JPS6317471B2

JPS6317471B2 -

Info

Publication number: JPS6317471B2
Application number: JP53067070A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Suzuki; Hirokazu Koda; Kenichi Nakamura; Shuichi Yoshikawa; Naoki Obara
Original assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC; Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC; Aisin Corp
Priority date: 1978-06-03
Filing date: 1978-06-03
Publication date: 1988-04-13
Also published as: JPS54159047A; GB2027071B; US4301754A; GB2027071A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は押ボタン等の操作によつて選択した
所望のパターン（模様）の縫い目を形成する自動
ジグザグミシンに関するものである。

この種のミシンにおける従来の模様選択機構の
１つは、それぞれのパターンに対応した凹凸を有
するパターンカム群の１つに当接して回動して針
棒を制御する従動子をミシンの操作面に設けたダ
イアルと連動させて、このダイアルの回転操作に
より従動子を移動して、所望のパターンを選択す
るようになつていた。

また他の選択機構としてパターンカム群の各々
のカムに対応した従動子を設け、この従動子に連
結したソレノイドをボタンスイツチの操作により
選択して、所望のパターンを選定するようになつ
ていた。

しかしながら、前者は縫い模様を変更するごと
に所定量ダイアルを回転させる必要があり、操作
性に難点があつた。また後者は上記のような操作
性については解決したがソレノイド機構がパター
ンカムの数だけ必要であり構造的に複雑となる欠
点があつた。

この発明は上述の従来のジグザグミシンの欠点
を排除するためになされたもので、押ボタンで選
択されたパターンのカム位置まで従動子を電動モ
ータにより移動させるように構成することによ
り、押ボタンのワンタツチ操作で所望のパターン
を選択して操作性を向上するとともに、構造的に
も簡単なジグザグミシンを提供することを目的と
するものである。

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。

第１図は本発明のミシンの外観を示すものであ
り、ジグザグミシン本体１は、台１１及びアーム
１３を有するフレームを含んでおり、アーム１３
は支柱１２により台１１の上に張り出すように支
えられている。アーム１３の自由端は、ヘツド部
分１３ａを含んでおり、この中には、針棒１４の
縦方向往復運動のため機構および従動子の移動に
伴い、横方向往復運動のための機構が含まれてい
る。針棒１４の縦方向往復運動は通常の機構によ
つて電動モータで回転される主軸２１（第２図）
の動きと関連して駆動される。台１１の針位置の
下には、前記主軸２１に関連して規定又は送り制
御用カムに対応して通常の機構によつて往復運動
して布を送る布送り歯１５を設けている。支柱１
２の操作面には、縫い模様を選択するための押ボ
タンスイツチ１７，１７…と、縫い模様を示した
ランプ等の表示器１８，１８…がそれぞれ押ボタ
ンスイツチ１７，１７…に対応して設けられ、前
記押ボタンスイツチの操作により対応する表示器
１８が点灯されるように成つている。更に下部に
は、布送りの１ピツチの送り量を調整するダイヤ
ル１９が設けられている。前記支柱１２の側面に
は主軸を手動で回転させるための操作つまみが設
けられている。上記ミシン本体１の外部にはケー
ブルによつて連結されたフートスイツチ２が備え
られ、このフートスイツチ２を押込むことにより
て前記主軸に接続している電動モータが回転され
る。

次に第２図と第３図に示すパターンカムの選択
機構について説明する。２０は複数枚のカムを並
べてなるパターンカム群であり、各カムは縫い模
様に対応した谷と山にてなる凹凸の周面を有して
いる。又、２０ａ，２０ｂは、布送り制御用のパ
ターンカムであり、縫い模様に対応して送り量の
異なる谷と山の周面を有している。

パターンカム群２０Ｃは、それぞれの縫い模様
に対応した周面形状を有するカム２０C₁，２０
C₂…を複数段、同心に並べてなるものである。

前記パターンカム群２０はウオームギヤ２２に
結合され、このウオームギヤ２２は軸２１の先端
に設けた他方のウオームギヤ２１ａと係合してい
る。

前記パターンカム群２０、前記ウオームギヤ２
２は軸２９に回動自在に枢支されており、前記主
軸２１の回転によつてウオームギヤ２２が回転さ
れる。従つて針棒１４の縦方向往復運動に同期し
てパターンカム群２０が回転される。

ミシン本体に回動自在に支持され、軸周面上で
長手方向に存在する突起が設けられた角軸２５が
パターンカム２０に平行に立設されており、角軸
２５には角状の内径を有する筒２４が縦方向に移
動自在に貫挿され、筒２４の一端には従動子２３
が一体的に形成されている。更に筒２４の下端に
は、突起２４ａが形成され、前記従動子２３を所
定のパターンカム位置へ案内するための案内筒カ
ム２７の上端面に当接され、スプリング３３によ
つて押接されている。又筒２４は内径が角状とな
つているため角軸２５と一体的に回転する。角軸
２５の上端にはクランク機構が設けられ、クラン
ク部材３４が一体的に設けられ、更に前記クラン
ク部材３４の一端には、ピン３５ａによつてクラ
ンクレバー３５が回転自在に取付けられている。
クランクレバー３５の他端は、前記針棒揺動機構
に連結されており、又、クランクレバー３５はス
プリング３６によつて常に矢印方向に引かれてい
る。従つて角軸２５は矢印方向に回転力が加え
られ、前記従動子２３がパターンカム群２０の周
面に押接されるようになつている。

更に角軸２５には一体的に取付けられたロツク
レバー３２を有している。また角軸２５の下端に
は釈放レバー２６が取付けられている。釈放レバ
ー２６は、釈放カム２８にスプリング４３によつ
て押接されており、従つて釈放カム２８の山と谷
の周面に添つて、矢印方向に揺動する。

釈放カム２８の山部に釈放レバー２６が押接す
ると角軸２５が反時計方向に回転され、従動子２
３がパターンカム面より釈放される。軸２９は、
ミシン本体に回動自在に支持されており、互いに
連動するように１体化された前記パターンカム群
２０と前記ウオームギヤ２２が上記の軸２９に回
転転自在に枢支されている。更に軸２９には、前
記従動子２３を所定のパターンカム位置へ移動さ
せるため前記案内筒カム２７と前記従動子２３を
パターンカム群２０から釈放するための釈放カム
２８と軸２９を回転させるためのタイミングベル
ト３０と係合しているギヤ３１とがそれぞれ一体
的に形成されている。タイミングベルト３０の他
端は、電動モータ３８の回転を伝達するギヤ等の
組合せでなる伝達器３９の回転軸４０に設けられ
たギヤ４４に係合しており、電動モータ３８の回
転によつて前記軸２９が回転される。

前記案内筒カム２７の上端面２７ａは、パター
ンカム群２０の各々のパターンカム位置に対応し
て階段状に形成され、各階段間は傾斜を形成して
いる。前記案内筒カム２７上端面２７ａの最下端
の階段に、前記筒２４の突起２４ａが押接してい
る時は、従動子２３は、パターンカム群２０のパ
ターンカム２０ｄに押接しており、最上端の階段
に押接している時は、パターンカム２０Ｃの最上
位置に押接している。又、従動子２３がパターン
カム２０Ｃの最上位置に位置する時だけ、ミシン
本体に取付けられた最上位カム検出マイクロスイ
ツチ４１を閉成する。前記案内筒カム２７の側面
には、ミシン本体に取付けられた板バネ３７が押
接されており、案内筒カム２７の最下位置の階段
に前記筒２４の突起２４ａが位置する時、この位
置に対応する案内筒カム２７の側面に凹部が形成
され、前記板バネ３７の端部が係合されるように
成つている。

板バネ３７の中央部には突部３７ａが形成さ
れ、案内筒カム２７の前記凹部に板バネ３７が係
合した時だけミシン本体に取付けられた最下位カ
ム検出のマイクロスイツチ４５を閉成し、この時
以外は開成されている。

釈放カム２８は案内筒カム２７の前記傾斜位置
に前記突起２４ａが押接している時、前記釈放レ
バー２６が釈放カム２８の山部に押接するととも
に、突起２４ａが前記階段面に位置している時は
釈放レバー２６が谷部を押接するように構成され
ている。

釈放レバー２６が釈放カム２８の山部を押接し
ている時に、ミシン本体に取付けられている釈放
検出のためのマイクロスイツチ４２を閉成する。

釈放カム２８の山部は前記パターンカム群の最
大突部より大きく、又谷部はパターンカム群２０
の最小凹部より小さくそれぞれ形成され、従つて
釈放レバー２６が釈放カム２８の山部に位置して
いる時は、前記従動子２３がパターンカム群より
釈放される。又、釈放レバー２６が釈放カム２８
の谷部に位置している時は、従動子２３がパター
ンカム群２０を押接し、パターンカム面の凹凸で
表現されている縫い情報に相当した移動は針棒の
バイト機構に伝達される。

次に従動子２３の釈放時のロツク機構について
第３図に従つて説明する。

軸２９の回転により釈放レバー２６が釈放カム
２８の山部を押接して従動子２３がパターンカム
群２０より釈放されると共にロツクレバー３２が
第３図に示すように矢印方向に移動される。

ロツクレバー３２はミシン本体に取付けられた
コ字形のガイド板５０の切欠き部に案内されてい
る。

５２はソレノイドであり、ソレノイド５２は、
前記ガイド板５０の切欠き部の下部と同一の高さ
を有する横側板５２ａと電磁石５１とＬ形の台板
５５と前記台板５５の側板５５ａの先端を支点と
して、一端はスプリング５４が取付けられ、他端
はＬ形を形成し前記ロツクレバー３２の先端と係
合するように形成されたアーマチユア５３とで構
成されている。

アーマチユア５３は電磁石が通電されていない
時は矢印方向に回動され、通電によつて電磁石の
吸引により矢印と反対方向に回動される。

釈放によりロツクレバー３２が矢印方向に移動
すると、ロツクレバー３２は第３図の破線の状態
（従動子が釈放されていない状態）からアーマチ
ユア５３の先端５３ａの頭部を越えて矢印方向に
移動され実線で示す状態に至る。この時にアーマ
チユア５３が上昇するようにスプリング５４によ
つて働いているため先端のＬ形とロツクレバー３
２が係合される。

第２図の釈放カム２８が回転しても角軸２５は
回転せず従動子２３は釈放状態が保持される。し
たがつて、従動子の移動時に、従動子はパターン
カムに当接しないで移動するので、移動子とパタ
ーンカムの接触に伴つて生じる騒音を防止するこ
とができきる。従動子２３は所定のパターンカム
位置に達すると同時に電磁石５１に通電され、ア
ーマチユア５３を吸引して、アーマチユア５３と
ロツクレバー３２の係合状態が解除されて、従動
子３２の釈放が解除される。

次に第４図に示すパターンカム選択機構の制御
回路を説明する。

１７は第１図に示した縫い模様選択用の押ボタ
ンスイツチで、各スイツチ１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ…は各模様のパターンカム２０Ｃと対応してお
り、それぞれ各スイツチに対応した４ビツトのコ
ード信号を出力するためのエンコーダ１００に入
力される。エンコーダ１００の出力信号はたとえ
ばパターンカム群２０Ｃの最上位のパターンカム
に対しては“0000”、第２番のパターンカムに対
しては“0001”というように各カムに個有の値を
有し、それぞれ１，２，４，８の重みをもつた２
進化コード信号である。したがつて、たとえば、
模様選択押ボタンスイツチ１７ａを操作するとエ
ンコーダ１００から“0000”が得られる。

エンコーダ１００には、縫い動作を実行してい
る時に、押ボタン１７からの信号が印加されるの
を禁止するためにアンドゲート１０１を介してミ
シンモータの駆動信号が印加されるようになつて
いる。

エンコーダ１００から生じた出力信号はラツチ
回路１０２に印加され、さらにラツチ回路１０２
の出力は比較回路１０３の端子Ａ１に印加される
とともに、加算回路１０４の端子Ａ２にも印加さ
れる。比較回路１０３の入力端子Ｂ１、加算回路
１０４の入力端子Ｂ２には後述のように、従動子
２３が何段目のカムに対向しているかを示すコー
ド信号を生じるアツプダウンカウンタ１０５から
出力信号が印加される。

アツプダウンカウンタ１０５は最下段のパター
ンカム、（この実施例では11段目のカム）を示す
コード信号“1010”(10)をプリセツトするLOAD
端子と、このアツプダウンカウンタ１０５をクリ
アする信号を印加するCLEAR端子と、加算又は
減算の計数入力が印加されるCLOCK端子と、加
減算のいずれの動作をするかを指示するUP／
DOWN端子とを有する。

カウンタ１０５のLOAD端子は第２図に示す
最下位カム検出用マイクロスイツチ４５の抵抗に
よつて高レベルにクランプされたａ接点からの信
号がインバータ１０６を介して印加される。

マイクロスイツチ４５のコモン端子は抵抗によ
つて高レベルにクランプされるとともに、釈放検
出マイクロスイツチ４２のｂ接点に接続されてお
り、従つて従動子２３が最下位のカム２０ｄの位
置に達したとき、最下位検出信号が上記LOAD
端子に印加される。

CLEAR端子は第２図に示す最上位カム検出ス
イツチ４１の、抵抗によつて高レベルにクランプ
されたａ接点が接続されているインバータ１０７
の出力端子に接続され、またスイツチ４１のコモ
ン接点は、最下位検出マイクロスイツチ４５のコ
モン接点と接続され、従つて従動子２３が最上位
のカム２０ａに達したとき、最上位検出信号がこ
のCLEAR端子に印加される。

CLOCK端子には釈放検出マイクロスイツチ４
２の両接点ａ，ｂの信号をそれぞれ入力されるゲ
ート１１０，１１１で構成されたフリツプフロツ
プ１１３のセツト出力信号が供給され、前記釈放
検出マイクロスイツチ４２のコモン端子はアース
されている。

上記ａ接点は第２図の釈放レバー２６が釈放カ
ム２８の山部に押接しているときにコモン接点と
連通し、ｂ接点は釈放レバー２６が釈放カム２８
の谷部を押接しているときコモン接点と接続され
る。

このカウンタ１０５はUP／DOWN端子が
“０”のとき加算動作を行ない、フリツプフロツ
プ１１３から加えられるパルスを計数して、従動
子２３の位置を示す信号を生じる。

前記した比較回路１０３は端子Ａ１とＢ１とに
印加されるデータＡ，Ｂの大小にしたがつて、Ａ
＞Ｂのとき、即ち、従動子２３の位置がスイツチ
１７で指定したパターンカムの位置よりも上位に
あるとき端子０１に信号を生じ、またＡ＝Ｂのと
き、即ち従動子２３の位置が指定したパターンカ
ムの位置にあるとき端子０２に信号を生じ、Ａ＜
Ｂのとき、即ち従動子２３の位置が指定したパタ
ーンカムの位置よりも下位にあるとき、端子０３
に信号を生じる。

端子０１の信号はアンドゲート１１４、オアゲ
ート１１５を介してカム選択用のモータ３８を、
該従従動子が下降する方向に駆動する下降制御回
路１１６に印加される。また端子０３の信号はア
ンドゲート１１７とオアゲート１１８を介して上
昇制御回路１１９に印加される。

１２０は第２図のパターンカム選択用のモータ
３８の駆動回路でモータ３８に正、逆両方向に通
電するために、ドライブ用トランジスタ１２１〜
１２４で組合わせてある。ドライブトランジスタ
１２２，１２３がON，１２１，１２４がOFFで
あれば、モータ３８は矢印方向に通電されモータ
３８が第２図の図上矢印のように反時計方向に回
転して、従動子２３はパターンカム２０Ｃの周面
に沿つて上昇する。

またドライブトランジスタ１２１，１２４が
ONで１２３，１２２がOFFであれば、モータ３
８は矢印と逆方向に通電され、従動子２３はパタ
ーンカム２３Ｃ面を下降する。下降回転制御回路
１₁₆はオアゲート１１５が“１”出力の時トラン
ジスタ１２１をONにし、トランジスタ１２２を
OFFにする。又、オアゲート１１５が“０”出
力の時は、トランジスタ１２２をOFFにして、
トランジスタ１２２をONにして回転制御する。
上昇回転制御回路１１９はオアゲート１１８が
“１”出力の時、トランジスタ１２３をONにし
てトランジスタ１２４をOFFにする。又、オア
ゲート１１８が“０”出力の時はトランジスタ１
２３をOFFにしトランジスタ１２４をONにして
回転制御する。

両回転制御回路１１６，１１９はそれぞれブレ
ーキ回路が内在されておりオアゲート１１５又は
１１８の出力が“１”から“０”に変わる時に電
動モータ３８に逆電流を流すようにトランジスタ
１２１〜１２４を制御してブレーキ動作させてい
る。

オアゲート１３０，１３１で組合せたフリツプ
フロツプ１３２と、オアゲート１３３，１３４で
組合せたフリツプフロツプ１３５は電源投入時に
従動子２３を最上位カム位置まで上昇させ、更に
直線縫いのパターンカム位置まで下降させるため
のものである。オアゲート１３０の１つの入力端
には抵抗１３６、コンデンサ１３７にてなる積分
回路が接続されており、電源投入時にコンデンサ
１３７がチヤージされ、一定時間後に高レベルと
なり上記のフリツプフロツプ１３２をセツトす
る。このフリツプフロツプ１３２のセツト出力と
なるオアゲート１３０出力はアンドゲート１３８
に入力している。

アンドゲート１３８は電源投入後一定時間後に
開き、アンドゲート１３９，１４０を有効にす
る。アンドゲート１３８の出力はフリツプフロツ
プ１３５のオアゲート１３４の１つの入力端子に
接続しており、電源投入時にこのフリツプフロツ
プ１３５をリセツトする。

フリツプフロツプ１３２のリセツト入力をなす
オアゲート１３１の１つの入力端子にはナンドゲ
ート１４１の出力端子が接続され、このナンドゲ
ート１４１の１つの入力端子はアンドゲート１３
８の出力端子と接続され、他の１つの入力端には
オアゲート１３３の出力端子、即ちフリツプフロ
ツプ１３５のセツト出力端子が接続されている。
さらにこのナンドゲート１４１のいま１つの入力
端子は比較回路１０３のＡ＝Ｂ出力端子０２と接
続されている。

フリツプフロツプ１３５のセツト入力端子であ
るオアゲート１３３の入力端子には最上段カム検
出マイクロスイツチ４１の信号が入力されてお
り、従動子２３が最上位のパターンカム位置に達
するとこのフリツプフロツプ１３５をセツトす
る。

オアゲート１３３の出力、即ちフリツプフロツ
プ１３５のセツト出力は前記アンドゲート１３９
の入力端子に接続され、またオアゲート１３４の
出力、即ちフリツプフロツプ１３５のリセツト出
力はアンドゲート１４０に接続される。

アンドゲート１３９，１４０は電源投入時の自
動直線縫いを選択するためにモータ３８を駆動す
るゲートであり、ミシンの主軸を駆動するモータ
の制御部からの縫い動作中を示すREADY信号が
入力されている。このREADY信号はミシンモー
タの回転の有無の検出によつて得られ、縫い動作
が実行していない場合は“１”を出力する。

上記したREADY信号はアンドゲート１１４の
１つの入力端子にも印加され、このアンドゲート
１１４のいま１つの入力端子はオアゲート１３１
と接続され、さらに他の１つの入力端子は比較回
路１０３のＡ＞Ｂ出力端子０１に接続される。こ
れにより、カウンタ１０５の出力が模様選択用の
押ボタンスイツチ１７からのパターン選択指示情
報であるラツチ回路１０２の信号より小さいと
き、このアンドゲート１１４が開き、下降回転制
御回路１１６が駆動され従動子２３が下降され
る。

前記READY信号はまたアンドゲート１１７の
１つの入力端子に印加され、このアンドゲート１
１７のいま１つの入力端子はオアゲート１３１の
出力端子と接続され、さらに他の１つの入力端子
は比較回路１０３のＡ＜Ｂ出力端子０３と接続さ
れる。これにより、ラツチ回路１０２の出力信号
よりもカウンタ１０５の出力の方が大きいとき、
アンドゲート１１７が開き、上昇回転制御回路１
１９が駆動され従動子２３が上昇する。

従動子２３が目的のパターンカム位置に達する
と比較回路１０３はＡ＝Ｂ端子０２に出力が生
じ、他の出力端子０１，０３は“０”となり、ア
ンドゲート１２１，１２２が閉じられて従動子２
３は停止する。

前述の加算器１０４の端子Ｂ２にはカウンタ１
０５の４ビツトの出力がインバータ１２５ないし
１２８を介して印加されるとともにラツチ１０２
からの４ビツトの信号が端子Ａ２に印加されてお
り、模様選択用の押ボタンスイツチで選択された
パターンカムを示すコード信号から摺動子２３が
現在対面しているカムを示すコード信号を減算す
る。

加算器１０４の４ビツトの加算出力は、ゲート
１５０，１５１に接続され、又加算器１０４のキ
ヤリー出力は、ゲート１５２、インバータ１５３
を介してアンドゲート１５４に接続される。上記
アンドゲート１５２，１５４はラツチ回路１０２
とカウンタ１０５との出力データに差がないと
き、即ち従動子２３が隣接するパターンカム位置
へ移動するときに開き、アンドゲート１５２，１
５４の出力はオアゲート１５５を介して第３図の
ソレノイド５２の電磁石５１を駆動するトランジ
スタ１５６のベースに供給され、前記トランジス
タ１５６をONとして該電磁石５１を励磁し、ロ
ツクレバー３２のロツク状態が解除され、従動子
２３が所定のパターンカムの周面へ押接される。
即ち加算器１０４、ゲート１５０，１５１，１５
２，１５４は、選択しようとするパターンカムへ
従動子２３が達する直前に第３図の釈放装置を解
除状態とするものである。

１６０は従動子２３の現在位置をデイジタル表
示する表示装置で、カウンタ１０５の出力がデコ
ーダ１６１を介して印加されるようになつてい
る。

次に上記のごとき構成のミシンの動作について
説明する。

電源投入時はオアゲート１３３，１３４のフリ
ツプフロツプがリセツトしているため、アンドゲ
ート１４０が開き、オアゲート１１８を介して前
記上昇回転制御回路１１９が駆動される。そして
モータ３８が回転して、案内カム筒２７も回転し
て、前記従動子２３は上昇される。従動子２３が
最上位カム位置に達するとフリツプフロツプ１３
５がセツトされて、前記アンドゲート１３９を開
き、オアゲート１１５を介して前記下降回転制御
回路１１６が駆動され従動子２３が下降される。
又、同時にアンドゲート１３９の出力はラツチ回
路１０２に供給され、直線縫いのパターンカムの
指示コードがこのラツチ１０２にプリセツトされ
る。

前記従動子２３が直線縫いパターンカム位置に
達すると前記比較回路１０３のＡ＝Ｂ出力が
“１”となり、ナンドゲート１４１が開かれ、フ
リツプフロツプ１３２がリセツトされる。

次に第５図、第６図のタイムチヤートに従つ
て、所定の模様を選択する場合の動作を説明す
る。タイムチヤートは、先に説明した案内筒カム
２７（第２図参照）と、釈放カム２８とを展開し
て第４図のアツプダウンカウンタ１０５に入力す
るクロツク信号とアツプダウンカウンタ１０５の
状態を示したものであり、従動子２３が下降する
場合の例である。

先に説明したように案内筒カム２７の階段間の
傾斜部に対応して前記釈放カム２８の山部が形成
されている。（第５図○イ○ロ参照）。

釈放カム２８に沿つて前後移動する釈放レバー
２６によつて釈放検出マイクロ・スイツチ４２が
ON−OFFしてフリツプフロツプ１１３が○ハに示
すようなクロツク信号を出力する。

アツプダウンカウンタ１０５は前記クロツク信
号○ハの立上りによつて計数を行う。従動子２３が
上昇する場合は第５図のクロツク信号○ハの立下り
が立上りに切換つてアツプダウンカウンタ１０５
をカウントするだけであり、下降の場合と同様で
ある。

いま“0011”（10進数の３、即ち上から４番目）
のパターンカムから“0110”（10進数の６、即ち
上から７番目）のパターンカムを選択するものと
する。

操作者がパターンカム“0011”の縫い動作をフ
ートスイツチ２の押下をはずして中止するとミシ
ン電動モータ制御部からのREADY信号が第６図
イに示すように高レベルとなり、オアゲート１３
１が出力“１”を生じているため、アンドゲート
１０１が開きエンコーダ１００が出力可能とな
る。

操作者がパターンカム0110の模様の押ボタンス
イツチ１７を操作すると、エンコーダ１００より
上記押ボタンスイツチに対応した２進コード化信
号0110がラツチ回路１０２に供給され、ラツチ回
路１０２に一時記憶される。第６図ロに示すよう
にラツチ回路１０２の出力は以前に縫つた模様
0011から次に縫う模様0110に変わる。

同時に比較回路１０３は、ラツチ回路１０２の
出力と、前回のパターンカムに対する従動子の位
置0011を記憶しているアツプダウンカウンタ１０
５の出力との比較を行いＡ＞Ｂ出力端子01より
“１”を出力する。この“１”出力はアンドゲー
ト１１４に印加され、第６図トに示すように、ア
ンドゲート１１４が開き、オアゲート１１５を介
して下降回転制御回路１１６が駆動され、＋V_M電
源→トランジスタ１２１→モータ３８→トランジ
スタ１２４→アース電源に通電されて、第２図に
示す軸４０が矢印と反対方向に回転される。そし
て案内筒カム２７と釈放カム２８が反時計方向に
回転され、この間スイツチ４２が開閉して第６図
ヌに示すようにフリツプフロツプ１１３からアツ
プダウンカウンタ１０５にクロツク信号が順次供
給される。前記アツプダウンカウンタ１０５は
UP／DOWN端子に“０”が供給されているため
加算が行なわれる。

アツプダウンカウンタに１ケのクロツク信号が
供給されると、0011から0100にカウントアツプさ
れる。以下同様にしてクロツク信号がフリツプフ
ロツプ１１３から到来するごとに順次加算され
る。加算器１０４には、ラツチ回路１０２の出力
が直接に端子Ａ２に印加されるとともに、アツプ
ダウンカウンタ１０５の出力がインバータ１２５
〜１２８で反転されて端子Ｂ２に印加される。

そして、指定されたパターンのデータから、従
動子２３の現在位置を示すデータが差し引かれ
る。

一方、アツプダウンカウンタ１０５がクロツク
信号を加算し、0101を計数すると、前記加算器１
０４は第６図ホに示すように0000を出力する。従
つてゲート１５０，１５２が開き、オアゲート１
５５を介してトランジスタ１５６をONとする。
（第６図ヘ参照）。

トランジスタ１５６がONになると電磁石５１
が通電され第３図のロツクレバー３２がロツク状
態を解除し、従動子２３が釈放レバー２６の影響
を受けないようになり、釈放カム２８の山の周面
に添つて移動する釈放レバー２６により0110（10
進の６）のパターンカムに従動子２３が押接す
る。

この時アツプダウンカウンタ１０５は0110を計
数し、比較回路１０３は第６図チに示すようにＡ
＞Ｂ端子は“０”となり、Ａ＝Ｂ端子が“１”を
出力する。従つてアンドゲート１１４が閉じられ
下降回転制御回路１１６はブレーキ信号を出力し
てモータ３８の回転を停止する。

一方上記のようにカウンタ１０５の出力が0110
となると加算器１０４の出力は“1111”となり、
ゲート１５０が閉じられトランジスタ１５６が
OFFとなる。従つて第３図のソレノイド５２が
アーマチユア５３の吸引を解除し、アーマチユア
５３のＬ形の先端５３ａは、ロツクレバー３２の
下面を押上げる状態となる。又アツプダウンカウ
ンタ１０５の0110出力はデコーダ１６１に供給さ
れ、表示装置１６０のうち選択した模様の表示器
が点灯される。

そして、フードスイツチ２を押圧すると主軸２
１の回転によりカム２０も回転し、従動子２３が
当該パターンカムの凹凸に対応して揺動し、この
揺動を針棒１４に伝達して、選択したパターンの
縫に目を形成する。

以上は従動子２３が下降するパターン選択を例
にして説明したが、上昇する場合も、同様の動作
であり、異なる点は、比較回路１０３のＡ＜Ｂ端
子に“１”が出力され、上昇回転制御回路１１９
が駆動される。又アツプダウンカウンタ１０５は
カウントダウンの動作を行うことである。

以上詳述したようにこの発明によれば、いずれ
かのパターン選択ボタンを操作するだけで従動子
が所望のパターンカム位置へ送られ該パターンが
選択出来るので、操作が簡単で容易であるととも
に、電動モータにより１つの従動子をパターンカ
ム群に対して相対移動する構成であるので、全体
のの構造が簡単になる利点がある。さらに本発明
の１つの発明によれば、従動子の移動時に、従動
子がパターンカムに非接触で移動するから騒音を
低減できる。また他の発明によれば電源投入時に
従動子を予じめ定めたパターンカム位置へ自動的
に位置させることができるので操作上便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るミシンの外観を示す斜
視図、第２図はこの発明の一実施例を示す斜視
図、第３図は第２図の実施例における従動子のロ
ツク機構の一例を示す斜視図、第４図は第２図の
実施例に用いられる制御回路を示す接続図、第５
図と第６図とは第４図の制御回路の要部の波形図
である。１…ミシン本体、１４…針棒、１５…布送り
歯、１７…押ボタンスイツチ、２０…カム群、２
０Ｃ…パターンカム、２１…主軸、２３…従動
子、２４…筒、２５…角軸、２６…釈放レバー、
２７…案内筒カム、２８…釈放カム、３８…電動
モータ、４２…釈放検出スイツチ、１００…エン
コーダ、１０３…比較回路、１０５…アツプダウ
ンカウンタ、１１６…上昇回転制御回路、１１９
…下降回転制御回路、１２０…駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１模様縫いを形成する縫模様形成装置と、縫模
様に対応した外形を有する縫模様担持体を複数段
に並べて形成され、ミシンの主軸に関連して駆動
される縫模様担持体群と、上記縫模様担持体の１
つに当接して、軸と一体に揺動する従動子と、一
つの縫模様担持体の選択時、上記従動子が縫模様
担持体群に沿つて移動するように、上記従動子を
上記軸方向に案内する選択案内カム手段と、選択
案内カム手段を作動させる電動モータと、従動子
の揺動を縫模様形成装置に伝達する模様伝達機構
と、所定の模様を選択する選択スイツチと、上記
従動子が各縫模様担持体に対面する位置に達する
ごとに電気信号を発生するスイツチ手段と、上記
スイツチ手段で発生した電気信号を計数する計数
手段と、操作された選択スイツチに対応するコー
ド化信号を生じ、このコード化信号を記憶する手
段と、上記コード化信号と計数手段の出力信号と
を比較する比較手段と、電動モータの回転制御手
段と、を備え、比較手段の比較結果に応じて電動
モータを駆動して従動子を移動して、比較手段の
一致検出により上記電動モータを停止し、従動子
を所定の縫模様担持体の位置に設定するようにし
たことを特徴とする電気ミシン。