JPS63178995A

JPS63178995A - 出荷装置

Info

Publication number: JPS63178995A
Application number: JP1096287A
Authority: JP
Inventors: 政明伊藤; 陽二鈴木; 陽一松尾
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1988-07-23
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JP2889983B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は出荷装置に係り、特に複数の出荷ポイントを有
する出荷ベイに対する積残しを監視するよう構成した出
荷装置に関する。

従来の技術出荷装置ではタンクローり車が油槽所の出荷現場のステ
ージに到着すると、出荷制御装置による制御とともに油
液の定Ｍ出荷が行われる。また、出荷現場ではその出荷
ベイのアース装置をタンクローり車の車体に接続し、設
定装置により積込■の設定を行う。そして、上位のホス
トコンピュータは設定データと積込予約データとを照合
し、該当する積込予約が存在したとぎ、その出荷ベイの
各出荷ポイントに対応する出Ｖｉｉ　ＯＫ信号を出荷制
御装置に出力する。出荷制御装置はその出荷ポイントの
出荷ＯＫランプを点灯させる。

そこで、指定された出荷ポイントのローディングアーム
をタンクローり車のハツチに挿入し、スタートスイッチ
の操作とともに出荷開始される。

発明が解決しようとする問題点しかるに、上記出荷装置では積残しを監視しておらず、
そのためまだタンクローり車のタンクに予約した積込量
の油液がすべて積込まれていないのにタンクローり車が
ステージより出車してしまう場合がある。叩ら、タンク
ローリ車のタンクには例えば４　ｋ２．２　ｋｌ　１ｋ
ｒｔと容量の異なる複数のハツチが設けてあり、予約積
込量が６　ｋｅの場合には４　ｋｅのハツチと２　ｋｅ
のハツチとに分けて出荷を行う。

ところが、４　　ｋＩｌのハツチへの出荷が終了したと
ぎ、２　ｋｅのハツチへ出荷するのを忘れてローディン
グアームをハツチより抜き、アース装置を外してタンク
ローり車を出車させてしまうことがある。従って、従来
の出荷装置ではタンクローリΦに所定量の油液を積込む
際、予約した積込量の一部を積残したまま出荷を終了さ
せてしまうおそれがあるといった問題点がある。

そこで、本発明は上記問題点を解決した出荷装置を提供
することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用本発明になる出荷装置は第１図に示すような概略構成と
されている。第１図中、出荷装＠１は複数の出荷ポイン
ト２ａ　〜２ｄ　（２ｄ　〜２ｆ、２ａ）を有する出荷
ベイＡ（Ｂ）に到着したタンクローリｌ！３のタンク４
に油液の定量出荷を行う。出荷装置１の出荷制御装置５
は予め設定された設定量の積込み制御を行う積込制御部
６と、積込み時各種インタロック条件が満たされている
ことを確認する積込インタロック制御部７とを有する。

さらに、本発明では出荷制御装置５に積残し監視手段８
を設け、出荷ベイＡ　（Ｂ）における積込量が予め予約
した予約積込ｍに達する前にインタロック条件が解除さ
れたか否かを監視するようにしたものである。

実施例第２．３図に本発明になる出荷装置の一実施例を示す。

両図中、出荷装置１はタンクローり車３が出荷現場に設
けたステージ１１に到着すると、設定された油液の定量
出荷制御を行う。第３図に示す如くステージ１１には６
個所の出荷ポイント２８〜２ｆが設けられている。第３
図中ステージ１１は一点鎖線を境界線として右側の出荷
ベイＡと左側の出荷ベイＢとに分けられている。また、
各出荷ポイント２ａ〜２ｆごとにローディングアーム１
２　（１２ａ〜１２ｆ）が設置されており、タンクロー
り車３は出荷制御装置５に指示された出荷ポイントのロ
ーディングアーム１２により油液を積込まれる。

なお、ステージ１１の出荷ポイント２ａ、２ｄのローデ
ィングアーム４２ａ、１２ｄは出荷ベイＡ、Ｂのどちら
側にも回動することができる。そのため、片側の出荷ベ
イＡ、Ｂでは夫々４個所の出荷ポイントより最大４秤の
油液の出荷が可能である。

また、第２図に示す如く、タンクローり市３は４　　ｋ
ｅ、　　２　　ｋｅ、　　１　　ｋｅと夫々ハツチ容量
の異なる複数のハツチ４ａ〜４Ｃを有するタンク４を搭
載している。また、各ハツチ４８〜４Ｃのハツチ給油口
１３ａ〜１３ｃ近傍にはハツチ容量の情報を有するハツ
チカード１４８〜１４Ｃが設けられている。このハッチ
カード１４ａ〜１４ｃＬｔＭ込前にローディングアーム
１２に設けられたカードリーダ１５に挿入され、カード
リーダ１５はハツチ容量データを読み取る。

１６は設定装置で、積込ｍを設定する設定スイッチ１６
ａと、出荷開始のスタートスイッチ１６ｂとが設けられ
ている１、１７は表示装置で、出荷を行なう出荷ポイン
トを表示するランプを有する。

また、１８は警報器で、後述するように出荷時予約積込
量の一部を積残した際、警報を発し、出荷現場の作業員
に積残しがあることを知らせる。上記設定装置１６、表
示器１７、警報器１８は夫々ステージ１１の各出荷ベイ
Ａ、Ｂに設けられ、出荷制御装置５に接続されている。

１９は油液を貯溜する貯液タンクで、配管２０を介して
ローディングアーム１５に接続されている。また、配管
２０の途中にはポンプ２Ｌｉｆｆｉ計２２、定量弁２３
が配管しである。２４はアース装置で、出荷時タンクＯ
−り車３の車体に装着される。なお、ポンプ２１のポン
プスタータ２５、流囲計２２、定量弁２３、アース装置
２４は夫々出荷制御装置５に接続されている。

２６はロギング用のメモリ基板で、例えばステージ１１
の下部に設けられ、後）ホするように出荷制御装置５で
実行した作業のメツセージが格納される。また、出荷制
御装置５は上位のホストコンピュータ２７と通信ライン
２８により接続され、通信ライン２８を介してデータの
送受を行う。また２９は端末装置で、ホストコンピュー
タ２７に接続され、後述するようにメツセージを表示す
るディスプレイ３０、プリンタ３１及び実行した出荷作
業のメツセージを磁気ディスク等の記録媒体に格納する
補助記憶装置３２等を有する。

ここで、タンクローり車３に油液の定量出荷を行なうに
際して、出荷制御装置５が実行する処理を第４図を参照
して説明する。

まず、タンク［ＴＩ−り車３がステージ１１の出荷ベイ
Ａに到着すると、現場の出荷作業員はアース装置２４を
タンクローり巾３の車体に装着する、。

次に、設定装置１６の設定スイッチ１６ａを操作してタ
ンクローり車３のタンク４に出荷する積込量を設定する
。積込量の設定操作により出荷リフニス１〜のデータが
入力され（ステップＳ１）、設定操作した出荷ベイＡに
適合する油種があることを確認する（ステップ８２）。

さらにポストコンピュータ２７で設定データと予約デー
タとを照合し、該当する予約データがある場合、データ
照合ＯＫの信号が入力され（ステップＳ３）、該当する
出荷ポイント２８〜２ｄの出荷ＯＫの信号を出力する（
ステップ８４）。

なお、ステップＳ１で出荷リクエストのデータが入力さ
れないとき、ステップｓ２で該当する出荷ベイに適合油
種がないとき、ステップＳ３でデータ照合ＯＫの信号が
出力されないときは、夫々他の処理を実行する。

ステップＳ４において、出荷ＯＫの信号が出力されると
、表示器１７のランプが点灯し出荷ポイント２ａ〜２ｄ
のうち出荷可能な個所を指示する。

そこで、現場作業員は指示された出荷ポイントのローデ
ィングアーム１２をタンクローり車３のハツチ給油口１
３ａ〜１３ｃに挿入する。そして、そのハツチ４８〜４
ｃのハツチカード１４ａ〜１４Ｃがカードリーダ１５に
挿入されると、ハツチ容量のデータを読み取る。

表示器１７のランプが点灯したとき、ステップＳ５でア
ース装Ｈ２４からのステータス信号よりアース装置２４
がタンクローり車３に接続されていることを確認する。

ステップＳ５でステータス信号がアース接続状態である
ことを示すアース信号ＯＮのとき、設定装置１６のスタ
ートスイッチ１６ｂが押下されスタート信号が供給され
るとともに設定した油液の定量出荷制御を行う（ステッ
プ８６）。即ち、スタート信号の供給により定量弁２３
に開弁信号を出力して出荷を開始し、積込量がハツチ容
量に達したとき定量弁２３を開弁する。

ステップＳ７では上記定量出荷制御している間に出荷作
業を行っている該当出荷ベイＡにおける予約積込量の完
了を確認する。

ステップＳ７でまだ予約された積込量が積込まれていな
いとぎには、ステップＳ５の前に戻り再びアース装置２
４からのステータス信号をチェックする。そして、アー
ス信号ＯＮであればそのまま定石出荷制御を行い、ステ
ップ８５〜Ｓ７を繰り返す。これは、出荷開始後に予約
積込量の一部が積残されることを監視して積残しが生じ
ないようにするためである。

このようにして、ステップ８５〜Ｓ７を繰り返し実行す
る際例えば予約積込量が４　ｋｅとすると、４　ｋｅの
油液がハツチ４ａにすべて積込まれたとき、ステップＳ
７で予約弁の積込を全て完了したものと判断し、積残し
の監視を解除する（ステップ８８）。

ところが、仮りに４に之の予約積込量が設定されている
のに、３　ｋｅまで積込んだとき定量出荷が緊急停止し
たものとする。しばらくして、緊急停止が解除されたと
き、作業員がまだ１　　ｋｅの積残しがあることを忘れ
てアース装置２４を外してしまうことがある。あるいは
、例えば６　ｋｅの予約積込量がある場合、４　　ｋｅ
の油液をハツチ４ａに積込んだ後、ハツチ４ｂに残りの
２　ｋｅを積込まずにアース装置２４を外してしまうこ
とがある。

このような場合、ステップＳ７でまだ予約された量が積
込まれていないため、ステップｓ５でアース装Ｍ２４の
ステータス信号がアース装置２４をタンクローり車３よ
り外したことを示すアース信号ＯＦＦとなり、積残しが
あると判断する。ステツブＳ５において、アース信号Ｏ
ＦＦのときには警報器１８に積残しによる異常を知らせ
るための警報信号を出力する（ステップ８９）。警報器
１８の警報により積残しがあることを知った現場作業員
が積込作業の中断をせず（ステップ５１０）、アース装
置２４を再びタンクローり車３に接続してアース信号Ｏ
Ｎが得られると警報を解除する（ステップ５１２）。

なお、ステップ８．１１においてアース装置２４が外さ
れたままであるとき、ステップ８９〜Ｓ１１の処理を繰
り返し、出荷作業が再開されるまでυ報を発している。

このように、宙吊出荷制御を行っている問出荷ベイにお
ける予約会の積込が全て完了したか否かを常に監視して
いるため、その出荷ベイで積残しが生ずることを防止で
きる。また、予約会の積込途中にアース装置２４を車体
から外した時点で警報が発Ｕられるので、タンクローり
車３が積残したまま出車してしまうことを未然に防止で
きる。

なお、上記説明では積残しがあるのにアース装置２４を
外すと警報器１８より警報が発せられるものとしたが、
積残し表示用のランプを設け、警報とともにこのランプ
を点滅するようにしても良い。

また、出荷制御装置５には上記定量出荷の際実行した作
業手順（例えばカードリーダ１５からの入力、アース１
４！２４からのステータス信号、設定スイッチ１６ａ及
びスタートスイッチ１６　ｂ　ｌ〕ｔらの信号、緊急停
止信号等）のメツセージを記録したロギングファイルを
作成するロギング機能が設けられている。ここで、この
ロギング機能につき、第５．６図を参照して説明する。

まず、第５図中例えば出荷制御の−の制御プログラムで
あるタスクより、処理した作業手順のメツセージをプリ
ントする要求が発生すると（ステップＳ２１＞、そのメ
ツセージをプリントする際のプリントフォーマットに直
して記録媒体への格納準備を行う（ステップ５２２）。

次にプリントフォーマットのメツセージを端末装置２９
の補助記憶装置３２の磁気ディスク等に記録する（ステ
ップ５２３）。

また、上記のように補助記憶装置３２で作成されたロギ
ングファイルには宙吊出向制御した作業のメツセージが
記録されているため、必要なときそのメツセージを見る
ことができる。即ち、ロギングファイルのメツセージが
知りたいときは、端末装置２つを操作してメツセージ出
力要求を行う。

メツセージ出力要求があると（ステップ＄２５）、メツ
セージをディスプレイ３０で表示するのか、あるいはプ
リンタ３１でプリントアウトするのかを劃する（ステッ
プ８２６）。ステップ８２６でプリンタ３１が指定され
ればプリンタ３１によりロギングファイルのメツセージ
をプリントしくステップ５２７）、ディスプレイ３０が
指定されればディスプレイ３０の画面上にメツセージを
表示する（ステップ８２８）。

従って、ロギングファイルを補助記憶表＠３２で半永久
的に保存できるので、メツセージを見たいときに容易に
見ることができ、また過去数日前のメツセージでも見る
ことができる。

なお、上記説明ではロギングファイルを補助記憶装置３
２に格納するものとして説明したが、これに限らず例え
ばステージ１１の下部等に設けられたロギング用メモリ
基板２６にそのステージ１１で実行された作業のロギン
グファイルを格納するようにしても良い。また、メモリ
基板２６のロギングファイルを見るときは、端末装置２
９を操作してホストコンピュータ２７より読み出しコマ
ンドを通信ライン２日を介して供給する。ロギングファ
イルのメツセージは順次ディスプレイ３０で表示され、
あるいはプリンタ３１でプリントアウトされる。

従って、例えば緊急停止発生時現場作業者の操作手順を
容易に知ることができるため、緊急停止の復旧対策がと
りやすい。また、緊急停止の復旧状態の把握が容易であ
るので、復旧時間の短縮化と安全性の向上を図ることが
できる。

発明の効果上述の如く、本発明になる出荷装置は、出荷ベイにおけ
る積込迅が設定した設定量に達する前にインタロック条
件が解除したことを検知できるので、出荷ベイ対応で積
残し有無の監視を行なうことができる。また、例えば現
場作業員が予約積込吊を忘れてしまい設定された積込量
の一部を積残したままインタロック条件を解除したとき
、警報あるいは表示装置等により現場作業員に知らせる
ことができ、積残しのままタンクローり車が出車してし
まうことを未然に防止することができる等の特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる出荷装置の要部の概略構成図、第
２図は出荷装置の一実施例を説明するための構成図、第
３図はステージの平面図、第４゜５．６図は夫々出荷制
御装置が実行する処理を説明するためのフローチャート
である。１・・・出荷装置、２ａ〜２「・・・出荷ポイント、３
・・・クンクローり車、５・・・出荷制御装置、８・・
・積残し監視手段、１１・・・ステージ、１２ａ〜１２
ｆ・・・ローディングアーム、１６・・・設定装置、１
７・・・表示蒸、１８・・・警報器、２４・・・アース
装置。７蘭の浄書ＣＩ″：Ｉ容；；ゴニ３；！°なし）第１図第３図第４図第５図１１６図丁、わｔ拘１３　ｉ’、ｌ　　棗＋１？和６２（１２１１１−月１昭和６２イ「　特許願　第１０９６２号２、発明の名称出荷装首３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住所　〒２１０　　神奈川県用崎市用崎区富゛１見１］
［１（３番３　Ｓ（２名称（３０！ｌ）　ｔ−キ：１株
式会ン１代表名　川　　合　　　　昂４、代理人住所　〒１０２　　東京都千代「１区麹町５丁目７？３
地６　補正の灯蒙図面。７、　補正の内容図面の洋間（内容にａ更なし）を別紙のどおり補充づる
。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の出荷ポイントを有する出荷ベイに到着したタンク
ローリ車に設定された設定量の積込み制御を行う積込制
御部と、積込み時各種インタロック条件を確認する積込
インタロック制御部とを有してなる出荷装置において、
前記出荷ベイにおける積込量が予め予約した予約積込量
に達する前にインタロック条件が解除されたか否かを監
視する手段を設けてなることを特徴とする出荷装置。