JPS6318541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、カウンターバランス弁とクロスオ
ーバー形リリーフ弁とを備えたブレーキバルブに
おいて、ブレーキをかけている状態からさらに再
加速したとき、当該モータの戻り側回路に異常高
圧が発生しないようにしたものである。

（従来の技術） 第４図に示した従来のブレーキバルブは、モー
タ１３と、両脇にセンターリングスプリング３
１，３２を設けたカウンターバランス弁２とを、
通路１０，１５で接続し、その通路１０，１５間
に一対のクロスオーバー形リリーフ弁３，４を接
続している。

そして、そのカウンターバランス弁２の上流側
に図示していないコントロールバルブを設け、カ
ウンターバランス弁２とコントロールバルブとの
間をポンプポート８，９で接続している。さらに
ポンプポート８，９は、ダンピングオリフイス２
６，２７を設けたパイロツト通路２８，２９を介
してパイロツト室３３，３４に連通している。

上記のような構成にしたブレーキバルブにおい
て、例えば、図示していないコントロールバルブ
を切り換えて、ポンプポート８に高圧油を供給す
ると、その油は一方のチエツク弁６を押し開いて
通路１０に流入する。

さらに、ポンプポート８に流入した高圧油は、
ダンピングオリフイス２６を経由してカウンター
バランス弁２のパイロツト室３３に流入して、カ
ウンターバランス弁２内のスプール端に作用し、
カウンターバランス弁２を第３図の中立位置から
右側位置に切り換える。

カウンターバランス弁２が上記のように切り換
わると、ポンプポート８から通路１０に流入した
油は、モータポート１２からモータ１３に供給さ
れる。そしてモータ１３からの戻り油は、モータ
ポート１４及び通路１５を経由してポンプポート
９から流出する。

上記の状態から前記コントロールバルブを中立
位置に切り換えると、カウンターバランス弁２も
中立位置に復帰する。そのためにチエツク弁７が
通路１５とポンプポート９との連通を遮断してし
まうので、モータ１３からの戻り油がポンプポー
ト９から流出できず、通路１５にとどまつてしま
う。しかも、モータ１３は、慣性運動によつてポ
ンピング作用をし、通路１０の油を通路１５に送
り出すので、必然的に通路１５の圧力が上昇す
る。すると、通路１５の高圧油がリリーフ弁３を
徐々に押し開いて通路１０側に流れ、再びモータ
１３に供給される。換言すれば、通路１０、モー
タ１３は、通路１５及びリリーフ弁３との間でシ
ヨートサーキツトを形成し、このシヨートサーキ
ツトにモータ１３の吐出油が循環すると、モータ
１３の慣性エネルギーがリリーフ弁３で熱エネル
ギーに変換されてモータ１３にブレーキが掛る。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記従来のブレーキバルブでは、当該ブレーキ
バルブを作動してブレーキをかけた状態から、コ
ントロールバルブを切り換えて再加速すると、そ
の切り換えた瞬間においてポンプポート８からの
油が直ちに通路１０に流入するが、ダンピングオ
リフイス２７が作用して、カウンターバランス弁
２の切り換え動作が緩慢になり、瞬間的にモータ
の戻り側の通路１５が閉状態になる。

このとき、ポンプポート８から通路１０に流入
した高圧油は、リリーフ弁３のポペツトに背圧と
して、作用し、それが当該ポペツトを閉じる方向
の力となる。このようにポペツトが閉じてリリー
フ弁３が機能しないと、流入側の通路１０と戻り
側の通路１５との圧力差が少なくなるので、戻り
側の通路１５の油がリリーフ弁３を押し開いて、
流入側の通路１０に流れることができなくなる。

そのために上記戻り側通路１５に瞬間的な異常
高圧が発生してしまうが、この異常高圧の発生
は、当該ブレーキバルブ等の耐久性や安全性を損
なう原因にもなつていた。

この発明の目的は、戻り側の通路における瞬間
的な異常高圧の発生を防止するブレーキバルブを
提供すことである。

（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この発明は、カ
ウンターバランス弁とクロスオーバー形リリーフ
弁とを備え、このクロスオーバー形リリーフ弁の
ポペツトには、そのばね室に通じるオリフイスを
形成するとともに、このオリフイスを介して、モ
ータに通じる通路と、当該クロスオーバ形型リリ
ーフ弁の上記ばね室とを連通させ、しかも、この
ポペツトのうち、上記通路側の受圧面積に対し
て、ばね室側の受圧面積を小さくして、当該受圧
面積に対する圧力作用の差でポペツトが開弁する
構成にする一方、上記カウンターバランス弁は、
そのパイロツト室を上記通路に連通するととも
に、このパイロツト室への連通過程にダンピング
オリフイスを設けてなるブレーキバルブしたブレ
ーキバルブを前提にするものである。

そして、上記ブレーキバルブを前提にしなが
ら、上記ばね室には、そのばね室内の圧力が設定
圧以上になつたとき作動し、その圧油をドレンさ
せる小型リリーフ弁を接続した点に特徴を有す
る。

（本発明の作用） この発明のブレーキバルブによれば、モータが
駆動している状態から、カウンターバランス弁を
中立位置に復帰すれば、モータがその慣性により
ポンピング作用をするので、そのモータの戻り側
の通路を高圧状態にする。

このようにしてモータから吐出された高圧油
は、リリーフ弁を押し開いて反対側である低圧側
の通路に流れ、その低圧側の通路から再びモータ
に吸い込まれる。換言すれば、モータの吐出側の
通路、リリーフ弁及び低圧側の通路間でシヨート
サーキツトを形成することになる。

上記の状態から再加速すると、上記低圧側とな
つていた通路には高圧油が供給されるとともに、
この高圧油は、カウンターバランス弁を切り換え
る作用をするが、このカウンターバランス弁はダ
ンピングオリフイスの作用で、切り換え動作が緩
慢になり直ちには切り換わらない。

上記のように低圧側となつていた通路に高圧油
が流入すると、その高圧がリリーフ弁にポペツト
に背圧として作用し、その作用力が当該ポペツト
を閉じる方向の力となる。しかも、モータに接続
した両通路の圧力差がほとんどなくなるので、当
該リリーフ弁がリリーフ機能を果たさなくなる。

するとモータの戻り側の通路が高圧になるが、
このときには供給側の通路の高圧も、モータを介
してその戻り側の通路に伝達されるので、そのモ
ータの戻り側の通路が瞬間的に高圧となる。

しかし、このときには、小型リリーフ弁が作
動、モータの戻り側の通路の高圧油を外部ドレン
するので、モータの吐出側通路の瞬間的な異常高
圧の発生を防止することができる。

さらに、外部ドレンをした油量分は、ポンプ供
給量でまかなわれるので、上記のように小型リリ
ーフ弁が機能して、回路内の油が外部ドレンされ
たとしても、当該回路内の油量が不足したりしな
い。

（本発明の効果） この発明のブレーキバルブによれば、ブレーキ
をかけている状態からさらに再加速しても、当該
モータの戻り側の通路に瞬間的な異常高圧が発生
しないので、当該ブレーキバルブ等の耐久性や安
全性を損なうことがない。

さらに、小型リリーフ弁によつて、高圧油を外
部ドレンするので、上記異常高圧の発生の防止と
併せてフラツシング効果をも発揮させることがで
きる。

（本発明の実施例） 以下には本発明の実施例を、第１〜３図に基い
て説明する。

ボデイ１にはカウンターバランス弁２とクロス
オーバー形リリーフ弁３，４とを内装している。
上記カウンターバランス弁２のスプール５には、
一対のチエツク弁６，７を設けているが、いま図
示していなコントロールバルブを切り換えて、ポ
ンプポート８，９のうちポート８に油を供給した
場合を考えると次のようになる。

ポンプポート８から油が供給されると、その油
は一方のチエツク弁６を押し開いて通路１０に流
入するとともに、パイロツト通路２８を経由して
パイロツト圧室１１にも流入する。パイロツト圧
室１１に圧油が流入すれば、その圧力作用でスプ
ール５を第２図の状態から左行させ、当該カウン
ターバランス弁２を第１図右側位置に切り換え
る。

カウンターバランス弁２が上記のように切り換
わると、ポンプポート８から通路１０に流入した
油は、モータポート１２からモータ１３に流入す
るとともに、モータ１３からの戻り油が、モータ
ポート１４及び通路１５を経由してポンプポート
９から流出する。

上記の状態から前記コントロールバルブを中立
位置に切り換えると、カウンターバランス弁２も
中立位置に復帰し、ポンプポート８，９を閉じる
が、このときモータ１３がその慣性によりポンピ
ング作用をし、戻り側の通路１５を高圧状態にす
る。そして、このモータの戻り側の高圧油は、リ
リーフ弁３を押し開いて低圧側の通路１０に流
れ、この低圧側の通路１０から再びモータ１３に
吸い込まれる。換言すれば、低圧側通路、モータ
１３、モータの戻り側の通路１５及びリリーフ弁
３との間でシヨートサーキツトを形成することに
なる。以後モータ１３の慣性エネルギーはリリー
フ弁３によつて熱エネルギーに変換され、モータ
１３にブレーキがかかる。

前記のように慣性エネルギーを熱エネルギーに
変換するリリーフ弁３，４は、そのポペツト２
０，２０′にオリフイス２１，２１′を形成し、こ
のオリフイス２１，２１′を介して通路１０，１
５とばね室２２，２２′を連通させている。そし
て、上記ポペツト２０，２０′は、通路１０，１
５に臨ませた側の受圧面積に対して、ばね室２
２，２２′に臨ませた側の受圧面積を小さくして
いる。

さらに、上記ばね室２２，２２′は圧力室２３，
２３′に連通しているが、この圧力室２３，２
３′にはフリーピストン１６，１６′を臨ませてい
る。このフリーピストン１６，１６′は、スプリ
ン２４の作用で、通常は第２，３図に示す位置に
保持されている。そして、ブレーキをかけたとき
に高圧になる通路１０，１５側の圧力がこのフリ
ーピストン１６，１６′に作用し、スプリング２
４，２４′に抗して移動するもので、このフリー
ピストン１６，１６′はブレーキをかけた瞬間の
衝撃を緩和させるシヨツクレス機能を果たすが、
その設定圧はスプリング２４，２４′のばね力で
定められる。

また、前記圧力室２３，２３′には小型リリー
フ弁１８，１９の圧力導入口２５，２５′を開口
させているが、この小型リリーフ弁１８，１９が
開弁すると、ばね室２２，２２′内の高圧油を外
部ドレンさせるものである。

しかして、ブレーキをかけてシヨートサーキツ
トが形成されている状態から、前記コントロール
バルブを切り換え、再びポンプポート８に油を供
給して再加速したときに、カウンターバランス弁
２の応答遅れによつて、通路１５側が高圧になる
こと従来と同様である。また、通路１０に流入し
たポンプポート８からの高圧油が、ポペツト２０
の段部２０ａに背圧として作用し、その作用力が
ポペツト２０を閉じる方向の力となるので、この
場合には、当該リリーフ弁３の設定圧が上昇した
と同じになる。しかも、この再加速時には、通路
１５側の高圧の作用でフリーピストン１６がフル
ストロークした状態に保たれているので、このフ
リーピストン１６も上記高圧油を除去できない。

このように通路１５の戻り側が閉じられれば、
リリーフ弁３の設定圧が高くなるので、この通路
１５側の圧力が瞬間的に高くなる。しかし、この
ときの通路１５側の圧力は、オリフイス２１→ば
ね室２２→圧力室２３を伝わつて小型リリーフ弁
１８に作用する。したがつて、上記のように通路
１５内の圧力が上昇しても、それが小型リリーフ
弁１８の設定圧以上になれば、当該小型リリーフ
弁１８が開弁してその高圧油を外部ドレンさせ
る。

上記のようにモータ１３の戻り側となる通路１
５内の圧力が再加速時に高圧になつても、小型リ
リーフ弁１８が動作するので、当該通路１５内の
異常高圧の発生を防止できる。しかも、上記のよ
うに外部ドレンをした油量分は、通路１０側から
供給されるポンプ供給量でまかなわれるので、回
路内の油が外部にドレンされたとしても、当該回
路内の油量が不足したりしない。換言すれば、小
型リリーフ弁の外部ドレンによつて、フラツシン
グ効果も発揮されることになる。

なお、上記のように通路１５側が高圧になるの
は、カウンターバランス弁２の応答遅れによるも
のであるから、時間的にはほんの瞬間である。し
かも、ポペツト２０のオリフイス２１の開口径も
小さいので、小型リリーフ弁１８のドレン流量
も、実際にはわずかな量になる。そのために小型
リリーフ弁１８が開いても、ポペツト２０のオリ
フイス前後に大きな差圧が発生せず、したがつ
て、この場合には、ポペツト２０が閉じた状態を
維持するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は回路図、第２，３図は断面図、第４図は従来例
を示す回路図である。 ２…カウンターバランス弁、３，４…クロスオ
ーバー形リリーフ弁、５…スプール、１０，１５
…通路、１３…モータ、１８，１９…小型リリー
フ弁、２０，２０′…ポペツト、２１，２１′…オ
リフイス、２２，２２′…ばね室、２６，２７…
ダンピングオリフイス、３３，３４…パイロツト
室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カウンターバランス弁とクロスオーバー形リ
   リーフ弁とを備え、このクロスオーバー形リリー
   フ弁のポペツトには、そのばね室に通じるオリフ
   イスを形成するとともに、このオリフイスを介し
   て、モータに通じる通路と、当該クロスオーバー
   型リリーフ弁の上記ばね室とを連通させ、しか
   も、このポペツトのうち、上記通路側の受圧面積
   に対して、ばね室側の受圧面積を小さくして、当
   該受圧面積に対する圧力作用の差でポペツトが開
   弁する構成にする一方、上記カウンターバランス
   弁は、そのパイロツト室をポンプに通じるポンプ
   ポートに連通するとともに、このパイロツト室へ
   の連通過程にダンピングオリフイスを設けてなる
   ブレーキバルブにおいて、上記ばね室には、その
   ばね室内の圧力が設定圧以上になつたとき作動
   し、その圧油をドレンさせる小型リリーフ弁を接
   続してなる再加速時に異常高圧発生防止機能を備
   えたブレーキバルブ。