JPS631733A - 電子燃料噴射式エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、エンジン負荷が所定値より小さいときは、い
わゆるＬ−ジェトロニック（ｊｅｔｒｏｎｉｃ　）方式
により、エンジン負荷が所定１直より大きいときは、い
わゆるＤ−ジェトロニック（Ｊｅｔｒｏｎｉｃ　）方式
により燃料噴射量を制御する電子燃料噴射式エンジンの
制御装置の改良に関するものであり、より詳細には、過
渡検出信号により燃料噴射量を制御する手段を備えたか
かる方式の電子燃料噴射式エンジンの燃料制御装置に関
するものである。

先行技術 電子燃料噴射式エンジンの制御装置としては、現在、−
般に、いわゆるＬ−ジェトロニック方式（以下、Ｌ−Ｊ
方式と言う。）及びＤ−ジェトロニック方式（以下、Ｄ
−Ｊ方式と言う。）の二種類の方式が知られている。

Ｌ−Ｊ方式は、スロットル弁上流の吸気管内に設けたエ
アフローセンサの検出出力信号及びエンジン回転数検出
器の検出出力信号に基づいて、エンジン運転状態に応じ
た最適空燃比を与える燃料噴射量を求め、この燃料噴射
量で燃料が噴射されるように、燃料噴射弁の開弁時間を
制御する方式である。この方式で一般に用いられている
エアフローセンサは、吸気管内に回転可能に取りつけら
れた動圧計測用プレートとこのプレートを空気流に対抗
するように付勢するスプリングとを備え、吸入空気流動
圧に応じたプレートの変位角により吸入空気量を検出す
るものであるが、例えば、エンジンの全出力運転状態に
おける吸入空気量は、−般にアイドル運転状態時の約５
０倍にも達するというように、吸入空気量は一般にきわ
めて大きく変動するものであるため、このように１枚の
動圧計測用プレートの変位角により吸入空気量を高精度
で検出することは困難であるという問題があった。

他方、Ｄ−Ｊ方式は、吸気管内圧力及びエンジン回転数
を検出し、これらの検出信号に基づいてエンジン１回転
あたりの吸入空気量を求め、エンジン運転状態に応じた
最適空燃比を与える燃料噴射量を算出して、この燃料噴
射量で燃料が噴射されるように、燃料噴射弁の開弁時間
を制御する方式である。この方式は、エンジン回転数が
一定の場合には、吸入空気量は吸気管内圧力にほぼ比例
することに着目し、予め燃料制御回路のメモリに吸気管
内圧力に応じた吸入空気量に対する基本燃料噴射量を記
憶させておき、更にこの基本燃料噴射量に、エンジン回
転数に基づく補正を行って燃料噴射量を決定するもので
あるが、エンジン回転数に基づいて補正を行う場合、低
回転領域における補正係数が非常に大きくバラつくため
、所望の燃料噴射量を高精度に算出することができない
という問題があった。すなわち、吸気管内圧力及びエン
ジン回転数が定まっても、エンジンの運転状態や外気条
件等により、算出される吸入空気量は所望値より偏倚し
、特に低回転低負荷領域において偏倚量が大きいという
傾向があり、Ｄ−Ｊ方式は、低回転低負荷領域において
空燃比制御精度が悪いという問題があった。

このようなＬ−Ｊ方式及びＤ−Ｊ方式の短所を互いに補
うと共にその長所を活かすように、所定の吸入空気量以
下ではＬ−Ｊ方式により、所定の吸入空気量以上ではＤ
−Ｊ方式によって、燃料噴射量を制御する電子燃料噴射
式エンジンの制御装置が、特公昭５９−７０１７号公報
により提案されている。この方式によれば、床几な吸入
空気量変動に対して最適空燃比を与える燃料噴射量を精
度良く算出し制御しうるとし）う利点がある。

発明の解決すべき問題点 しかしながら、特公昭５９−７０１７号公報に開示され
た電子燃料噴射式エンジンの制御装置においては、エン
ジンの過渡時において最適空燃比を与えるように燃料噴
射量を制御することが不可能であった。すなわち、過渡
時においては、燃料噴射量制御系が不可避的に有する応
答遅れのために、ある時点で噴射すべき燃料噴射量がそ
れより前の時点でのエンジン運転状態に基づいて算出さ
れた値に制御されることは避けられず、従って、過渡時
において燃料噴射量を最適空燃比を与えるように制御す
ることは出来ないという問題があっ１こ　。

また、エンジン運転状態にしたがって、燃料噴射量の算
出方法をＬ−Ｊ方式による方法とＤ−Ｊ方式による方法
との間で切り換える必要が生じたときに、Ｌ−Ｊ方式と
Ｄ−Ｊ方式とで算出される燃料噴射量（直に差があるこ
と、およびＬ−Ｊ方式による燃料噴射量を補正するため
の過渡補正値とＤ−Ｊ方式による燃料噴射量を補正する
ための過渡補正値とが異なることに起因して、燃料噴射
量が不連続かつ急激に変化することが避けられず、燃料
噴射量を円滑に制御することが不可能であった。

発明の目的 本発明は、過渡時においても、燃料噴射量を最適空燃比
を与えるように制御することができ、しかも、燃料噴射
量がなめらかに変わるように制御すること可能としたＬ
−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式切り換えシステムを有する電子燃
料噴射式エンジンの燃料制御装置を提供することを目的
とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、通薬検出信号に基づき燃料噴射
量を補正する手段と、燃料噴射量の算出方法をＬ−Ｊ方
式、Ｄ−Ｊ方式間で切り換える際に、直ちに新たな方式
により算出された値に切り換えずに、燃料噴射量が徐々
に変わるように、燃料噴射量の切り換えを制御する手段
を設けることによって達成される。

具体的には、核燃料噴射量補正手段は、加速時には、燃
料噴射量の増大に時間遅れが生じ、ある時点で算出され
る燃料噴射量は所望の燃料噴射１より必然的に少なくな
るから、燃料噴射量を算出された値より大きくなるよう
に補正し、他方、減速時には、燃料噴射量の減少に時間
遅れが生じ、ある時点で算出される８′Ｆ＃噴射量は所
望の燃料噴射量より必然的に多くなるから、燃料噴射量
を算出された値より小さくなるように補正しうるように
構成される。

燃料噴射量の切り換えの制御は、燃料噴射量の算出方式
が、Ｌ−Ｊ方式とＤ−Ｊ方式との間で切り換えられたと
き、前回算出された値を基準として、今回算出された値
へ所定時間内に徐々に燃料噴射量が変化するようになさ
れるのが、望ましいが、前回算出された値を、燃料噴射
量の算出方式が切り換わった時点における切り換え前の
方式で算出した値で近似してもよい。また、所定時間内
における燃料噴射量の変化のさせ方は、燃料噴射量が徐
々に変化するものであれば、どのようなアルゴリズムも
用いることができる。

実施例 以下、添付図面に基づき、本発明の実施例について詳細
に説明を加える。

第１図は、本発明の一実施例に係るエンジンの全体概略
図である。エンジン１は、シリンダボア２内を往復運動
するピストン３を備えており、シリンダボア２のピスト
ン３の上方空間は燃焼室４を構成している。燃焼室４に
は、吸気ポート５及び排気ポート６がそれぞれ開口して
おり、これらの吸気ポート５及び排気ポート６には、そ
れぞれ吸気弁７及び排気弁８が組み合わされている。ま
た、吸気ポート５及び排気ポート６には、吸気通路９及
び排気通路１０がそれぞれ連通している。

吸気通路９の上流端には、エアクリーナー１１が設置さ
れ、エアクリーナー１１の下流の吸気通路９内には、エ
アフローメータ１２が、エアフローメータ１２の下流に
は、スロットル弁１３が、更にスロ７）ル弁１３の下流
には、燃料噴射弁１４がそれぞれ設けられている。

排気通路ｌＯには、排気ガス中の酸素濃度を検出して空
燃比を制御するための空燃比センサ１５が取り付けられ
ている。

本実施例のエンジンの燃料供給系において、燃料は燃料
タンク１６より燃料ポンプ１７に導入され、燃料フィル
ター１８を経て、燃圧レギュレータ１９により所定の圧
力に調圧され、燃料噴射弁１４に送られる。本実施例に
おいては、燃料噴射量を最適空燃比が得られるように制
御するため、好ましくはマイクロコンビ二一夕を含んで
構成される燃料噴射量制御装置２０が設けられる。燃料
噴射量制御装置２０には、スロットル弁１３の開度θを
示す信号、スロットル弁１３の下流の吸気管内に設けら
れた吸気管内圧力センサ２１かろの吸気管内圧力検出信
号、エンジン回転数を検出するためのクランク角センサ
２２からのクランク角信号及び空燃比センサ１５からの
酸素濃度言号が人力され、燃料噴射量制御装置２０は、
これらの人力信号を演算して最適空燃比がえられる燃料
噴射量を算出し、燃料噴射弁１４の開弁時間を制御する
。

第２図は、本発明に係る燃料噴射量制御装置２０の一実
施例の構成を示したブロック図である。

第２図の実施例において、燃料噴射量制御装置２０（ま
、エアフローメータ１２などの吸入空気流量検出手段、
クランク角センサ２２などのエンジン回転数検出手段お
よび吸気管内圧力センサ２１などの吸気管内圧力検出手
段の検出信号に基づいて、Ｌ−Ｊ方式により基本燃料噴
射量τ、を演算するＬ−Ｊ方式演算手段とＤ−Ｊ方式に
より基本燃料噴射量τ、を演算するＤ−Ｊ方式演算手段
とをそれぞれ備え、吸入空気流量検出手段の出力信号に
基づき算出した吸入空気流量変化率及び／又はスロット
ル弁開度検出手段の出力信号に基づき算出したスロット
ル弁開度変化率から、加減速状態を判定し、その判定結
果をＬ−Ｊ方式加減速補正値演算手段に出力する加減速
判定手段；核加誠速判定手段の出力信号に従い、Ｌ−Ｊ
方式用の加減速補正値を算出し、加減速補正値修正手段
に出力するＬ−Ｊ方式加減速補正値演算手段；吸気管内
圧力検出手段から出力された吸気管内圧力値Ｐと実験的
に予め定めた所定のＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え圧
力値Ｐ。との大小を比較判定し、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方
式切り換え手段、加減速補正値修正手段および切り換え
判定手段に、判定信号を出力する吸気管内圧力判定手段
；吸気管内圧力判定手段からの判定信号が前回と今回と
で異なるか否か、すなわち、吸気管内圧力検出手段の検
出した吸気管内圧力値ＰとＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り
換え圧力値Ｐａ　との大小関係が前回の測定時と逆にな
ったか否か、換言すれば、今回の検出値Ｐ　、、＋　１
　　と前回の検出値Ｐ。との間に、（ｐ、、、、−ｐｏ
　）　Ｘ　（Ｐ、　−ＰＧ　）　＜０の関係があるか否
かを判定し、判定信号をＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換
え手段、加減速補正値修正手段、燃料噴射量補正手段に
、それぞれ出力する切り換え判定手段；切り換え判定手
段の判定信号が、ＹＥＳの場合には、Ｌ−Ｊ方式演算手
段およびＤ−Ｊ方式演算手段の出力τ５、τ、をともに
燃料噴射量補正手段に出力し、他方、Ｎｏの場合には、
吸気管内圧力値にしたがい、Ｌ−Ｊ方式演算手段および
Ｄ−Ｊ方式演算手段の出力τ５、τ、のいずれか一方を
基本燃料噴射量として選択し、燃料噴射量補正手段に出
力するＬ＝Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段；切り換え
判定手段の判定信号が、ＹＥＳの場合には、Ｌ−Ｊ方式
加減速補正値演算手段から出力された加減速補正値およ
びこの補正値にＤ−Ｊ方式により燃料噴射量を算出する
ために必要な修正を加えたＤ−Ｊ方式用補正値を燃料噴
射量補正手段に出力し、他方、Ｎｏの場合には、吸気管
内圧力値にしたがって、Ｄ−Ｊ方式により燃料噴射量を
補正すべきときは、前記補正値に必要な修正を加え、Ｌ
−Ｊ方式により燃料噴射量を補正すべきときは、修正を
加えず、燃料噴射量補正手段に加減速補正値を出力する
加減速補正値修正手段；切り換え判定手段からの入力信
号が、ＹＥＳのときには、燃料噴射量が、前回に用いた
算出方式によって算出した値から、今回算出された加減
速補正値によりＬ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段に
よって選択された基本燃料噴射量を補正した値へ、所定
の時間を経て徐々に切り換わるように演算処理し、ＮＯ
のときは、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段により
選択された基本燃料噴射量を単に今回算出された加減速
補正値により補正して、燃料噴射量を算出する燃料噴射
Ｍ補正手段；燃料噴射量補正手段から出力された燃料噴
射量制御信号にしたがって燃料噴射弁１４の開弁時間を
制御する燃料噴射制御手段を備えている。

第３図は、第２図に示された燃料噴射量制御装置２０に
おける制御方法を示すフローチャートである。

第３図において、まず、エアフローメーク１２などの吸
入空気流量検出手段によって検出された吸入空気流量デ
ータ、クランク角センサ２２などのエンジン回転数検出
手段により検出されたエンジン回転数データおよび吸気
管内圧力センサ２１などの吸気管内圧力検出手段により
検出された吸気管内圧力データが、それぞれ人力される
。

次に、これら入力されたデータに基づいて、Ｌ−Ｊ方式
演算手段によりＬ−Ｊ方式にしたがい基本燃料噴射量で
、が噴射時間の形で算出され、また、Ｄ−Ｊ方式演算手
段によりＤ−Ｊ方式に基づいて基本燃料噴射量τ、が噴
射時間の形で算出される。さらに、吸入空気流量検出手
段の出力信号に基づき算出した吸入空気流量変化率およ
び／またはスロットル弁開度検出手段の出力信号に基づ
き算出したスロットル弁開度変化率から、加減速判定手
段により、加速状態か、減速状態か、或いは、そのいず
れでもないかが判定される。その結果、加減速状態と判
定されたときは、Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演算手段によ
り、Ｌ−Ｊ方式に基づく基本燃料噴射量の加減速補正値
が算出され、加減速補正値修正手段に出力される。ここ
に、加減速状態にないときには、この補正値はゼロに設
定される。他方、吸気管内圧力検出手段の検出した吸気
管内圧力データＰが、吸気管内圧力判定手段によって所
定の吸気管内圧力Ｐｏ　と比較判定されて、判定信号が
Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段、加減速補正値修
正手段及び切り換え判定手段に出力される。

切り換え判定手段は、吸気管内圧力判定手段から人力さ
れた前回の判定信号と今回の判定信号とを比較して、判
定結果が逆になっているか否か、すなわち吸気管内圧力
検出手段が今回検出した検出値Ｐ。、Ｉ　と前回の検出
値Ｐ。とが、（Ｐイ。１−Ｐｏ）ｘ（Ｐイーｐｏ）＜Ｏ
の関係にあるか否かを判定し、判定信号をＬ−Ｊ方式／
Ｄ−Ｊ方式切り換え判定手段、加減速補正値修正手段及
び燃料噴射量補正手段に出力する。

Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段は、切り換え判定
手段の出力信号がＹＥＳのときには、Ｌ−Ｊ方式に基づ
く基本燃料噴射量τ、およびＤ−Ｊ方式に基づく基本燃
料噴射量τ６を共に燃料噴射量補正手段に出力し、他方
、Ｎｏのときには、吸気管内圧力値にしたがい、吸気管
内圧力判定手段からの人力信号が、Ｐ　＜　Ｐａ　であ
るときには、Ｌ−Ｊ方式演算手段の出力値τ、を基本燃
料噴射量として選択し、Ｐ≧Ｐ０　であるときには、Ｄ
−Ｊ方式演算手段の出力値τ、を基本燃料噴射量として
選択して、燃料噴射量補正手段に出力する。

また、加減速補正値修正手段は、切り換え判定手段の出
力信号がＹＥＳのときには、Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演
算手段から出力された加減速補正値およびこの補正値に
Ｄ−Ｊ方式により燃料噴射量を補正するのに必要な修正
を加えたＤ−Ｊ方式用補正値を共に燃料噴射量補正手段
へ出力し、他方、ＮＯのときは、吸気管内圧力値に従い
、吸気管内圧力判定手段からの入力信号が、Ｐ　＜　Ｐ
ｏであるときには、Ｌ−Ｊ方式加減速補正値演算手段か
ら出力された加減速補正値をそのまま補正値として、Ｐ
≧Ｐ０　であるときには、Ｄ−Ｊ方式に用いるために必
要な修正をこの加減速補正値に加えたＤ−Ｊ方式用補正
値を補正値として、燃料噴射量補正手段に出力する。

更に、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段、加減速補
正値修正手段および切り換え判定手段より、それぞれ、
前記の信号を受けた燃料噴射量補正手段は、切り換え判
定手段からの判定信号が、ＮＯのとき、すなわち（Ｐｈ
、＋　　　ｐｏ　　）　×（Ｐｎ−Ｐｏ　）≧０ときは
、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方式切り換え手段から人力された
基本燃料噴射量を加減速補正値修正手段から入力された
加減速補正（直により補正して、燃料噴射量を算出し、
燃料噴射量制御信号を燃料噴射制御手段に出力する。他
方、切り換え判定手段からの判定信号が、ＹＥＳのとき
、すなわち（Ｐｆｉ、ｌ　　−Ｐａ　　’）　Ｘ　（ｐ
ｈ　　−Ｐｏ　　）く０のときは、前回に用いた燃料噴
射量の算出方式によってこの時点で算出した燃料噴射量
の１直から、所定の時間を経て、Ｌ−Ｊ方式／Ｄ−Ｊ方
式切り換え手段から今回人力された基本燃料噴射量を加
減速補正値修正手段から今回人力されたｊ［ｌ減速補正
値によって補正した１直に、徐々に切り換わるように、
燃料噴射量を演算し、時間経過とともに、燃料噴射量が
漸増または漸減するような制御信号を燃料噴射制御手段
に出力する。この燃料噴射量の時間制御の一つの具体的
な例においては、たとえば、Ｌ−Ｊ方式からＤ−Ｊ方式
に燃料噴射量の演算方式を切り換えるときには、第３図
において、切り換え演算■が実行され、各時点における
燃料噴射量の制御値τは、Ｌ−Ｊ方式用の加減速補正１
直をα、、Ｄ−Ｊ方式用の加減速補正値をα６として、
次式のように制御される。

τ−（（１−ｋ）（τ、＋α、） ＋ｋ（τ、＋α、）） ここに、ｋは時間の関数である切り換え係数で、ゼロか
ら所定時間を経過後に１となるように、たとえば、線形
に変化するものが選ばれる。また、上記τ５、１、α５
およびα、も時間の関数でτ あるから、この例では、所定時間経過後の燃料噴射量は
、Ｌ−Ｊ方式、Ｄ−Ｊ方式の切り換えがおこなわれた時
点で演算された基本燃料噴射量および加減速補正値より
求められる燃料噴射量値に制御されることにはならず、
この切り換え演算開始から△を経過後の燃料噴射量は、
△を経過後に算出されたＬＪ方式およびＤ−Ｊ方式によ
る基本燃料噴射量および加減速補正値に基づき上式にし
たがって算出されると共に、時間ｔ−△を後（切り換え
演算開始から時間を後）の、いわば目標とな、る燃料噴
射量も時間経過と共に異なった値に設定される。また、
この切り換え演算が開始された後所定時間経過前に、再
び吸気管内圧力値Ｐが、（ｐｎ、＋　　−Ｐａ　）　ｘ
　（Ｐ、　−ＰＧ　）　＜０を満足するようになったと
きは、この例ではＤ−Ｊ方式からＬ−Ｊ方式に切り換わ
ったときは、上式において、τ（とτｄ１α、とα、を
、それぞれ、置き換えた切り換え演算■が実行されるこ
とになる。

はじめに、Ｄ−Ｊ方式からＬ−Ｊ方式に切り換わり、つ
いで、Ｌ−Ｊ方式からＤ−Ｊ方式に切り換わるような場
合は、上記したのと反対の演算、すなわち、まず切り換
え演算■が実行され、これに引き続き、切り換え演算■
が実行されることになる。

こうして加減速補正がなされた燃料噴射量制御信号は、
燃料噴射制御手段に出力されるが、加減速補正に加えて
、第３図に示されるように、暖気補正、バッテリー電圧
補正など従来より行われている補正を併せておこなって
もよい。

燃料噴射量補正手段から燃料噴射量制御信号を受けた燃
料噴射制御手段は、その信号にしたがって、燃料噴射弁
１４を駆動し、その量弁時間を制御する。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あることは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、Ｌ−Ｊ方式用の加減
速補正値を算出し、Ｄ−Ｊ方式の加減速補正値は、これ
にＤ−Ｊ方式に用いるのに必要な修正を加えて算出して
いるが、逆に、Ｄ−Ｊ方式用の加減速補正値を算出し、
Ｌ−Ｊ方式の加減速補正値は、これにＬ−Ｊ方式に用い
るのに必要な修正を加えて算出してもよいのは固よりで
あり、また、−方の方式用のみの加減速補正値を算出し
て、他の方式に用いるときは、これを修正して補正値と
するのではなく、それぞれ、Ｌ−Ｊ方式およびＤ−Ｊ方
式用の加減速補正値を算出するようにすることもできる
。さらには、前記実施例においては、当該時点で前回に
用いた燃料噴射量の算出方式により算出した燃料噴射量
の値を基準値として、切り換え演算を行っているが、前
回の燃料噴射量（実際に噴射した燃料噴射量より加減速
補正以外の補正分を除いた値、すなわち前回算出された
基本燃料噴射量を前回算出された加減速補正値により補
正して得た値）を記憶させておき、この値を基準値とし
て切り換え演算を行うようにすることもできる。

発明の効果 本発明によれば、過渡時において、燃料噴射量制御系が
不可避的に有している応答遅れを補償することができる
から、床几な吸入空気型変動に対して最適空燃比を与え
るような燃料噴射量を精度良く算出し、燃料噴射量を最
適に制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るエンジンの全体概略
図である。第２図は、本発明の燃料噴射量制御装置の実
施例を示すブロック図であり、第３図は、第２図の実施
例における制御方法を示すフローチャートである。 １・・・エンジン、 ２・・・シリンダボア、 ３・・　・ピストン、 ４・・・燃焼室、 ５・・・吸気ボート、 ６・・・排気ポート、 ９・・・吸気通路、 １２・・・エアフローメータ、 １３・・・スロットル弁、 １４・・・燃料噴射弁、 ２０・・・燃料噴射量制御装置、 ２１・・・吸気管内圧力センサ、 ２２・・・クランク角センサ。 、１１　　　第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸気系に設けられ吸入空気量を検出するエアフローメー
   タと、スロットル弁下流の吸気負圧またはスロットル弁
   の開度に対応する信号を出力する負荷検出手段と、エン
   ジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記
   エアフローメータの出力に基づき燃料噴射弁を制御する
   第１燃料制御手段と、前記負荷検出手段と前記エンジン
   回転数検出手段との出力に基づき燃料噴射弁を制御する
   第２燃料制御手段と、吸入空気量もしくはエンジン負荷
   が所定値の前後に変動したか否かを判定して切換判定信
   号を出力する切換判定手段と、エンジンの過渡時を検出
   する過渡検出手段と、該過渡検出手段よりの過渡検出信
   号に基づいて前記第１燃料制御手段により算出した燃料
   噴射量を補正する第１過渡補正値を演算する第１過渡補
   正信号演算手段と、前記過渡検出手段よりの過渡検出信
   号に基づいて前記第２燃料制御手段により算出した燃料
   噴射量を補正する第２過渡補正値を演算する第２過渡補
   正信号演算手段と、該過渡補正値に基づき前記第１燃料
   制御手段により算出した燃料噴射量および／または前記
   第２燃料制御手段により算出した燃料噴射量を補正する
   とともに前記切換判定手段より出力された切換判定信号
   に基づき前記第１燃料制御手段に基づく燃料噴射量制御
   と前記第２燃料制御手段に基づく燃料噴射量制御との間
   で燃料噴射量制御方法が徐々に切り換わるように燃料噴
   射量を制御する切換制御手段とを備えたことを特徴とす
   る電子燃料噴射式エンジンの燃料制御装置。