JPS6317148A - ウインドシ−ルドワイパのための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はウィンドシールドワイパに係り、特に当該ウィ
ンドシールドワイパの作動を制御するに適した制御装置
に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のウィンドシールドワイパのための制御装
置においては、特開昭５９−３４０１４６号公報に示さ
れているように、ワイパーブレードが所定の停止位置に
停止したときのみ雨滴を検出しこの検出結果に応゛答し
てワイパーブレードな−往復だけ払拭作動させるように
したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、ワイパーブ
レードが所定の停止位置に停止する毎に雨滴を検出しな
いと、ワイパーブレードを連続的に払拭作動させること
がてきないという不具合がある。これに対し、特開昭５
９−１４９８４４号公報に示されているように、リドリ
ガー型ワンショットマルチバイブレータを採用して、雨
滴検出に応答するワンショットマルチバイブレータから
の出力の発生によりワイパーブレードを払拭作動させる
とともに、ワンショットマルチバイブレータからの出力
の発生中に新たに雨滴を検出したとき同ワンショットマ
ルチバイブレータからの出力の発生時間をさらに長くし
てワイパーブレードの払拭作動回数を増大させるように
した場合には、雨がバラバラ降るようなときにもワイパ
ーブレードを不必要に連続的に払拭作動させてしまうと
いう不具合がある。

そこで、本発明は、上述のようなことに対処すべく、ウ
ィンドシールドワイパにおいて、そのワイパーブレード
の払拭作動を雨の降り方に合わせて極めて細かく制御す
るようにした制御装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第１図に示すごとく、回転電動８１１ａの駆動に応じて
ウィンドシールドの外表面に沿いワイパーブレード１ｂ
を往復払拭作動させるようにしたウィンドシールドワイ
パ１において、ワイパーブレード１ｂが払拭作動状態に
あるときこれを検出し払拭作動検出信号を発生しワイパ
ーブレード１ｂの所定停止位置への到達時に前記払拭作
動検出信号を消滅させる払拭作動検出手段２と、雨滴を
検出したときこれを雨滴検出信号として発生する雨滴検
出手段３と、前記払拭作動検出信号の消滅状態にて雨滴
検出手段３から雨滴検出信号が発生したとき回転電動機
１ａの駆動に必要な駆動信号を発生し同回転電動機１ａ
に付与する駆動信号発生手段４と、前記駆動信号の発生
のもとに払拭作動検出手段２からの払拭作動検出信号が
発生した状態のとき雨滴検出手段３から雨滴検出信号が
再度発生すると前記駆動信号の発生直前の前記払拭作動
検出信号の消滅時間が所定時間より長いとき第１判別信
号を発生し短いとき第２判別信号を発生する判別信号発
生手段５とを設け、駆動信号発生手段４が、前記第１判
別信号に基づき前記駆動信号に後続する後続駆動信号の
発生を禁止し、また前記第２発生信号に基づき前記後続
駆動信号を発生するようにしたことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、ワ
イパーブレードｌｂが前記所定停止位置にあるとき払拭
作動検出手段２からの払拭作動検出信号が消滅状態にあ
る。このとき、雨滴検出手段３が雨滴検出信号を発生す
ると、駆動信号発生手段４が駆動信号を発生し、ワイパ
ーブレードｌｂが回転電動機１ａの駆動に応じ前記所定
停止位置から一往復払拭作動を行う。このように、払拭
作動検出手段２からの払拭作動検出信号の消滅状態にの
み雨滴を検出する場合には、雨滴の検出毎にワイパーブ
レード１ｂの一往復払拭作動、即ち間欠払拭作動が確保
され得る。

また、上述のような一往復払拭作動中において雨滴検出
手段３から雨滴検出信号が生じても、判別信号発生手段
５が第１判別信号を発生する場合には、駆動信号発生手
段４が前記後続駆動信号の発生を禁止するので、バラバ
ラ雨のときのように雨滴検出間隔が比較的短くても、ワ
イパーブレード１ｂが不必要な連続払拭作動を行うこと
はない。

また、上述のような一往復払拭作動中において雨滴検出
手段３から雨滴検出信号が生じたとき、判別信号発生手
段５が第２判別信号を発生する場合には、駆動信号発生
手段４が前記後続駆動信号を発生するので、雨滴検出間
隔が非常に短くなった場合に必要なワイパーブレード１
ｂの連続払拭作動を確保し得る。

以上述べたように、雨滴検出間隔の変化に合わせてウィ
ンドシールドワイパ１の払拭作動を、極めて細かく、間
欠的に或いは連続的に制御できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第２
図は、車両用ウィンドシールドワイパに適用した本発明
に係る制御装置を示しており、ウィンドシールドワイパ
は、当該車両のウィンドシールドの外表面に定めた所定
の払拭領域に亘すワイパーブレードを回転電動機Ｍの回
転のもとに往復摺動させるように構成されている。制御
装置は、位置検出スイッチｌＯを備えており、この位置
検出スイッチ１０は、回転電動機Ｍの回転軸と一体的に
連動する固定接点１１と、前記ワイパーブレードが前記
払拭領域における一側摺動端（以下、停止位置という）
に位置するとき可動接点１１により接触される接地側固
定接点１２と、前記ワイパーブレードがその停止位置に
ないとき可動接点１１により接触される給電側固定接点
１３とにより構成されている。かかる場合、固定接点１
２は回転電動１１Ｍの入力端子ａと共に接地されており
、一方、固定接点１３は当該車両のイグニッションスイ
ッチＩＧを介し直流７ｒＬ源Ｂの正側端子に接続されて
いる。しかして、位置検出スイッチ１０は、′可動接点
１１の固定接点１３との接触下にて位置検出信号を発生
し、この位置検出信号を可動接点１１の固定接点１２と
の接触により消滅させる。

また、制御装置は、操作スイッチ２０と、雨滴検出回路
３０と、位置検出スイッチ１０．操作スイッチ２０及び
雨滴検出回路３０に接続したマイクロコンピュータ４０
を備えており、操作スイッチ２０は、ウィンドシールド
ワイパを自動制御下におくとき操作されて操作信号を発
生する。雨滴検出回路３０は、雨センサ３１と、分圧器
３２と、雨センサ３１及び分圧器３２に接続したコンパ
レータ３３とにより構成されており、雨センサ３１は、
降雨時に雨滴を検出し雨滴検出信号として発生する。分
圧器３２は、両直列抵抗３２ａ、３２ｂにより、直流電
源Ｂからの直流電圧＋Ｖｃを分圧しこの分圧電圧を基準
電圧として発生する。コンパレータ３３は、雨センサ３
１からの雨滴検出信号のレベルが分圧器３２からの基準
電圧より高いとき比較信号を発生し低いとき同比較信号
を消滅させる。かかる場合、同比較信号の発生は雨滴の
検出を表わす。

マイクロコンピュータ４０は、そのＲＯＭに予め記憶し
たコンピュータプログラムを、第３図に示すフローチャ
ートに従い、位置検出スイッチｌＯ２操作スイッチ２０
及び雨滴検出回路３０との協働により実行し、かかる実
行中において、回転電動ｉＭを駆動する駆動回路５０の
制御に必要な演算処理を行う。駆動回路５０は、トラン
ジスタ５１と、リレー５２を有しており、トランジスタ
５１は、マイクロコンピュータ４０の制御下にて両抵抗
５１ａ、５１ａによりバイアスされて選択的に導通する
。リレー５２は、電磁コイル５２ａと、一対の固定接点
５２ｂ、５２ｃと、電磁コイル５２ａの励磁（又は消磁
）により固定接点５２Ｃ（又は５２ｄ）に投入される双
投接点５２ｂを備えており、双投接点５２ｂは回転電動
ｉＭの入力端子すに接続されている。また、固定接点５
２ｄは位置検出スイッチｌＯの可動接点１１に接続され
ており、一方、固定接点５２ｃは、電磁コイル５２ａを
介しトランジスタ５１のコレクタに接続されるとともに
、イグニッションスイッチＩＧを介し直流電源Ｂの正側
端子に接続されている。

このように構成した本実施例において、イグニッション
スイッチＩＧの閉成下にて操作スイッチ２０から操作信
号を発生させると、マイクロコンピュータ４０が、第３
図のフローチャートに従いステップ６０にてコンピュー
タプログラムの実行を開始し、ステップ６１にて、両フ
ラグＦｃ、ＦＷを共に零とリセットするとともに、両計
時値Ｔｉ、Ｔθを共に零とクリアし、ステップ６２にて
間欠タイマを始動する。かかる場合、フラグＦｃ＝０（
又はＦｃ＝　１）は、ウィンドシールドワイパの非連続
払拭動作状態（又は、連続払拭動作状態）を表わす。フ
ラグＦｗ＝Ｏ（又はＦｗ＝１）は、ウィンドシールドワ
イパの非払拭動作状Ｂ（又は、払拭動作状態）を表わす
。計時値Ｔｉは、前記間欠タイマ（マイクロコンピュー
タ４０に内蔵されている）の計時値に相当する。また、
計時値Ｔθは、マイクロコンピュータ４０に内蔵したワ
ンショットタイマの計時値に相当する。なお、前記ワイ
パーブレードは停止位置にあるものとする。

１、位置検出スイッチ１０からの位置検出信号が消滅状
態にあるときにのみ雨滴が検出される場合上述のごとく
ステップ６２における間欠タイマの始動後、マイクロコ
ンピュータ４０が、フラグＦｃ＝Ｏ及び前記ワイパーブ
レードの停止位置状態に基づきステップ６３にて「ＮＯ
」と判別し、ステップ６４にて、Ｔθ＝０に基づき「Ｎ
Ｏ」と判別し、ステップ６５にて、位置検出スイッチｌ
Ｏからの位置検出信号の消滅及びフラグＦｗ＝０に基づ
きｒＮＯＪと判別し、ステップ６６にて、コンパレータ
３３からの比較信号の未発生に基づき「ＮＯ」と判別す
る。但し、ステップ６４における符号αは、電磁コイル
５２ａを励磁状態に維持するに必要な所定時間を表わし
、この所定時間αはマイクロコンピュータ４０のＲＯＭ
に予め記憶しである。

しかして、各ステップ６３，６４，６５．６６を通るコ
ンピュータプログラムの実行中において、コンパレータ
３３から比較信号が生じると、マイクロコンピュータ４
０が、ステップ６６にて「ＹＥＳＪと判別し、ステップ
６７にて、位置検出スイッチ１０からの位置検出信号の
未発生状態に基づきｒＮＯＪと判別し、ステップ６７ａ
にて、トランジスタ５１の導通に必要な出力信号を発生
し、ステップ６７ｂにて、前記ワンショットタイマを始
動させ、ステップ６７ｃにて前記間欠タイマを停止させ
、かつステップ６７ｄにてフラグｌ”ｗ＝１とセットす
る。

上述にようにマイクロコンピュータ４０から出力信号が
生じると、駆動回路５０のトランジスタ５１が導通し、
リレー５２が電磁コイル５２ａの励磁により双投接点５
２ｂを固定接点５２ｃに投入させる。すると、回転電動
ｉＭが、その入力端子にて、直流電源Ｂからイグニッシ
ョンスイッチＩＧ並びにリレー５２の固定接点５２ｃ及
び双投接点５２ｂを介し直流電圧を受けて回転し、前記
ワイパーブレードがその停止位置から払拭作動し始める
と同時に、位置検出スイッチ１０が位置検出信号を発生
する。

しかして、Ｔθ〈α２位位置検出スイッチ１０らの位置
検出信号の発生及びコンパレータ３３からの再度の比較
信号の未発生の状態にて各ステップ６３，６４．０５及
び６６を循環する演算の繰返し中において、Ｔθ＝αに
達すると、マイクロコンピュータ４０がステップ６４に
てｒＹＥＳＪと判別し、ステップ６４ａにて出力信号を
消滅させ、ステップ６４ｂにてＴθ＝０とクリアし、ス
テップ６５にて、前記位置検出信号の発生状態により「
ＮＯ」と判別し、ステップ６６にて「Ｎｏ」と判別する
。上述のようにマイクロコンピュータ４０からの出力信
号が消滅すると、トランジスタ５１が非導通となり、リ
レー５２が電磁コイル５２ａの消磁により双投接点５２
ｂを固定接点５２ｄに投入させる。然る後、前記ワイパ
ーブレードがその停止位置に再び達すると、位置検出ス
イッチｌＯからの位置検出信号が消滅し、マイクロコン
ピュータ４０が、ステップ６５にて、同位置検出信号の
消滅及びＦｗ＝　１に基き「ＹＥＳ」と判別し、ステッ
プ６５ａにてＴ１＝０とクリアするとともにＦｗ＝０と
リセットし、ステップ６５ｂにて前記間欠タイマを再始
動させる。但し、ステップ６４における符号αは、前記
ワイパーブレードの一往復払拭作動中におけるリレー５
２の電磁コイル５２ａの所要励磁時間を表わし、マイク
ロコンピュータ４０のＲＯＭに予め記憶されている。

以上説明したように、位置検出スイッチ１０からの位置
検出信号が消滅状態にあるときにのみ雨滴検出回路３０
から比較信号が生じる場合には、ステップ６７における
ｒＮＯＪとの判別の維持によりコンピュータプログラム
のステップ６８への移行が禁止されるので、ウインドシ
ールドワイバが、雨滴検出毎に、間欠払拭作動し得る。

２０位位置検出スイッチ１０らの位置検出信号の発生中
に雨滴が検出されても前記間欠タイマの計時値Ｔｉが所
定時間ｌｌ！ＩＴより大きい場合本実施例において、所
定時間値Ｔはウィンドシールドワイパの直前における払
拭作動停止時間に相当しマイクロコンピュータ４０のＲ
ＯＭに予め記憶されている。しかして、Ｔｉ＞Ｔがウィ
ンドシールドワイパの再度の払拭作動の不要性を意味し
、Ｔｉ≦Ｔがウィンドシールドワイパの再度の払拭作動
の必要性を意味する。

上述のようにステップ６５ｂにおける前記間欠タイマの
始動後雨滴検出回路３０から比較信号が発生すると、マ
イクロコンピュータ４０がコンピュータプログラムを各
ステップ６６．６７を介しステップ６７ａ以後に進める
。すると、上述と同様に、ウィンドシールドワイパがそ
のワイパーブレードの払拭作動を開始させ、位置検出ス
イッチ１０が位置検出信号を生じる。このような状態に
て雨滴検出回路３０から、再度、位置検出信号が発生す
ると、マイクロコンピュータ４０がステップ６６にてｒ
ＹＥｓ」と判別し、ステップ６７にてｒＹＥｓＪと判別
しコンピュータプログラムをステップ６８に進める。

かかる段階にて、ステップ６７ｃにて停止した前記間欠
タイマの計時値Ｔｉが所定時間値Ｔより大きければ、先
回のウィンドシールドワイパの間欠的停止時間が連続払
拭作動を必要とする程短くないとの判断のもとに、マイ
クロコンピュータ４０がステップ６８にてｒＹＥｓＪと
判別しコンピュータプログラムをステップ６３を介しス
テップ６４以後に進め、前記ワイパーブレードの一往復
払拭作動を上述と同様に終了させる。

以上説明したことから容易に理解されるように、位置検
出スイッチ１０からの位置検出信号の発生中に雨滴が検
出されても前記間欠タイマのステップＧ７ｂにおける計
時値Ｔｉが所定時間値Ｔより大きい場合には、先回のウ
ィンドシールドワイパの間欠的停止時間が十分に長いた
めウィンドシールドワイパの再度の払拭作動なくして適
確に雨滴をフロントウィンドシールドの払拭領域から除
去できる。

３、位置検出スイッチ１０からの位置検出信号の発生中
に雨滴が検出されるとともに前記間欠タイマの計時値Ｔ
ｉが所定時間値Ｔ以下の場合かかる場合には、コンピュ
ータプログラムが上述と同様にステップ６８に達したと
き、マイクロコンピュータ４０が「ＮＯ」と判別し、次
のステップ６８ａにてフラグＦｃ＝１とセットし、然る
後、上述と同様にして、ウィンドシールドワイパがその
ワイパーブレードの一往復払拭作動を終了し、位置検出
スイッチｌＯが位置検出信号を消滅させる。すると、マ
イクロコンピュータ４０が、ステップ６３にて、位置検
出スイッチ１０からの位置検出信号の消滅及びスイッチ
６８ａにおけるフラグＦｃ＝１に基きｒＹＥｓＪと判別
し、ステップ６３ａにてＦｃ＝Ｏとリセットするととも
にＴθ＝Ｔｉ＝Ｏとクリアし、ステップ６３ｂにて出力
信号を発生し、ステップ６３ｃにて前記ワンショットタ
イマを始動させる。

上述のようにマイクロコンピュータ４０から出力信号が
発生すると、駆動回路５０が上述と同様にして回転電動
ＷＭを回転させてウィンドシールドワイパがそのワイパ
ーブレードの払拭作動を再び開始させる。換言すれば、
位置検出スイッチ１０からの位置検出信号の発生中に雨
滴が検出されたとき、先回のウィンドシールドワイパの
間欠停止時間、即ちステップ６７ｃにおける前記間欠タ
イマの計時値Ｔｉが所定時間値Ｔ以下である場合には、
雨滴検出間隔が短いとの判断によりウィンドシールドワ
イパの一往復払拭作動終了と同時に同ウィンドシールド
ワイパの再度の払拭作動を確保して雨滴の効果的な除去
を図る。

以上説明したように、ウィンドシールドワイパの停止中
にのみ雨滴が検出される場合には、ウィンドシールドの
一往復払拭作動により検出雨滴を除去し、ウィンドシー
ルドワイパの間欠的払拭作動中に雨滴が検出されてもバ
ラバラ雨のように雨滴検出間隔が長い場合には、ウィン
ドシールドワイパが不必要な連続払拭作動することなく
上述と同様に一往復払拭作動により検出雨滴を除去し、
またウィンドシールドワイパの払拭作動中に雨滴が検出
されたとき雨滴検出間隔がバラバラ雨のときより短けれ
ばウィンドシールドワイパが雨滴検出毎に払拭作動を繰
返して連続的に雨滴を除去する。

なお、前記実施例においては、所要時間値Ｔを一つだけ
採用するようにしたが、これに代えて、互いに異なる複
数の所要時間値を設定し、例えば、連続払拭作動回数を
異ならしめて制御するようにしてもよい。

また、前記実施例においては、マイクロコンピュータ４
０による制御例を示したが、これに代えて、コンピュー
タプログラムに相当する電子回路を構成し、これにより
マイクロコンピュータと同等の機能を果さしめてもよい
。

また、前記実施例においては、車両用ウィンドシールド
ワイパに本発明を適用した例について説明したが、これ
に限らず、船舶、航空機等のウィンドシールドワイパに
本発明を適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図は車両用ウィンドシールドワイパに適用さ
れた本発明の一実施例を示すブロック図、及び第３図は
第２図におけるマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。 符号の説明 Ｍ・・・回転電動機、１０・・・位置検出スイッチ、３
０・・・雨センサ、４０・・・マイクロコンピュータ、
５０・・・駆動回路、５１・・・トランジスタ、５２・
・・リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転電動機の駆動に応じてウインドシールドの外表面に
   沿いワイパーブレードを往復払拭作動させるようにした
   ウインドシールドワイパにおいて、前記ワイパーブレー
   ドが払拭作動状態にあるときこれを検出し払拭作動検出
   信号を発生し前記ワイパーブレードの所定停止位置への
   到達時に前記払拭作動検出信号を消滅させる払拭作動検
   出手段と、雨滴を検出したときこれを雨滴検出信号とし
   て発生する雨滴検出手段と、前記払拭作動検出信号の消
   滅状態にて前記雨滴検出手段から雨滴検出信号が発生し
   たとき前記回転電動機の駆動に必要な駆動信号を発生し
   同回転電動機に付与する駆動信号発生手段と、前記駆動
   信号の発生のもとに前記払拭作動検出手段からの払拭作
   動検出信号が発生した状態のとき前記雨滴検出手段から
   雨滴検出信号が再度発生すると前記駆動信号の発生直前
   の前記払拭作動検出信号の消滅時間が所定時間より長い
   とき第１判別信号を発生し短いとき第２判別信号を発生
   する判別信号発生手段とを設け、前記駆動信号発生手段
   が、前記第１判別信号に基づき前記駆動信号に後続する
   後続駆動信号の発生を禁止し、また前記第２判別信号に
   基づき前記後続駆動信号を発生するようにしたことを特
   徴とするウインドシールドワイパのための制御装置。