JPS63192302A - トラクタと作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機の連結装置に関する。

（従来の技術） 中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
成る３点リンク機構を介して、トラクタ後方にロータリ
耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自在に連結する場合にお
いて、この連結作業を容易に行えるようにする技術が、
特開昭６０−２５９１０４号公報に開示されている。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
作業機側端部が連結体により連結され、耕耘装置は、連
結体の上昇時にその左右方向中央部の上部が係脱自在に
係合される１保合部と、左右一対の上係合部とを有し、
連結体がその１保合部との保合後に更に上昇せしめられ
ることにより、作業機が上係合部廻りにトラクタ側に回
動して、連結体の左右各側部が各下係合部に係脱自在に
係合するようにされ、連結体の左右各側部の各下係合部
からの離脱を解除自在に阻止する阻止装置が備えられて
いる。

従って、上記のものでは、トラクタと耕耘装置の連結時
には、トラクタを後進させて、耕耘装置側へ接近させた
後、連結体を上昇させて、連結体を耕耘装置の上・上係
合部に係合させると共に、阻止装置により、連結体の上
係合部からの離脱を阻止すると云う容易な作業により、
両ロアリンクを耕耘装置に連結できると云う利点がある
。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記のものでは、トラクタのＰＴＯ軸と耕耘
装置の入力軸との連結の容易化については、何ら考慮さ
れておらず、この点についての改善が要望されている。

本発明は上記問題を解決できるトラクタと作業機との連
結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく、本発明が採用した手段は、中
央１本のトップリンク１０と左右一対のロアリンク１１
とから成る３点リンク機構９を介して、トラクタｌに作
業機Ｒを着脱自在に連結し、両ロアリンク１１を昇降装
置３により昇降自在とし、トラクタ１のＰＴＯ軸８と作
業機Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結したものにおい
て、 トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫々の作業機側
端部が連結体１４により連結され、作業機Ｒは、連結体
１４の上昇時にその左右方向中央部の上部が係脱自在に
係合される上係合部８８と、左右一対の上係合部８９と
を有し、連結体１４がその上係合部８８との係合後に更
に上昇せしめられることにより、作業機Ｒが上係合部８
８廻りにトラクタｌ側に回動して、連結体１４の左右各
側部が各下係合部８９に係脱自在に係合するようにされ
、連結体１４の左右各側部の各下係合部８９からの離脱
を解除自在に阻止する阻止装置９２と、クラッチ装置２
８が備えられ、クラッチ装置２８は、連結体１４に左右
方向の支軸９８廻りに回動自在に備えられた装備体３１
と、装備体３１を回動域の中立維持に維持するためバネ
１０１と、装備体３１に略前後方向に配設されて軸心方
向に移動自在とされた可動筒３２と、可動筒３２を軸心
方向に移動させてトラクタ側保持位置と作業側保持位置
とに位置変更保持自在とする操作装置３３と、可動筒３
２内に支持されてＰＴＯ軸８と連動する連結軸４９とを
有し、連結体１４が上・上係合部８８．８９に係合した
後に、操作装置３３により、可動筒３２がトラクタ側保
持位置から作業機側保持位置に移動せしめられることに
より、連結軸４９が入力軸２９に解除自在に連結され、
装備筒３１と作業機Ｒ間に、連結体１４と上・上係合部
８８．８９との係合時に装備体３１を支軸９８廻りに関
して正規位置に位置決めして連結軸４９と入力軸２９と
の軸心を対応させる位置決め手段が備えられた点にある
。

（作　用） トラクタ１への作業機Ｒの連結時には、連結体１４の昇
降装置３による上昇により、連結体１４が作業機Ｒの上
・上係合部８８．８９に係合して、阻止装置９２により
、連結体１４の上・上係合部８８．８９からの離脱が阻
止される。

上記連結体１４と上・下係合部８８．８９との係合時に
は、クラッチ装置２８の装備体３１が左右方向の支軸９
８廻りに関して正規位置に位置決めされ、ＰＴＯ軸８と
連動する連結軸４９と作業機Ｒの入力軸２９の軸心が対
応せしめられる。

次に、クラッチ装置２日において、操作装置３３により
、可動筒３２がトラクタ側保持位置から作業機側保持位
置に位置変更せしめられることにより、連結軸４９が入
力軸２９と連結される。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づき説明すれば、
第４図において、１はトラクタ、２はトラクタ車体、３
はトラクタ車体２の後部に搭載された昇降装置として例
示する作業機昇降用油圧装置で、左右一対のリフトアー
ム４を有する。５は座席、６は後輪、８はＰＴＯ軸で、
車体２後端たら後方に突出している。７はＰＴＯ軸８を
覆被するカバーである。

ＲＨ作業機として例示するサイドドライブ式ロータリ耕
耘装置で、トラクタ１の後方に、３点リンク機構９を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

３点リンク機構９は、中央１本のトップリンク１０と左
右一対のロアリンク１１とから成り、各ロアリンク１１
と各リフトアーム４とが夫々リフトロッド１２により連
結されている。

第１図乃至第３図に示すように、１４は連結体で、トッ
プリンク１０と両ロアリンク１１の夫々の作業機側端部
、即ち、後端部を連結するもので、上方に突出する正面
視山形状とされた円筒状本体１５と、車体１５の左右方
向中央部の上端部から上方斜め後方に突設された左右一
対の側板１６と、車体１５の左右両側端部に左右方向に
配設された左右一対の筒体１７と、各筒体１７の外側端
部から外側方に突設され且つ筒体１７より小径された左
右一対の連結軸体１８等から構成されている。

左右の側板１６の前部間には、トップリンク１０の後端
の球継手部２０が取付ビン２１により着脱自在に連結さ
れている０両側板１６の後部には、上方斜め後方に向っ
て開口する切欠部２２が形成され、切欠部２２の上部は
上端に向うに従って漸次拡開するようにされている。

各筒体１７の外側端部には、中空円錐台形状の側部室内
体２３が小径端面を外側方側として外嵌固着されている
。

各連結軸体１８の内側部には、周溝２４が形成され、外
側部には各ロアリンク１１の球継手部２５が着脱自在に
外嵌されて、ビン２６により抜止めされている。

２８はクラッチ装置で、トラクタ１ＯＰＴＯ軸８と耕耘
装置Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結するものであっ
て、連結体１４の左右方向中央部の下方側に位置し、第
５図乃至第１１図に示すように装備体として例示する装
備筒３１と、可動筒３２と、可動筒３２の操作装置３３
等を有する。

装備筒３１は前後方向に配設されると共に、前下りの傾
斜状とされ、装備筒３１の後部の左右各側部の下部が左
右方向の支軸９８廻りに回動自在に左右の支持部材３４
に備えられている。支持部材３４は筒体１７に固設され
ている。装備筒３１の左右両側部の上下方向中央部には
、左右いついの案内溝３５が後端から前方に向って軸心
方向に切欠形成されている。装備筒３１の前端部には、
径方向内方に突出するバネ受はリング３６が固設されて
いる。装備筒３１後部の左右−側部の下部からはＬ型板
とされた位置決め体９９が外側方に突設され、その先端
部は後方に突出している。

又、−側の支持部材３４には、位置決め体９９に外嵌さ
れる二型状のバネ受は体１００が固設されて、バネ受は
体１００の上・下各壁部と位置決め体９９間には、上下
一対のバネ１０１が弾発状に介装され、このバネ１０１
の弾発力により、装備筒３１は回動域の中立位置に保持
されている。

可動筒３２は装備筒３１内に同心状に配設されるもので
、外筒体３７と、外筒体３７の後部側内に同心状に配設
される内筒体３８と、両筒体３７．３８を連結する前・
後取付片３９．４０等を有する。

内筒体３８の後端部からは左右一対の横軸４１が外側方
に突設されて、装備筒３１の各案内溝３５に長手方向に
移動自在で且つ相対回動自在に挿入されており、これに
より、可動筒３２は装備筒３１に軸心方向に移動自在で
且つ横軸４１廻りに回動自在に備えられている。又、横
軸４１と案内溝３５間のがたと、装備筒３１と可動筒３
２間の間隙により、可動筒３２は後端部で、装備筒３１
に対して、横軸４１と直交する縦軸廻りにも回動自在と
されると共に、可動筒３２はいずれの径方向にも平行移
動自在とされている。

尚、装備筒３１後端部の内面には、止め輪にて例示する
ストッパ４２が備えられ、このストッパ４２と横軸４１
とが接当することにより、可動筒３２の装備筒３１に対
する所定以上の後方への移動が規制される。

前・後取付片３９．４０は周方向等間隙に複数、例えば
、３個以上配設されており、後取付片４０は、外筒体３
７よりも径方向に突出している。

そして、後取付片４０が装備筒３１内面と接当し、ハネ
受はリゾグ３６が外筒体３７外面と接当することにより
、可動筒３２の径方向への所定以上の平行移動が阻止さ
れる。

ところで、トラクタ１のＰＴＯ軸８と、耕耘装置Ｒの入
力軸２９とは、伝動軸４４と、伝動軸４４の両端部に備
えられた前・後自在継手４５．４５とを介して、解除自
在に連動連結されている。

伝動軸４４は、その前部側を構成する筒体４６と、その
後部前を構成する筒体４６に摺動自在にスプライン結合
された軸体４７とから成り、伸縮自在とされている。４
３は伝動軸４４を覆被するカバーである。

後自在継手４５は、前・後ヨーク４８．４９と、両ヨー
ク４８．４９を連結するスパイダ５０とから成り、前ヨ
ーク４８は伝動軸４４の軸体４７に解除自在に連結され
ている。

後ヨーク４９は、入力軸２９に解除自在に連結される連
結軸とされるもので、後ヨーク４９の後部が可動筒３２
の内筒体３８に軸受５１を介して支持されている。後ヨ
ーク４９の後部内面には、入力軸２９の雄スプライン部
５２と嵌脱自在にスプライン嵌合される雌スプライン部
５３が形成されている。尚、後ヨーク４９の後端部内面
には、雌スプライン部５３の後方に、平滑面５４と、前
方に向ってテーパ状とされたテーバ面５５とが後方に向
って連設されている。

可動筒３２の操作装置３３は、可動筒３２を装備筒３１
に対して軸心方向に移動させて、可動筒３２を、第１１
図に示すように、装備筒３１から前方に大きく突出させ
た前側保持位置、即ち、トラクタ側保持位置と、第１Ｏ
図に示すように、装備筒３１内に収納した後側保持位置
、即ち、耕耘装置側保持位置とに位置変更保持自在とす
るもので、コイルバネ５７と、左右一対宛の位置変更体
５８、保持体５９、付勢バネ６０及び連動機構６１と、
第１、第２連動体６２．６３と、単一の操作レバー６４
等を有する。

コイルバネ５７は、可動筒３２の外筒体３７外周面に捲
周されて、バネ受はリング３６と後取付片４０間に弾発
状に介装されて、可動筒３２を後方、即ち、耕耘装置Ｒ
側に付勢している。コイルバネ５７は軸心方向に関して
一定径とされておらず、大径部６５と小径部６６とが交
互に軸心方向に配設されている。

大径部６５は装備筒３１内周面に接当し、小径部６６は
可動筒３２の外筒体３７外周面と接当しており、これに
より、コイルバネ５７によって、可動筒３２は装備筒３
１にいずれの径方向にも移動可能に保持されている。

尚、コイルバネ５７が、大・小径部６５．６６以外に、
その中間の径とされた中間径部を有するものとしてもよ
い。

装備筒３１外周面の左右両側部の上部には左右一対のブ
ラケット６７が立設され、両ブラケット６７に、円筒状
の第１連動体６２が軸心廻りに回動自在に挿通されてい
る。

各位置変更体５８は、第１連動体６２により連動せしめ
られるもので、その各端部に固設されて、装　　□傭筒
３１の外側方に配設されている０位置変更体５８は、可
動筒３２を横軸４１を介して各保持位置に位置変更させ
るもので、位置変更体５８の下部には、横軸４１の前方
側又は後方側に位置する前・後作動部６８、６９が下方
突出状に形成されている。

各保持体５９は、装備筒３１と各位置変更体５８間に配
設され、その後端部で、装備筒３１に左右方向の支軸７
０により回動自在に支持されている。保持体５９は、前
・後係止部７１．７２を有し、この前・後各係止部７１
．７２に横軸４１が係脱自在に係止されることにより、
可動筒３２は各保持位置に解除自在に保持される。

第２連動体６３は、棒をＵ形状に折曲げて成り、装備筒
３１前部に上方から外嵌されて、各端部が保持体５９の
前端部に固設され、両保持体５９を連動させている。

各付勢バネ６０は各保持体５９後端部と装備筒３１間に
弾引状に介装され、各保持体５９を下方側、即ち、横軸
４１に対する係止方向に付勢している。

各連動機構６１は、左右各側の位置変更体５８と保持体
５９とを連動させて、保持体５９による横軸４１の係止
が解除された後に、位置変更体５８の各作動部６９、６
９による横軸４１の操作が行われるようにするもので、
位置変更体５８の下部側に山形状に形成されたカム溝７
３と、保持体５９の前後方向中途部から外側方に突設さ
れてカム溝７３内に移動自在に挿入されたカムピン７４
とから構成されている。

操作レバー６４は位置変更体５８と保持体５９とを操作
するもので、第１連動体６２の一側部から上方に突設さ
れている。

耕耘装置Ｒは、前部上部の左右方向中央部に位置する入
カケースフ６と、入カケースフ６から前方斜め上方に突
設され、且つ左右一対の側板７７から成るトップマスト
７８と、入カケースフ６から左右両側方に突設された一
対のサポートアーム７９と、各サポートアーム７９の左
右方向中途部から前方に突設された左右一対のブラケッ
ト８０と、トップマスト７８の各側板７７上端部と各ブ
ラケット８０の前端部とを連結する左右一対のサポート
リンク８１と、各サポートアーム７９の外側端部から夫
々下役された伝動ケース８２及びサイドプレートと、伝
動ケース８２及びサイドプレートの下端部間に横架され
て回転駆動され且つ耕耘軸とこれに備えられた多数の耕
耘爪とから成る耕耘部８３と、耕耘部８３を覆被する耕
耘カバー８４と、左右一対のゲージ輪８５と、これらゲ
ージ輪８５を昇降させる耕深調整機構８６等を有する。

入カケースフ６には、前方に突出する入力軸２９が軸受
により回転自在に支持されている。

１０２は変形Ｕ形状とされた受体で、バネ鋼等の弾性材
料から成り、入カケースフ６の一側部に取付けられ、受
体１０２内に位置決め体９９が挿脱自在に挿入されるこ
とにより、装備筒３１が支軸９８廻りに位置決めされて
、後ヨーク４９と入力軸２９の軸心が対応合致せしめら
れる。

第３図に示すように、トップマスト７８の両側板７７上
端部間には、ピンにて例示する上係合部８８が左右方向
に渡設され、この上係合部８８に連結体１４の切欠部２
２が下方側から係脱自在に係合されている。

第１図及び第２図にもしめすように８９は側面視路口形
状とされた左右一対の上係合部で、各ブラケット８０の
前部に前方突出状に固設されており、その内部に、各連
結軸体１８が係脱自在に係合されている。

９２は左右一対の阻止装置で、各連結軸体１８の各下係
合部８９からの離脱を解除自在に阻止するもので、上係
合部８９の土壁部上に立設された装備筒９３と、装備筒
９３内に軸心方向に移動自在に備えられて下係合部８９
に出没する抜止めピン９４と、装備筒９３に内装されて
抜止めピン９４を下方へ付勢する付勢バネと、ブラケッ
ト８０に枢支された上係合部８９に挿入され且つ抜止め
ピン９４を下係合部８９内部から後退した位置に解除自
在に保持する規制体９５と、装備筒９３から立設された
保持板９６等を有する。

尚、抜止めピン９４は、上係合部８９内部から後退した
位置で回動せしめられることにより、保持板９６上端部
に係脱自在に係止される。

上記のように構成した実施例によれば、トラクタｌに耕
耘装置Ｒを連結する際には、クラッチ装置２８において
は第６図及び第１１図に示すように、可動筒３２をトラ
クタ側保持位置に保持しておく。

上記状態では、可動筒３２は装備筒３１から大きく前方
に突出し、横軸４１は案内溝３５の前端部に位置してい
る。又、位置変更体５８は前方側回動位置にあって、そ
の後作動部６９が横軸４１と接当乃至その若干後方位置
にある。

一方、耕耘装置Ｒは、地面に載置されて、第２図に示す
ように、若干前傾姿勢とされているのであるが、この耕
耘装置Ｒにおいては、阻止装置９２を抜止めピン９４を
下係合部８９内部から引出して、規制体９５により保持
してお（。

この状態で、トラクタ１を後進させて、耕耘装置Ｒに接
近させ、第２図に示すように、耕耘装置Ｒの上・下各保
合部８８．８９の下方に、連結体１４の切欠部２２と各
連結軸体１８を夫々位置させる。

次に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラッチ装置
２８を油圧装置３により徐々に上昇させて、まず、連結
体１４の切欠部２２内に上係合部８８を係合させるので
あり、この状態では、各連結軸体１８は各上係合部８９
の前方側に位置している。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラ
ッチ装置２８を更に上昇させさば、連結体１４の切欠部
２２内に上係合部８８が係合していることから、上記３
点リンク機構９等の上昇により、耕耘装置Ｒは持上げら
れ乍ら上係合部８８廻りにトラクタ１側、即ち、前方側
に回動せしめられる。

これよより、第１図に示すように、各連結軸体１８は各
上係合部８９内に前方側から相対的に嵌入係合して、規
制体９６に接当し、各連結軸体１８は規制体９６を後方
側に回動させ乍ら、各上係合部８９内の後部の所定位置
に係合する。

又、規制体９６の後方側への回動により、抜止めビン９
４の保持が解除されて、抜止めビン９４は付勢バネによ
り下方に移動して、第１図に示すように、連結軸体１８
の周溝２４に係合し、連結軸体１８の上係合部８９から
の離脱を阻止する。

上記の場合において、連結軸体１日が相対的な正規移動
経路からずれていても、各側部案内体２３の外側面と各
上係合部８９とが相対的に摺動することにより、各連結
軸体１８は正規移動経路へとその位置を修正される。

ところで、上記連結体１４と耕耘装置Ｒの連結時におい
て、耕耘装置Ｒが１係合部８８廻りにトラクタ１側へ回
動することにより、第６図及び第１１図に示すように、
耕耘装置Ｒの入カケースフ６はクラッチ装置２８に後方
側から接近して、入力軸２９はクラッチ装置２８の装備
筒３１内に進入し、後自在継手４５における連結軸とさ
れる後ヨーク４９と少隙を介して対向する。

この場合、入力軸２９の前端部が後ヨーク４９のテーパ
面５５あるいは平滑面５４内まで嵌入するようにするこ
ともある。

ところで、上記の場合において、入力軸２９が装備筒３
１内に軸心方向後方から進入してくるのではなく耕耘装
置Ｒが１係合部８８廻りに前方に回動して、その回動輪
心廻りの回動により、入力軸２９が装備筒３１内に進入
して、後自在継手４５の後ヨーク４９後端部と少隙を介
して対向乃至は該後部間に嵌入するので、入力軸２９と
後ヨーク４９の軸心を対応合致させる手段がもし無けれ
ば、入力軸２９と後ヨーク４９両者の軸心は交叉するこ
とになる。

然し乍ら、実施例では、装備筒３１に位置決め体９９を
、入カケースフ６に受体１０２を夫々、備えているので
、耕耘装置Ｒが１係合部８８廻りにトラクタ１側へ回動
した際に、位置決め体９９が受体１０２内に相対的に挿
入されて、装備筒３１、即ち、クラッチ装置２８が左右
方向の支軸９８廻りに回動されて、正規位置に位置に位
置決めされ、後ヨーク４９と入力軸２９の軸心が対応合
致せしめられる。

而して、上記状態から、後ヨーク４９を入力軸２９に連
結する際には、座席５上の運転者が後方に手を伸ばして
、クラッチ装置２８の操作レバー６４を前方側に回動操
作するのである。

これにより、第１連動体６２を介して、再位置変更体５
８が後方側に回動し、各保持体５９のカムビン７４が各
位置変更体５８のカム溝７３手を相対的に前方側に移動
して、これにより、第７図に示すように、保持体５９が
付勢バネ６０に抗して上昇して、その前係止部７１から
横軸４１が相対的に下方に離脱する。

この際、横軸４１は位置変更体５８の前・後両作動部６
８、６９間の略中央部に位置している。

而して、保持体５９の前係止部７１による横軸４１の係
止が解除されると、可動筒３２はコイルバネ５７により
後方側へ付勢されていることから、可動筒３２は、伝動
軸４４を伸長させ乍ら、横軸４１と後自在継手４５の後
ヨーク４９と共に後方に移動して、第５図及び第１Ｏ図
に示すように、入力軸２９に外嵌され、後ヨーク４９の
雌スプライン部５３が入力軸２９の雄スプライン部５２
に嵌合される。

ところで、保持体５９の前係止部７１による横軸４１の
係止が解除された後も、操作レバー４６は前方側に回動
操作されて、位置変更体５８は第５図に示す位置まで後
方側に回動操作され、その前作動部６８が、耕耘装置側
保持位置にある可動筒３２の横軸４１と接当乃至若干前
方側に位置する。

又、位置変更体５８の回動により、保持体５９のカムピ
ン７４はカム溝７３内を相対的に前方側に移動して、こ
れにより、保持体５９は、一旦、第６図の仮想線で示す
最大上昇位置まで上昇した後、下降して、保持体５９の
後係止部７２内に、耕耘装置側保持位置にある可動筒３
２の横軸４１が係止され、これにより、可動筒３２は上
記保持位置に保持されて、後自在継手４５の後ヨーク４
９は入力軸２９に対する連結体勢に保持される。

ところで、上記の場合において、クラッチ装置２８の装
備筒３１と可動筒３２間の泥詰り等の原因により、コイ
ルバネ５７の弾発力によって、可動筒３２が後方側へ移
動しない惧れも考えられるが、そのような時でも、位置
変更体５８の後方側への回動によって、その前作動部６
８が横軸４１を介して可動筒３２を後方側へ押進させる
ので、可動筒３２を容易に耕耘装置保持位置へ移動させ
ることができる。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に対する連
結作業は終了する。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１から分離させる際には、
上記とは逆の手順で作業を行なうのであり、まず、クラ
ッチ装置２８において、操作レバー６４を後方側に回動
させる。

これにより、位置変更体５８は前方側に回動して、その
カム溝７３内を保持体５９のカムピン７４が相対的に後
方側に移動して、まず、保持体５９が上昇して、その後
係止部７２から横軸４１が下方側に相対的に離脱して、
可動筒３２の耕耘装置側保持位置での保持体５９による
保持が解除される。

而して、更に、操作レバー６４を後方側に回動させれば
、位置変更体５８の後作動部６９が横軸４１と接当して
、伝動軸４４を縮小させ乍ら、横軸４１を介して、可動
筒３２をコイルバネ５７に抗してトラクタ側保持位置ま
で位置変更させると共に、後自在継手４５の後ヨーク４
９を入力軸２９から前方側に離脱させる。

そして、これと共に、カムピン７４がカム溝７３の後端
部まで移動して、保持体５９が下降し、その前係止部７
１内に横軸４１が下方側から相対的に嵌入係止され、可
動筒３２はトラクタ側保持位置に保持される。

次に、抜止めビン９４を上係合部８９内部から抜出すと
共に、回動させ、保持板９６に係止して、抜出した状態
で保持させる。

この状態で、油圧装置３により、３点リンク機構９、連
結体１４を介して、耕耘装置Ｒを下降させて、耕耘装置
Ｒの耕耘部８３を接地させる。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４を下降さ
せれば、耕耘装置Ｒが前傾して、まず、各上係合部８９
内から連結体１４の各連結軸体１８が離脱し、その後、
連結体１４の切欠部２２から上梓合部８８が相対的に上
方側に離脱する。

又、これと共に、入力軸２９もクラッチ装置２２の装備
筒３１から後方に相対的に離脱すると共に、位置決め体
９９も受体１０２内から離脱して、トラクタ１からの耕
耘装置Ｒの分離作業は終了側る。

尚、実施例では、ＰＴＯ軸と入力軸とを連結する継手と
して自在継手を用いたが、それ以外の継手を用いてもよ
い。

又、実施例では、位置決め手段を、位置決め体と受体と
から構成したが、これに限定されるものではない。

更に、実施例では、作業機としてロータリ耕耘装置を用
いたが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい
。

又、本発明は、トラクタの前方側に作業機を連結する装
置にも適用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、３点リンク機構
と作業機の連結作業のみならず、トラクタのＰＴＯ軸と
作業機の入力軸との連結作業を容易且つ確実に行なうこ
とができ、トラクタに対する作業機の連結作業をより一
層容易且つ短時間で行なうことができる。また、連結作
業時に必然的に伴うＰＴＯ軸側連結軸と作業機の入力軸
との軸芯のずれを好適に修正できて、上記両輪の連結を
円滑且つ良好に行える０本発明は上記利点を有し、実益
大ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図及び第２図の各
図は異なる作動体勢を示す要部の一部断面側面図、第３
図は同正面図、第４図は全体側面図、第５図乃至第７図
の各図は異なる作動体勢を示すクラッチ装置等の側面図
、第８図は同正面図、第９図は第５図のＡ−Ａ線矢視断
面図、第１０図及び第１１図の各図は異なる作動体勢を
示すクラッチ装置等の展開断面図である。 １・・・トラクタ、２・・・作業機昇降用油圧装置（昇
降装置）、８・・・ＰＴＯ軸、９・・・３点リンク機構
、１０・・・トップリンク、１１・・・ロアリンク、１
４・・・連結体、２８・・・クラッチ装置、２９・・・
入力軸、３１・・・装備筒（装備体）、３２・・・可動
筒、３３・・・操作装置、４９・・・後ヨーク（連結軸
）　、８８．８９・・・上・上係合部、９２・・・阻止
装置、９８・・・支軸、９９・・・位置決め体、１０１
・・・バネ、１０２・・・受体、Ｒ・・・ロータリ耕耘
装置。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社第２ＵＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央１本のトップリンク１０と左右一対のロアリ
   ンク１１とから成る３点リンク機構９を介して、トラク
   タ１に作業機Ｒを着脱自在に連結し、両ロアリンク１１
   を昇降装置３により昇降自在とし、トラクタ１のＰＴＯ
   軸８と作業機Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結したも
   のにおいて、 トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫々の作業機側
   端部が連結体１４により連結され、作業機Ｒは、連結体
   １４の上昇時にその左右方向中央部の上部が係脱自在に
   係合される上係合部８８と、左右一対の下係合部８９と
   を有し、連結体１４がその上係合部８８との係合後に更
   に上昇せしめられることにより、作業機Ｒが上係合部８
   ８廻りにトラクタ１側に回動して、連結体１４の左右各
   側部が各下係合部８９に係脱自在に係合するようにされ
   、連結体１４の左右各側部の各下係合部８９からの離脱
   を解除自在に阻止する阻止装置９２と、クラッチ装置２
   ８が備えられ、クラッチ装置２８は、連結体１４に左右
   方向の支軸９８廻りに回動自在に備えられた装備体３１
   と、装備体３１を回動域の中立維持に維持するためバネ
   １０１と、装備体３１に略前後方向に配設されて軸心方
   向に移動自在とされた可動筒３２と、可動筒３２を軸心
   方向に移動させてトラクタ側保持位置と作業側保持位置
   とに位置変更保持自在とする操作装置３３と、可動筒３
   ２内に支持されてＰＴＯ軸８と連動する連結軸４９とを
   有し、連結体１４が上・下係合部８８，８９に係合した
   後に、操作装置３３により、可動筒３２がトラクタ側保
   持位置から作業機側保持位置に移動せしめられることに
   より、連結軸４９が入力軸２９に解除自在に連結され、
   装備筒３１と作業機Ｒ間に、連結体１４と上・下係合部
   ８８，８９との係合時に装備体３１を支軸９８廻りに関
   して正規位置に位置決めして連結軸４９と入力軸２９と
   の軸心を対応させる位置決め手段が備えられたことを特
   徴とするトラクタと作業機の連結装置。