JPS63188073A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、単票、帳票、不定型紙に印字可能な印字装置
に関する。

［従来技術］ 従来の印字装置では、特公昭６１−１３３７＠公報に記
載されるように、記録媒体の搬送経路の入口に設置され
ている停止した給送ローラ、に記録媒体を挿入させ、記
録媒体の給送方向の縁の全辺が給送ローラに挿入された
後に給送ローラを回転させることにより記録媒体を歪み
なく給送し、その後に経路途中にある一組もしくは複数
組の搬送ローラにより記録媒体を搬送している。

また、特に帳票等について印字可能な印字装置において
は、記録媒体の剛性が高いので、特開昭５６−３４４６
５号公報に記載されているように、搬送経路を直線状に
することにより記録媒体を湾曲させることなく搬送し、
ざらに平面状のプラテン上において印字を行う方法がと
られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記のような方法では、摩擦係数の小さな
記録媒体、両端や中央でそれぞれ厚さの異なる冊子のよ
うな記録媒体、ざらには縁が直線になっていないような
不定型の記録媒体においては、給送ローラヤ搬送ローラ
にうまく挿入できず、そのため給送時、もしくは搬送時
において記録媒体に歪みを生じやすく、また記録媒体の
給送位置が給送ローラの軸方向にずれないように給送ガ
イドを設ける必要があるなどの欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的とすることは単票、帳票、冊子、不定型紙などの記録
媒体に対し印字可能で、かつ構成の簡単な印字装置を提
供することである。

［問題点を解決するための手段］ そこで本発明は、単票及び複数枚の帳票等の記録媒体に
対し印字信号に応じて印字を行う印字装置において、前
記記録媒体を載置する平面状のプラテンと、前記プラテ
ンと平行な所定平面内において前記プラテンを移動案内
するプラテン案内手段と、前記印字信号に関連して発生
するプラテン駆動信号により前記プラテンを駆動するプ
ラテン駆動手段と、前記プラテンと対向して取付けられ
前記記録春休に印字を行う印字手段とを有する構成を特
徴とするものである。

［作用］ 従って本発明において、記録媒体は平面状のプラテン上
に載置保持された状態で印字位置にセットされ、印字信
号に関連して発生されるプラテン駆動信号に従って、プ
ラテンはプラテン駆動手段により駆動される。プラテン
はその駆動によりプラテン案内部材に案内されながら一
行分ずつ間歇送りされ、プラテン上の印字媒体はプラテ
ンと対向する位置にある印字手段により印字される。

［実施例］ 本発明の印字装置を電子計算機の出力機であるプリンタ
に具体化した実施例を以下に図面に従って詳細に説明す
る。

第１図は後述の機枠１１を省いた状態にて本実施例のプ
リンタの内部構成を示すものである。その第１図におい
て、機枠１１には案内部材に対応する２本のレール１３
Ｒ，１３Ｌが水平かつ互いに平行に設置されている。プ
ラテン１５は長方形の平板状で、その下面の一組の対辺
には突起部１０Ｒ，１０Ｌが形成されている。その突起
部１０Ｒ，１０Ｌの側部には、レール１３Ｒ，１３Ｌと
摺動可能に係合する溝１４Ｒ，１４Ｌが形成され、また
その突起部１０Ｒ，ＩＯＬの下面にはラック１７Ｒ，１
７Ｌが形成されている。プラテン１５の上面は、記録媒
体である単票用紙１９等を載置するための載置面１６で
、強磁性体の材料をラバーコーティングしたものにより
形成されている。

そのため、載置面１６は摩擦計数が高く、テープ状のマ
グネットラバ２０等の固定部材により容易に単票用紙１
９を固定し得るようになっている。

載置面１６の端部には段差２１が設けられ、単票用紙１
９の位置決めを行い易くしている。プラテン１５はレー
ル１３Ｒ，１３ｍに案内されて摺動し、第２図に示すよ
うに機枠１１の左方側に形成された第１の開口部２３よ
り機枠１１の外側へ退避可能となっている。また一方の
レール１３Ｌの後方端部にはストッパ２５が設けられ、
プラテン１５の後方への移動を制限するため当接可能と
なっている。ストッパ２５の当接部にはリミットスイッ
チ２６が取付けられ、プラテン１５のストッパ２５への
当接を感知可能となっている。

前記第１の開口部２３より等距離の位置に、前記プラテ
ン１５を挟むように２本のガイドバー２７Ｒ，２７Ｌが
、前記機枠１１の底面より垂直に突設されている。その
ガイドバー２７Ｒ，２７Ｌには、それぞれ支持腕２９Ｒ
，２９Ｌが滑動可能に嵌入されている。キャリッジレー
ル３１はプラテン１５の上方において、両支持腕２９Ｒ
，２９Ｌの中央部の間に水平に架設されている。キャリ
ッジレール３１にはキャリッジ３２が滑動可能に嵌入さ
れ、図示しないキャリッジ駆動手段により移動制御され
るように構成されている。キャリッジ３２には印字手段
であるドツトマリドックス型の印字ヘッド３３がプラテ
ン１５の載置面１６と対向する向きに固設されている。

両支持腕２９Ｒ２２９Ｌの両端部は、その中央部より斜
めに垂下されている。その垂下部分には第１図に示すよ
うに、ペーパーペイル３５Ｆ、３５Ｂがキャリッジ３２
及び印字ヘッド３３と干渉しない位置において、キャリ
ッジレール３１と平行に架設されている。

このペーパペイル３５Ｆ、３５Ｂの最下部は、印字ヘッ
ド３３の最下面より最適ヘッドギャップに相当する距離
だけ低い位置となるように配置されており、ペーパペイ
ル３５Ｆ、３５Ｂが記録媒体１９を押圧している時には
印字ヘッド３３と記録媒体１９との距離が絶えず最適ヘ
ッドギャップに保たれている。

前記キャリッジレール３１の上部には、それと平行に軸
３７が前記機枠１１に回転可能に架設されている。第１
のモータ３９はその出力軸が軸３７と平行となるように
機枠１１に固着されている。

歯車４０は第１のモータ３９に固着され、軸３７に固着
された歯車４１と噛合している。軸３７の両端にはプー
リ４２Ｒ，４２Ｌが固着されている。

ワイヤベルト４３Ｒ，４３ｍは、それぞれその一端を各
支持腕２９Ｒ，２９Ｌに掛止され、他端をその上方にあ
るプーリ４２Ｒ，４２Ｌに掛止されている。支持腕２９
Ｒ，２９Ｌの下面にはそれぞれコイルバネ４４（一方は
図示せず）が掛止され、それ、ぞれの他端は機枠１１の
底面に掛止されている。

第３図は本プリンタのプラテン駆動手段１０１及びスプ
ロケットホイール駆動手段１０３をプラテン１５及び機
枠１１を省いて示す概略図である。

この第３図において、第２のモータ４５はその出力軸が
キャリッジレール３１と平行となるように機枠１１の底
面に固設されている。そのモータ４５は、プラテン駆動
信号に従って制御され、任意の方向に間歇及び連続回転
可能となっている。その出力軸には２個のプーリ４６，
４７が固着されている。電磁クラッチ４９はその軸方向
が第２のモータ４５の出力軸と平行となるように機枠１
１の底面に固着されている。電磁クラッチ４９は図示し
ない制御回路により、その第１の軸５０と第２の軸５１
とを接続及び遮断可能である。その制御回路は、前記リ
ミットスイッチ２６が接続されている状態において、第
２のモータ４５が反時計方向に励磁された時のみ、電磁
クラッチ４９の第１の軸５０及び第２の軸５１の接続を
遮断するように構成されている。電磁クラッチ４９の第
１の軸５０にはプーリ５２が固着され、第２の軸５１に
は歯車５３が固着されている。タイミングベルト５５は
プーリ４６とプーリ５２とに架けられ、第２のモータ４
５の出力軸の回転を電磁クラッチ４９の第２の軸５０に
伝えるようになっている。

前記プラテン１５の下方において、軸５７が前記キャリ
ッジレール３１と平行に機枠１１に架設されており、そ
の左方には、歯車５３と噛合する駆動歯車５９Ｌが固着
されている。また軸５７の右方には、駆動歯車５９Ｌと
径及び歯数が同一である駆動歯車５９Ｒが固着されてい
る。これらの駆動歯車５９Ｒ，５９Ｌは、それぞれプラ
テン１５のラック部１７Ｒ，１７Ｌと噛合している。

また、前記ストッパ２５の後方には、軸６１が前記キャ
リッジレール３１と平行に機枠１１に架設されており、
その下方には軸６３が固着されている。軸６３にはプー
リ６４及び歯車６５が固着されており、タイミングベル
ト６６がプーリ６４とプーリ４７とに架けられている。

軸６１には歯車６５と噛合する歯車６７が固着されてい
る。また軸６１の左右両端部にはそれぞれスプロケット
ホイール６９Ｌ及び、第２図及び第４図に示されるスプ
ロケットホイール６９Ｒが固着されている。

第２図及び第４図に示されるように、機枠１１の右方側
には両スプロケットホイール６９Ｒ及び６９Ｌの間隔に
略等しい第２の機枠開口部７１が設けられ、後述する連
帳用紙７３を排紙可能となっている。

以上のように構成された実施例のプリンタの作動につい
て、記録媒体として単票用紙１９を使用した場合を例と
して説明する。

本プリンタの電源投入時、前記プラテン１５は前記スト
ッパ２５に当接しており、また前記電磁クラッチ４９の
第１の軸５０及び第２の軸５１は前記制御回路により接
続状態に保たれている。このとき本プリンタの制御モー
ドはオフライン状態となっている。この状態において、
操作者の操作により第１のモータ３９に通電され、その
出力軸が回転する。それにより歯車４０及び歯車４１が
回転しその軸３７上にあるプーリ４２Ｒ，４２Ｌを回転
させる。そのため、ワイヤベルト４３Ｒ１４３Ｌがプー
リ４２Ｒ，４２ＬＧ−巻取られ、両支持腕２９Ｒ，２９
Ｌを所定の位置まで上昇させる。

それに伴いペーパーペイル３５Ｆ、３５Ｂ及び印字ヘッ
ド３３がプラテン１５より上昇する。第１のモータ３９
はその後も励磁状態に維持され、両支持腕２９Ｒ，２９
Ｌを所定の位置に保つ。ペーパペイル３５Ｆ、３５Ｂが
プラテン１５の載置面１６より上昇した後、第２のモー
タ４５にプラテン駆動信号が送られ、その出力軸が第３
図において時計方向に回転する。それによりプーリ４６
及びプーリ４７が回転し、その回転はプーリ４６に架れ
られたタイミングベルト５５を介してプーリ５２に伝達
され、電磁クラッチ４９の第１の軸５０を回転させる。

この回転は電磁クラッチ４９によって歯車５３に伝えら
れ、駆動歯車５９Ｒ，５９Ｌを第３図において反時計方
向に回転させる。

その結果プラテン１５はレー・ル１３Ｒ，１３Ｌに案内
され、・第１図において左方向に摺動する。第２のモー
タ４５はプラテン１５が機枠１１外に退避され、その載
置面１６の略前面が露出された時点で停止する。

単票用紙１９はその後操作者によってプラテン１５の載
置面１６に印字面を上方にして載置され、必要に応じて
テープ状のマグネットラバ２０等で一固定される。この
とき単票用紙１９が定型であるならば、その端部を載置
面１６の端部の段差２１に沿わせて固定する。単票用紙
１９の固定が完了すると、操作者による操作により第２
のモータ４５が起動され、第３図において反時計方向に
回転する。それによりプラテン１５は前述のようにレー
ル１３Ｒ，１３ｍに案内されて第１図における右方向に
移動する。第２のモータ４５は単票用紙１９の予め設定
された印字フォーマットにおける印字開始位置が印字ヘ
ッド３３の移動経路直下に位置した時点で停止する。そ
の後第１のモータ３９への通電が遮断され、両支持腕２
９Ｒ，２９Ｌはコイルばね４４の弾性力により下降する
。両支持腕２９Ｒ，２９Ｌはペーパペイル３５Ｆ、３５
Ｂが単票用紙１９に当接することにより停止し、このと
き印字ヘッド３３は単票用紙１９に対し最適ヘッドキャ
ップを形成する位置に保たれる。

この状態でプリンタの制御モードをオンラインにし、外
部より印字信号を入力すると、キャリッジ３２はキャリ
ッジ駆動装置に駆動され、予め設定されているレフトマ
ージンの位置に移動する。

その後、印字ヘッド３３は印字信号に従って印字を開始
し、それに伴いキャリッジ３２はキャリッジ駆動装置に
より駆動され移動する。印字信号としてキャリッジリタ
ーン信号が入力されると、キャリッジ３２はレフトマー
ジンの位置に復帰するとともに１第２のモータ４５にプ
ラテン駆動信号が送られ、その出力軸が第３図において
反時計方向に所定量回転する。それにより駆動歯車５９
Ｒ１５９ｍが前述のように連動され、その結果プラテン
１５が第１図における右方向に一行に対応する母だけ移
動する。

予め設定された行数の印字を終了すると、プリンタの制
御モードがオフラインに切換えられるとともに、前記第
１のモータ３９に通電され、前述のように、両支持腕２
９Ｒ，２９Ｌが所定の位置まで上昇する。それと同時に
前記第２のモータ４５にプラテン駆動信号が送られ、前
述したようにプラテン１５が機枠１１外に搬送される。

操作者はこの状態において単票用紙１９の取換え等の作
業を行う。

記録媒体として帳票等を利用した場合においても、プラ
テン１５の載置面１６に帳票等を同様に載置固定するこ
とにより印字を行うことが可能である。

次に記録媒体として連帳用紙７３を使用した場合を第３
図及び第４図に従って説明する。この場合、プラテン１
５はストッパ２５に当接する位置に固定される。連帳用
紙７３の一端は第１の開口部２３から機枠１１内に挿入
され、スプロケットホイール６９Ｒ，６９Ｌのスプロケ
ットに連帳用紙７３のスプロケットホールが掛止される
。その後制御モードは操作者によりオンラインに切換え
られる。その状態で外部より印字信号が入力されると、
単票用紙１９の場合と同様に印字ヘッド３３は印字を開
始し、キャリッジ３２はそれに伴い移動する。印字信号
としてキャリッジリターン信号が入力されると、キャリ
ツジリ３２はレフトマージンの位置に復帰するとともに
、第２のモータ４５にプラテン駆動信号が送られ、その
モータ４５は第３図において反時計方向に回転するよう
に励磁される。このとき前記制御回路により電磁クラッ
チ４９の第１の軸５０及び第２の軸５１はその接続を遮
断される。第２のモータ４５の出力軸の回転は、プーリ
４７に架けられたタイミングベルト６６によりプーリ６
４に伝達される。その回転は歯車６５によって歯車６７
に伝達され、スプロケットホイール６９Ｒ，６９Ｌを第
３図及び第４図において時計方向に回転させる。第２の
モータ４５は、スプロケットホイール６９Ｒ，６９Ｌが
一行に対応する量だけ回転した後停止する。スプロケッ
トホイール６９Ｒ，６９Ｌよって送られた印字流の連帳
用紙７３は、前記第２の開口部７１により機枠１１の外
側に排紙される。

尚、本発明は上記の実施例のプリンタに限定されるもの
ではなく、例えばプラテン１５は本実施例で示される方
向と逆の方向に駆動制御されるものであっても良い。ま
た、プラテン１５は固定部材２０の能力の容す範囲にお
いて傾斜していても良い。また、本実施例において印字
開始時のプラテン１５の初期位置は予め設定されたフォ
ーマットに従って決定されていたが、定型の単票用紙に
対する印字においては、第１図におけるペーパペイル３
５Ｂの右方に用紙検出センサ（図示せず）を取付け、そ
れにより用紙の先端部がペーパペイル３５Ｂの直下部を
通過し大ことを検出させることにより自動的にプラテン
１５の初期位置を設定させることが可能となり、予めフ
ォーマットを設定することなく印字を行うことができる
。

［発明の効果］ 以上に述べたように、本発明において記録媒体はプラテ
ン上に載置保持された状態に搬送されるため、単票、帳
票、冊子、不定型紙等の記録媒体であっても、搬送経路
途中で位置ずれ、もしくは歪みを起すことなく確実に搬
送することが可能となる。そのため、記録媒体上に歪み
や偏りを生じることなく、美麗な印字を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例のプリンタを示すもので、第
１図は本プリンタの印字機構を示す概略斜視図、第２図
は本プリンタのプラテンが機枠外に退避した状態を示す
説明図、第３図は本プリンタの紙送り機構の駆動部を示
す概略斜視図、第４図は記録媒体として連帳用紙を用い
た場合を示す説明図である。 尚、図中１１は機枠、１３Ｒ及び１３Ｌはレール、１５
はプラテン、１９は記録媒体（単票用紙）２０はマグネ
ットラバ、３３は印字ヘッド、１０１はプラテン駆動手
段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、単票及び複数枚の帳票等の記録媒体（１９）対して
   、印字信号に応じて印字を行う印字装置において、 前記記録媒体を載置する平面状のプラテン（１５）と、 前記プラテン（１５）と平行な所定平面内において前記
   プラテン（１５）を移動案内するプラテン案内手段（１
   ３Ｒ、１３Ｌ）と、 プラテン駆動信号により、前記プラテン（１５）を駆動
   するプラテン駆動手段（１０１）と、前記プラテン（１
   ５）と対向して取付けられ前記記録媒体（１９）に印字
   を行う印字手段（３３）とを有することを特徴とする印
   字装置。 ２、前記プラテン（１５）上に、前記記録媒体（１９）
   を固定する固定部材（２０）を取付けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の印字装置。 ３、前記プラテン（１５）は印字装置機枠（１１）外に
   退避し得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の印字装置。