチＩν５１は、ワーク着脱
時は下側に反転されているワーク受け台６１に個々のワ
ークＷを確実にセットすることができ、また、はんだ刊
は時は、ワークＷの中央部をワーク押え金７７の先端押
圧部７８によって一点で支持するから、は／νだ槽３７
のノズルから噴流される溶融は／Ｖだにとって障害狗が
最少限となり、ワークＷの全周のリードＬに確実なはん
だ句けを行なえる。

またこのフィクスチャ５１は、ワーク受け台６１として
丸バイブ材が使用され、それにワーク嵌着面６３または
６４が設けられたものであるから、数の多いワーク受け
台６１を比較的簡単に）ツ作できるとともに、はんだ付
けに影響のないワークの角部をわずかな接触面積で支持
できる。

次に、第１図乃至第４図は前記ローディングユニット１
１の全体及び部分を示し、また第５図は前記アンローデ
ィングユニット１６の−・８１Ｓを示す。

このアンローディングユニット１６は、はとんどの部分
がローディングユニット１１と同様であるから、異なる
部分のみを後で説明する。

第１図に示されるように、前記ローディングユニット１
１は、前記前処理ユニット１２の戻し用コンベヤ２２か
ら搬入コンベヤ１０１を経て搬入されたフィクスチャ５
１が移載されるフィクスヂｔ　４１１台１０２と、この
載せ台１０２を上界または下降する昇降線溝１０３と、
前記叙せ台１０２１に位訂決めされたフィクスチャ５１
のワーク押え枠７１を開閉する押え枠間間機構１０４と
、多数のワークを″＆続的に収納するワークケース１０
５（第４図）から個々のワークＷをワーク供給位置１０
６（第４図）に取出すワーク供給Ｂｌｂ’４１０７と、
前記ワーク供給位置１０６から、ワーク押え枠７１の開
かれたフィクスチャ５１のワーク受け台６１上にワーク
Ｗを移ｉするワーク移載機構１０８と、前記挿え枠間Ｉ
Ｊｌ′ａｍ１０４によってワーク押え枠７１が閉じられ
たフィクスチャ５１を上下反転して旧聞前処理ユニット
１２のはんだ付け用コンベヤ２１に供給するフィクスチ
ャ反転機構１０９とによって構成されている。

前記搬入コンベヤ１０１は、コンベヤフレーム１１１に
軸支されたプーリ１１２に無端状に巻■）けられた一対
の丸ベルトによって構成され、第１図に示されるように
、このコンベヤ１０１の一端のプーリ１１２ａは、回転
伝達様横１１３を介してスピードコントロールモータ１
１４によって駆動される。このモータ１１４は、回転伝
達礪横１１５および回転方向逆転用の一対のギヤ１１６
を介してユニットフレーム上部に設けられたフイクスブ
ヤ搬出コンベヤ１１７をも駆＠する。前記搬入コンベヤ
１０１が前記戻し用コンベヤ２２と同様に第２図に示さ
れるようにフィクスチャ５１の前後側のＬ杉板９６を支
持するのに対して、前記搬出コンベヤ１１７は、前記は
んだ付け用コンベヤ２１と同様にフィクスチャ５１の左
右側の１形板９４を支）存して見込する。

前記フィクスチＡ・載せ台１０２は、第１図乃至第３図
に示されるように、昇降ベース１２１の」−面に設けら
れた一対のがイドロッド１２２に、この載せ台１０２の
下面に設けられたスライド部１２３が摺動自在に嵌合さ
れ、さらに前記−・り・１のガイドロッド１２２の間に
配置されたビッグ送り用ねじ１２４に、このｄｌｊ、ｔ
ｉ台１０２の一側の雌ねじ部１２５が螺合されている。

前記送りねじ１２４は、前記賃降ペース１２１上に回転
伝達器１２６を介して設けられたインククションモータ
（ザーボ七−りまたはステツピングし一夕でもよい）１
２７によって回転方向及び回転数を制仰される。そうし
て、前記モータ１２７は、前記回転伝１３１２６内のタ
イミングベルト等を介して前記送りねじ１２４を回動し
、ワーク移載にともなって、前記フィクスチャ載せ台１
０２を前記ワーク受け台６１の間隔でピッチ送りする。

前記貸降機構１０３は、第２図に示されるように垂直に
設けられた４木のガイドロッド１３１に前記昇降ベース
１２１のスライド部１３２が上下動自在に嵌合され、さ
らに第３図に示されるようにユニットフレームの上部及
び下部に回転自在に軸支されたスプロケット１３３　、
１３４間に無端状に巻掛けられた一対の胃降用チェン１
３５に、前記昇降ベース１２１が連結部１３Ｇを介して
連結されている。上部のスプロケット１３３は、軸受に
よって回転自在に保持された＠１３７に設けられ、また
下部のスプロケット１３４は、ユニツ１−フレームに取
付板１３８を介して固定されたモータ１３９によって回
転される駆ＴｆＩＪ軸１４０に一体に嵌着されている。

ぞうして、モータ１３９の正転又は逆転がチェノによる
回転伝達機構１４１を介して前記駆動＠１４０に伝えら
れ、チェノ１３５が回行され、前記昇降ベース１２１及
びフィクスグーヤ載せ台１０２が上昇または下降される
。

第２図に示されるように、前記昇降ベース１２１及びフ
ィクスチャ載せ台１０２には、前記搬入コンベヤ１０１
との干渉を防止するための四部１４５゜１４６がそれぞ
れ設けられ、前記載「台１０２は、コンベヤ１０１によ
って搬入されるフィクスチ１７５１よりも下側で特機し
、そして上昇する段階でこのフィクスチャ５１の左右の
１形板９４に係合する。このとき、前記載せ台１０２に
設けられている一対の位置決めピン１４７が前記左右の
Ｌ杉板９４の丸穴９８（第９図）に嵌合し、フィクスチ
１ν５１が位置決めされる。

前記載え枠間ｆＪｌ橢横１０４は、第１図及び第２図に
示されるように、前記載せ台１０２の１面に取ｆＪ板１
５１を介してロークリアクチュエータ１５２が設けられ
、このアクチュエータ１５２の回ｉ１＋軸に回動アーム
１５３の基端が嵌着され、このアーム１５３の先端にこ
のアームと直角方向のガイド部材１５４によって案内さ
れる−・対のピン１５５がフィクスチャ５１の開閉操作
板７４の端部に対し進退自在に設けられている。この一
対のピン１５５は、前記アーム１５３の内側面に設けら
れたエアシリンダ１５６のピストンロッドに連結板１５
７を介し連結されている。

さらに、この押え枠間閉機構１０４には、フィクスチャ
５１の押え枠囲定板８４による固定を解除するための機
構がイ・Ｊ設されている。すなわち、第２図に示される
ように前記載せ台１０２の上面に取付板１６１を介して
〇−クリアクチュエータ１６２が取付けられ、このアク
チュエータ１６２の回動軸に、載せ台１０２上に軸受１
６３で回動自在に保持された回動軸１６４がカップリン
グ１６５を介してＩ？続され、前記回動軸１６４からフ
ィクスチ１Ｆ５１の一対の押え枠囲定′ｆｉ８４の固定
解除部８７に対応する押］ζげ部１６６が突没されてい
る。

そうして、前記ロークリアクチュエータ１６２によって
一対の押ｒげ部１６Ｇが下方に回動されると、この押下
げ部１６６の先端がフイクスヂセ５１の前記固定解除部
８７に当り、この固定解除部８７を押下げ、固定板８４
による押え枠７１の固定が解除される。

このようなフィクスチャ５１の押え枠７１の固定解除を
前提として、前記シリンダ１５６のピストンロッドが引
込められると、一対のピン１５５がＩｆｆ閉操作板７４
の上面及び下面にｈ）着され、この状態で前記ロータリ
アクチュエータ１５２を駆動して前記アーム１５３を回
動すると、フィクスチャ５１のワーク押え枠７１を開く
ことができるし、閉じることができる。また前記エアシ
リンダ１５６のピストンロッドが押出されると、前記−
ス・１のピン１５５が前記開閉操作板７４から模退する
。

前記ワーク移載機構１０８は、第１図に示されるように
、フィクスチ１７５１の６列のワーク受け台６１に対応
する６本のワーク吸着ノズル１７１を有し、このノズル
１７１によって、前記ピッチ送りされて新しく位置する
６＠のワーク受け台６１に対し、６凶所のワーク供給位
置から６個のワークＷを移載するものであり、支持部１
１２に設けられた一対の横移動ガイドレール１７３に移
動板１７４が摺動自在に底着され、この移動板１７４に
設けられた２組のガイド部１７５に２本のロッド１７６
が上下動自在に嵌合され、このロンド１７６の下端にノ
ズル昇降台１７７が一体に設けられ、また前記移動板１
７４の下端に取付板１７８を介してエアシリンダ１７９
が設けられ、このシリンダ１７９のピストンロンド１８
０が前記ノズル昇降台１７７の中央部に接続されている
。

この病降台１７７には前記６本のワーク吸着ノズル１７
１が上下動自在に嵌着され、各ノズル１７１は、スプリ
ング１８１によって下方に弾力的に押圧された状態で係
止されている。

そうして、前記移動板１７４は、一対のガイドレール１
７３の間に設けられた図示しないエアシリンダ又はボー
ルネジ等によって第１図の紙面に直交する方向に移動さ
れ、これによって６個のノズル１１１は、第３図に示さ
れるワーク供給機構１０７の先方のワーク供給位置とフ
ィクスチｔ５１の上方位ととの間で横移動され、またそ
の各位置で前記エアシリンダ１７９によって上下動され
、第４図に示されるワーク供給位置１０Ｇから真空吸着
によってピックアップしたワークＷを、フィクスチャ５
１の各ワーク受け台６１に移！する。

前記フィクスチャ反転線溝１０９は、第１図に示される
ように、機構本体１９１の内部に図示しないロークリア
クチュエータ等によってｌｒ１動される回動軸１９２が
設けられ、この回動軸１９２によって回動されるアーム
１９３の先端にクランプ本体１９４が設けられ、このク
ランプ本体１９４の上部にはフィクスチャ支持板１９５
が十王ｆｉＪ自在に設けられ、面側及び後側にはフィク
スチャクランプ爪１９６が回動自在に設けられている。

そうして、前記フィクスチｔ＝５１が前記載Ｕ台１０２
によってピッチ送りされながらワークＷの供給を受け、
第１図に２点鎖線で示される位置まで移動したら、前記
支持板１９５を上背させ、この支持板１９５に設けられ
た図示しない位置決めビンによりフィクスチャ５１の前
後の１形板９６の丸穴９８を位置決めするとともに、前
記両側のクランプ爪１９６を１１１して前記１−杉板９
６を固定する。そして前記回動軸１９２を駆動して、ク
ランプ本体１９４をｌ、″ｇ計１ｊ向にほぼ１８０°回
動することにより、フィクスチャ５１は、第１図に示さ
れるように上下を反転された状態で前記搬出コンベヤ１
１７の一対の無端チェノ１に左右のし杉板９４が係合さ
れるように移載される。

第４図は、前記ワーク供給機構１０７を示し、その機構
本体２１０の上部にワークケースストック部２１１が設
けられ、このストック部２１１に多数のワークケース（
ワーク収納チューブ）１０５が６り１に積重ねられてい
る。ワークケース１０５は、左端開口がビン２１２によ
って閉塞され、右端開口がワーク取出し口２１３として
そのまま開口されている。

各ワークケース１０５のビン２１２が当接し合うので、
各ワークケース１０５は、ワーク取出し口２１３側が下
降されるように傾斜される。したがって前記ストック部
２１１では、各ワークケース１０５の両側に３木ずつ位
置するガイド［１ツド２１４に加えて、前記ワーク取出
し口２１３を閉じるための閉ｌＩｌ：板２１５が垂直に
設けられている。さらにＯｆｆｆｆ溝本体２１０の内部
にワークケースの全長間隔を介して配置された一対の回
動部材２１６．　２１７が軸２１８゜２１９により回動
自在に設けられ、この軸２１８゜２１９は、レバー２２
０　、２２１を介してエアシリンダ２２２によって回動
される。

このエアシリンダ２２２が伸長動作されると、左側の回
動部材２１６は反時計方向に回動されるとともに、右側
の回動部ｖＪ２１７は１方向に回動され、その各回動部
材２１６　、２１７の下端に設けられた係止爪２２３　
、２２４が下から２番目に位置するワークケース１０５
ａの両端の間口に挿入され、このワークケース１０５ａ
の下降を係止する。また前記シリンダ２２２が収縮動作
されると、両側の回動部材２１６　、２１７が相Ｕに聞
く方向に回動し、両側の係止爪２２３　、２２４がワー
クケース１０５ａの両端間口から外れる。なお、前記回
動部材２１６　、２１７の回動節回はそれぞれ図示しな
いストッパによって規制され−・方の回動部材のみが回
動し過ぎないようになされている。

前記ワークケースストック部２１１の一ダ・１の１４１
部材２１６　、２１７の下側において、最下部のワーク
ケース１０５ｂの閉塞口側を係１するー・側係山部２３
１　と、この一側係止部２３１によって係止されたワー
クケース１０５ｂのワーク取出し口側を係止する他側係
止部２３２とが軸２３３　、２３４によって前記機構本
体２１０に回動自在に設けられ、前記軸２３３゜２３４
は、レバー２３５　、２３６を介してその間に介設され
たエアシリンダ２３γによって回動される。前記他側係
止部２３２の下側には、前記一側係止部２３１によって
係止されたワークケース１０５ｂの反対側に位置するワ
ーク取出し口２１３の下降を案内する円弧状ガイド面２
３８が設けられ、この円弧状ガイド面２３８の下端に６
木のワークケース１０５ｃに対応する６個のワーク引出
し休２３９が水平に進退自在に設けられている。この各
ワーク引出し休２３９は、前記ガイド面２３８に沿った
片側下降により傾斜されたワークケース１０５Ｃのワー
ク取出し口２１３から自重により落下したワークＷをワ
ーク供給位置１０６まＣ引出ずものである。

前記両側の係止部２３１　、２３２は、前記エアシリン
ダ２３７の収縮動作によって前記レバー２３５゜２３６
を介して共に水平状態２３１ａ、　２３２ａまで＠動さ
れ、また前９記エアシリンダ２３７の伸長動作によって
共に垂直状態まで回動される。なお、両側の係止部２３
１　、２３２は、図示しないストッパによって水平状態
と垂直状態との間で回動範囲を規制されるが、一側係止
部２３１はさらに図示しない可動ストッパによって実線
で示される位置に係止される。

そうして、前記両側の回肋部祠２１６　、２１７が開い
て両側の係止爪２２３　、２２４がワークケース１０５
ａから外れたとき、前記両側の係止部２３１゜２３２は
、水平に回動された状態２３１ａ、　２３２ａにあ〕で
１０５ｂで示される位置に落下したワークケースを係ｌ
Ｊ：する。同時に、１０５ａで示される位置にはその上
側から別のワークケースが落下するので、そのワークケ
ースを前記係１爪２２３　、２２４によって係止した後
に、前記一側係止部２３１を実線で示される傾斜位置に
回動するとともに、他側係山部２３２を実線で示される
下方に回動する。これにより、ワークケースは、左端部
が一側係１部２３１に係止された状態で、右端部が前記
円弧状ガイド面２３８に沿って下降し、前記ワーク引出
し休２３９によって係止される。

前記６本のワーク引出し体２３９は、８Ｍ横本体２１０
と一体のガイド部２４１に形成された６列の引出し溝２
４２に摺動自在に嵌合され、外部の固定位置に設けられ
た直動形アクチュエータ２４３のスライド部２４４に連
結されている。さらに、このワーク引出し休２３９は、
前記傾斜されたワークケース１０５Ｃのワーク取出し口
２１３から落下したワークＷが嵌合されるＶ形断面のワ
ーク嵌着溝２４５と、ワーク引出し休２３９の引出し動
作にともなってワーク嵌着面２４５から押出されたワー
クＷを水平支持するワーク受け面２４６と、このワーク
受け面２４６上のワークＷを前記ガイド部２４１と一体
のワーク係止部２４７との間で挟持してワークＷをワー
ク供給位置１０６に位置決めするワーク係止爪２４８と
をそれぞれ備えている。このワーク係止爪２４８ｔよ、
ワーク引出し休２３９の半円面２５１の内部に軸２５２
によって回動自在に設けられ、Ｌｔ縮ススプリング２５
３よって時へ１方向にイーＪ勢され、先端が半円面２５
１の土部に穿設された穴２５４から前記ワーク受け面２
４６より上方に突出される。このワーク係山爪２４８は
、前記ガイド部２４１の引出し満２４２面に形成された
カム面２５５によって回動される。また前記ワーク嵌着
溝２４５の内部に嵌着されたワークＷは、外部に引出さ
れる段階で各引出し溝２４２の両側に設けられたワーク
押上案内面２５Ｇによってワーク受け面２４６まで押上
げられる。ワーク引出し休２３９の上側には間隙２５７
を介してワークガイド２５８が設けられている。

そうして、６列のワークケース１０５Ｃのワーク取出し
口２１３からそれぞれ１個ずつ落下したワークＷが、そ
の各取出し口２１３の対向位置′Ｃ時はしているワーク
嵌着溝２４５１ｃ嵌肴されると、前記アクチユエータ２
４３が作動され−Ｃワーク引出し体２３９が右方に移動
する。この移りＪの前半は、引出し満２４２面によって
ワーク係止爪２４８の下端が欅上られ、この爪２４８の
先端が穴２５４の−１・側に引込／υでいるが、前記移
動の後半では、前記カム面２５５が１・降している分だ
けスプリング２５３の押圧力によってワーク係止爪２４
８がｆｆ’ｉ　１ｉＩｎ向に回動し、このワーク係止爪
２４８の先端が前記穴２５４から突出し、前記ワーク押
上案内面２５Ｇによってワーク１ｆＸＷ溝２４５からワ
ーク受け面２４６まで押上げられるワークＷを確実に後
押しする。そして最後にこの係止爪２４８と前記固定位
置の係１部２４７とによってワークＷがワーク供給位置
１０６に位置決めされる。このワークＷは、前記ワーク
移載機構１０８のワーク吸着ノズル１７１によってピッ
クアップされる。

このようにして、前記ワークケース１０５ｃの内部から
全てのワークＷが取出されたら、前記一側体止部２３１
を２３１ｂで示される位置まで回動し、空になったワー
クケース１０５Ｃを下方に落し、新しいワークケースを
前記と同様に傾斜位Ｔｊｌ　１０５ｃに供給する。前記
空のワークケースは、落し口２５９を経て回収される。

以上のように、前記ローディングユニット１１は、空の
フィクスヂｖ５１に対してワークケース１０５内の各ワ
ークＷを自動的に装４することができる。

次に、前記アンローディングユニット１６は、前記ロー
ディングユニット１１のワーク供給Ｆ３＋Ｒ１０７に対
応するワーク回収機構２６１（第６図および第７図）を
除いて、ローディングユニット１１のコンベヤ１０１、
フィクスチャ載せ台１０２　、Ｍ降機構１０３、押え枠
間閉機構１０４、ワーク移載機構１０８およびフィクス
プーヤ反転機構１０９と同様の各機構が、ローディング
ユニット１１とは逆向きに配置されている。

そうして、このアンローディングユニット１６では、は
んだ付け用コンベヤ２１から搬入されたフィクスチ１７
５１をフィクスチ１１反転機横によって上下層゛転しな
がらフィクスチャ載せ台上に位置決めし、このフィクス
チャの上側に位置するワーク押え枠７１を押え枠間閉機
構によって開き、そのフ、Ｃクスチ１′ｙ５１のワーク
受け台６１上にあるワークＷをワーク移１１構のワーク
吸着ノズルによってワーク回収位１２６２（第５図）に
取出し、それから前配挿え枠間閉機構によってワーク押
え枠７１を開じ、このフィクスチｖ５１を第６図に示さ
れた背降機構によって戻し用コンベヤ２２のレベルまで
下降し、この４降機構の下部に水平に設けられた搬出コ
ンベヤによって戻し用コンベヤ２２に搬出する。

第５図は前記アンローディングユニット１６のワーク回
収機構２６１を示し、機構本体２６３の上部に、６列に
多数の空のワークケース（ワーク収納デユープ）２６４
が［ａねられた空ケースストック部２６５が設けられて
いる。前記ワークケース２６４は、右端開口がビン２６
Ｇによって閉塞され、左端間口がワーク挿入口２６７と
してモのまま開口され、前記ビン２６６の積み重ねによ
って挿入口側が下方に傾斜されているから、各列のワー
クケース２６４の両側に３木ずつ位置するガイドロッド
２６８に加えて、前記ワーク挿入口側を係止するための
係止板２６９が垂直に設けられている。ざらに前記ｔＨ
℃本体２６３の内部にワークケース２６４の仝長間隔を
介して配置された一対の回動部ｖ４２７１　、２７２が
幀２７３　、２７４により回動自在に設けられ、この軸
２７３　、２７４は、レバー２７５　、２７６を介して
エアシリンダ２７７によって回動される。

このエフシリンダ２７７が伸Ｗ　１ＦＪＪ作されるど、
左側の回動部材２７１は反時計方向に回動されるととも
に、右側の回動部材２７２は時訂方向に回動され、その
各回動部材２７１　、２７２の下端に設けられた係止爪
２７８　、２７９が下から２番目に位置するワークケー
ス２６４ａの両端の開口に挿入され、このワークケース
２６４ａの下降を係止する。また前記シリンダ２７７が
収縮動作されると、両側の回動部材２７１　、２７２が
相互に聞く方向に回動し、両側の係止爪２７８　、２７
９がワークケース２６４ａの両端開口から外れる。

さらに、前記右側の回動部材２７２の下側において、最
下部のワークケース２６４ｂの閉塞口側を係止する可動
係止部２８１が軸２８２によって前記別横木体２６３に
回動自在に設けられ、この可動係止部２８１は、前記軸
２８２から突設されたレバー２８３を介してエアシリン
ダ２８４によって回υＪされる。また前記左側の回動部
材２７１の下方には前記最下部のワークケース２６４ｂ
の左端を係止するための固定係止部２８５が設けられて
いる。

また、前記最下部に位置するワークケース２６４ｂのワ
ーク挿入口２６７に対して、ワーク移載機構の吸着ノズ
ル２８６によってフィクスチャから取出されたワークＷ
が移載される６列のワーク挿入案内＠２８７が設けられ
、このワーク挿入案内溝２８７内に前記ワークケース２
６４ｂの挿入口２６７に対し進退自在のワーク押込み休
２８８が設けられ、この押込み休２８８に取付け台２９
０上に固定されたエアシリンダ２８９のピストンロンド
が接続されている。前記押込み体２８８は、６列のワー
ク挿入案内溝２８７に対応する６本のくし歯で構成され
ている。

そうして、前記両側の回１部材２γ１　、２７２が開い
て両側の係山爪２７８　、２７９が空のワークケース２
６４ａから外れたとぎ前記可動係止部２８１は水平に回
動された状態にあって、２６４ｂで示される位置に落下
したワークケースをこの可動係止部２８１及び固定係止
部２８５によって係止する。同時に、２６４ａで示され
る位置にはその上側から別のワークケースが落下するの
Ｃ１そのワークケースを前記係止爪２７Ｂ　、　２７９
によって係止する。そして、前記フィクスチ１？５１か
らワーク挿入案内溝２８７上にワークＷが移載されたら
、前記エアシリンダ２８９によって押込み休２８８を前
進させ、ワークＷをワークケース２６４ｂのワーク挿入
口２６７に押込む。このような動作を繰返し行って、ワ
ークケース２６４ｂの全体にワークが装填されたら、前
記可動係止部２８１を下方に回動することにより、ワー
クケースは、２６４Ｃで示されるように挿入口側が固定
係止部２８５に一時的に係止されているが、その係止も
直ぐに外れて、下方に設けられたワークケース収納部２
９１に落下する。この収納部２９１ｔよ、ワークケース
のワーク挿入口からワークが出ないように傾斜状に形成
されている。

以上のように、このアンローディングユニット１６は、
空のワークケース２６４に対してフィクスチャ５１内の
各ワークＷを自動的に回収することができる。

次に、この自動はんだ付け袋間の全体的動作を概略的に
説明する。

アンローディングユニット１６にて空になったフイクス
ブ′ヤ５１は、はんだ（＝Ｊけに係る各ユニット１５、
１４．１３．１２の戻し用コンベヤ２２を経てローディ
ングユニット１１の搬入コンベヤ１０１に載り、下降僚
胃で侍はしているフィクスチャ叙せ台１０２の上側まで
搬入される。このフィクスチャ５１は、昇降鳴構１０３
による前配叔せ台１０２の上界によりこの載Ｕ台１０２
上に位置決めされ、上昇停止位置で押え枠間閉礪構１０
４によりワーク押え枠１１が間かれ、送りねじ　１２４
による１ｌＬｌ！台１０２のピッチ送り（間欠送り）に
より、フィクスチャ５１の各行の６個のワーク受け台６
１が６個のワーク吸着ノズル１７１の真下に順次位置さ
れる。この６ｆｌ！ａのワーク吸着ノズル１７１は、ワ
ーク供給機構１０７の６個のワーク供給位置１０Ｇから
真空吸着によりイれぞれピックアップしたワークＷを、
前記各ワーク受け台６１のワーク嵌着！ｌ＋７６３また
は６４に移載する。そして、全部のワーク受け一台６１
にワークＷが装着されたら、前配挿え枠間閉機構１０４
によりフィクスチャ５１のワーク押え枠７１が閉じられ
てワークＷが固定される。このフィクスチャは反転機構
１０９によりワークＷが下側に位置するように反転され
、搬出コンベヤ　１１７から各２１ニツト１２〜１５の
はんだ付け用コンベヤ２１に搬出され、そのはんだ付け
ラインでワークＷのリードしにはんだイ］けがなされる
。

最後に、フィクスチャ５１は、アンローディングユニッ
ト１Ｇにおいて、反転され、ワーク押え枠７１を聞かれ
、ピッチ送りを伴いながら真空吸着ノズル２８６等によ
ってワークＷを空ワークケース２６４に回収された後に
、前記ワーク押え枠７１を閉じられ、そして下降され、
戻し用コンベ＼フ２２に搬出される。

なお、本発明は、ワークｗ　ｔ）＜東偵回路デバイス＜
Ｉｃ）に限られるものではなく、フィクスチャを変える
ことによって、他のワーク（例えばプリント配線基板）
のはんだ付けにも利用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ローディングユニツｌ”　Ｊ’；よび
アンローディングユニットがはんだイ・」り用コンベＡ
７と戻し用コンベヤとの間でフィクスヂ！Ｊの無９さ搬
送ラインの一部として組込まれ、モしてローディングユ
ニットは、押え枠間閉ｕ（１４、ワーク供給驕構、ワー
ク移載ＶＡ構およびフィクスチャ反転機構を有する自動
機であるから、無端状に搬送されるノイクスチャに対し
ローディングユニットによって自動的にワークを装着で
きる。また、前記フィクスチャは、ワーク装着時及びワ
ーク回収時に、はんだイ」けｕｑを基準として上下反転
され、下側に反転された外枠内の格子上に位′ａするワ
ーク受け台に対してワーク押え枠が上側に位置されて上
方に間かれるものであり、このフィクスチャのワーク受
け台に対して、ワーク移ａ様構のワーク吸着ノズルによ
ってワーク供給位置からワークが移載されるから、面実
装Ｊ！＋＋集積回路デバイスのようなスライド装着方式
に適さないワークをビックアン１：プレイス方式でフイ
クスヂャに装着できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク自動給ｉＪＩ装置におけるＤ−
ディングユニットを示す正面図、第２図はその責降ベー
ス上のフィクスヂｖＷｉせ台等を示す平面図、第３図は
ローディングユニットの側面図、第４図はローディング
ユニットのワーク供給Ｒ横の断面図、第５図はアンロー
ディングユニットのワーク回収機構を示す断面図、第６
図は木光明に関係する自動はんだイ」け装Ｒをふり正面
図、第７図はその平面図、第８図はそのはんだ付けユニ
ットのコンペヤチ１ン系統図、第９図はワーク回収時の
上下反転されたフィクスチャの斜視図、第１０而図、第
１３図はフィクスチャのワーク受ＩＪ台を拡大した正面
図、第１４図はその側面図、第１５図はフィクスチャを
搬送するはんだ付けコンベヤの断面図、第１６図ははん
だ付（）峙のワーク支持部分を示す拡大図である。 Ｗ・・ワーク、１１・・ローディングユニット、１６・
・アンローディングユニット、２１・・はｌνだ付け用
コンベヤ、２２・・戻し用コンベヤ、５１・・フィクス
チャ、５２・・外枠、５３・・ヒンジ部、６１・・ワー
ク受け台、７１・・ワーク押え枠、１０２　・・フィク
スチャ載せ台、１０４　・・押え枠間閉機構、１０５　
・・ワークケース、１０６　・・ワーク供給位置、１０
７　・・ワーク供給機構、１０８　・・ワーク移載機構
、１０９　・・フィクスチャ反転様構、１７１　　・・
ワーク吸着ノズル。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィクスチャに装着された複数のワークがはんだ
   付け用コンベヤによって搬送されながら自動的にはんだ
   付けされる自動はんだ付け装置において、ワークがフィ
   クスチャに装着されるローディングユニットと、ワーク
   が装着されたフィクスチャを搬送する前記はんだ付け用
   コンベヤと、ワークがフィクスチャから回収されるアン
   ローディングユニットと、ワークが取外されたフィクス
   チャを搬送する戻し用コンベヤとが無端状に配列され、
   前記フィクスチャは、外枠内の格子に複数のワーク受け
   台が一体に設けられ、外枠に対しワーク押え枠が外枠一
   側のヒンジ部を中心に開閉自在に設けられ、ワーク装着
   時及びワーク回収時に、はんだ付け時を基準として上下
   反転され、下側に反転された外枠内の格子上に位置する
   ワーク受け台に対してワーク押え枠が上側に位置されて
   上方に開かれるものであり、前記ローディングユニット
   は、戻し用コンベヤから搬入されたフィクスチャが移載
   されるフィクスチャ載せ台と、このフィクスチャ載せ台
   上に位置決めされたフィクスチャのワーク押え枠を開閉
   する押え枠開閉機構と、多数のワークを連続的に収納す
   るワークケースから個々のワークをワーク供給位置に取
   出すワーク供給機構と、前記ワーク供給位置からワーク
   押え枠の開かれたフィクスチャのワーク受け台上にワー
   ク吸着ノズルによってワークを移載するワーク移載機構
   と、前記押え枠開閉機構によってワーク押え枠が閉じら
   れたフィクスチャを上下反転して前記はんだ付け用コン
   ベヤに供給するフィクスチャ反転機構とによって形成さ
   れたことを特徴とする自助はんだ付け装置におけるワー
   ク自動給排装置。
2. （２）フィクスチャ載せ台は、ワーク移載にともなつて
   フィクスチャのワーク受け台間隔でピッチ送りされ、ワ
   ーク移載機構は、複数のワーク吸着ノズルによって、前
   記ピッチ送りされて新しく位置する複数のワーク受け台
   に対し、複数のワーク供給位置から複数のワークを移載
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   はんだ付け装置におけるワーク自動給排装置。
3. （３）ワーク供給機構は、多数のワークケースが積重ね
   られたワークケースストック部と、その最下部のワーク
   ケースの閉塞口側を係止する一側係止部と、この一側係
   止部によって係止されたワークケースの反対側に位置す
   るワーク取出し口の下降を案内する円弧状ガイド面と、
   この円弧状ガイド面に沿った片側下降により傾斜された
   ワークケースのワーク取出し口にて進退自在に設けられ
   ワークをワーク供給位置まで引出すワーク引出し体とに
   よつて構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動はんだ付け装置におけるワーク自動給排装
   置。
4. （４）ワーク引出し体は、傾斜されたワークケースのワ
   ーク取出し口から落下したワークが嵌合されるＶ形断面
   のワーク嵌着溝と、ワーク引出し体の引出し動作にとも
   なつてワーク嵌着溝から押出されたワークを水平支持す
   るワーク受け面と、このワーク受け面上のワークを固定
   位置に設けられたワーク係止部との間で挟持してワーク
   をワーク供給位置に位置決めするワーク係止爪とをそれ
   ぞれ備えていることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の自動はんだ付け装置におけるワーク自動給排装置
   。
5. （５）アンローディングユニットは、ワーク供給機構に
   対応するワーク回収機構を除いてワークローディングユ
   ニットと同様に構成され、はんだ付け用コンベヤから搬
   入されたフィクスチャを上下反転し、このフィクスチャ
   の上側に位置するワーク押え枠を開き、ワーク受け台上
   のワークをワーク吸着ノズルによつて取出し、ワーク押
   え枠を閉じ、このフィクスチャを戻し用コンベヤに搬出
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   はんだ付け装置におけるワーク自動給排装置。
6. （６）アンローディングユニットのワーク回収機構は、
   多数の空のワークケースが積重ねられた空ケースストッ
   ク部と、その最下部に位置する空のワークケースのワー
   ク挿入口側に配置されワーク吸着ノズルによつてフィク
   スチャから取出されたワークが移載されるワーク挿入案
   内溝と、このワーク挿入案内溝内で前記ワークケースの
   ワーク挿入口に対し進退自在に設けられたワーク押込み
   体とによって構成されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載の自動はんだ付け装置におけるワーク自動
   給排装置。