JPS63189196A - 自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば車輌用シートの表層材を縁どりする場合
などに用いる自動縫製装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、第２０図に示すように車輌用シート等の表層材
からなる被縫製部材１の縁どりを行なう場合には、その
縁を折返した上でこの折返された縁１ａに沿うように縫
製している。１ｂは縫製糸である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら以上の方法によれば、内側に折曲げられた
部分の縁１ａに沿って被縫製部材１をミシン針方向に投
入する工程が必要となり、特に縁１ａの部分が曲線とな
っている場合には、ミシン針方向への投入が複雑となり
作業者に大きな負担を与えることとなっていた。

従って本発明は、被縫製部材１の縁１ａの曲線部分に沿
って被縫製部材１をミシン針に自動的に投入できるよう
にして、上記欠点を除去するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、被縫製部材１を載置してミシン針２方向に移
動可能にミシンテーブル３に位置された縫製治具４と、
一端がこの縫製治具４に接続され他端が治具ガイド５に
設けられたカイト溝６に係合するガイド棒７と、上記ガ
イド溝６に沿って設けられたローラチェーン８と、この
ローラチェーン８に噛んで回動することにより上記ガイ
ド棒７をガイド溝６に沿うよう移送するガイドギヤ９と
、このガイドギヤ９を上記ミシン針２が上動するときに
回動してガイド俸７を進め、下動するときにガイド捧７
を停止する如く間欠送り動作を行う間欠駆動機構１０と
を備えた。

〔作用〕

ガイドギヤ９が間欠的に回動されることにより、ガイド
ギヤ９がローラチェーン８に沿って間欠的′；　　　　
に移送され、この時ガイド捧７がガイド溝６に沿って進
む。ガイド溝６は、被縫製部材１の縁の曲線に沿うよう
にあらかじめ曲線と同一形状に設定されているので被Ｆ
ｉｌ”ｉＡ部材１の所定の縫製が行なわれるようにガイ
ドすることができる。

（実施例） 第１図乃至第１９図は本発明による自動縫製装置の一実
施例を示す構成図であり、各図において１は車輌用シー
トの表層材等のようなシート状の被縫製部材であり、こ
れはその縁１ａが内側に折曲げられた状態で縫製治具４
で保持され、ミシン針２方向に縫製治具４によって移送
される。この縫製治具４はミシンテーブル３に位置され
る。

この場合、縫製治具４はベース４ａと、このベース４ａ
における被縫製部材１の縁どりを行なうべき部分に沿う
ように設けられたスリット４ｂと、このスリット４ｂよ
りもミシンテーブル後方に位置されかつスリット４ｂに
沿うように設けられた段部４Ｇと、この段部４Ｃに設け
られ水平方向に延長するスリット４ｄと、このスリット
４ｄに挿通される３個の縁折り板４ｅ、４ｆ、４Ｃｌと
、回動片４ｈで支持され被縫製部材１を押える押え板４
１とからなる。

上記ベース４ａにおける段部４Ｃを除く外周に沿ってス
トッパー４ｊが設けられ、このストッパー４ｊによって
位置決めされた被縫製部材１の縁１ａ側は第６図に示す
ように段部４Ｃを乗りこえた状態となる。４にはリンク
部４ρを介してシリンダ４１に取付けられた縁成形板で
あり、これは第８図に示すように被縫製部材１に平行な
状態から段部４Ｃ方向に移動し、その先端４ｎによって
縁１ａを段部４Ｃ側に押圧して縁」ａが段部４Ｃの曲面
に°沿うように成形する。なお、押え板４１の横から突
出する作動棒４ｍが、揺動片４ｎ（シリンダ４Ｓのロッ
ドと一体の突上げ棒４ｑで突き上げられる）の上方向へ
の回動で上方に持ち上げられることにより押え板４１は
上方向に開くことになる。なお、押え板４１の内側には
第１４図に示す摩擦シート４Ｘが設けられている。

すなわち、まず第６図、第７図に示す工程で押え板４１
によって被縫製部材を押えたのち、第７図乃至第９図に
示す工程で縁成形板４ｋを駆動してその先端で４ｎで縁
１ａを段部４Ｃ方向に押圧して成形を保ち、第１０図に
示すように３個の折り板４ｅ、４ｆ、４Ｃｌを突出させ
ることにより第１０図に示すごとく、縁１ａが折られる
。ついで縁成形板４ｋを反対方向に復旧させ、さらに第
１２図に示すように押え板４１を持ち上げた後、再度被
縫製部材１側にもどすことにより、第１３図に示すよう
に押え板４１の先端によって正確に折り曲げられた状態
の縁１ａが設けられる。この縁１ａはスリット４ｂに対
応し、このスリット４ｂをミシン針２方向に連続的に投
入することにより、縁１ａの縫製が可能となる。なお、
上記折り板４ｅ、４ｆ、　４ｇは、それぞれシリンダ４
１゜４□、４．によって作動される保持片４％＃４５ｅ
４、の移動によって、被縫製部材１方向に突出するごと
く回動して駆動される。また基板４ａからは突片４．．
４．が突出し、この突片４．．４７の先端に設けられた
コロ４１Ｓがベース４ａの移動方向に沿って延長するレ
ール４Ｓの溝に係合し、ベース４ａはこのレール４８に
沿ってミシン針２方向に移送される。なお、レール４８
は回動片４９．４９で保持されており、ミシン針２方向
には回動可能であるが、常にベース４ａの移動方向と平
行に沿うように延長した状態になり、したがってこのレ
ール４８によってベース４ａは常にミシン針２方向にガ
タなく移送される。上記テーブル３における手前側には
切欠部３ａが形成され、この切欠部３ａの下側に治具ガ
イド５が水平に配置される。この場合、第１７図に示す
ように上記縫製治具４における手前側には、突片４１．
７を介してガイド棒７の一端が回動自在に取付けられ、
このガイド棒７は下方に延長し、その先端にはコロ７ａ
が設けられ、このコロ７ａは治具ガイド５を構成する基
板５ａに形成された溝６に係合している。この場合、溝
６は被縫製部材１における縁１ａを縫製すべく、スリ“
ット４ｂに沿うように延長する（第１５図参照〉。なお
、ガイド溝の始点、　　　　　　５ｍと終点６ｎとを結
ぶ帰路溝６ｆが形成される・ガイド棒７の先端のコロ７
ａがガイド溝６の始点６ｍからガイド溝６に沿って移動
し、終点６ｎに達するとこのガイド棒７の一端に接続さ
れた縫製治具４のベース４ａも同一の曲線に沿うように
移送される。すなわち、縫製治具４はミシン針２方向に
ガイドされるが、・この時ガイド溝６の曲線に沿うよう
に、方向を変えながら移送される。

上記ガイド棒７は軸受は部７１によって回動自在に保持
されこの軸受は部７１は間接部７２を有するアーム７３
，７．を介してテーブルの裏側に取付けられた軸７５に
枢着される。また、回動枠７の下部には回動筒７６が設
けられ、この回動筒７、の下部にはガイドギヤ９が設け
られ、このガイドギヤ９はチェーン８に噛み合う。

上記チェーン８は横向きの状態でしかも溝６側を向くよ
うに溝６に沿うごとく、保持材８ａで保持されている。

上記回動筒７６の上端には、スプロケット７１ｏが設け
られ、このスプロケット７１ｏには中継スプロケット７
ｎ、７１１を介して接続されたチェーン７１２　、７１
２が架設される。このチェーン７１２は、間欠駆動機構
１０を構成する間欠ユニット出力軸１０ａの間欠回動に
よって回動する傘歯車１０ｂ及び傘歯車１０ｃによって
作動される。

したがって、ユニット出力軸１０ａの間欠回動によりチ
ェーン７１？ｌ　７　ｉンを介して回動筒７６が間欠的
に回動することにより、ガイドギヤ９が間欠的に回動す
るため、このガイドギヤ９はチェーン８に噛んでチェー
ン８に沿って間欠的に移動し、ガイド棒７をガイド溝６
に沿って間欠的に移送する。なお、上記出力軸１０ａは
間欠駆動機構１０より突出しており、この間欠駆動機構
１０はミシン２ａの回転部に設けられたスプロケット及
びチェーン２１により回転されるスプロケット２ｂにチ
ェーン２Ｃを介して連動し、ミシン２ａのミシン針２の
動きに連動する。

なお、ミシン２ａは図示しないモータ（駆動源）によっ
て駆動される。すなわちミシン針２が上動するときに駆
動されて出力軸１０ａを一定量回転し、下動するときに
停止する。なお、縫製治具４の手前側に沿って戻しスト
ッパ２０を有するローラチェーン２０ａが設けられ、こ
のローラチェーン２０ａはモータ２０ｂにより駆動され
る。

すなわらローラチェーン２０ａの動作により戻しストッ
パ２０がガイド棒７を握持した状態で第２図に示したよ
うに縫製治具を引き戻す。

なお、上記治具ガイド５はエアシリンダ５ｍによっても
との位置にもどされる。

以上の構成において、縫製治具４にセットした被縫製部
材１は８製治具４に載置されてミシン針２方向に移送さ
れる。すなわち縫製治具４に被縫製部材１をセットする
だけでスタートスイッチを押すことにより縫製治具４は
シリンダ５ｍにより第４図のＦの位置まで移送され、リ
ミットスイッチによりミシン２ａが駆動されると、間欠
駆動機構１０の動作によってガイドギヤ９が間欠的に回
動され、ガイドギヤ９がローラチェーン８に沿って移動
し、ガイド棒先端のコロ４１５がガイド溝６に沿うので
これに連動して縫製治具４も移送される。このため、ミ
シン針２に沿ってスリット４ｂをガイドでき、これによ
り縁１ａが縫製されることになる。縫製が終了すると戻
しストッパ２０によって、ガイド棒７及び縫製治具４が
第２図のもとの位置までもどされ、また治具ガイド５も
エアシリンダ５ｍによってもとの位置にもどされる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による自動縫製装置によれば
、間欠駆動機構１０によってガイド俸７がガイド溝６内
に間欠的に移送されるようにして、縫製治具をガイドす
るようにしたので被縫製部材１の縁に沿って縫製が可能
となり、作業者の負担を著しく軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１９図は本発明による自動縫製装置の一実
施例を示す斜視図及び要部簡略構成図。 第２０図は従来の縫製を説明するための図である。 １・・・・・・縫製部材、２・・・・・・ミシン針、訃
・・・・・ミシンテーブル、４・・・・・・縫製治具、
５・・・・・・ジグガイド、６・・・・・・ガイド溝、
７・・・・・・ガイド棒、８・・・・・・ローラチェー
ン、９・・・・・・ガイドギア、１０・・・・・・間欠
駆動機構。 ／；

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被縫製部材１を載置してミシン針方向に移動可能
   にミシンテーブル上３に位置された縫製治具４と、一端
   がこの縫製治具４に接続され他端が治具ガイド５に設け
   られたガイド溝６に係合するガイド棒７と、上記ガイド
   溝６に沿つて設けられたローラチェーン８と、このロー
   ラチェーン８に噛んで回動することにより上記ガイド棒
   ７がガイド溝６に沿うようガイド棒７を移送するガイド
   ギヤ９と、このガイドギヤ９を上記ミシン針２が上動す
   るときに回動してガイド棒７を進め、下動するときにガ
   イド棒７を停止する如く間欠送り動作を行う間欠駆動機
   構１０とを備えたことを特徴とする自動縫製装置。
2. （２）間欠駆動機構１０はミシン駆動源に連動すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動縫製装置
   。