JPS6315639B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は反射式超音波物体検知装置に関するも
のである。

一般にこの種の反射式超音波物体検知装置は天
井に配設され、天井と床面との間に存在する物体
（人など）の有無を検知するようになつているが、
施工にあたつて造営物からの不要反射波により誤
動作を生じないように取付位置あるいは取付角度
を設定する必要がある。一方不要反射レベルは
風、気温などの空気条件で変動するので、この空
気条件による不要反射波レベルの変動を施工時に
考慮しておかないと、施工時には正常に動作して
いたにもかかわらず後日空気条件の変動により誤
動作が起きるという問題がある。従来このような
問題を解消するため施工後受波器の出力を増巾検
波する増巾検波回路の増巾度を一時的にアツプし
て物体検知レベルより僅かに低いレベルの不要反
射波信号すなわち空気条件の変動により誤動作を
生じる恐れのある不要反射波信号の有無をチエツ
クする施工チエツク回路が設けられていた。この
施工チエツク回路は施工時にチエツクスイツチを
操作することにより、タイマーにて設定された一
定時間増巾検波回路の増巾度をアツプして誤動作
が発生しないかどうかを一定時間チエツクするも
のであつた。しかしながらこのような従来例にあ
つては不要反射波レベルが物体検知レベルよりも
はるかに低く空気条件による不要反射波レベルの
変動を殆んど考慮する必要がない場合においても
一定時間施工チエツク回路が動作することにな
り、施工時に無駄な時間を要するという欠点をも
つていた。本発明は上記の欠点を解決することを
目的とするものである。

以下実施例について図を用いて説明する。第１
図は本発明の一実施例を示すもので、１は送波部
であり、超音波Ｐの発射周期を設定する周期設定
回路２、周期設定回路２から出力される周期パル
スにてトリガされる単安定マルチバイブレータ
３、単安定マルチバイブレータ３にて制御される
発振回路４及び超音波振動子を有する送波器５よ
り構成されており、第２図ａに示すように一定巾
Ｔ２の超音波Ｐ（たとえば39.5KHz）を一定周期
Ｔ１で発射するようになつている。６は送波部１
と同一ケース２４に収納された受波部であり、送
波器５から発射された超音波Ｐの物体Ａによる反
射波PAを受波する受波器７から出力される微弱
な受波信号Ｐ０を増巾度が可変となつた増巾器
８、同調増巾器９及び検波器１０にて増巾検波す
る増幅検波回路から出力される受波信号Ｐ１を床
面反射波除去用ゲート１６を介してレベル比較回
路１１に入力し、このレベル比較回路１１にてあ
らかじめ設定された検知レベルＶ１と受波信号Ｐ
１レベルとを比較し、受波信号Ｐ１レベルが検知
レベルＶ１以上のときレベル比較回路１１から物
体検知信号Ｐ２が出力されるようになつている。
この物体検知信号Ｐ２によりフリツプフロツプ１
３がセツトされ、負荷制御リレー１５の駆動スイ
ツチング回路１４が動作するようになつている。
１８は施工チエツク回路であり、施工時に操作さ
れる押釦スイツチよりなるチエツクスイツチ１９
にて限時を開始するタイマ回路２０とタイマ回路
２０の限時出力にて制御されるスイツチング回路
２１と動作表示ランプ２２とより構成されてお
り、スイツチング回路２１がタイマ回路２０で設
定される限時時間だけ作動することにより増巾器
８の増巾度が一定時間アツプされるようになつて
いる。この施工チエツク回路１８のタイマ回路２
０の限時時間はレベル比較回路２３の出力にて制
御されるようになつており、このレベル比較回路
２３は施工チエツク回路１８作動中におけるレベ
ルアツプされた受波信号Ｐ１′のレベルと前記物
体検知レベルＶ１よりも低く設定された不要波検
知レベルＶ２とを比較し、レベルアツプされた受
波信号Ｐ１′のレベルが不要波検知レベルＶ２よ
り小さいときタイマ回路２０の限時時間を小さく
設定するようなタイマ切替信号Ｐ４が出力される
ようになつている。

いま、第２図ｂに示すように物体検知レベルＶ
１より僅かに低いレベルアツプされた受波信号Ｐ
１′が存在し、この受波信号Ｐ１′のレベルが不要
波検知レベルＶ２よりも大きい場合、空気条件よ
り誤動作の起きる可能性が大きいので、レベル比
較回路２３から出力されるタイマ切替信号Ｐ４に
よりタイマ回路２０は長時間モードとなり、増巾
器８をレベルアツプした状態で比較的長時間誤動
作が起きないかどうかを確認するようになつてお
り、誤動作が発生すれば取付位置、取付角度を再
調整した後上記施工チエツク作業を改めて行い、
誤動作が起きなければ施工が適切であるものと判
断して施工作業を完了する。一方第２図ｃに示す
ようにレベルアツプされた受波信号Ｐ１′のレベ
ルが不要波検知レベルＶ２よりも小さい場合、空
気条件が変動した場合にあつても造営物の反射波
による誤動作が起きる恐れが殆んどないと考えら
れるので、レベル比較回路２３からタイマ回路２
０を短時間モードに切換えるタイマ切替信号Ｐ４
が出力され、施工チエツク回路１８が作動する時
間が短くなり、施工チエツク作業に要する時間が
大巾に（1/2〜1/10）短縮されるようになつてい
る。なお物体検知レベルＶ１と不要波検知レベル
Ｖ２とのレベル差は空気条件の変動により生ずる
反射波レベルの変動巾と略等しく設定されてい
る。また、施工チエツク回路１８の動作表示ラン
プ２２は増巾器８の増巾度がアツプされている間
点灯するようになつており、この動作表示ランプ
２２が短時間点灯する場合は不要反射波レベルが
殆んどない最も望ましい状態に取付角度及び取付
位置が調整されていることを示していることにな
る。

第３図は他の実施例のブロツク回路を示すもの
で、電源スイツチ２５及び送受波器兼用のホーン
２６が下面に配設された検知装置Ｄを天井Ｃに配
設する場合、第１図ｂに示すように脚立Ｓなどを
用いて取付作業を行なうことになるが、この場合
作業者Ｍがホーン２６に近接するので、この作業
者Ｍによる大きなレベルの反射波を検知して施工
チエツク回路１８の限時開始信号Ｐ５を得るよう
にしたものであり、レベル比較回路２７により作
業者Ｍによる反射波に対応する受波信号Ｐ１_Mの
レベルと物体検知レベルＶ１よりも高く設定した
近接物体検知レベルＶ３とを比較し、第４図ｃに
示すように近接物体検知レベルＶ３よりも大きな
受波信号Ｐ１_Mが得られたときレベル比較回路２
７からタイマ回路２０の限時開始信号Ｐ５を出力
するようにしたものであり、施工時において、電
源スイツチ２５の投入と同時に施工チエツク作業
が開始されるようになつており、施工チエツク作
業を忘れることがないようになつている。図中２
８は第４図ｂに示す近距離ゲートを作成する単安
定マルチバイブレータであり、２９はこの単安定
マルチバイブレータ２８を電源投入後一定時間作
動させるタイマ回路である。なおタイマ回路２０
の設定時間切換回路は図示していないが前述した
実施例と同様の動作を行なうように構成されてい
る。

本発明は上述のように、周期的に超音波を発射
する送波器と、上記超音波の検知物体による反射
波を受波する受波器と、受波器出力を増幅検波す
る増幅検波回路と、増幅検波回路から出力される
受波信号レベルがあらかじめ設定された物体検知
レベル以上のとき物体検知信号を出力する第１の
レベル比較器とよりなる反射式超音波物体検知装
置において、施工時の誤動作をチエツクするチエ
ツクスイツチが押圧されたときに増幅検波回路の
増幅度を一定時間アツプさせるタイマ回路と、レ
ベルアツプされた受波信号レベルと前記物体検知
レベルより低く設定された不要波検知レベルとを
比較しその比較結果にてタイマ回路を制御する第
２のレベル比較回路とを設け、第２のレベル比較
回路にてレベルアツプされた受波信号レベルが不
要波検知レベルより小さいと判定されたときタイ
マ回路の限時時間を短縮せしめたものであり、送
波器より送波された超音波の反射波を受波する受
波器出力を増巾する増巾回路の増巾度を一定時間
アツプすることにより検知感度をアツプして誤動
作の有無をチエツクし、後日空気条件の変化によ
つて誤動作が起きないことを確認するようにした
施工チエツク回路の作動時間を造営物などの不要
反射波の受波信号レベルが物体検知レベルよりも
一定レベル以上低い場合に短かく設定するように
なつているので、造営物などによる不要反射波が
殆んどない場所における施工チエツク作業が迅速
に行なえるという利点をもつているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係る反射式超音波物体検知
装置の外観斜視図、同図ｂは同上の施工例図、同
図ｃは本発明一実施例のブロツク回路図、第２図
ａ〜ｃは同上の動作説明図、第３図は他の実施例
のブロツク回路図、第４図ａ〜ｃは同上の動作説
明図である。 ５は送波器、７は受波器、８は増幅器、１０は
検波器、１１，２３はレベル比較回路、２０はタ
イマ回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周期的に超音波を発射する送波器と、上記超
   音波の検知物体による反射波を受波する受波器
   と、受波器出力を増幅検波する増幅検波回路と、
   増幅検波回路から出力される受波信号レベルがあ
   らかじめ設定された物体検知レベル以上のとき物
   体検知信号を出力する第１のレベル比較器とより
   なる反射式超音波物体検知装置において、施工時
   の誤動作をチエツクするチエツクスイツチが押圧
   されたときに増幅検波回路の増幅度を一定時間ア
   ツプさせるタイマ回路と、レベルアツプされた受
   波信号レベルと前記物体検知レベルより低く設定
   された不要波検知レベルとを比較しその比較結果
   にてタイマ回路を制御する第２のレベル比較回路
   とを設け、第２のレベル比較回路にてレベルアツ
   プされた受波信号レベルが不要波検知レベルより
   小さいと判定されたときタイマ回路の限時時間を
   短縮せしめて成ることを特徴とする反射式超音波
   物体検知装置。