JPS63169254A - タ−レツトマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、スピンドルを有するターレットヘッドを用
いてミーリング加工等を行うターレフトマシンに関する
。

（従来の技術） 工場のオートメーシヨン化を担う工作Ｗ１械として、本
体の主軸部に多数のスピンドルを放射状に配列したター
レットヘッドを備え、種々のミーリング加工やドリル加
工等を連続的に行うようにしたターレットマシンがある
。

また、オートメーション化を図るために、上記マシンへ
のワークの供給あるいはマシン間でのワークの搬送およ
びその位置決め等にオートロ−グ装置やトランス７Ｔ−
装置等が使用されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来ターレットマシンはトランス７７−
装置等とは別に製作されるもので、オートメーション化
を図るためには、ターレットマシンに合わせてトランス
ファー装置等を製作したりあるいはトランスファー装置
等のラインに合わせてターレフトマシンを製作する必要
があった。

したがって、ターレットマシン（こよるワークの加工は
良好に行なわれるものの、加工工程や対象ワークが変わ
ったりすると、そのたびにトランス７アー装置等を変更
しなければならず、ラインの変更に対する汎用性に欠け
るという問題があった。

（問題、αを解決するための手段） この発明は、このような問題点を解決するため、ベース
上をＸ　、Ｙ　、Ｚ軸方向に送りが可能なコラムと、コ
ラム上に所定の角度で組付けられ、放射方向に複数のス
ピンドルを有するターレットヘッドと、コラム前方のベ
ース上に固定された所定長さのワークテーブルとを備え
、ワークテーブル上にバレ７）を移送するパレットレー
ルを配置し、ワークテーブル中央部にパレットの位置決
め機構と、角度割出し機構と、クランプ機構とを設ける
一方、前記パレットレールの配置方向のワークテーブル
端部を他の同一ワークテーブルと連結可能に形成する。

（作用） したがって、ワークテーブル上にワークを固定するパレ
ットを移送するためのパレットレールを備え、ワークテ
ーブル中央部にパレットの位置決め、角度割出し、クラ
ンプ機構を設けると共に、パレットレール方向のワーク
テーブル端部を他のターレットマシンのワークテーブル
と連結可能に形成したため、ワークテーブルを介して所
定のターレットマシンを接続することにより、トランス
ファ一部分を変更することなく加工工程等に応じた任意
のラインを構成することが可能となる。

（実施例） 第１図は本発明の実施例のターレットマシン１゜２を用
いて１ラインを構成した全体平面図、第２図、第３図は
それぞれターレットマシン１，２の側面図である。ただ
し、第１図中３はワーク供給部、４は洗浄部、５はパレ
ットリターン搬送部を示す。

ターレットマシン１，２は、それぞれベース６上に設置
されたコラム７と、コラム７上に設置されたターレット
へラド８と、コラム７前方のベース６上に固定されたワ
ークテーブル９等から構成され、この場合ターレットマ
シン１のターレットへラド８は水平に、ターレットマシ
ン２のターレットヘッド８はサドル１０を介して垂直に
設置される。

コラム７は昇降自由に形成され、駆動部１１に設けた３
つのサーボモータ等によりベース６上をＸ　、Ｙ　、Ｚ
紬（前後、左右、上下）方向に早送りおよび切削送りが
可能となっている。

ターレットへラド８は、第４図、第５図に示すヨウニ、
ボックス１２面上を中心軸１３を介して回動可能なター
レット１４と、ボックス１２とターレット１４との各々
対向円周面に形成したリング状の噛合継手（カービック
カップリング）１５と、ターレフト１４に回転放射方向
に配列した多数の回転スピンドル１６と、各回転スピン
ドル１６の後端に取付けたクラッチ板１７と、所定の位
置のクラッチ板１７に対向するクラッチ本体１８と、ク
ラッチ本体１８をベルト１９を介して回転駆動する主モ
ータ２０と、クラッチ本体１８を対向するクラッチ板１
７に断接するスライダ２１と、前記噛合継手１５が噛合
うように前記中心軸１３を引込むバネ手段２２と、この
バネ手段２２に抗してターレット１４を前記ボックス１
２面から離間するアーム２３と、ターレット１４を所定
の角度（６０°）ずつ回動するリンク（図示しない）と
、スライダ２１．７−ム２３、リンクをそれぞれ駆動す
る７エイスカム２４お上びＰｔ５１、第２の溝カム２５
．２６と、これらのカムを同時に回転駆動するモータ２
７とから構成される。ただし、モータ２７はステップモ
ータで、２８〜３３はターレット１４の割出し位置を検
出するためのセンサ類である。

したがって、スピンドル１６の回転が停止した状態でモ
ータ２７を駆動すると、まず７エイスカム２４によりス
ライダ２１が動かされ、クラッチ本体１８がスピンドル
１６のクラッチ板１７より離れる。次に第１の溝カム２
５によりアーム２３が動かされ、ターレット１４がボッ
クス１２面より浮上がり、このとき第２の溝カム２６に
よりリンクを介してターレット１４が所定の角度回動す
る。そして、ターレット１４の位置が決まると、アーム
２３が戻り、ターレット１４がボックス１２面に固定さ
れると共に、スライダ２１によりクラッチ本体１８が対
応するスピンドル１６のクラッチ板１７に接続され、位
置割出しが行なわれる。

なお、ターレットヘッド８自体は送り機構を持たないが
、例えばターレットヘッド８を垂直に設置したマシン２
にあっては、サドル１０との間にてターレットヘッド８
がスピンドル方向に切削送りが可能となるように形成し
ても良い。

一方、ワークテーブル９はマシンの幅方向にマシンの幅
よりも大きい所定の長さに形成され、テーブル９上にパ
レット３４を移送するためのテーブル９とほぼ同じ長さ
の２本のバレ？）レール３５が、テーブル９中央部にパ
レット３４の位置決め８１構と角度割り出し機構とクラ
ンプ機構とが設けられる。

パレットレール３５はボルトを介してワークテーブル９
に固定される固定レール３６と、テーブル９中矢部にて
後述する旋回リングに固定される旋回レール３７とに分
割される。

パレット３４は、第６図、第７図に示すように上面にワ
ーク固定用のＴ溝３８が設けられ、下面両側にパレット
レール３５に嵌まるそれぞれ複数のレールガイド３９が
取付けられる。また、パレット３４の中央部には下方に
〃イドビン４０が突設とれ、その回りに旋回用のギヤプ
レート４１と、さらにその外周にリング状の噛合継手（
カービックカップリング）４２の片方が取付けられる。

なお、４３は切粉およ１切削油川の樋である。

パレット３４の位置決め８！枯と角度割り出し機構とク
ランプ機構とはユニットにて構成されており、第７図、
第８図に示すように前記旋回レール３７を固定する旋回
リング４４と、旋回リング４４を〃イドするローラ４５
，４６と、前記噛合継手４２に対応する一方の噛合継手
４７と、先端部に前記がイドピン４０及び前記でヤプレ
ート４１と係合するクランプヘッド４８を取付けた中心
軸４９と、中心軸４９の昇降カム５０、回動カム５１及
びカム５０，５１の駆動モータ５２等からなる。

旋回リング４４には、スプリングの付勢力により旋回レ
ール３７を初期位置（レール３６．３７の面が一致する
位ａ）に浮上させるためのブツシュロッド５３と、旋回
リング４４が所定の位置にて下降したときに穴５４に嵌
まる位置決めビン５５とが設けられる。

クランプへラド４８は、旋回レール３７の初期位置にて
、横方向に貫通して形成したＴ溝状の係止部５６が〃イ
ドビン４０に係合するように、また中心軸４９を介して
クランプヘッド４８が最上位置にくるとその上面外周部
に形成したギヤ部５７がギヤプレート４１に噛合うよう
になっている。

中心軸４９には回動カム（案内カム）５１に係合するロ
ーラ５８が外周に等間隔（例えば９０゛）に配設される
と共に、その下部に一端を回動支点とする７オーり状の
アーム５９がビン連結される。

アーム５９は引張スプリング６０により上方へ付勢され
、途中のローラ６１が昇降カム（円板カム）５０に係合
する。

回動カム５１は１回転のうちの短期間に中心軸４９を回
動させ、昇降カム５０は１回転の間に中心軸４９を初期
位置（旋回レール３７の初期位置にてクランプへラド４
８に〃イドビン４０が係合する位置）から最下位置（第
７図、第８図の位置）、さらに最上位置へと移動させる
ように形成される。

なお、駆動モータ５２は減速機付ステップモータ、６２
は回動カム５１の位置を検出するセンサン、６３はパレ
ット３４の位置を検出するセンサ、６４は伝動プーリで
ある。

したがって、パレット３４が旋回レール３７上にくると
〃イドピン４０がクランプヘッド４８に係合し、この状
態でモータ５２を所定回転駆動すると、まず昇降カム５
０によりアーム５９を介して中心軸４９が下降し、パレ
ット３４が旋回レール３７、旋回リング４４とともに下
降し、噛合継手４２．４７を介してクランプされる（図
示状！！り。

次にモータ５２を巡回松すると、元の位置に浮上するが
、さらに所定回転駆動すると、アーム５９を介して中心
軸４９が上昇し、クランプヘッド４８のギヤ１ｌｓ５７
がパレット３４のギヤプレート４１に噛合い、このとき
回動カム５１により中心軸４９が回動し、パレット３４
が所定角度回動される。そして、さらにモータ５２を所
定回転駆動すると、中心軸４９とともに、パレット３４
が図示位置まで下降し、クランプ及び角度割り出しが行
なわれる。

そして、ｍ２図、Ｐｔ５３図、第９図に示すように、ワ
ークテーブル９の端部には、パレットレール３５の配置
方向に他のワークテーブルを連結可能とするように、位
置決めピン６５が嵌合する複数のピン穴６６と、連結用
の複数のボルト穴６７とが設けられる。

なお、第１図は位置決めピンとボルトによりターレット
マシン１，２のワークテーブル９を連結すると共に、そ
れぞれのワークテーブル９に同じく位置決めピンとボル
トを介してワーク供給部３のテーブル６８と洗浄ｇ４の
テーブル６９を連結したものであり、テーブル６８．６
９上のレール７０．７１はワークテーブル９上のパレッ
トレール３５と連続するように配（＆される。

また、ワーク供給部３はスクリューカム７２を用いてス
ライドレール７３とともにパレット３４を昇降するパレ
ットエレベータ７４と、スライドレール７３とテーブル
６８のレール７０とが一致する図示位置にて、パレット
３４をテーブル６８側に送り出すエアシリング７５とか
らなり、その図示位置にてパレット３４にワークが着脱
される。

ワーク供給部３のテーブル６８に送られたパレット３４
は、パレット３４の側面に設けた二股の突起７６に係合
するスライドパー７７と、アーム８８を介してスライド
パー７７を往復動させるスクリューカム７８（第６図、
第７図参照）とから構成される移送？Ａ置７９によって
ターレフトマシン１゜２のワークテーブル９中央部に送
られる。この場合、スライドパー７７には３ケ所に突起
８０が設けられ、テーブル６８上のパレット３４とワー
クテーブル９上の２つのパレット３４とを同時に移送す
る。ただし、８９はスライドパー７７の軸受でスライド
パー７７の突起８０は、パレット３４が第７図の位置に
あるとき及びパレット３４が回動位置にあるときは、パ
レット３４の突起７６と係合しないようになってる。

洗浄部４はテーブル６９を囲うように設置された洗浄液
とエアを吹き出す洗浄８１８１と、パレット３４をパレ
ットエレベータ８２のスライドレール８３に乗せるエア
シリング８４とからなり、パレットエレベータ８２はパ
レット３４をスライドレール８３とともにパレットリタ
ーン搬送部５へ送る。

パレットリターン搬送部５はパレットエレベータ７４．
８２の間に配設されたり−タンレール８５と、７０−チ
ェーン８６とからなり、第１０図に示すように７０−チ
ェーン８６に設けた突起８７がパレット３４の突起７６
に係合してパレット３４をパレットエレベータ７４へと
返送する。

したがって、ワーク供給部３にてワークを固定したパレ
ット３４は、そのテーブル６８から移送装置７９により
まずターレットマシン２のワークテーブル９中穴部に搬
送され、垂直に設置されたターレットヘッド８により所
定の加工が行なわれ、さらに移送装置７９により連結さ
れたターレットマシン１のワークテーブル９中央部に搬
送され、水平に設置されたターレットヘッド８により残
りの加工が行なわれ、次に洗浄部３に搬送されて洗浄さ
れた後、パレットエレベータ８２、パレットリターン搬
送部５により返送される。

このように本実施例では、マシンのワークテーブル９上
にパレット３４を移送するパレットレール３５を備え、
ワークテーブル９中央部にパレット３４の位置決め機構
と角度割出し機構とクランプ機端とを設けると共に、パ
レットレール３５方向のワークテーブル９端部を他のワ
ークテーブルと連結可能としたため、容易にラインのオ
ートメーション化が図れるのであり、例えば加工工程等
が変わった場合には、これに応じて本マシンを３台、４
台と連結することにより、加工工程等に合った所定のラ
インを構成することができる。この結果、ラインの変更
に対する高い汎用性が得られ、生産コスト等の大幅な低
減を図ることが可能となる。

なお、本マシンによる加工作業を数値制御（ＮＣ）によ
り行うようにしても良く、またトランス７γ一部分の制
御はマシンの制御と連動して行うものであるが、この場
合コンピュータ等を用いてライン全体を集中制御するこ
ともできる。

また、図示しないが、ターレットへラド８の設置角度を
任意に変えられるようにしてターレットヘラ）′８を傾
斜させれば斜面加工や斜孔加工等も加工となり、機能が
大幅に向上する。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、ベース上をＸ。

Ｙ、Ｚ軸方向に送りが可能なコラムと、コラム上に所定
の角度で組付けられ、放射方向に複数のスピンドルを有
するターレットヘッドと、コラム前方のベース上に固定
された所定長さのワークテーブルとを備え、ワークテー
ブル上にパレットを移送するパレットレールを配置し、
ワークテーブル中央部にパレットの位置決め機構と、角
度割出し眠６１と、クランプ８！構とを設ける一方、前
記パレットレールの配置方向のワークテーブル端部を他
の同一ワークテーブルと連結可能に形成したので、ワー
クテーブルを介して所定のターレットマシンを接続する
ことにより、加工工程等に適応したラインを構成でき、
ライン変更に対する高い汎用性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示す全体平面図と、
ターレットマシンの側面図、第４図、第５図はターレッ
トヘッドの断面図とそのＡ−Ａ線断面図、＠６図はパレ
ットの平面図、＠７図、第８図はワークテーブル中央部
の側面断面図と正面断面図、第９図はターレットマシン
の正面図、第１０図は第１図の部分側面図である。 ６・・・ベース、７・・・コラム、８・・・ターレット
ヘッド、９・・・ワークテーブル、３４・・・パレット
、３５・・・パレットレール、４８・・・クランプヘッ
ト、５０・・・昇降カム、５１・・・回動カム、６５・
・・位置決めビン、６６・・・ピン穴、６７・・・ボル
ト穴。 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベース上をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に送りが可能なコラムと、
   コラム上に所定の角度で組付けられ、放射方向に複数の
   スピンドルを有するターレットヘッドと、コラム前方の
   ベース上に固定された所定長さのワークテーブルとを備
   え、ワークテーブル上にパレットを移送するパレットレ
   ールを配置し、ワークテーブル中央部にパレットの位置
   決め機構と、角度割出し機構と、クランプ機構とを設け
   る一方、前記パレットレールの配置方向のワークテーブ
   ル端部を他の同一ワークテーブルと連結可能に形成した
   ことを特徴とするターレットマシン。