JPS63145502A - デイジタルコントロ−ラの故障バツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はプロセス制御を行うディジタルコントローラの
故障バックアップ装置に関する。

Ｂ３発明の概要 本発明は、プロセスの状態を示す情報をディジタル信号
で主演算処理部に取り込み、該取り込まれたディジタル
情報に基づいてプロセスの操作量を指定してプロセスの
制御を行うディジタルコントローラにおいて、 主演算処理部の正常時には、主演算処理部で演算した操
作量をアップダウンカウンタにセットし、該カウンタの
出力に基づいてプロセスを制御するとともに、プロセス
の情報をバー表示し、主演算処理部の故障時には、前記
アップダウンカウンタにセットされたデータを手動にて
変更し、該変更されたデータに基づいてプロセスを制御
するとともに、プロセスの情報が主演算処理部を通さず
取り込まれる副演算処理部を用いてプロセスの情報をバ
ー表示することにより、 主演算処理部の故障時にプロセスの制御およびデータ表
示が確実に行えるようにするとともに、プロセスのデー
タ表示に対する主演算処理部の負担を軽減させたもので
ある。

Ｃ０従来の技術 プロセスの制御を行う従来のコントローラにおいて、測
定値ＰＶ、操作値ＭＶ、設定値ＳＶ等の表示方法はアナ
ログ表示方法（アナログメータ等による表示）が用いら
れていた。しかし、近年、プロセスの状態を示す情報を
ディジタル信号で中央演算処理装置（以下ＣＰＵと略称
す）に取り込み、該取り込まれたディジタル情報に基づ
いてプロセスの操作量を指定するとともに、測定値ＰＶ
。

操作値ＭＶ、設定値Ｓｖをディジタル表示するように構
成したディジタルコントローラが採用されてきた。

Ｄ、発明が解決しようとする問題点 上記のように構成されたディジタルコントローラは、必
然的にＣＰＵを利用して表示するためＣＰＵの処理負担
が重くなる欠点がある。また、ＣＰＵの故障時には、プ
ロセス制御における測定値ＰＶ、操作値ＭＶ、設定値Ｓ
Ｖ等の表示ができなくなるという問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
データ表示に対するＣＰＵの負担を軽減させるとともに
、ＣＰＵの故障時に手動で確実にバックアップすること
ができ、且っＣＰＵの故障時にもデータ表示が行えるデ
ィジタルコントローラの故障バックアップ装置を提供す
ることにある。

Ｅ５問題点を解決するための手段 本発明は、プロセスの状態を示ず情報をディジタル信号
で主演算処理部に取り込むとともに、取り込まれたディ
ジタル情報によって所定のプログラムでプロセスの操作
量を指定する演算を行い、該演算結果に基づいてプロセ
スを制御するディジタルコントローラにおいて、内部に
アナログーデイジタル変換器を有し、前記主演算処理部
の正常時には主演算処理部から導かれるディジタル情報
を取り込んで演算処理するとともに、前記主演算処理部
の故障時には前記アナログ−デイジタル変換器を介して
導かれるプロセスのディジタル情報を取り込んで演算処
理する副演算処理部と、前記主演算処理部の正常時に主
演算処理部から導かれるプロセスのディジタル情報をデ
ィジタル表示するディジタル表示器と、棒状に配設され
た複数の発光素子を有し、前記副演算処理部から導かれ
るプロセスのディジタル情報をバー表示するバー表示器
と、前記主演算処理部で指定されたプロセスの操作量を
表すデータがセットされるアップダウンカウンタと、前
記主演算処理部の故障時に前記アップダウンカウンタに
セットされたデータを手動によって変更するデータ変更
回路とを備え、前記アップダウンカウンタの出力をデイ
ジタル−アナログ変換した信号に基づいてプロセスを制
御することを特徴としている。

Ｆ１作用 主演算処理部の正常時には、主演算処理部で演算された
操作量がアップダウンカウンタにセットされ、該カウン
タの出力に基づいてプロセスが制御される。このとき副
演算処理部は、主演算処理部に導かれたプロセスの状態
を示すディジタル情報を取り込み演算処理してバー表示
器に供給する。

これによってバー表示器はプロセスの測定値Ｐ■。

操作値ＭＶ、設定値ＳＶ等をバー表示する。このように
測定値ＰＶ、操作値ＭＶ、設定値ＳＶ等のバー表示（二
ついては副演算処理部が担当しているので、主演算処理
部の負担が軽減される。また、主演算処理部の故障時に
は、アップダウンカウンタにセットされたデータをデー
タ変更回路を用いて手動で変更することにより、プロセ
スの制御を手動で行う。このとき副演算処理部は主演算
処理部を通さずにアナログ−デイジタル変換器を介して
プロセスの情報を取り込み演算処理してバー表示器に供
給する。これによってバー表示器は主演算処理部が故障
していてもプロセスの測定値ＰＶ。

操作値ＭＶをバー表示する。このように主演算処理部が
故障しても、プロセスの制御を手動にて確実に行うこと
ができるとともに、プロセスのデータ表示が行える。

Ｇ、実施例 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。図面は本発明の装置を流量制御に適用、した場合のブ
ロック図であり、ｌはディジタルコントローラの主ＣＰ
Ｕである。この主ＣＰＵＩはアナログ−デイジタル変換
器（以下、Ａ／Ｄ変換器と略称する）２を介してプロセ
スの状態を示す情報を取り込むとともに、該取り込まれ
たディジタル情報によってプロセスの操作量を求める演
算を行う。主ＣＰＵＩの演算結果（操作量に相当する信
号）はバッファー３を介してアップダウンカウンタ４に
セットされる。アップダウンカウンタ４の出力は操作値
（ＭＶ　Ａ　）としてバッファー５およびデイジタル−
アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と略称する）６を
介してＡ／Ｄ変換器２に供給されるとと乙にＶ／Ｉ変換
器７に供給される。Ｖ／Ｉ変換器７はＤ／Ａ変換器６か
ら出力される例えば１〜５ｖの電圧信号を４〜２０ｍＡ
の電流信号に変換し、操作値ＭＶとして出力する。

プロセス（バルブ）８は前記Ｖ／Ｉ変換器７の出力信号
によって制御される゛。９は内部にＡ／Ｄ変換Ｗ９ａを
備えた副ＣＰＵ　（例えばワンチップＣＰＵ）である。

この副ＣＰＵ９は、主ＣＰＵＩの正常時に主ＣＰＵＩか
らワンチップインターフェイス１０を介して導かれるデ
ィジタル情報（プロセス８の状態を示す情報）を取り込
んで演算処理するとともに、主ＣＰＵＩの故障時にＤ／
Ａ変換器６およびプロセス８からＡ／Ｄ変換器９１を介
して導かれるプロセスの情ｌ（ＭＶＡ、ＰＶ）を取り込
んで演算処理する。１１は前記側ＣＰＵ９からバッファ
ー１２を介して導かれるプロセスの情報（測定値Ｐ■、
操作値ＭＶ、設定値ＳＶ）を、棒状に配設された複数の
発光素子を発光させ、ることによってバー表示するバー
表示器である。

２３はデータメモリ、１３はシステムプログラムメモリ
、１４はディジタル表示ＣＴＲ（コントローラ）１５に
よって駆動制御されるディジタル表示器である。このデ
ィジタル表示器１４は前記測定値ＰＶ、操作値ＭＶ、設
定値Ｓ■をディジタル表示する。１６は主ＣＰＵＩの故
障時に出力を発する故障監視部である。故障監視部１６
の出力はオア回路Ｉ７およびディジタル表示ＣＴＲｌ　
５に供給される。１８は出力ボートであり、その出力は
オア回路１７に供給される。オア回路１７の出力信号は
自動・手動切換器１９に切換信号として供給されるとと
もに、故障表示ランプ２０および副ＣＰＵ９に供給され
る。２１ａ、２１ｂは自動・手動切換器１９が手動側に
切換えられたときに前記カウンタ４のアップ、ダウンを
手動で操作するための操作スイッチである。２２はバス
である。

上記のように構成された装置において、いま主ＣＰＵＩ
が正常動作し核上ＣＰＵＩの演算結果に基づいてプロセ
ス８が制御されているものとす之。

この場合上ＣＰＵＩがシステムプログラムメモリ１３の
プログラムに沿ってＡ／Ｄ変換器２を介してプロセス８
の操作ｆｆｉＭＶＡ、測定（ｉ！ＰＶ等を取り込み、そ
れら情報をワンデツプインターフェース１０を介して副
ＣＰＵ９に供給する一方、取り込まれた情報を処理しデ
ィジタル表示ＣＴＲｌ　５を駆動させて操作値Ｍ　Ｖ　
、測定（ｒｉｐ　ｖ　、設定値Ｓｖをディジタル表示器
１４によって表示させる。

Ｗ’ｌ　ＣＰ　Ｕ　９はワンデツプインターフェースｌ
Ｏから供給されたプロセスの情報を演算処理し、該演算
結果によってバー表示器１１を駆動する。これによって
バー表示器１１は操作値ＭＶ、測定値ｐｖ、設定値ＳＶ
をバー表示する。

次に主ＣＰＵ　ｌが故障した場合、故障監視部１Ｇから
出力が発せられ、オア回路１７から信号へが出力される
。この信号Ａによって故障表示ランプ２０が点灯される
とともに、自動・手動切換器１９は手動側（強制マニア
ルモードＭ）に切換えられる。このため操作スイッチ２
１ａ、２１ｂを操作すれば、ア、ツブダウンカウンタ４
にセットされていたデータは手動で変更されてプロセス
８の制御は手動で行われる。また、故障監視部１Ｇの出
力信号はディジタル表示ＣＴＲ１５にも供給される。こ
れに上ってディジタル表示器１４のデイジタル表示（Ｐ
Ｖ、ＳＶ、ＭＶ）は消却される。

また、主ＣＰＵＩの故障時のオア回路１７の出力信号Ａ
は副ＣＰＵ９にも供給される。この信号Ａが供給される
と副ＣＰＵ９は主ＣＰＵＩから導かれるデータを使用せ
ず、これに代わってＡ／Ｄ変換器９ａを介して入力され
るプロセス８の測定値ＰＶ、操作値ＭＶのデータを使用
してバー表示器＋１をバー表示させる。

向側ＣＰＵ９のチェックは、チェックスイッチ２４をオ
ンしたときにバー表示器１１を全て特定値まで表示して
行う。また副ＣＰＵ９の故障時は主ＣＰＵＩのディジタ
ル表示で監視する。

Ｈ、発明の効果 以上のように本発明によれば副演算処理部を設けたので
プロセスのデータ表示に対する主演算処理部の負担が軽
減される。また主演算処理部が故障しても、データ変更
回路によってプロセスの制御を手動で行うことができる
とと乙に、プロセスのデータをバー表示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すブロック図である。 ｌ・・・主ＣＰＵ、４・・・アップダウンカウンタ、８
・・・プロセス、９・・・副ＣＰＵ、９ａ・・・Ａ／Ｄ
変換器、１１・・・バー表示器、１４・・・ディジタル
表示器、１６・・・故障監視部、１９・・・自動・手動
切換器、２１ａ、２１ｂ・・・操作スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プロセスの状態を示す情報をデイジタル信号で主演算処
   理部に取り込むとともに、取り込まれたデイジタル情報
   によつて所定のプログラムでプロセスの操作量を指定す
   る演算を行い、該演算結果に基づいてプロセスを制御す
   るデイジタルコントローラにおいて、 内部にアナログ−デイジタル変換器を有し、前記主演算
   処理部の正常時には主演算処理部から導かれるデイジタ
   ル情報を取り込んで演算処理するとともに、前記主演算
   処理部の故障時には前記アナログ−デイジタル変換器を
   介して導かれるプロセスのデイジタル情報を取り込んで
   演算処理する副演算処理部と、 前記主演算処理部の正常時に主演算処理部から導かれる
   プロセスのデイジタル情報をデイジタル表示するデイジ
   タル表示器と、 棒状に配設された複数の発光素子を有し、前記副演算処
   理部から導かれるプロセスのデイジタル情報をバー表示
   するバー表示器と、 前記主演算処理部で指定されたプロセスの操作量を表す
   データがセツトされるアツプダウンカウンタと、 前記主演算処理部の故障時に前記アツプダウンカウンタ
   にセツトされたデータを手動によつて変更するデータ変
   更回路とを備え、 前記アツプダウンカウンタの出力をデイジタル−アナロ
   グ変換した信号に基づいてプロセスを制御することを特
   徴とするデイジタルコントローラの故障バツクアツプ装
   置。