JPS631837A - アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、原動モータに駆動される′Ｍ遊星歯車減速機
構有し、自動車のドアロック等の動作対象を往復動させ
るようにしたアクチュエータに関する。

「従来の技術」 従来の自動車用ドアロックを操作するためのアクチュエ
ータとしては、例えば実公昭５４−３０３１７号公報に
開示されたものがある。

すなわち、同公報には、歯車減速機構を有するアクチュ
エータが開示されており、このアクチュエータは、ドア
ロックをアクチュエータで動作させるだけでなく、ドア
ロックがアクチュエータと干渉することなく手動操作で
きるようにするため、歯車減速Ｉａ４Ｘ１１と被操作レ
バーとの間に、被操作レバーの動作ストロークと同等の
遊びを有する連結手段を介装している。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチュエータでは、
歯車減速機構がスペースをとって大型化し、かつ遊びを
有する連結手段を設けたので、構造的に複雑になるとと
もに、動作伝達系にガタつきを生じるおそれがあるとい
う問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、動作が確実で小型軽量化したアクチュエータを
提供することを目的としている。

「問題点を解決するだめの手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 原動モータに駆動される遊星歯車減速機構を有し、動作
対象を往復動させるようにしたアクチュエータにおいて
、 遊星歯車減速機構は、原動モータの出力軸に固結した太
陽歯車と、該太陽歯車と同心にそれぞれ配置没された入
力内ｍｌ＆車および出力内歯歯車と、前記太陽歯車に噛
合するとともに前記入力内歯歯車に噛合する第１南部、
および前記出力内歯歯車に噛合する第２歯部を有し、腕
部材を介して該太陽歯車の回りを遊星運動可能に支持さ
れた遊星歯車とより成り、 前記入力内歯歯車を、設定ストローク範囲で遊動可能に
アクチュエータのハウジングに支持し、かつ該入力内歯
歯車または前記出力内歯歯車の一方と前記ＭＪに歯車機
構の腕部材どの間に１両者を相対的な中立位置に復帰さ
せる戻しばねを張設したことを特徴とするアクチュエー
タに存する。

「作用」 しかして、アクチュエータの動作により動作対象を作！
ＥＩＪさせる場合は、原動モータの出力は遊星歯車減速
機構により減速され、出力内１！ｉＩｌ＆車が中１１１
部材を移動させ、中東部材により動作対象を作動させる
。

遊星歯車機構の動作反力は入力内＠歯車が１没定ストロ
ークの一端で停止することにより受けられ、遊星歯車減
速機構の腕部材と入力内歯歯車とは相対的に変位する。

アクチュエータが停止すると、相対的に変位した遊星歯
車減速機構の腕部材と入力内歯歯車とは、戻しばねの付
勢力により相対的な中立位置に復帰し、復帰するときの
変位により入力内歯歯車はその設定ストロークの一端か
ら他端に回転する。

入力内ｉ歯車がその設定ストロークの一端から他端に回
転するので、アクチュエータの動力でない外力が入力し
たとき、入力内南南市材はその設定ストローク内で遊動
して外力に追従し、外力は抵抗を受けることなく軽く動
作することができるものである。

「実施例」 以下１図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。な
お、各実施例につき同様の部位には同一符号を付し、重
複した説明を省略する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示している。

アクチュエータ１０はその出力部材１１に、連結リンク
Ａ１を介して動作対象たるロック機構Ａの被操作レバー
Ａ２が連結されている。ロック機構Ａから出力部材１１
までの伝達系は遊びを設けることなく連結されている。

アクチュエータ１０は、ハウジング２０内の基部に原動
モータ３０が配設され、この原動モータ３０の出力軸３
１に遊星歯車減速機構４０が接続されて成る。

遊星歯車減速機構４０は、原動モータ３０の出力軸３１
に固結した太陽歯車４１と、太陽歯車４１に同心に配置
され、ハウジング２０に設けた枢軸ポス２１に枢支され
た入力内歯歯車４２と、アクチュエータｌＯの上面部に
枢着された出力軸１２に固結された出力内歯歯車４３と
１部品としては板状であるが機構学上の腕部材４４を介
して太陽歯車４１のまわりを遊星運動可能に支持された
遊星歯車４５とより成る。

遊星歯車４５は太陽歯車４１に噛合するとともに入力内
歯歯車４２に噛合する第１尚部４６と。

出力内歯歯車４３に噛合する第２尚部４７とを右してい
る。

入力内歯歯車４２の基部には係合突起４２ａが側方に突
設され、保合突起４２ａが係合する規ｉｔＪＩ溝２２が
ハウジング２０の側壁に形成されている。規制溝２２は
第３図でわかるように断面円周形で、−端２２ａと他端
２２ｂとの間で保合突起４２ａが移動可能なよう係合し
ており、係合突起４２＆の移動ストロークは出力部材１
１の動作ストロークに対応して設定されている。

アクチュエータ１０の上部から突出した出力軸１２の端
部に出力部材１１の基部が固結されており、アクチュエ
ータ１０の下部には、原動モータ３０の出力軸３１のま
わりで回転可能なよう遊転部材２３が配設されている。

遊転部材２３は係合突起２３ａを介して遊星歯車減速機
構４０の腕部材４４と同体に回転可能に係合しており、
中立位置復帰用の被付勢端２３ｂが入力内向歯車４２に
突設した中立位置突起４２ｂを臨んでいる。

入力内向歯車４２の基部の内部の空洞内には戻しばね２
４が巻回して配設され、戻しばね２４は一端２４ａと他
端２４ｂとの間に入力内＃４歯車４２の中立位置突起４
２ｂと遊転部材２３の被付勢端２３ｂとを弾撥的に挾持
し、入力内＠歯車４２の中立位置突起４２ｂと遊転部材
２３の被付勢端２３ｂとの位置が合致して両部材が相対
的な中立位置に復帰するよう付勢している。

次に作用を説明する。

アクチュエータ１０が作動していないときのある状態を
考えると、出力部材１１は第２図および第３図の想像線
位賃にあり、出力部材１１の位置は動作対象たるロック
機構Ａの動作ストロークの一方の端に対応している。入
力内歯歯車４２と遊転部材２３とは中立位置突起４２ｂ
と被付勢端２３ｂとが対向している中立位置にある。

第２図において、出力部材１１を時計方向に回動させる
と、即ち、手動操作でロック機構Ａの被操作レバーＡ２
を作動させると遊星歯車減速機構４０全体が一体となっ
て出力軸１２とともに時計方向に回動し、慣性以外は全
く抵抗とならず、往動してから戻るときも同様で、出力
部材１１は軽快に揺動することができる。

遊星歯車減速機構４０により出力部材１１を作動させる
動作はつぎのとおりである。

原動モータ３０が起動すると、その出力軸３１により太
陽歯車４１が回転し、遊星歯車４５の第１＠部４６が入
力内向歯車４２に噛合し、腕部材４４により遊星運動を
する。この遊星連動が第２歯部４７から出力内ｕｆ車４
３に伝達される間に大きく減速され、出力内歯歯車４３
は比較的遅い速度で回転する。

遊星歯車減速機構４０の入力内向歯車４２の回動反力は
係合突起４２ａがハウジング２０の規制溝２２の一端２
２ａに当接して受は市められる。

出力内山尚車４３により出力部材１１が第２．３図にお
いて時計方向に回動し、連結リンクＡＩを介して動作対
象のロック機構Ａの被操作レバーＡ２を動かす。

出力部材１１を動作ストロークの他端まで動かす間に、
Ｍ星歯車減速機構４０の腕部材４４も回動するのである
が、腕部材４４の回動により係合突起２３ａを介して遊
転部材２３も回動される。

遊転部材２３が回動すると、この場合は時計方向である
ので、被付勢端２３ｂが戻しばね２４の他ｇ２４ｂを押
す。

戻しばね２４の一端２４ａを入力内！ｍｆｉｌ車４２の
中立位置突起４２ｂに係止させたまま、戻しばね２４の
付勢力に抗して他端２４ｂを押しながら遊転部材２３の
被付勢端２３ｂが回動する。出力部材１１がロック機構
Ａの被操作レバーＡ２を動かして第５図に示す動作スト
ロークの他端に達すると停止し、原動モータ３０への通
電は断たれる。

原動モータ３０への通電が断たれると、駆動力がなくな
るので、遊転部材２３の被付勢端２３ｂが戻しばね２４
の他端２４ｂに押されて回動した状態から逆転して反時
計方向に動き始める。

遊転部材２３の復帰動作は、係合突起２３ａから遊星歯
車減速機構４０の腕部材４４へ入力される。出力内ｔＪ
４南車歯車は出力部材１１により拘束されて停止してい
るので、入力内向歯車４２が復帰方向に回動し、最終的
には遊転部材２３の被付勢端２３ｂと入力内向歯車４２
の中立位置突起４２ｂとが相対した相対的中立位置で動
作を停止する。

遊転部材２３の復帰動作量は出力部材１１の動作ストロ
ークに対応しているので、入力内歯歯車４２の復帰回動
量は設定ストロークに対応したものになり、入力内歯歯
車４２の係合突起４２ａは第６図に示すように規制溝２
２の一端２２ａから他端２２ｂに移動して停止する。

この状態から出力部材１１を反詩計方向に回動する場合
を考えると、前記と同様に遊星歯車減速機構４０が一体
的に回動するので、出力部材１１は軽快に動作すること
ができる。

前記とは逆に、アクチュエータ１０により動作ストロー
クの他端から反対方向に動作対象を動かす場合も同様で
ある。

第７図〜第９図は第２実施例を示している０本実施例は
、第１実施例が腕部材４４と一体的に回動する遊転部材
２３と、入力内歯歯車４２とを相対的な中立位置に復帰
させたのに対し、出力内歯歯車と遊転部材とを相対的な
中立位置に復帰させるようにしたものである。

すなわち、遊転部材２５を出力内ｔｌｉ３ｔｋｉ車４３
に同心に配設し、遊転部材２５に突設した係合突起２５
ａを腕部材４４に係合させて遊転部材２５と腕部材４４
とが一体的に回動するようにしである。遊転部材２５に
はさらに中立位置復帰用の被付勢端２５ｂを設けである
。

遊転部材２５と同心の出力内歯歯車４３にはハウジング
２０の上部から突出する出力端４３ａが設けてあり、さ
らに被付勢端２５ｂに対応して中立位置突起４３ｂが形
成されている。

出力内歯歯車４３の内部の空洞内には戻しばね２６が巻
回して配設され、戻しばね２６は一端２６ａと他端２６
ｂとの間に出力内歯歯車４３の中立位ご突起４３ｂと遊
転部材２５の被付勢端２５ｂとを弾撥的に挾持し、出力
内ＩＪ［車４３の中立位置突起４３ｂと遊転部材２５の
被付勢端２５ｂとの位置が合致して両部材が相対的な中
立位置に復帰するよう付勢している。

入力内歯歯車４２に係合突起４２ａが設けられていてハ
ウジング２０に設けられた規制溝２２の一端２２ａと他
端２２ｂとの間で回動可能になっているのは前記第１実
施例と同様である。

本第２実施例でも、出力部材たる出力内歯歯車４３に操
作力を加えて回動させると、遊星歯車減速機構４０全体
が一体となって回動し、慣性以外は全く抵抗とならず、
往動してから戻るときも同様で軽快に揺動することがで
きる。

原動モータ３０によるアクチュエータとしての動作は第
１実施例と同様であり、動作により遊転部材２５の被付
勢端２５ｂと出力内歯歯車４３の中立位置突起４３ｂと
が相対的に変位し、戻しばね２６の一端２６ａと他端２
６ｂとが円周に沿って離間する。

動作した後に原動モータ３０への通電が断たれると、戻
しばね２６の一端２６ａと他端２６ｂとが付勢力により
復帰し、遊転部材２５の被付勢端２５ｂと出力内ｔＭｍ
車４３の中立位置突起４３ｂとの位置が合致する相対的
中立位置に復帰する。

遊転部材２５の復帰動作量は出力部材たる出力内歯歯車
４３の動作ストロークに対応しているので、入力内ｔｌ
ｉ１尚車４２の復帰回動量は設定ストロークに対応した
ものになり、入力内ｆＪＡｍ示４２の係合突起４２ａは
規制溝２２の一端２２ａから他端２２ｂに移動して停止
する。

この状態は、前記と同様に遊星歯車減速機構４０全体が
一体的に回動可能な状態であり、出力内ｔＭ両歯車３に
操作力が加わった場合軽快に従動することができる。

「発明の効果」 本発明に係るアクチュエータによれば、アクチュエータ
からの駆動は必要に応じて行なうことができるとともに
、動作伝達系に遊びを設けることなく、動作対象側から
の動作を軽快にできるようにしたから、アクチュエータ
としての機能を充足したうえで、簡単な構造とし、安価
で小型軽量化したものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示しており、第
１図はアクチュエータの縦断面図、第２図は動作対象と
アクチュエータとを連結した状態を示す概念図、第３図
は第１図ｍ−ＩＩＩ線断面図、第４図は第１図ＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図、第５図は原動モータで一アクチュエータを
動作させた状態の第１図■−■線位置の断面図、第６図
は同じく復帰した状態の第１図ｍ−回線位置の断面図、
第７図〜第９図は第２実施例を示しており、第７図はア
クチュエータの縦断面図、第８図は第７図■−■線断面
図、第９図は第７図ＩＸ−ＩＸ線断面図である。 １０・・・アクチュエータ　　１１・・・出力部材２０
・・・ハウジング　　　　２２・・・規制溝２３．２５
・・・遊転部材　　２４．２６・・・戻しばね３０・・
・原動モータ　　　　３１・・・出力軸４０・・・Ｍ星
歯車減速機構　４２・・・入力内歯歯車４３・・・出力
内山尚車　　　４４・・・腕部材第３図 第７図 ４，３ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原動モータに駆動される遊星歯車減速機構を有し、動作
   対象を往復動させるようにしたアクチュエータにおいて
   、 遊星歯車減速機構は、原動モータの出力軸に固結した太
   陽歯車と、該太陽歯車と同心にそれぞれ配設された入力
   内歯歯車および出力内歯歯車と、前記太陽歯車に噛合す
   るとともに前記入力内歯歯車に噛合する第１歯部、およ
   び前記出力内歯歯車に噛合する第２歯部を有し、腕部材
   を介して該太陽歯車の回りを遊星運動可能に支持された
   遊星歯車とより成り、 前記入力内歯歯車を、設定ストローク範囲で遊動可能に
   アクチュエータのハウジングに支持し、かつ該入力内歯
   歯車または前記出力内歯歯車の一方と前記遊星歯車機構
   の腕部材との間に、両者を相対的な中立位置に復帰させ
   る戻しばねを張設したことを特徴とするアクチュエータ
   。