JPS63145656A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は偏心傾針した内輪に対して遊転自在とされてい
る外輪より突設したアームに施療子を設けているマツサ
ージ機に関するものである。

【背景技術】

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けられる一対
の輪状のものを施療子としたマツサージ機が米国特許第
３．．６３３．５７１号明細書にて知られている。主軸
に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付けられた上記施
療子は、主軸の回転によってマツサージ動作を行なう、
ところが、このような形状の施療子であると、主軸から
の施療子の突出量は、施療子の外径と偏心量のみによっ
て定まってしまい、外径を大慇（すると、施療子外面の
曲率が小さくなって身体との接触面積が大さくなるため
に、「つぽ」を押さえるといういわゆるポイントマツサ
ージが得られないという問題を有しており、偏心量を太
き（するにしてもこれは外径による制限を受けるために
、やはり同様である。従って、ポイントマツサージを得
られる外径に設定されている。施療子によりて、首の側
面や肩をマツサーブしようとすると、主軸が首の後部に
あたってしまい、十分なマツサージを得られないもので
あった。 ここにおいて、実公昭５５−３０４８８号公報には、主
軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられている内輪に
外輪を遊転自在に装着するとともに、基地が自在継手で
支持されているアームの中程を外輪に連結して、この７
−ムの先端に施療子を設けたものが開示されている。外
輪の内輪に対する遊転範囲がアームと自在継手とを介し
て規制されたものとなっているこのマツサージ機では、
主軸を回転駆動した場合、前記従来例における外輪が使
用者に対して与えるマツサージ動作とほぼ同じ動作をア
ーム先端の施療子が行なうものであり、そして７−ムの
氏さには別設制限がないために、ポイントマツサージと
、肩に対するマツサージとの両者を共に満足することが
でさる構成となっている。しかも、ここに示されたもの
では、７−ムの基端を自在継手を介して揺動駆動される
揺動板に連結していることから、揺動板を揺動させた行
なわせることができるものであり、マツサージ機として
非常に優れたものとなっている。 しかしながら、上記公報に示されたものでは、たた塾マ
ツサージを実現するために、中央部が軸支されている揺
動板の両端を夫々自在継手を介して各アームに連結する
構成をとっていることから、たた軽マツサージのストロ
ークを確保するには揺動板における軸支点から自在継手
との連結点までの寸法を氏（とらなくてはならず、これ
故に揺動板やアーム等に長いものを使用しな（ではなら
ず、部品が太き（なってしまっているとともに、これら
の動作ストロークを確保するスペースをとらなくてはな
らないために、どうしても大型化を余儀なくされており
、また揺動板を設ける位置の制限のこともあって複雑な
構造となってしまっている。 加えるに、上記公報に示されたものでは、一対の施療子
の間隔の調整を行なえるように、主軸に対して内輪及び
外輪をスライド自在としているとともに、このようにス
ライドさせた時にもたたきマツサージを得られるように
するために、両端をアームと揺動板とに夫々３次元的な
回動が自在となるように連結している自在継手に長いも
のを用いなくてはならな（なっており、これも大型化の
要因となっている。

【発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはポイントマツサージを行なうことがでさる施療子によって、たたきマツサージをも行なえるようにするにあたり、その駆動機構をコンパクトに構成することができるマツサージ機を提供するにある。 【発明の開示】

しかして本発明は、主軸に偏心且つ傾斜したものとして
取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に装
着された外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転す
る偏心部材と、この偏心部材に対して一端が回啄自在に
取り付けられた連結リンクと、上記外輪に取り付けられ
るとともに一端が連結リンクの他端に連結されているア
ームと、アームに装着されている施療子とからなること
に特徴を有して、アームを駆動させることによるた−た
外マツサージを、偏心部材と連結リンクとの利用により
、主軸と平行な紬まわりに偏心部材を回転させることで
得られるようにしたものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み
込まれるものであるが、図示例ではｔｊｌＩＩｓ図に示
すように、椅子のリクライニング自在とされている背も
たれ内に組み込むものを示している。 この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２と
ひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４の７レ
ーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の
下端と下部枠８１開に〃ススプリング８６を取り付けて
、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作によるガ
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニン
グさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側フレ
ーム８５には夫々断面７字型で開口面が対向する一対の
レール９０．９０が固着されている。また背もたれ８４
の上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背もたれ８４
の前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫
々配設されている。 前記一対のレール９０．９０の開口縁には夫々ラック９
１．９１が長手方向に沿って固着されており、両レール
９０．９０間にこのレール９０内を駆動するころ１８と
、ラック９１に噛み１合うピニオン１７とを備えている
マツサージ機が架設されている。 マツサージ機は、ｆ！Ａ１図に示すように、一端にモー
タブロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて
、これら両ブロック２０．１９から上記ころ１８や回転
駆動されるピニオン１７を突設したもので、両ブロック
２０．１９間には主軸１とねじ紬１４と補助軸１３とが
架設されている。 そして両ブロック２０．１９によって両端が支持されて
いる補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在
とされている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１
やねじ輸１４並びに補助軸１つＩ＋ｖ、鐸す〉荘イ自３
＆ｈ１’）Ａｔ百１ｙｎ７？）Ｉ−）？−ＭヂＭ９ｈ＆
１１１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるように
されている。尚、一対の回転板ｉｓ、ｉｓで両端が支持
されている回転軸１２は、回転板１５に対して回転自在
とされでいる。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
し輸１４、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を
行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出す
るモータの出力軸に装着されたプーリ２８に、減速機ブ
ロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９
とブー１Ｊ３０とを介して接続されており、また被駆動
軸３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラ
ッチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５とで接続
されている。減速機ブロック１９内の減運べ構部（図示
せず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されて
おり、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ねじ
輸１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に
伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ
３７、べルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを介し
て、補助軸１３に装着されたウオームホイール４１が接
続されており、ウオームホイール４１と一体のギア４２
が回転軸１２に固着されたギア４３に噛み合っている。 クラッチ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部
材を介して回転軸１２に伝えられ、回転軸１２はその軸
まわりの回転を行なう。 更にモータブロック２０の外面には、プーリ２１．２３
とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続さ
れた送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２５
に螺合する送りナツト２６と、前記一対の回転板１５．
１５のうちの一方とが、〃イド輸と圧縮コイルばねとか
らなる弾性伸縮自在なリンク１６にて連結されている。 送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２５
の軸方向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を介
して回転板１５を動かすものであり、この結果、回転板
１５で支持されている回転軸１２は、補助Ｊｌｌ１１３
のまわりの回転を訂なう。 さて、主軸１には一対の内輪２．２が間隔をおいて取り
付けられている。両内輪２．２は主軸１に対して同方向
に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもの
で、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸
１と共に回転するように、そして主軸１の輪方向にスラ
イド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪
３．３が″ｉ松自在に装着されでいる。＊た各内輪２，
２における非偏心部の外周面には、夫々連結７−ム６．
６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と共に
主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされている
この連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合するととも
に、補助軸１３が貫通しているものであり、ねじ軸１４
におけるねじ方向が逆とされている部分に夫々螺合して
いる一対の連結アーム６．６は、ねじ軸１４の回転に伴
ない、一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけた
りする。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４．４の中程が固着
されでいる。そして各アーム４先端の屈曲部には、７−
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、各アーム４の他端は連結リンク
８と偏心部材７とを介して回転軸１２に夫々連結されて
いる。スプライン軸として形成されている回転軸１２に
係合することで、回転軸１２と共に回転し且つ回転軸１
２の軸方向にスライド自在とされている偏心部材７は、
第２図から明らかなように回転軸１２に対して偏心して
取り付けられている球体として形成されたもので、連結
リンク８はその一端をこの偏心部材７をっつむように係
合することで、偏心部材７に対して３次元的回動が自在
となるようにされており、更に連結リンク８他端とアー
ム４との連結部もボールジヨイント４４として形成され
て同じ（３次元的回動が自在となるようにされている。 また、各偏心部材７と各連結７−ム６における補助軸１
３の貫通部とが、これらに対して夫々遊転自在となって
いる連結板９．９によって夫々連結されている。 ｚｔｔごｏｈ化一ついで門冊十ス　キー々ｌ−）−ヂ＋
軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が
主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているため
に、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にア
ーム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク
８によってアーム４の動きに制限が加えられていること
もあって、主軸１の回転に伴ない、第２図乃至ｔＪ＆４
図に示す３次元的な軌跡ｌを描く運動、すなわち上下方
向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を
変化させる運動を行なう、尚、第４図は施療子５を正面
から見た時の軌跡ｌを示している。このような動きを対
称に行なう一対の施療子５．５は、使用者の背面にいわ
ゆる「ねりもみ」のマツサージを与える。尚、アーム４
にボールジヨイント４４を介して連結された連結リンク
８は、内輪２の回転に伴なって上下左右に振られること
になるが、連結リンク８と回転軸１２とはボールジヨイ
ントを構成する球体としての偏心部材７で連結されてい
るために、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。 モータによって送りねじ２５を回転させることで、リン
ク１６と回転板１５とを介して、第５図に示すように、
補助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これ
に伴なってアーム４及ゾ外輪３が内輪２のまわりを回転
し、そして施療子５は使用者の背面が位置することにな
る正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を
回転させてマツサージを得るにあたり、施療子５をｆｊ
Ｓ５図中に実線で示す位置においている時には強い「ね
りもみ」のマツサージを、鎖線で示す位・置においてい
る時には、弱い「ねりもみ」のマツサージを行なう、強
弱の調節を行なえるようになっているわけである。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合
、回転軸１２と共に偏心部材７が回啄することから、こ
の場合には第６図に示すように、回転軸１２の軸まわり
の偏心部材７の回転につれて動かされる連結リンク８が
、ボールシ１インド４４で連結されているアーム４を動
かすものであり、この時の７−ム４の動きは止まってい
る内輪２のまわりを外輪３と共に回動する！ｌ］きとな
ることから、アーム４先端の施療子４は、内輪２の位置
にもよるが、正面から見て、はぼ上下方向の直線往復運
動となり、たたきマツサージを行なうことになる。尚、
第１図に示すように、一対の偏心部材７．７の各偏心方
向が互いに逆となるように、回転軸１２への両偏心部材
７．７の取り付けが行なわれていることから、対の施療
子５．５によるたたき動作は交互に行なわれる。 もっとも第６図に示す動きは、施療子５に負荷が加わっ
ていない場合、つまり施療子５が使用者に当接すること
のない場合であって、施療子５が下降して使用者の肩に
あたった場合には、第７図に示すように、使用者から加
えられた負荷の、ために、アーム４、連結リンク８を介
して回転軸１２に荷重がかかり、そして回転軸１２は回
動板１５を介して弾性伸縮自在なリンク１６を圧縮しつ
つ補助軸１３のまわりを回動する。たたきマツサージに
際して、施療子５が使用者の肩に上方から加える力は、
弾性伸縮自在なリンク１６の存在により、当たりがソフ
トにされているとともに、強くなりすぎることがないよ
うにされでいるわけである。尚、送りねじ２５を回転さ
せることによる強弱ｌ［ｌ整は、このたたきマツサージ
の際にも得ることができる。 モータによってピニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とビニオン１７との噛み合いにより、このマツ
サーノ機は椅子の背もたれ８４をレール９０に沿って上
下に移動する。従って、施療子５の位置を上下に変える
ことができる。、また、この時には施療子５が人体の背
面をさすりながら移動するローリングマツサージを得る
ことができる。更にねじ軸１４を回転させた時には、第
２図にｆｌｉ線で示すように、施療子５は主軸１の軸方
向に移動し、一対の施療子５，５間の間隔を変えるため
に、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等によっ
て、施療子５の軸方向の位置を変えることができる。尚
、この幅′Ｉ４整に際しては、連結板９が偏心部材７と
連結アーム６とを連結してい′Ｌ−訊Ｌ−オ鱈フーＩ、
ｒ罵ｔｌ出め９消佳酪１啼へ外い、偏心部材７６回転軸
１２に沿って移動するものであって、スムーズな幅調整
を行なうことができる。また、内輪２と共に偏心部材７
も移動するのであるから、内輪２と偏心部材７どの位置
関係は幅１１９Ｅにかかわらず一定であり、従って前記
従来例に記載したものと異なって、アーム４に設けられ
た施療子５の動きも幅調整にかかわらず一定である。 第９図以下に他の実施例を示す。基本的な点は上記従来
例と同じであることから、異なる点についてのみ説明す
ると、まず偏心部材７が回転軸１２そのもので形成され
ていることである。すなわち、この実施例における回転
軸１２は、第９図及び第１０図に示すように、偏心方向
が互いに逆とされている一対のクランク軸１２ａ＝１２
ｂを軸方向につないだものとして形成されて両端の非偏
心Ｗ６１２ｄ、１２ｅが回転板１５に支持されており、
一方の連結リンク８の一端はクランク軸１２ａに、他方
の連結リンク８の一端はクランク軸１２ｂに夫々球体７
０を介しで連結されでいる。また、本実施例に示すもの
では、送りナツト２６と回転板１５とを剛体であるリン
ク１６で連結していることと、連結板９が補助軸１３の
中央と回転軸１２中夫の非偏心部１２ｃとをつないで回
転軸１２のたわみを防いでいる一つだけである点におい
ても、前記実施例で示したものと異なっている。 さて、このものにおいても主軸１を回転させることによ
って、施療子５．５に「もみねり」のマツサージ動作を
行なわせることができ、偏心部材７を兼ねている回転軸
１２を回転させることによって、施療子５にただ島マツ
サージの動作を行なわせることができ、更に送りねじ２
５を回転させることによって、回転軸１２を補助軸１３
の軸のまわりに回転させることで、強弱のｌｌ！整を行
なうことができる。 ここにおいて、偏心部材７である回転軸１２の両クラン
ク軸１２ａ、１２ｂの偏心方向が１８０゜逆となってい
るために、たたきマツサージ動作は両施療子５，５にお
いて交互になされるものとなっている。このために、た
たきマツサージ動作から「もみねり」のマツサージ動作
に移る際や、ピニオン１７を回転させて上下動させるこ
とにより、施療子５で人体背面をさすってゆくローリン
グマツサージ動作に移る際には、回転軸１２の回転に伴
なう偏心方向の移行を検出して、両りランク袖１２ａ＊
１２ｂの偏心方向が特定の方向となった時に回転軸１２
の回転を止め、この後、主軸１の回転が始まるようにし
である。つまり、回転軸１２の回転に伴なって各々内輪
２，２の中心のまわりに揺動する対のアーム４及び施療
子５の位置が互いに等しくなって「くいちがい」がな（
なったところで回転軸１２の回転が停止し、この後、「
ねりもみ」もしくはローリングのマツサージ動作に移る
ようになっている。 この点について詳しく説明すると、回転軸１２一端の非
偏心部１２ｄに設けられているギア４３に磁石５０を取
り付けるともに、この磁石５０に感応してオンとなるリ
ードスイッチ′５１を回転板１５に取り付けである。リ
ードスイッチ５１及び磁石５０は、第１１図に示すよう
に偏心方向が互いに逆となっているクランク紬１２ａ、
１２ｂに夫々連結リンク８を介して連結されている対の
アーム４の位置が同じとなった時に、磁石５０がリード
スイッチ５１をオンさせるように、その配置を決めであ
る。 そして磁石５０とリードスイッチ５１とがらなろくいち
がい量検出回路Ｓｓは、第１２図に示すように、そ−タ
駆動回路Ｉやツレ／イド駆動回路Ｈを介して前記モータ
Ｍやクラッチ２４，３２．３３等の動作制御を行なう制
御回路ｃｐｕ、に接続されている。図中６０は施療子５
にどのような動作を行なわせるかの指示を行なう操作器
である。 椅子内に設置された本体制御部や電源回路りに接続され
ているこの操作器６０は、「ねりもみ」のマツサージを
指示するスイッチＳ　Ｗ、、、ローリングマツサージを
指示するスイッチ５Ｗ３２、たたｂマツサージを指示す
るスイッチＳ　Ｗ　３２、幅変更用や強弱設定用等のス
イッチが設けられたものであるとともに、各種マツサー
ジの動作表示用の複数個の発卓琲ヱＴ　　−Ｔ　　Ｉ＋
Δ志廖ヱ賄弘唐訪Ａ　姶−ｓｒゆ上記スイッチＳＷ、、
〜５Ｗ３３の操作に応じたパルスコード信号を作成して
本体制御部へ送出する信号形成回路Ｂ、及び送られてき
たパルスコード信号を判別する信号判別回路Ｂ２とから
なる制御回路ｃｐｕ、を備えている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路ＣＰＵ。 から送られてくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操
作器６０へ信号を送る信号形成回路Ｃコ、タイマ回路Ｃ
１、動作指示回路Ｃ５等からなる制御回路ＣＰ　Ｕ　２
と、上述のモータ駆動回路Ｉ及びソレノイド駆動回路Ｈ
を備えているとともに、レール９０に沿った主軸１の上
下位置を検出する上下位置検出回路Ｓ１、一対の施療子
５．５の間隔を検出する幅位置検出回路Ｓコ、内輪２の
偏心方向が主軸１の回転に伴なって変化することによる
施療子５の突出量変化を検出する突出量検出回路Ｓ１、
送りねじ２５を駆動することによる施療子５の出代を検
出するアーム突出量検出回路Ｓ２並びに上記のくいちが
い量検出回路Ｓ１等によって構成されている。尚、８１
〜Ｓ、で示した各検出回路の構或については、ここでは
図示していない。 たたきマツサージを行なっている際に、操作器６０から
主軸１を回転させることによる「ねりもみ」マツサーク
の指令や、ビニオン１７を回転させて上下動を行なわせ
ることによるさすりマツサージの指令が制御回路ＣＰＵ
２に入ると、制御回路ＣＰＵ、はくいちがい量検出回路
Ｓ５がオンとなるまで回転軸１２の回転を継続させ、そ
してくいちがい量検出回路Ｓ、がオンとなった時点でク
ラッチ３２を切り離して、両アーム４，４を第１１図に
示すくいちがいのない同じ位置に置き、しかる後に主軸
１の回転やピニオン１７の回転を開始させるのである。 第１３図にこの動作の７０−チャートを示す。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、主軸と平行な軸まわり
に回転駆動される偏心部材と、この偏心部材に対して一
端が回転自在に取り付けられた連結リンクとを設けると
ともに、主軸に設けた偏心傾斜内輪に対して遊転自在と
されている外輪に取９付けられたアームの一端を上記連
結リンクに連結していることから、主軸を回転させるこ
とでアームに取り付けた施療子にポイントマツサージを
行なわせることができるのはもちろん、アームを駆動さ
せることによるたたきマツサージを、偏心部材と連結リ
ンクとの存在により、主軸と平行な紬まわりに偏心部材
を回転させることで得ることができ、そしてたたきマツ
サージのストロークは偏心部材の偏心量に依存するもの
となっているために、前記従来例に比して、構造簡単で
コンパクトな機構でたたきマツサージを実現することが
でさるものであり、しかも、施療子を主軸の軸方向に移
動させて幅ｌｌＩｔＭを行なえるようにする点にっ゛い
ても容易に対応することがで慇るとともに、これが機構
の大型化を招くこともないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の破断
平面図、第３図は同上の「ねりもみ」マツサージの動作
を示す破断側面図、第４図は同上の「ねりもみ」マツサ
ージの際の施療子の動きの軌跡を示す正面図、第５図は
同上の強弱調整動作を示す破断側面図、第６図及び第７
図は同上のたたきマツサークの動作を示す破断側面図、
第８図は同上を備えた椅子の斜視図、ｗ＆９図は他の実
施例の斜視図、第１０図は同上の破断平面図、第１１図
は同上の回転軸の位置決め動作を示す破断側面図、第１
２図は同上のブロック回路図、１＠１３図は同上の一動
作の７０−チャートであって、１は主軸、２は内輪、３
は外輪、４はアーム、５は施療子、６は連結アーム、７
は偏心部材、８は連結リンク、９は連結板、１２は回転
軸、１３は補助軸、１５は回転板、１６はリンクを示す
。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第８図 第１３図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸に偏心且つ傾斜したものとして取り付けられ
   た内輪と、この内輪の外周に遊転自在に装着された外輪
   と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と
   、この偏心部材に対して一端が回転自在に取り付けられ
   た連結リンクと、上記外輪に取り付けられるとともに一
   端が連結リンクの他端に連結されているアームと、アー
   ムに装着されている施療子とから成ることを特徴とする
   マッサージ機。
2. （２）偏心部材は主軸と平行な回転軸に偏心して取り付
   けられたものであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のマッサージ機。
3. （３）偏心部材は主軸と平行な回転軸に形成された偏心
   部であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   マッサージ機。
4. （４）偏心部材はこの偏心部材の回転中心軸と平行な補
   助軸のまわりを回転自在とされたものであるとともに、
   補助軸の軸のまわりに偏心部材を回転させる回転駆動手
   段に連結されたものであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のマッサージ機。
5. （５）偏心部材は補助軸に装着されたギアと噛み合うギ
   アを備えて、補助軸からの入力により回転駆動されるも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   マッサージ機。
6. （６）偏心部材は、補助軸に回転自在に取り付けられて
   いる回転板に支持されたものであるとともに、この回転
   板と弾性伸縮自在なリンクとを介して回転駆動手段に連
   結されたものであることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載のマッサージ機。
7. （７）内輪及び連結リンクは夫々主軸の軸方向にスライ
   ド自在とされているとともに、主軸と平行であり且つ回
   転駆動されるねじ軸に螺合する連結アームが内輪に遊転
   自在に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のマッサージ機。
8. （８）連結リンクと連結アームとがこれらに対して夫々
   遊転自在とされている連結板で連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第７項記載のマッサージ機。
9. （９）偏心部材はその回転中心に対して偏心方向が互い
   に逆とされた対として形成されているとともに、各偏心
   部材に夫々連結リンクを介してアームが取り付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲１項記載のマッサ
   ージ機。
10. （１０）両偏心部材の回転をこれらに連結リンクを介し
    て接続されている対のアーム及び施療子の位置を等しく
    する回転位置で停止させる偏心方向検出手段及び回転制
    御手段を具備していることを特徴とする特許請求の範囲
    第９項記載のマッサージ機。