JPS63168236A - トランスフアプレスに於けるフイ−ドモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はトランスファプレスに於けるフィードモニタ装
置に関するものである。

［従来の技術］ 多工程の加工を必要とする製品を１台のプレスで加工す
るものとしてトランスファプレスがあるが、該トランス
ファプレスでは工程数に対応する数の加工ステーション
が設けられ、加工ステーション間のワークの稼動をトラ
ンスファ装置によっている。

トランスファ装置によるワークの送り機構については第
２図に示す様に、平行に配した２本のフィードバー１０
．１１にそれぞれステーション数に合せたチャックユニ
ット１２を設け、フィードバー１０．１１を近接ａ１送
りｂ１離反Ｃ１戻りｄの各工程を行わせ、チャックユニ
ット１２に把持したワークをステーションＡからＢへ、
ステーションＢからＣへと順次送る様にしている。

前記チャックユニット１２にはワークを把持したかどう
かの検出センサが設けられており、把持し損った場合、
正しく把持し得なかった場合には把持不良の信号が発せ
られる様になっている。この把持不良の信号が発せられ
た場合、プレスを停止させ、把持不良を原因とする金型
、トランスファ装置等の損傷を防止している。

把持不良が発生した場合、前ステーションに残っている
ワークを取去るか、チャックユニットの把持不良状態の
ワークを取去るかして、プレスの再稼動を行うが、ワー
クを取去った後は歯抜は状態となり又この歯抜は箇所は
一工程毎に移動してゆき、各チャックユニットは歯抜は
箇所が移動してくるとその度に把持不良信号を発生する
。従って、１工程進む度に作業者がリセット・スタート
を行うか、機械自体が歯抜は状態を認識して、支障のな
い様信号処理をするかいずれかになる。

作業者か１工程進む度にリセット・スタートを行う方式
では作業能率が悪く、大型のトランスファプレスでは後
者の機械臼体が歯抜は状態を認識し、プレス作業に支障
ない様信号処理を行う方式のフィードモニタ装置を採用
している。

後者の方式を簡単に説明すると以下の通りである。

いずれかのステーション例えばＢステーションて把持不
良か発生すると、把持不良の発生した時点てプレスは停
止する。プレスが停止すると把持不良でステーションＢ
のワークを取去り、作業者が歯抜けの状態、歯抜は位置
についての情報を操作盤よりプレスの制御装置へ入力す
る。

この入力作業が完了するとプレスを再スタートさせるが
、プレスの制御装置は歯抜けの状態、歯抜けの位置を記
憶すると共に１工程毎に歯抜けの位置か移動する様記憶
内容か更新され、歯抜は位置の検出センサからの信号に
よりプレスが停止しない様な信号処理がされている。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し、上記した方式では、各ステーションの数たけ歯抜
けを記憶できる容量が必要であるし、記憶内容を１工程
毎に変更しなければならない等、その回路が複雑で高価
である。この為、小型機種のものに上記したフィードモ
ニタ装置を装備しようとすると割高となってしまう等の
問題がある。又、小型機種のトランスファ装置では全ス
テーションが一目で見渡せる為ワークの加工状態が分か
り、それ程高度な機能を持ったフィードモニタを必要と
しないというものもある。

本発明は斯かる実情を鑑み、簡易型フィードモニタ装置
を提供し、小型機種のトランスファプレスにもコストを
上げることなくフィードモニタ装置の装備を可能とした
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はトランスファ装置の各チャックユニットからの
ワーク把持信号の和と加工ステーションの数と等しい初
期設定値とを比較して、一致の場合にはプレス稼動信号
、不一致の場合には異常信号を発する様にし、前記初期
設定値を歯板けの数たけ修正設定値により減じ得る様に
すると共に最終ステーションのチャックユニットからの
把持不良信号と前記稼動信号とが発せられる条件で前記
修正設定値を１づつ減じる様構成したことを特徴とする
ものである。

［作　　　用］ 歯抜けが生じると、生じた歯抜けの数の修正設定値によ
り初期設定値を減じる。この操作によりチャックユニッ
トからの把持信号の和が歯抜けの数だけステーションの
数と相違しても異常信号が発せられることなく自動運転
される。

更に、歯抜けの位置が最終ステーションを通過すると歯
抜けの数は減少してゆくが、最終ステーションのチャッ
クユニットによるワークの否の確認により修正設定値を
減じて初期設定値の対応をさせる。

［実　施　例］ 以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

第１図中ＩＡ　、ｌＢ、ｔＣ・・・ＩＦは各チャックユ
ニットに設けられたセンサであり、各センサからの検出
信号はカウンタ２に入力される様になっていると共に最
終工程のステーションＦのセンサＩＦからの信号はリセ
ット信号発生器３にも人力される様になっている。前記
カウンタ２からの出力は比較器４に入力され、又該比較
器４にはステーションのｃ！Ｉ（初期値、例えば６）を
入力する初期値設定器５を接続し、初期値設定器５には
初期値を変更する為の初期値修正器６を接続する。前記
リセット信号発生器３には比較器４からの信号が入力さ
れ、前記センサＩＦからの信号と比較器４からの信号と
の条件か整えば前記初期値修正器６にリセット信号を人
力する様になっている。

次に作動を説明する。

先ず準備として初期値設定器５より、ワークの加工ステ
ーション数α（例えば初期値６）を比較器４に入力する
。初期値修正器６には修正設定値δを入力するが、定常
状態では０であり、初期値修正器６より初期値設定器５
へ入力される修正信号も０である。

定常状態を考えると各センサＩＡ　、ＩＢ　、ｔｃ・・
・ＩＦからはワークを正常に把持している信号が発せら
れ、カウンタ２からは把持したワーク数αが比較器４に
入力される。比較器４ではカウンタ２からの信号と初期
値設定器５からの信号とが一致していればひき続きプレ
ス稼動の信号か発せられる。

次にＡ、Ｂ、・・・Ｆのいずれかのステーションでワー
クの把持不良が生じた場合にはカウンタ２から比較器４
に入力される信号と初期値設定器５から入力される信号
とは一致しない。この時は、比較器４から異常信号が発
せられ、プレスは停止される。

プレスが停止すると、作業者が把持不良かあったステー
ションのワークを取除き初期値修正器６に修正設定値１
を入力して、再スタートさせる。初期値修正器８からは
初期値設定器５に初期値αを１減ずべき修正信号が入力
される。

従って、比較器４に入力させる設定値はα−１となる。

再スタートさせて稼動している状況ではいずれかのステ
ーションが歯抜けであり、カウンタ２に入力される把持
信号はα−１であり、カウンタ２はα−１の信号を比較
器４に入力する。

比較器４ではカウンタ２と初期値設定器５との信号を比
較するが両信号の値はα−１であり、稼動信号か発せら
れる。勿論、更に把持不良が発生した場合には前記した
と同様の作動で異常信号が発せられる。

加工が進み歯抜は位置が最終ステーションＦに達した場
合、センサＩＦは把持不良の信号を発生するが、該信号
はリセット信号発生器３にも入力される。該リセット信
号発生器３には前記比較器４からの信号も入力されてい
る。而して、該リセット信号発生器３はセンサＩＦから
の信号が把持不良で且比較器４からの信号が稼動信号で
あった場合のみリセット信号を初期値修正器６に入力す
る。初期値修正器６はリセット信号の入力により、設定
されている修正設定値δの値をまたけ減する。従って、
修正設定値δの値が１の場合は０に復帰し、初期値設定
器からの信号もαとなって歯抜けの存在しない条件とな
る。

即ち、歯抜けが発生しても、歯抜は位置が移動して、や
がては歯抜は位置がなくなるが、最終ステーションでの
歯抜は状態をチェックすることによりステーション内で
の歯抜けの数か１づつ少なくなることが確認できる。

尚、最終ステーションＩＦが歯抜は位置となった時に新
な把持不良が発生した場合、或は最終ステーションで新
な把持不良が発生した場合、この新な把持不良は最終ス
テーションで起きたのか或は他のステーションで起きた
のかは判別できない。更に、新な把持不良が発生した場
合には比較器４からリセット信号発生器３に稼動信号が
入力されないのでリセット信号を発生する条件か整わず
、リセット信号発生器３からのリセット信号の発生はな
い。

従って、修正設定値δが減少されることはなく、新な把
持不良が生じたにも拘らず修正設定値δが変更されて実
際の歯抜は状態と修正設定値とが不一致となる事態が防
止される。

新な把持不良が発生した場合、比較器４からは異常信号
が発せられるのでプレスは停止する。

異常のあったステーションからワークを取除き、修正設
定値に１を追加して再スタートをかければプレスは支障
なく稼動する。

プレスの始動時即ち、全ステーションにワークがなく、
１工程毎にステーションにワークが充填されていく状態
、プレスの終了時即ち１工程毎に上流側のステーション
からワークがない状態となっていく場合のプレスの稼動
については、従来と同様、１工程毎にリセット・スター
トをかけ、いわば手動でプレスを稼動させる。

尚、特に回路的に余裕のある場合は、最初の修正設定値
δにステーションの数より１少ない値α−１を設定して
おけば、１工程毎に修正設定値δが減ぜられてゆき自動
運転が可能である。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば極めて簡単な構成で歯抜
は状態でのトランスファプレスの自動運転を可能にした
フィードモニタ装置を提供し得、小型トランスファプレ
スのコストアップをすることなく性能の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の１実施例のブロック図、第２図はト
ランスファ装置の作動を示す為の説明図である。 （Ａ、Ｉｓ　、ｔＣ＋＋　ＩＦはセンサ、２はカウンタ
、３はリセット信号発生器、４は比較器、５は初期値設
定器、６は初期値修正器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）トランスファ装置の各チャックユニットからのワー
   ク把持信号の和と加工ステーションの数と等しい初期設
   定値とを比較して、一致の場合にはプレス稼動信号、不
   一致の場合には異常信号を発する様にし、前記初期設定
   値を歯抜けの数だけ修正設定値により減じ得る様にする
   と共に最終ステーションのチャックユニットからの把持
   不良信号と前記稼動信号とが発せられる条件で前記修正
   設定値を１づつ減じる様構成したことを特徴とするトラ
   ンスファプレスに於けるフィードモニタ装置。