JPS63189370A - パツケ−ジの玉揚・搬送方法 - Google Patents
パツケ−ジの玉揚・搬送方法Info
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- JPS63189370A JPS63189370A JP2015287A JP2015287A JPS63189370A JP S63189370 A JPS63189370 A JP S63189370A JP 2015287 A JP2015287 A JP 2015287A JP 2015287 A JP2015287 A JP 2015287A JP S63189370 A JPS63189370 A JP S63189370A
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- Japan
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- zone
- package
- doffing
- packages
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワインダーにおけるパッケージの玉揚・搬
送方法に関する。
送方法に関する。
自動ワインダーで生産されたパッケージを二重撚糸機に
供給し、糸に撚りを付与することが行われている。また
上記二重撚糸機として、２個のパッケージを上下二段に
したもの（以下、単に給糸パッケージと称す）を給糸と
し、２本の糸を合撚糸するタイプがある。
供給し、糸に撚りを付与することが行われている。また
上記二重撚糸機として、２個のパッケージを上下二段に
したもの（以下、単に給糸パッケージと称す）を給糸と
し、２本の糸を合撚糸するタイプがある。
このような二重撚糸機においては、給糸パッケージの下
段のパッケージから解じょされる糸の方がテンションが
高くなり、糸が延ばされる。このため給糸パッケージの
糸量が上下同じであると、上段のパッケージが解しよし
終わっても下段のパッケージには糸が残ることになる。
段のパッケージから解じょされる糸の方がテンションが
高くなり、糸が延ばされる。このため給糸パッケージの
糸量が上下同じであると、上段のパッケージが解しよし
終わっても下段のパッケージには糸が残ることになる。
従って、上記下段のパッケージの残糸量を少なくするた
めに、上段のパッケージに比べ下段のパッケージは糸量
を若干少なめにしたパッケージとして供給することが一
般に行われている。
めに、上段のパッケージに比べ下段のパッケージは糸量
を若干少なめにしたパッケージとして供給することが一
般に行われている。
上記給糸パッケージを用いる二重撚糸機と前工程の自動
ワインダーを連結し、ワインダーで生産されたパッケー
ジを二段に重ねて給糸パッケージを構成する準備ステー
ションをワインダーと二重撚糸機との間に配置した場合
には、ワインダーから払出されるパッケージは上記２種
の糸量のパッケージを順序よく払出す必要がある。
ワインダーを連結し、ワインダーで生産されたパッケー
ジを二段に重ねて給糸パッケージを構成する準備ステー
ションをワインダーと二重撚糸機との間に配置した場合
には、ワインダーから払出されるパッケージは上記２種
の糸量のパッケージを順序よく払出す必要がある。
本発明はこのようなワインダーと二重撚糸機とを連結す
るシステムに特に適したワインダーの玉揚・搬送方法を
提供することを目的とする。
るシステムに特に適したワインダーの玉揚・搬送方法を
提供することを目的とする。
ワインダーを実質的に２つの巻取ゾーンに分割し、第１
の巻取ゾーンでは糸量の小さいパッケージを巻取り、第
２の巻取ゾーンでは糸量の大きいパッケージを巻取り、
上記第１の巻取ゾーンで玉揚された１個のパッケージと
第２の巻取ゾーンで玉揚された１個のパッケージを１グ
ループにして一定の順序に従って搬送するようにしたも
のである。
の巻取ゾーンでは糸量の小さいパッケージを巻取り、第
２の巻取ゾーンでは糸量の大きいパッケージを巻取り、
上記第１の巻取ゾーンで玉揚された１個のパッケージと
第２の巻取ゾーンで玉揚された１個のパッケージを１グ
ループにして一定の順序に従って搬送するようにしたも
のである。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第５図、第６図に自動ワインダーの一例を示す。自動ワ
インダー（Ｗ）は多数のワインディングユニット（Ｕｉ
）が並設されて構成され、該ワインディングユニットの
一側に沿って満巻パッケージ搬送用コンベアベルト（１
）が敷設されている。さらに上記ユニットの上部に沿っ
て敷設された天井レール（２）（２）には玉揚台車（４
）が車輪（３）（３）を介して垂下支持され、第５図矢
印（ＤＡ） （ＤＢ）方向に移動し、該台車（４）は満
巻パッケージ（Ｐ）を有するユニット位置に停止して自
動玉揚動作を行い、ユニット上の満巻パッケージを前記
コンベアベルト（１）上へ払出すものである。
インダー（Ｗ）は多数のワインディングユニット（Ｕｉ
）が並設されて構成され、該ワインディングユニットの
一側に沿って満巻パッケージ搬送用コンベアベルト（１
）が敷設されている。さらに上記ユニットの上部に沿っ
て敷設された天井レール（２）（２）には玉揚台車（４
）が車輪（３）（３）を介して垂下支持され、第５図矢
印（ＤＡ） （ＤＢ）方向に移動し、該台車（４）は満
巻パッケージ（Ｐ）を有するユニット位置に停止して自
動玉揚動作を行い、ユニット上の満巻パッケージを前記
コンベアベルト（１）上へ払出すものである。
上記各ワインディングユニット（Ｕｉ）では第６図の如
く精紡ポビン（５）から解じょされる糸（Ｙ）が、公知
のヤーンクリアラ（６）を経て、綾振ドラム（７）によ
って回転するパッケージ（Ｐ）に綾振されつつ巻取られ
る。
く精紡ポビン（５）から解じょされる糸（Ｙ）が、公知
のヤーンクリアラ（６）を経て、綾振ドラム（７）によ
って回転するパッケージ（Ｐ）に綾振されつつ巻取られ
る。
各ユニットあるいはワインダー機台に設置された定長巻
機構により、設定量の糸が巻取られると、上記定長巻機
構から満巻信号が発せられ、満巻ランプ（８）が点灯し
、後述する制御装置の指令によって玉揚台車（４）が作
動して玉揚を行うようになっている。
機構により、設定量の糸が巻取られると、上記定長巻機
構から満巻信号が発せられ、満巻ランプ（８）が点灯し
、後述する制御装置の指令によって玉揚台車（４）が作
動して玉揚を行うようになっている。
さらに、本実施例においては上記自動ワインダーは、第
１図示の如く、二段給糸型の二重撚糸機（１０）と連結
されるため、実質的にワインディングユニットが２つの
巻取ゾーン（ＺＡ） 、 （ＺＢ）に分割され、ユニッ
ト（Ｕｌ）〜（Ｉｎ）がゾーン（ＺＡ）を構成し、巻量
の少ないパッケージ（ＰＡ）を生産し、ユニット（Ｕｍ
）から（Ｕｘ）がゾーン（ＺＢ）を構成し、上記パッケ
ージ（ＰＡ）に比べて巻量の多いパッケージ（ＰＢ）を
生産する。
１図示の如く、二段給糸型の二重撚糸機（１０）と連結
されるため、実質的にワインディングユニットが２つの
巻取ゾーン（ＺＡ） 、 （ＺＢ）に分割され、ユニッ
ト（Ｕｌ）〜（Ｉｎ）がゾーン（ＺＡ）を構成し、巻量
の少ないパッケージ（ＰＡ）を生産し、ユニット（Ｕｍ
）から（Ｕｘ）がゾーン（ＺＢ）を構成し、上記パッケ
ージ（ＰＡ）に比べて巻量の多いパッケージ（ＰＢ）を
生産する。
上記ワイング−（Ｗ）と二重撚糸機（１０）との間には
コンベア（１）上を移送されてくるゾーン（ＺＡ）のパ
ッケージ（ＰＡ）とゾーン（ＺＢ）のパッケージ（ＰＢ
）を第４図に示す二段給糸パッケージ（ＰＭ）に組立て
、二重撚糸機側から送られてくる空給糸と交換する給糸
パッケージ交換装置（１１）が設置される。
コンベア（１）上を移送されてくるゾーン（ＺＡ）のパ
ッケージ（ＰＡ）とゾーン（ＺＢ）のパッケージ（ＰＢ
）を第４図に示す二段給糸パッケージ（ＰＭ）に組立て
、二重撚糸機側から送られてくる空給糸と交換する給糸
パッケージ交換装置（１１）が設置される。
さらに、自動ワインダー側には、玉揚台車（４）の動作
タイミング、搬送コンベアの動作タイミング等を制御す
る制御装置（１２）が設置され、定長巻装置との関連に
おいて作動する。また、上記自動ワインダーのゾーン（
ＺＡ）とゾーン（ＺＢ）との境界には境界信号用のマグ
ネッ） （１３）が玉揚台車（４）の走行路に設けられ
、上記台車（４）には上記マグネット（１３）を検出す
るリードスイッチ（ＲＳ）の如き境界信号検出手段が設
けられる。
タイミング、搬送コンベアの動作タイミング等を制御す
る制御装置（１２）が設置され、定長巻装置との関連に
おいて作動する。また、上記自動ワインダーのゾーン（
ＺＡ）とゾーン（ＺＢ）との境界には境界信号用のマグ
ネッ） （１３）が玉揚台車（４）の走行路に設けられ
、上記台車（４）には上記マグネット（１３）を検出す
るリードスイッチ（ＲＳ）の如き境界信号検出手段が設
けられる。
次に、上記玉揚台車（４）、搬送コンベア（１）の動作
について説明する。第１図において、ゾーン（ＺＡ）に
おいて矢印方向（ＤＡ）に玉揚台車（４）が走行中、玉
揚指令の発せられているワインディングユニ・ノド（Ｕ
Ａｉ）を検出すると当該ユニット位置において台車（４
）が停止し、通常の玉揚動作を行い、満巻パッケージ（
ＰＡ）がコンヘア（１）へ払イ出される。ユニット（Ｌ
ＩＡｉ）において玉揚動作を完了した台車（４）は再び
矢印（ＤＡ）方向の走行を開始してトラバース端部（１
４）において反転すると、次に矢印（ＤＢ）方向の走行
を開始する。ここで該矢印（ＤＢ）方向の走行中、ゾー
ン（ＺＡ）内を走行中は、仮に玉揚要求指令のあるワイ
ンディングユニットがあったとしても停止することなく
、即ち玉揚動作を行うことなく通過し、境界位置（１３
）を通過する。続いてゾーン（ＺＢ）内を矢印（ＤＢ）
または端部（１５）で反転して矢印（ＤＡ）方向に走行
中に、玉揚要求のあるワインディングユニット（ｔｌＢ
ｒ ）を検出すると当該ユニット位置において停止およ
び玉揚動作を行うのである。
について説明する。第１図において、ゾーン（ＺＡ）に
おいて矢印方向（ＤＡ）に玉揚台車（４）が走行中、玉
揚指令の発せられているワインディングユニ・ノド（Ｕ
Ａｉ）を検出すると当該ユニット位置において台車（４
）が停止し、通常の玉揚動作を行い、満巻パッケージ（
ＰＡ）がコンヘア（１）へ払イ出される。ユニット（Ｌ
ＩＡｉ）において玉揚動作を完了した台車（４）は再び
矢印（ＤＡ）方向の走行を開始してトラバース端部（１
４）において反転すると、次に矢印（ＤＢ）方向の走行
を開始する。ここで該矢印（ＤＢ）方向の走行中、ゾー
ン（ＺＡ）内を走行中は、仮に玉揚要求指令のあるワイ
ンディングユニットがあったとしても停止することなく
、即ち玉揚動作を行うことなく通過し、境界位置（１３
）を通過する。続いてゾーン（ＺＢ）内を矢印（ＤＢ）
または端部（１５）で反転して矢印（ＤＡ）方向に走行
中に、玉揚要求のあるワインディングユニット（ｔｌＢ
ｒ ）を検出すると当該ユニット位置において停止およ
び玉揚動作を行うのである。
上記ユニソ） （ＵＢｒ）の玉揚動作が完了した時点で
はコンベア（１）上には２個のパッケージ（ＰＡ）、（
ＰＢ）が載置され、かつコンヘア（１）の回動方向（１
６）における上流側にゾーン（ＺＡ）のパッケージ（Ｐ
Ａ） 、下流側にゾーン（ＺＢ）のパッケージ（ＰＢ）
が順に並んだ状態となる。この状態でコンベア（１）を
回動させることにより一対のパッケージ（ＰＡ）（ＰＢ
）が二重撚糸機側のパッケージ交換装置（１１）へ向か
って搬送路（１）（１７）上を搬送される。従って交換
装置（１１）ではコンベア（１）（１７）上を移送され
てくるパッケージの到着した順に第４図のホルダー（１
８）にパッケージを挿着すれば、必ず下段にはゾーン（
ＺＡ）のパッケージ（ＰＡ）が、上段にはゾーン（ＺＢ
）のパッケージ（ＰＢ）が位置し、所望の二段型給糸パ
ッケージ（ＷＰ）が組立てられる。
はコンベア（１）上には２個のパッケージ（ＰＡ）、（
ＰＢ）が載置され、かつコンヘア（１）の回動方向（１
６）における上流側にゾーン（ＺＡ）のパッケージ（Ｐ
Ａ） 、下流側にゾーン（ＺＢ）のパッケージ（ＰＢ）
が順に並んだ状態となる。この状態でコンベア（１）を
回動させることにより一対のパッケージ（ＰＡ）（ＰＢ
）が二重撚糸機側のパッケージ交換装置（１１）へ向か
って搬送路（１）（１７）上を搬送される。従って交換
装置（１１）ではコンベア（１）（１７）上を移送され
てくるパッケージの到着した順に第４図のホルダー（１
８）にパッケージを挿着すれば、必ず下段にはゾーン（
ＺＡ）のパッケージ（ＰＡ）が、上段にはゾーン（ＺＢ
）のパッケージ（ＰＢ）が位置し、所望の二段型給糸パ
ッケージ（ＷＰ）が組立てられる。
上記コンヘア（１）上の一対のパッケージ（ＰＡ） （
ＰＢ）が搬送中は、玉揚台車（４）による玉揚動作は中
断しており、パッケージ（ＰＡ）（ＰＢ）の搬送が完了
すると、次の玉揚動作が可能となる。
ＰＢ）が搬送中は、玉揚台車（４）による玉揚動作は中
断しており、パッケージ（ＰＡ）（ＰＢ）の搬送が完了
すると、次の玉揚動作が可能となる。
即ち、前記台車（４）がゾーン（ＺＢ）中にあり、パッ
ケージ搬送が完了し、再び台車（４）のゾーン（ＺＢ）
における矢印（ＤＡ）への走行中にゾーン（ＺＢ）内に
おいて玉揚要求があると当該ユニットにおいて停止し、
玉揚動作を行う。さらにゾーン（ＺＢ）内を矢印（ＤＡ
）への走行中はもはや、ゾーン（ＺＢ）内においては玉
揚動作はブロックされ、境界（１３）を越えてゾーン（
ＺＡ）内に入った瞬間から玉揚動作のブロックが解じょ
され、ゾーン（ＺＡ）内において玉揚要求のあるワイン
ディングユニットにおいて玉揚動作を行い、該玉揚動作
が完了した後、コンベア（１）の矢印（１６）方向の回
動が開始される。従ってこの場合もやはり一対のパッケ
ージ（ＰＡ） （ＰＢ）が前記同様の順位を保持しつつ
搬送され、パッケージ交換装置（１１）へ向かって搬送
されるのである。
ケージ搬送が完了し、再び台車（４）のゾーン（ＺＢ）
における矢印（ＤＡ）への走行中にゾーン（ＺＢ）内に
おいて玉揚要求があると当該ユニットにおいて停止し、
玉揚動作を行う。さらにゾーン（ＺＢ）内を矢印（ＤＡ
）への走行中はもはや、ゾーン（ＺＢ）内においては玉
揚動作はブロックされ、境界（１３）を越えてゾーン（
ＺＡ）内に入った瞬間から玉揚動作のブロックが解じょ
され、ゾーン（ＺＡ）内において玉揚要求のあるワイン
ディングユニットにおいて玉揚動作を行い、該玉揚動作
が完了した後、コンベア（１）の矢印（１６）方向の回
動が開始される。従ってこの場合もやはり一対のパッケ
ージ（ＰＡ） （ＰＢ）が前記同様の順位を保持しつつ
搬送され、パッケージ交換装置（１１）へ向かって搬送
されるのである。
以上のような動作を制御する制御回路の一例を第３図に
おいて示す。上記回路図において一点鎖線（１９）から
上側はワイング一本体側の制御回路（１２）で、下側は
台車（４）に設けた制御回路（２０）で、本体（Ｗ）と
台車（４）間の信号の送受はスライダーケーブル（２１
）により行われる。
おいて示す。上記回路図において一点鎖線（１９）から
上側はワイング一本体側の制御回路（１２）で、下側は
台車（４）に設けた制御回路（２０）で、本体（Ｗ）と
台車（４）間の信号の送受はスライダーケーブル（２１
）により行われる。
第１．３図において台車の走行中は接点（ＲＡ２）が閉
じ、かつ、台車が矢印（ＤＡ’）方向に走行中は接点（
ＲＡＳ）が白丸（２２）側に位置しており、台車が境界
（１３）を越えると境界信号が入りリードスイッチ（Ｒ
３）が一時的に閉じ、キープリレー（ＫＲＩ） がセン
トされる。
じ、かつ、台車が矢印（ＤＡ’）方向に走行中は接点（
ＲＡＳ）が白丸（２２）側に位置しており、台車が境界
（１３）を越えると境界信号が入りリードスイッチ（Ｒ
３）が一時的に閉じ、キープリレー（ＫＲＩ） がセン
トされる。
即ち、台車ゾーン（ＺＡ）内を走行中はキープリレー（
ＫＲＩ）がオンしている。台車がゾーン（ＺＡ）の右端
部（１４）で反転すると、接点（１２Ａ５）は黒丸（２
３）側へ切換わるが、リードスイッチ（Ｒ３）は開いて
いるのでキープリレー （ＫＲＩ） はオンのま＼であ
る。さらに台車が、矢印（ＤＢ＞方向に走行し、境界（
１３）を越えると一時的にリードスイッチ（Ｒ３）が閉
し、キープリレー（ＫＲＩ） はりセントされオフと
なる。従って、上記回路では台車（４）がゾーン（ＺＡ
）内にある時はキープリレー（ＫＲＩ）がオンし、ゾー
ン（ＺＢ）内にある時はオフである。即ち、上記第１の
キープリレー（ＫＲＩ） は台車の位置記憶用リレーで
ある。
ＫＲＩ）がオンしている。台車がゾーン（ＺＡ）の右端
部（１４）で反転すると、接点（１２Ａ５）は黒丸（２
３）側へ切換わるが、リードスイッチ（Ｒ３）は開いて
いるのでキープリレー （ＫＲＩ） はオンのま＼であ
る。さらに台車が、矢印（ＤＢ＞方向に走行し、境界（
１３）を越えると一時的にリードスイッチ（Ｒ３）が閉
し、キープリレー（ＫＲＩ） はりセントされオフと
なる。従って、上記回路では台車（４）がゾーン（ＺＡ
）内にある時はキープリレー（ＫＲＩ）がオンし、ゾー
ン（ＺＢ）内にある時はオフである。即ち、上記第１の
キープリレー（ＫＲＩ） は台車の位置記憶用リレーで
ある。
また、第２のキープリレー（ＫＨ２）はゾーン（ＺＡ）
玉揚記憶用リレー、第３のキープリレー （ＫＨ２）
はゾーン（ＺＢ）玉揚記憶用リレーである。即ち、ゾー
ン（ＺＡ）内において玉揚動作が行われると２箇所の接
点（ＫＲＩ〜１） （ＫＲＩ−２）はいづれも白丸（２
４） （２５）側に切換わっており、玉揚動作が行われ
ている間のみオンする接点（１７Ａ９）が閉じ、第２の
キープリレー（ＫＨ２）がセントされ、玉揚指令回路の
接点（ＫＨ２−１）が開き、搬送指令回路の接点（ＫＨ
２−２）が閉じる。
玉揚記憶用リレー、第３のキープリレー （ＫＨ２）
はゾーン（ＺＢ）玉揚記憶用リレーである。即ち、ゾー
ン（ＺＡ）内において玉揚動作が行われると２箇所の接
点（ＫＲＩ〜１） （ＫＲＩ−２）はいづれも白丸（２
４） （２５）側に切換わっており、玉揚動作が行われ
ている間のみオンする接点（１７Ａ９）が閉じ、第２の
キープリレー（ＫＨ２）がセントされ、玉揚指令回路の
接点（ＫＨ２−１）が開き、搬送指令回路の接点（ＫＨ
２−２）が閉じる。
従って、続いてゾーン（ＺＡ）内において、台車が走行
中、ワインディングユニ・ノド側から玉揚指令を受けた
としても接点（ＫＲＩ−２）（ＫＨ２−１）が開いてお
り、玉揚装置の駆動指令用リレー（Ｒ＾６）はオフのま
＼であり、ゾーン（ＺＡ）で２個のパッケージが払出さ
れることはない。
中、ワインディングユニ・ノド側から玉揚指令を受けた
としても接点（ＫＲＩ−２）（ＫＨ２−１）が開いてお
り、玉揚装置の駆動指令用リレー（Ｒ＾６）はオフのま
＼であり、ゾーン（ＺＡ）で２個のパッケージが払出さ
れることはない。
次いで、台車（４）が境界を越え、ゾーン（ＺＢ）内に
入ると、キープリレー（ＫＲＩ） はりセントされ、
接点（Ｋｌ？１−１） （ＫＲＩ−２）はいづれも黒丸
側へ切換わる。この状態でゾーン（ＺＢ）内で玉揚が１
回行われると、キープリレー（ＫＨ２）がオンし、従っ
て接点（ＫＨ２−１）が開、接点（ＫＨ２−２）が閉し
る。従ってキープリレーの接点（ＫＨ２−２） （ＫＨ
２−２）および玉揚中のリレー接点（ＰＡ９−２）のい
づれもが閉しることにより、即ちゾーン（ＺＡ） （Ｚ
Ｂ）内で１回ずつ玉揚動作が行われた時、搬送指令用リ
レー（ＰＡ２５）がオンする。該リレー（ＲΔ２５）の
オンにより接点（ＰＡ２５−１）が白丸側へ切換わり、
台車側から本体側への線１１）（＊２）を介して本体側
のリレー（ＲＡｌｏｏ）がオンし搬送指令信号が出され
、コンベア駆動用モータが数秒間違れて駆動する。即ち
リレー（ＲＡｌｏｏ） とコンヘア駆動用モ−タの間
に遅延リレーを介在させることにより、２回目の玉揚動
作が完了した後、コンベアが回動することになる。
入ると、キープリレー（ＫＲＩ） はりセントされ、
接点（Ｋｌ？１−１） （ＫＲＩ−２）はいづれも黒丸
側へ切換わる。この状態でゾーン（ＺＢ）内で玉揚が１
回行われると、キープリレー（ＫＨ２）がオンし、従っ
て接点（ＫＨ２−１）が開、接点（ＫＨ２−２）が閉し
る。従ってキープリレーの接点（ＫＨ２−２） （ＫＨ
２−２）および玉揚中のリレー接点（ＰＡ９−２）のい
づれもが閉しることにより、即ちゾーン（ＺＡ） （Ｚ
Ｂ）内で１回ずつ玉揚動作が行われた時、搬送指令用リ
レー（ＰＡ２５）がオンする。該リレー（ＲΔ２５）の
オンにより接点（ＰＡ２５−１）が白丸側へ切換わり、
台車側から本体側への線１１）（＊２）を介して本体側
のリレー（ＲＡｌｏｏ）がオンし搬送指令信号が出され
、コンベア駆動用モータが数秒間違れて駆動する。即ち
リレー（ＲＡｌｏｏ） とコンヘア駆動用モ−タの間
に遅延リレーを介在させることにより、２回目の玉揚動
作が完了した後、コンベアが回動することになる。
次いで搬送完了信号が出されることによりリレー（ＲＡ
ＩＯＩ）がオンし、接点（ＲＡＩＯＩ−１）が白丸側へ
切換ねり、この時すでに接点（ＰＡ２５−１）は玉揚動
作完了後即ち、リレー（１７Ａ９−１）がオフとなるた
め黒丸側へ切換わっており、従って、キープリレー（Ｋ
Ｈ２） （ＫＨ２）のリセット側が通電されてキープリ
レー（ＫＨ２） （ＫＨ２）がオフとなり、玉揚記憶が
リセットされるのである。
ＩＯＩ）がオンし、接点（ＲＡＩＯＩ−１）が白丸側へ
切換ねり、この時すでに接点（ＰＡ２５−１）は玉揚動
作完了後即ち、リレー（１７Ａ９−１）がオフとなるた
め黒丸側へ切換わっており、従って、キープリレー（Ｋ
Ｈ２） （ＫＨ２）のリセット側が通電されてキープリ
レー（ＫＨ２） （ＫＨ２）がオフとなり、玉揚記憶が
リセットされるのである。
上記制御回路（１２） （２０）によってゾーン（ＺＡ
） （ＺＢ） ノパッケージ（ＰＡ） （ＰＢ）が一対
となって搬送される。第２図は上記動作のタイミングチ
ャート図である。線（Ｌｌ）は本体側の搬送指令用リレ
ー（ＲＡｌｏｏ）のオン・オフを示し、＆？１（Ｌ２）
ハ搬送完了信号用’） ｌｚ −（１２Ａ１０１）を示
し、該信号はパッケージ（ＰＡ） （ＰＢ）いづれもが
ワインダーのコンベア（１）上から排出されてしまった
こと、あるいはパ・ソケージ交換装置（１１）の動作が
完了した信号等から得ることが可能である。線（Ｌ３）
はコンベア（１）の駆動モータの回転・停止を示し、線
（Ｌ４）は玉揚台車（４）内に設けられる玉揚装置の駆
動カムから得られる信号によりオン・オフする接点（Ｐ
Ａ９−１） （ＰＡ９−２）を示し、線（Ｌ５）はゾー
ン（ＺＡ）の玉揚記憶用キープリレー（ＫＨ２） 、線
（Ｌ６）はシー７ （ＺＢ） １７）玉揚記憶用キープ
リレー（ＫＨ２） 、線（Ｌｌ）は一対のパッケージ（
ＰＡ） （ＰＢ）が玉揚された時にのみオンする台車側
の搬送指令用リレー（ＫＨ２５）を示す線である。
） （ＺＢ） ノパッケージ（ＰＡ） （ＰＢ）が一対
となって搬送される。第２図は上記動作のタイミングチ
ャート図である。線（Ｌｌ）は本体側の搬送指令用リレ
ー（ＲＡｌｏｏ）のオン・オフを示し、＆？１（Ｌ２）
ハ搬送完了信号用’） ｌｚ −（１２Ａ１０１）を示
し、該信号はパッケージ（ＰＡ） （ＰＢ）いづれもが
ワインダーのコンベア（１）上から排出されてしまった
こと、あるいはパ・ソケージ交換装置（１１）の動作が
完了した信号等から得ることが可能である。線（Ｌ３）
はコンベア（１）の駆動モータの回転・停止を示し、線
（Ｌ４）は玉揚台車（４）内に設けられる玉揚装置の駆
動カムから得られる信号によりオン・オフする接点（Ｐ
Ａ９−１） （ＰＡ９−２）を示し、線（Ｌ５）はゾー
ン（ＺＡ）の玉揚記憶用キープリレー（ＫＨ２） 、線
（Ｌ６）はシー７ （ＺＢ） １７）玉揚記憶用キープ
リレー（ＫＨ２） 、線（Ｌｌ）は一対のパッケージ（
ＰＡ） （ＰＢ）が玉揚された時にのみオンする台車側
の搬送指令用リレー（ＫＨ２５）を示す線である。
以上のように、本発明ではワインダーから排出される満
巻パッケージのうち、異なる巻取ゾーンから玉揚される
パッケージを所定の順序でワインダーから次工程へ払出
すことが可能となり、パッケージの種類を判別する手間
を要することなく次工程での処理が容易となる。
巻パッケージのうち、異なる巻取ゾーンから玉揚される
パッケージを所定の順序でワインダーから次工程へ払出
すことが可能となり、パッケージの種類を判別する手間
を要することなく次工程での処理が容易となる。
第１図は自動ワインダーの概略構成平面図、第２図は本
発明方法の一実施例を示すタイミングチャート図、第３
図は同リレー回路図、第４図は二段給糸型パッケージの
一例を示す断面図、第５図は自動ワインダーと玉揚台車
の関係を示す正面図、第６図は同側面図である。 （１）・・・コンベアベルト （４）−・・玉揚台車 （１１）−・・交換装置 （１２）・・・制御装置 （２０）・・・制御回路 （Ｗ）・・・自動ワインダー （Ｕ）−・・ワインディングユニット （ＰＡ） （ＰＢ）・・・パッケージ （ＺＡ） （ＺＢ）・・・巻取ゾーン 第６０
発明方法の一実施例を示すタイミングチャート図、第３
図は同リレー回路図、第４図は二段給糸型パッケージの
一例を示す断面図、第５図は自動ワインダーと玉揚台車
の関係を示す正面図、第６図は同側面図である。 （１）・・・コンベアベルト （４）−・・玉揚台車 （１１）−・・交換装置 （１２）・・・制御装置 （２０）・・・制御回路 （Ｗ）・・・自動ワインダー （Ｕ）−・・ワインディングユニット （ＰＡ） （ＰＢ）・・・パッケージ （ＺＡ） （ＺＢ）・・・巻取ゾーン 第６０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多数のワインディングユニットを並設して 構成される自動ワインダーを実質的に複数の巻取ゾーン
に分割し、各ゾーンにおいて異なる種類のパッケージを
生産する自動ワインダーにおいて、各巻取ゾーンに沿っ
てパッケージ搬送コンベアを設け、各巻取ゾーンから設
定数のパッケージがコンベア上へ玉揚された後、上記コ
ンベアを駆動し、異なる種類のパッケージを一定の順序
に従って次工程へ搬送するようにしたことを特徴とする
パッケージの玉揚・搬送方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015287A JPS63189370A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | パツケ−ジの玉揚・搬送方法 |
| US07/148,686 US4848076A (en) | 1987-01-30 | 1988-01-26 | Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine |
| IT47580/88A IT1219829B (it) | 1987-01-30 | 1988-01-29 | Installazione per intercollegare una bobinatrice ed una torcitrice,e relativo metodo per levare e trasportare bobine |
| ES8800264A ES2010241A6 (es) | 1987-01-30 | 1988-01-29 | Sistema de interconexion de una devanadora y una maquina torcedora de dos por uno. |
| DE3834689A DE3834689C2 (ja) | 1987-01-30 | 1988-02-01 | |
| DE3802900A DE3802900A1 (de) | 1987-01-30 | 1988-02-01 | Vorrichtung zum verbinden eines spulautomaten mit einer doppeldrahtzwirnmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015287A JPS63189370A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | パツケ−ジの玉揚・搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189370A true JPS63189370A (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=12019180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015287A Pending JPS63189370A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | パツケ−ジの玉揚・搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63189370A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02182673A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-07-17 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダー玉揚制御システム |
| JPH03177266A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-01 | Murata Mach Ltd | 品種切換方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021922A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダーにおける玉揚装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP2015287A patent/JPS63189370A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021922A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダーにおける玉揚装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02182673A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-07-17 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダー玉揚制御システム |
| JPH03177266A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-01 | Murata Mach Ltd | 品種切換方法 |
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