JPH0370445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機の連結装置に関す
る。

（従来の技術） 中央１本のトツプリンクと左右一対のロアリン
クとから成る３点リンク機構を介して、トラクタ
後方にロータリ耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自
在に連結する場合において、この連結作業を容易
に行えるようにする技術が、特開昭60−259104号
公報に開示されている。

上記のものでは、トツプリンクと両ロアリンク
の夫々の作業機側端部が連結体により連結され、
耕耘装置は、連結体の上昇時にその左右方向中央
部の上部が係脱自在にに係合される上係合部と、
左右一対の下係合部とを有し、連結体がその上係
合部との係合後に更に上昇せしめられることによ
り、作業機が上係合部廻りにトラクタ側に回動し
て、連結体の左右各側部が各下部係合部に係脱自
在に係合するようにされ、連結体の左右各側部の
各下係合部からの離脱を解除自在に阻止する阻止
装置が備えられている。

従つて、上記のものでは、トラクタと耕耘装置
の連結時には、トラクタを後進させて、耕耘装置
側へ接近させた後、連結体を上昇させて、連結体
を耕耘装置の上・下係合部に係合させると共に、
阻止装置により、連結体の下係合部からの離脱を
阻止すると云う容易な作業により、３点リンク機
構を耕耘装置に連結できると云う利点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記のものでは、トラクタのPTO
軸と耕耘装置の入力軸との連結の容易化について
は、何ら考慮されておらず、この点についての改
善が要望されている。

本発明は上記問題を解決できるトラクタと作業
機との連結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく、本発明が採用した手
段は、トラクタ１に、中央１本のトツプリンク１
０と左右一対のロアリンク１１から成る３点リン
ク機構９が備えられ、トツプリンク１０と両ロア
リンク１１の夫々の作業機側端部が連結体１４に
より連結され、連結体１４における左右方向中央
部の上部と左右両側部の下部が作業機Ｒに分離可
能に連結され、トラクタ１のPTO軸８と作業機
Ｒの入力軸２９が、伸縮自在な伝動軸４４と、伝
動軸４４の両端部に備えられた継手４５を介して
分離可能に連動連結されたものにおいて、 連結体１４に、連結体１４が作業機Ｒと連結さ
れた後に上記継手４５の内の作業機側継手４５と
入力軸２９を分離可能に連動連結するクラツチ装
置２８が備えられ、クラツチ装置２８は、略前後
方向の軸心を有し且つ連結体１４に軸心方向に移
動自在に備えられる可動筒３２と、可動筒３２の
操作装置３３を有し、可動筒３２内に、作業機側
継手４５が支持されて、可動筒３２は、伝動軸４
４の伸縮により、その軸心方向の移動を許容され
ると共に、可動筒３２は、軸心方向の移動によ
り、その内部の作業機側継手４５が入力軸２９に
連動連結される連結位置と、作業機側継手４５が
入力軸２９から分離される分離位置に位置変更自
在とされ、操作装置３３は、可動筒３２を連結位
置と分離位置に位置変更保持自在とするものとさ
れた点にある。

（作 用） トラクタ１に作業機として例示する耕耘装置Ｒ
を連結する際には、クラツチ装置２８において、
第７図及び第１１図に示すように、可動筒３２を
分離位置に保持しておく。

上記状態では、可動筒３２は固定筒３１から大
きく前方に突出し、横軸４１は案内溝３５の前端
部に位置している。又、位置変更体５８は前方側
回動位置にあつて、その後作動部６９が横軸４１
と接当乃至その若干後方位置にある。

一方、耕耘装置Ｒは、地面に載置されて、第３
図に示すように、若干前傾姿勢とされているので
あるが、この耕耘装置Ｒにおいては、第１３図に
も示すように、阻止装置９２の抜止めピン９４が
阻止位置に引上げられて、保持位置にある規制体
９６により保持されると共に、引掛金具１００が
横向きとされている。

上記の場合において、解除位置にある規制体９
６が自重により保持位置側に付勢されるように、
規制体９６の重心位置が設定されると共に、規制
体９６はストツパ部１１０により保持位置に位置
決めされることから、抜止めピン９４を阻止位置
にセツトする際には、抜止めピン９４を阻止位置
に引上げるだけで、規制体９６は解除位置から自
動的に保持位置に位置変更し、その後、抜止めピ
ン９４から手を放せば、抜止めピン９４は規制体
９６により阻止位置に保持されるのであり、抜止
めピン９４の阻止位置へのセツトを容易に行え
る。

この状態で、トラクタ１を後進させて、耕耘装
置Ｒに接近させ、第３図に示すように、耕耘装置
Ｒの上・下各係合部８８，８９の下方に、連結体
１４の切欠部２２と各連結軸体１８を夫々位置さ
せる。

次に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラ
ツチ装置２８を油圧装置３により徐々に上昇させ
て、まず、連結体１４の切欠部２２内に上係合部
８８を係合させるのであり、この状態では、各連
結軸体１８は各下係合部８９の前方側に位置して
いる。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４
及びクラツチ装置２８を更に上昇させれば、連結
体１４の切欠部２２内に上係合部８８が係合して
いることから、上記３点リンク機構９等の上昇に
より、耕耘装置Ｒは持上げられ乍ら上係合部８８
廻りにトラクタ１側、即ち、前方側に回動せしめ
られる。

これにより、第１３図に示すように、各連結軸
体１８は各下係合部８９内に前方側から相対的に
嵌入係合して、規制体９６のカム面１０９に接当
し、各連結軸体１８は規制体９６を後方側に回動
させ乍ら、第１２図に示すように、各下係合部８
９内の後部の所定位置に係合する。

又、規制体９６は後方側への回動により、抜止
めピン９４の保持を解除する解除位置となり、こ
れにより、抜止めピン９４は付勢バネ９５により
下方に移動して、第１２図に示すように、抜止め
位置となつて、連結軸体１８の周溝２４内に係合
し、連結軸体１８の下係合部８９からの離脱を阻
止する。

上記の場合において、連結軸体１８が正規移動
経路からずれていても、各側部案内体２３の外側
面と各下係合部８９とが相対的に摺動することに
より、各連結軸体１８は正規移動経路へとその位
置を修正される。

ところで、上記連結体１４と耕耘装置Ｒの連結
時において、耕耘装置Ｒが上係合部８８廻りにト
ラクタ１側へ回動することにより、第８図及び第
１１図に示すように、耕耘装置Ｒの入力軸２９は
クラツチ装置２８の固定筒３１内に進入して、後
自在継手４５における連結軸とされる後ヨーク４
９と少隙を介して対向する。

この場合、入力軸２９の前端部が後ヨーク４９
のテーパ面５５あるいは平滑面５４内まで嵌入す
るようにすることもある。

而して、上記状態から、後ヨーク４９を入力軸
２９に連結する際には、座席５上の運転者が後方
に手を伸ばして、クラツチ装置２８の操作レバー
６４を前方側に回動操作するのである。

これにより、第１連動体６２を介して、両位置
変更体５８が後方側に回動し、各保持体５９のカ
ムピン７４が各位置変更体５８のカム溝７３内を
相対的に前方側に移動して、これにより、第８図
に示すように、保持体５９が付勢バネ６０に抗し
て上昇して、その前係止部７１から横軸４１が相
対的に下方に離脱する。この際、横軸４１は位置
変更体５８の前・後両作動部６８，６９間の略中
央部に位置している。

而して、保持体５９の前係止部７１による横軸
４１の係止が解除されると、可動筒３２はコイル
バネ５７により後方側へ付勢されていることか
ら、可動筒３２は、伝動軸４４を伸長させ乍ら、
横軸４１と後自在継手４５の後ヨーク４９と共に
後方に移動して、第６図及び第１０図に示すよう
に、入力軸２９に外嵌され、後ヨーク４９の雌ス
プライン部５３が入力軸２９の雄スプライン部５
２に嵌合される。

ところで、保持体５９の前係止部７１による横
軸４１の係止が解除された後も、操作レバー６４
は前方側に回動操作されて、位置変更体５８は第
６図に示す位置まで後方側に回動操作され、その
前作動部６８が、連結位置にある可動筒３２の横
軸４１と接当乃至その若干前方側に位置する。

又、位置変更体５８の回動により、保持体５９
のカムピン７４はカム溝７３内を相対的に前方側
に移動して、これにより、保持体５９は、一旦、
第７図の仮想線で示す最大上昇位置まで上昇した
後、下降して、保持体５９の後係止部７２内に、
連結位置にある可動筒３２の横軸４１が係止さ
れ、これにより、可動筒３２は上記連結位置に保
持されて、後自在継手４５の後ヨーク４９は入力
軸２９に対する連結体勢に保持される。

ところで、上記の場合において、クラツチ装置
２８の固定筒３１と可動筒３２間の泥詰り等の原
因により、コイルバネ５７の弾発力によつて、可
動筒３２が後方側へ移動しない惧れも考えられる
が、そのような時でも、位置変更体５８の後方側
への回動によつて、その前作動部６８が横軸４１
を介して可動筒３２を後方側へ押進させるので、
可動筒３２を容易に連結位置へ移動させることが
できる。

又、上記の場合において、入力軸２９が可動筒
３２内に軸心方向後方から進入してくるのではな
く、耕耘装置Ｒが上係合部８８廻りに前方に回動
して、その回動軸心廻りの回動により、入力軸２
９が可動筒３２内に進入して、後自在継手４５の
後ヨーク４９後端部と少隙を介して対向するの
で、入力軸２９と後ヨーク４９が連結前の正規姿
勢や正規位置からずれていない時でも、後ヨーク
４９と入力軸２９両者の軸心は交叉することにな
る。

従つて、後ヨーク４９と入力軸２９の連結時に
は、後ヨーク４９の雌スプライン部５３をその後
端部で上方に回動させて、雌スプライン部５３の
後端部の位置を殆ど変えることなく、雌スプライ
ン部５３の軸心の傾斜を変えて、この雌スプライ
ン部５３と、入力軸２９の雄スプライン部５２の
両者の軸心を対応合致させる必要がある。

而して、後ヨーク４９を支持する可動筒３２が
固定筒３１に、耕耘装置Ｒの上記回動軸心と平行
な横軸４１廻りに回動自在に支持され、この横軸
４１が雌スプライン部５３の軸心方向に関してそ
の後端部付近にあるので、後ヨーク４９と入力軸
２９の連結時には、後ヨーク４９が可動筒３２と
共に横軸４１廻りに回動することにより、後ヨー
ク４９の雌スプライン部５３は、その後端部の位
置を殆ど変えることなく、その軸心の傾斜を変
え、これにより、雌スプライン部５３と入力軸２
９の雄スプライン部５２の軸心が容易に対応一致
して、両スプライン部５２，５３の連結が円滑且
つ良好に行われる。

又、可動筒３２と後ヨーク４９は固定筒３１に
対して、横軸４１と直交する縦軸廻りにも回動自
在とされると共に、いずれの径方向にも平行移動
自在とされているので、後ヨーク４９と入力軸２
９が連結前の正規位置や正規姿勢からずれている
場合でも、後ヨーク４９と入力軸２９の連結時
に、後ヨーク４９と可動筒３２が横軸４１や上記
縦軸廻りに回動したり、径方向に平行移動したり
することにより、後ヨーク４９と入力軸２９両者
の軸心は容易に対応合致し、後ヨーク４９と入力
軸２９の連結は容易且つ円滑に行われる。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に
対する連結作業は終了する。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１から分離させる
際には、上記とは逆の手順で作業を行なうのであ
り、まず、クラツチ装置２８において、操作レバ
ー６４を後方側に回動させる。

これにより、位置変更体５８は前方側に回動し
て、そのカム溝７３内を保持体５９のカムピン７
４が相対的に後方側に移動して、まず、保持体５
９が上昇して、その後係止部７２から横軸４１が
下方側に相対的に離脱して、可動筒３２の連結位
置での保持体５９による保持が解除される。

而して、更に、操作レバー６４を後方側に回動
させれば、位置変更体５８の後作動部６９が横軸
４１と接当して、伝動軸４４を縮小させ乍ら、横
軸４１を介して、可動筒３２をコイルバネ５７に
抗して分離位置まで位置変更させると共に、後自
在継手４５の後ヨーク４９を入力軸２９から前方
側に離脱させる。

そして、これと共に、カムピン７４がカム溝７
３の後端部まで移動して、保持体５９が下降し、
その前係止部７１内に横軸４１が下方側から相対
的に嵌入係止され、可動筒３２は分離位置に保持
される。

ところで、クラツチ装置２８による後自在継手
４５の後ヨーク４９と入力軸２９の連結時と連結
解除時には、クラツチ装置２８の位置変更体５８
と保持体５９とを単一の操作レバー６４による操
作で、クラツチ装置２８の操作、即ち、後自在継
手４５の後ヨーク４９と入力軸２９の連結とその
解除作業を容易に行える。

又、左右の位置変更体５８が第１連動体６２に
より、又、左右の保持体５９が第２連動体６３に
より、夫々連動せしめられているので、左右の位
置変更体５８と、左右の保持体５９を、夫々、同
調させて、良好に操作でき、可動筒３２等をこじ
らせたりする惧れなく、確実に操作できる。

更に、後自在継手４５の後ヨーク４９を入力軸
２９に直接連結する連結軸とすると共に、後ヨー
ク４９の入力軸２９に対する連結とその解除時に
行なう後ヨーク４９の移動を伝動軸４４の伸縮に
より許容するようにして、クラツチ装置２８に、
上記移動を許容するための伸縮部を別途設けない
ようにしたので、クラツチ装置２８をコンパクト
にできると共に、トラクタ１と耕耘装置Ｒ間の距
離が従来より長くなることもない。

而して、次に阻止装置９２の抜止めピン９４を
引上げて、第１３図の仮想線で示すように、その
引掛金具１００を固定板９７の係合凹部９８に係
止して、抜止めピン９４を阻止位置にロツクす
る。

この状態で、油圧装置３により、３点リンク機
構９、連結体１４を介して、耕耘装置Ｒを下降さ
せて、耕耘装置Ｒの耕耘部８３を接地させる。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４
を下降させれば、耕耘装置Ｒが前傾して、まず、
各下係合部８９内から連結体１４の各連結軸体１
８が離脱し、その後、連結体１４の切欠部２２か
ら上係合部８８が相対的に上方側に離脱する。

又、これと共に、入力軸２９もクラツチ装置２
８の可動筒３２から後方に相対的に離脱して、ト
ラクタ１からの耕耘装置Ｒの分離作業は終了す
る。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づき説明
すれば、第２図において、１はトラクタ、２はト
ラクタ車体、３はトラクタ車体２の後部に搭載さ
れた昇降装置として例示する作業機昇降用油圧装
置で、左右一対のリフトアーム４を有する。５は
座席、６は後輪、７は後輪フエンダ、８はPTO
軸で、車体２後端から後方に突出している。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロ
ータリ耕耘装置で、トラクタ１の後方に、３点リ
ンク機構９を介して昇降自在で且つ着脱自在に連
結されている。

３点リンク機構９は、中央１本の上部連結リン
クとして示すトツプリンク１０と左右一対の下部
連結リンクとして示すロアリンク１１とから成
り、各ロアリンク１１と各リフトアーム４とが
夫々リフトロツド１２により連結されている。

第１図、第３図乃至第５図に示すように、１４
は連結体で、トツプリンク１０と両ロアリンク１
１の夫々の作業機側端部、即ち、後端部を連結す
るもので、上方に突出する正面視山形状とされた
円筒状本体１５と、本体１５の左右方向中央部の
上端部から上方斜め後方に突設された左右一対の
側板１６と、本体１５の左右両側端部に左右方向
に配設された左右一対の筒体１７と、各筒体１７
の外側端部から外側方に突設され且つ筒体１７よ
り小径された左右一対の連結軸体１８等から構成
されている。

左右の側板１６の前部間には、トツプリンク１
０の後端の球継手部２０が取付ピン２１により着
脱自在に連結されている。両側板１６の後部に
は、上方斜め後方に向つて開口する切欠部２２が
形成され、切欠部２２の上部は上端に向うに従つ
て漸次拡開するようにされている。

各筒体１７の外側端部には、中空円錐台形状の
側部案内体２３が小径端面を外側方側として外嵌
固着されている。

各連結軸体１８の内側部には、周溝２４が形成
され、外側部には各ロアリンク１１の球継手部２
５が着脱自在に外嵌されて、ピン２６により抜止
めされている。

２８はクラツチ装置で、トラクタ１のPTO軸
８と耕耘装置Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結
するものであつて、連結体１４の左右方向中央部
の下方側に位置し、第６図乃至第１１図に示すよ
うに、固定筒３１と、可動筒３２と、可動筒３２
の操作装置３３等を有する。

固定筒３１は前後方向に配設されると共に、前
下りの傾斜状とされ、固定筒３１の左右各側部の
下部と各筒体１７下面とが、左右一対の支持材３
４により解除自在に連結されている。固定筒３１
の左右両側部の上下方向中央部には、左右一対の
案内溝３５が後端から前方に向つて軸心方向に切
欠形成されている。固定筒３１の前端部には、径
方向内方に突出するバネ受けリング３６が固設さ
れている。

可動筒３２は固定筒３１内に同心状に配設され
るもので、外筒体３７と、外筒体３７の後部側内
に同心状に配設される内筒体３８と、両筒体３
７，３８を連結する前・後取付片３９，４０等を
有する。

内筒体３８の後端部からは左右一対の横軸４１
が外側方に突設されて、固定筒３１の各案内溝３
５内に長手方向に移動自在で且つ相対回動自在に
挿入されており、これにより、可動筒３２は固定
筒３１に軸心方向に移動自在で且つ横軸４１廻り
に回動自在に備えられている。又、横軸４１と案
内溝３５間のがたと、固定筒３１と可動筒３２の
間の隙間により、可動筒３２は後端部で、固定筒
３１に対して、横軸４１と直交する縦軸廻りに回
動自在とされると共に、可動筒３２はいずれの径
方向にも平行移動自在とされている。

尚、固定筒３１後端部の内面には、止め輪にて
例示するストツパ４２が備えられ、このストツパ
４２と横軸４１とが接当することにより、可動筒
３２の固定筒３１に対する所定以上の後方への移
動が規制される。

前・後取付片３９，４０は周方向等間隔に複
数、例えば、３個以上配設されており、後取付片
４０は、外筒体３７よりも径方向外方に突出して
いる。

そして、後取付片４０が固定筒３１内面と接当
し、ハネ受けリング３６が外筒体３７外面と接当
することにより、可動筒３２の径方向への所定以
上の平行移動が阻止される。

ところで、トラクタ１のPTO軸８と、耕耘装
置Ｒの入力軸２９とは、伝動軸４４と、伝動軸４
４の両端部に備えられた前・後自在継手４５，４
５とを介して、解除自在に連動連結されている。

伝動軸４４は、その前部側を構成する筒体４６
と、その後部前を構成して筒体４６に摺動自在に
スプライン結合された軸体４７とから成り、伸縮
自在とされている。

後自在継手４５は、前・後ヨーク４８，４９
と、両ヨーク４８，４９を連結するスパイダ５０
とから成り、前ヨーク４８は伝動軸４４の軸体４
７に解除自在に連結されている。

後ヨーク４９は、入力軸２９に解除自在に連結
される連結軸とされるもので、後ヨーク４９の後
部が可動筒３２の内筒体３８に軸受５１を介して
支持されている。後ヨーク４９の後部内面には、
入力軸２９の雄スプライン部５２と嵌脱自在にス
プライン嵌合される雌スプライン部５３が形成さ
れている。尚、後ヨーク４９の後端部内面には、
雌スプライン部５３の後方に、平滑面５４と、前
方に向つてテーパ状とされたテーパ面５５とが後
方に向つて連設されている。

可動筒３２の操作装置３３は、可動筒３２を固
定筒３１に対して軸心方向に移動させて、可動筒
３２を、第１１図に示すように、固定筒３１から
前方に大きく突出させた前側保持位置、即ち、可
動筒３２内部の後ヨーク４９が入力軸２９から分
離される分離位置と、第１０図に示すように、固
定筒３１内に収納した後側保持位置、即ち、後ヨ
ーク４９が入力軸２９と連動連結される連結位置
とに位置変更保持自在とするもので、コイルバネ
５７と、左右一対宛の位置変更体５８、保持体２
９、付勢バネ６０及び連動機構６１と、第１、第
２連動体６２，６３と、単一の操作レバー６４等
を有する。

コイルバネ５７は、可動筒３２の外筒体３７外
周面に捲周されて、バネ受けリング３６と後取付
片４０間に弾発状に介装されて、可動筒３２を後
方、即ち、耕耘装置Ｒ側に付勢している。コイル
バネ５７は軸心方向に関して一定径とされておら
ず、大径部６５と小径部６６とが交互に軸心方向
に配設されている。大径部６５は固定筒３１内周
面に接当し、小径部６６は可動筒３２の外筒体３
７外周面と接当しており、これにより、コイルバ
ネ５７によつて、可動筒３２は固定筒３１にいず
れの径方向にも移動可能に保持されている。

尚、コイルバネ５７が、大・小径部６５，６６
以外に、その中間の径とされた中間径部を有する
ものとしてもよい。

固定筒３１外周面の左右両側部の上部には左右
一対のブラケツト６７が立設され、両ブラケツト
６７に、円筒状の第１連動体６２が軸心廻りに回
動自在に挿通されている。

各位置変更体５８は、第１連動体６２により連
動せしめられるもので、その各端部に固設され
て、固定筒３１の外側方に配設されている。位置
変更体５８は、可動筒３２を横軸４１を介して各
保持位置に位置変更させるもので、位置変更体５
８の下部には、横軸４１の前方側又は後方側に位
置する前・後作動部６８，６９が下方突出状に形
成されている。

各保持体５９は、固定筒３１と各位置変更体５
８間に配設され、その前端部で、固定筒３１に左
右方向の支軸７０により回動自在に支持されてい
る。保持体５９は、前・後係止部７１，７２を有
し、この前・後各係止部７１，７２に横軸４１が
係脱自在に係止されることにより、可動筒３２は
各保持位置に解除自在に保持される。

第２連動体６３は、棒をＵ形状に折曲げて成
り、固定筒３１前部に下方から外嵌されて、各端
部が保持体５９の前端部に固設され、両保持体５
９を連動させている。

各付勢バネ６０は各保持体５９後端部と支持材
３４間に弾引状に介装され、各保持体５９を下方
側、即ち、横軸４１に対する係止方向に付勢して
いる。

各連動機構６１は、左右各側の位置変更体５８
と保持体５９とを連動させて、保持体５９による
横軸４１の係止が解除された後に、位置変更体５
８の各作動部６８，６９による横軸４１の操作が
行われるようにするもので、位置変更体５８の下
部側に山形状に形成されたカム溝７３と、保持体
５９の前後方向中途部から外側方に突設されてカ
ム溝７３内に移動自在に挿入されたカムピン７４
とから構成されている。

操作レバー６４は位置変更体５８と保持体５９
とを操作するもので、第１連動体６２の一側部か
ら上方に突設されている。

耕耘装置Ｒは、前部上部の左右方向中央部に位
置する入力ケース７６と、入力ケース７６から前
方斜め上方に突設され、且つ左右一対の側板７７
から成るトツプマスト７８と、入力ケース７６か
ら左右両側方に突設された一対のサポートアーム
７９と、各サポートアーム７９の左右方向中途部
から前方に突設された左右一対のブラケツト８０
と、トツプマスト７８の各側板７７上端部と各ブ
ラケツト８０の前端部とを連結する左右一対のサ
ポートリンク８１と、各サポートアーム７９の外
側端部から夫々下設された伝動ケース８２及びサ
イドプレートと、伝動ケース８２及びサイドプレ
ートの下端部間に横架されて回転駆動され且つ耕
耘軸とこれに備えられた多数の耕耘爪とから成る
耕耘部８３と、耕耘部８３を覆被する耕耘カバー
８４と、左右一対のゲージ輪８５と、これらゲー
ジ輪８５を昇降させる耕深調整機構８６等を有す
る。

入力ケース７６には、前方に突出する入力軸２
９が軸受により回転自在に支持されている。

第４図に示すように、トツプマスト７８の両側
板７７上端部間には、ピンにて例示する上係合部
８８が左右方向に渡設され、この上係合部８８に
は連結体１４の切欠部２２が下方側から係脱自在
に係合、即ち、嵌脱自在に嵌合されている。

第１２図及び第１３図にも示すように、８９は
側面視略Ｕ形状とされた左右一対の下係合部で、
各ブラケツト８０の前部に前方突出状に固設され
ている。下係合部８９は前下りの傾斜状とされ
て、その上壁部が下壁部より前方に突設されると
共に、上壁部の前部下面が前上りの傾斜状とされ
ている。各下係合部８９内には、連結体１４の各
連結軸体１８が前方側から係脱自在に係合、即
ち、嵌脱自在に嵌合される。

第１２図乃至第１４図にも示すように、９２は
左右一対の阻止装置で、各連結軸体１８の各下係
合部８９からの離脱を解除自在に阻止するもの
で、装着筒９３と、抜止めピン９４と、付勢バネ
９５と、規制体９６等を有する。

装着筒９３は下係合部８９の上壁部の上面に前
傾姿勢で立設され、この装着筒９３外周面の上端
部の後部から固定板９７が立設されている。固定
板９７の上端部には、半円状の係合凹部９８が形
成されている。

抜止めピン９４は装着筒９３及び下係合部８９
に装着筒９３の軸心方向、即ち、略上下方向に移
動自在に挿通されており、この抜止めピン９４
は、第１２図に示すように、下係合部８９内に進
出して連結軸体１８の周溝２４と係合することで
連結軸体１８の下係合部８９からの離脱を阻止す
る阻止位置と、第１３図に示すように、下係合部
８９内から上方側に後退して連結軸体１８の下係
合部８９内に対する係脱を許容する許容位置とに
位置変更自在とされている。尚、抜止めピン９４
の阻止位置では、抜止めピン９４は、下係合部８
９の上下壁部に挿通されている。

抜止めピン９４の外周面の下端部には、下方に
向つてテーパ状とされた係止受面９９が形成さ
れ、又、抜止めピン９４の上端部には、コ型状の
引掛金具１００が上方突出状に固設され、第１３
図の仮想線で示すように、引掛金具１００を後向
きとして、その下端部を固定板９７の係合凹部９
８に係脱自在に係合することにより、抜止めピン
９４は阻止位置にロツクされる。

抜止めピン９４の外周面の上下方向中途部に
は、バネ受けリング１０１と、該リング１０１を
保持する止め輪１０２とが備えられ、上記バネ受
けリング１０１と、装着筒９３上端部側のバネ受
けリング１０３とに、抜止めピン９４に捲周され
た付勢バネ９５が弾発状に介装され、抜止めピン
９４を下方、即ち、阻止位置側に付勢している。
１０４は止め輪である。尚、抜止めピン９４の阻
止位置では、止め輪１０２が下係合部８９と接当
している。

各ブラケツト８０の前部の下端部からは支軸１
０５が内側方に突設され、該支軸１０５に規制体
９６の下端部が回動自在に備えられている。

規制体９６は、下係合部８９に形成された切欠
部１０７内に挿入されており、その前端面の上端
部は、前下りの傾斜状の係止面１０８とされ、前
端面の係止面１０８の下方側は、前上りの傾斜状
のカム面１０９とされている。

規制体９６は、第１３図に示すように、その係
止面１０８が抜止めピン９４の係止受面９９を係
止して抜止めピン９４を阻止位置に解除自在に保
持する保持位置と、第１２図又は第１３図の仮想
線で示すように、その保持を解除した位置とに位
置変更自在とされている。

規制体９６は、保持位置では、切欠部１０７の
下端部内面と接当して、該内面がストツパ部１１
０とされ、又、第１２図に示す解除位置では、連
結軸体１８の周溝２４内面と接当している。

規制体９６は、第１３図の仮想線で示すよう
に、サポートアーム７９と接当する位置が、最も
後側の解除位置とされているが、この解除位置に
おいても、規制体９６の重心が、支軸１０５の中
心を通る鉛直線Ｐよりも前側にあるようにされて
おり、これより、規制体９６は、どの解除位置に
ある場合でも、自重により、保持位置側に付勢さ
れている。

第１６図及び第１７図は本発明の第２実施例を
示すもので、位置変更体５８内側面に、カム溝７
３の代わりに、カム板１１２が内側方突出状に固
設され、カム板１１２はカムピン７４の下方に位
置する。

第１８図及び第１９図は本発明の第３実施例を
示すもので、第２連動体６３は固定筒３１に上方
側から外嵌されて、この第２連動体６３に操作レ
バー６４が備えられている。また、バネ受けリン
グ３６の左右各側部からはブラケツト１１３が前
方に突設されて、このブラケツト１１３と保持体
５９間に付勢バネ１１４が介装され、保持体５９
は、第１８図に示すように、後係止部７２に横軸
４１が係止された位置と、第１９図に示すよう
に、前係止部７１に横軸４１が係止された位置と
に不安定切換自在とされている。

第２０図は本発明の第４実施例を示すもので、
第３実施例の変形例とされている。

即ち、第３実施例では、位置変更体５８にカム
溝７３が形成されているが、第４実施例では、位
置変更体５８の内側面に一対のカム板１１２が固
設されている。

第２１図乃至第２４図は本発明の第５実施例を
示すもので、連結体１４の連結軸体１８に側部案
内体２３が外嵌固着されている。

ブラケツト８０の内側方には、サポートアーム
７９に固設された対向板１１６が対向状に固設さ
れ、ブラケツト８０及び対向板１１６の前部に
は、連結軸体１８が係脱自在に係合される下係合
部８９が後方に弯曲状に凹設されている。

１１７は弯曲状の抜止め体で、ブラケツト８０
と対向板１１６間に配設されて、左右方向の支軸
１１８により回動自在に備えられ、第２１図に示
すように、連結軸体１８に係脱自在に係合するこ
とにより、連結軸体１８の下係合部８９からの離
脱を阻止する。抜止め体１１７の前部下面には、
前上りの傾斜状とされたカム面１１９が弯曲突状
に形成されている。

支軸１１８の内側端部には、対向板１１６の内
側方に位置する連動レバー１２０が下設され、こ
の連動レバー１２０の引掛軸１２１と、対向板１
１６の上端部に固設された引掛軸１２２間に付勢
バネ１２３が弾引状に介装され、抜止め体１１７
は、第２２図に示すように、連動レバー１２０が
サポートアーム７９に接当した許容位置と、第２
３図に示すように、抜止め体１１７が引掛軸１２
２に接当した抜止め解除位置とに位置変更自在と
されている。

そして、抜止め体１１７の許容位置では、第２
２図に示すように、抜止め体１１７のカム面１１
９に連結軸体１８が接当することにより、抜止め
体１１７が押上げられて、連結軸体１８の下係合
部８９内への係合が許容される。

又、抜止め体１１７の解除位置では、第２３図
に示すように、連結軸体１８の下係合部８９から
の離脱が許容される。

尚、実施例では、連結軸と入力軸とをスプライ
ン結合したが、上記両軸に咬合いクラツチ等を備
えるようにしてもよい。

又、実施例では、PTO軸と入力軸を連結する
継手として自在継手を用いたが、それ以外の継手
を用いてもよい。

又、実施例では、作業機としてロータリ耕耘装
置を用いたが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を
用いてもよい。

更に、本発明は、トラクタの前方側に作業機を
連結する装置にも適用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、３点リ
ンク機構と作業機の連結作業のみならず、トラク
タのPTO軸と作業機の入力軸との連結作業も容
易且つ確実に行うことができ、トラクタに対する
作業機の連結作業をより一層容易且つ短時間で行
うことができる。又、PTO軸と入力軸とを解除
自在に連結するクラツチ装置をコンパクトなもの
にできると共に、トラクタと作業機間の距離が従
来より長くなつたりすることもない。本発明は上
記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は要部の一部断面側面図、第２図は全
体側面図、第３図は連結作業時の要部の一部断面
側面図、第４図は要部の一部断面正面図、第５図
は連結体とトツプリンクの連結部分の一部断面正
面図、第６図乃至第８図の各図は異なる作動体勢
を示すクラツチ装置等の側面図、第９図は同正面
図、第１０図及び第１１図の各図は異なる作動体
勢を示すクラツチ装置等の展開断面図、第１２図
及び第１３図の各図は異なる作動体勢を示す阻止
装置及び下係合部等の縦側断面図、第１４図及び
第１５図の各図は第１３図のＡ，Ｂ各矢視図、第
１６図及び第１７図は本発明の第２実施例を示
し、第１６図はクラツチ装置等の側面図、第１７
図は同正面図、第１８図及び第１９図は本発明の
第３実施例を示し、第１８図及び第１９図の各図
は異なる作動体勢を示すクラツチ装置等の側面
図、第２０図は本発明の第４実施例のクラツチ装
置等の側面図、第２１図乃至第２４図は本発明の
第５実施例を示し、第２１図乃至第２３図の各図
は異なる作動体勢を示す阻止装置及び下係合部等
の縦側断面図、第２４図は同平面図である。 １…トラクタ、８…PTO軸、９…３点リンク
機構、１０…トツプリンク、１１…ロアリンク、
１４…連結体、１８…連結軸体、２８…クラツチ
装置、２９…入力軸、３１…固定筒、３２…可動
筒、３３…操作装置、４１…横軸、４４…伝動
軸、４５…自在継手、４９…後ヨーク（連結軸）、
５２，５３…雄・雌スプライン部、５７…コイル
バネ、５８…位置変更体、５９…保持体、６１…
連動機構、６２，６３…第１・第２連動体、６４
…操作レバー、６５，６６…大・小径部、８８，
８９…上・下係合部、９２…阻止装置、９４…抜
止めピン、９５…付勢バネ、９６…規制体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタ１に、中央１本のトツプリンク１０
   と左右一対のロアリンク１１から成る３点リンク
   機構９が備えられ、トツプリンク１０と両ロアリ
   ンク１１の夫々の作業機側端部が連結体１４によ
   り連結され、連結体１４における左右方向中央部
   の上部と左右両側部の下部が作業機Ｒに分離可能
   に連結され、トラクタ１のPTO軸８と作業機Ｒ
   の入力軸２９が、伸縮自在な伝動軸４４と、伝動
   軸４４の両端部に備えられた継手４５を介して分
   離可能に連動連結されたものにおいて、 連結体１４に、連結体１４が作業機Ｒと連結さ
   れた後に上記継手４５の内の作業機側継手４５と
   入力軸２９を分離可能に連動連結するクラツチ装
   置２８が備えられ、クラツチ装置２８は、略前後
   方向の軸心を有し且つ連結体１４に軸心方向に移
   動自在に備えられる可動筒３２と、可動筒３２の
   操作装置３３を有し、可動筒３２内に、作業機側
   継手４５が支持されて、可動筒３２は、伝動軸４
   ４の伸縮により、その軸心方向の移動を許容され
   ると共に、可動筒３２は、軸心方向の移動によ
   り、その内部の作業機側継手４５が入力軸２９に
   連動連結される連結位置と、作業機側継手４５が
   入力軸２９から分離される分離位置に位置変更自
   在とされ、操作装置３３は、可動筒３２を連結位
   置と分離位置に位置変更保持自在とするものとさ
   れたことを特徴とするトラクタと作業機の連結装
   置。