JPS6319931B2

JPS6319931B2 -

Info

Publication number: JPS6319931B2
Application number: JP55031901A
Authority: JP
Inventors: Sadao Hosoi; Masayuki Takano
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1980-03-13
Filing date: 1980-03-13
Publication date: 1988-04-25
Also published as: JPS56127926A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は磁気ヘツドのトラツキング装置に関
し、特に映像信号再生装置の回転ビデオヘツドの
トラツキング装置に用いて最適なものである。

磁気ヘツド（ビデオヘツド）を位置制御手段
（電気−機械変換素子）に取付け、磁気ヘツドを
その走査方向と直交する方向に偏倚させるように
したヘリカリスキヤン型VTRが知られている。
このようなVTRでは、磁気テープに形成された
記録トラツクと再生走査軌跡とのずれ（トラツク
ずれ）を補正して、両者を一致させた状態で再生
することができる。このため標準テープ速度以外
のスロー、スチル、フアスト、リバース再生等の
変速再生モードでも、ガードバンドノイズのない
高品質の再生画像を得ることができるようになつ
ている。

記録トラツクとヘツド走査軌跡とのずれには、
トラツクの曲りなどによつて生ずるトラツキング
エラー、テープ速度の変更によつて生ずるトラツ
クと走査軌跡との角度差及びトラツクと走査軌跡
との位相差の３つの因子がある。トラツキングエ
ラーについては、位置制御手段を所定周波数で励
振させて、磁気ヘツドの再生出力の振巾変調分を
検出し、この検出信号を基にしてトラツキング誤
差補正電圧を形成してトラツクずれを補正してい
る。

また角度差については、上記位置制御手段に傾
斜電圧を与え、また位相差については、位相差を
検出または予測してこれを零にするような位相差
補正電圧（ジヤンプ電圧或はプリセツト電圧）を
位置制御手段に与えている。

従来、磁気ヘツドの再生信号中の同期信号の周
波数変化及び位相変化を検出して、上記傾斜電圧
及び位相差補正電圧を形成していたが、回路構成
が複雑であると共に、再生信号のドロツプアウト
或はヘツドのジヤンプ動作によつて再生同期信号
の周波数変化及び位相変化が検出不能になり、こ
のためヘツドトラツキング装置の動作が不安定に
なることがあつた。

本発明は上述の問題点にかんがみてなされたも
のであつて、磁気ヘツドのトラツキング装置の構
成を簡単にすると共に、その動作安定性を改善す
ることを目的としている。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明が適用されるVTRの再生系の
ブロツク図である。第１図において、磁気テープ
１は、上ドラム２及び下ドラム３にわたつてドラ
ム外周をほぼ180゜の角度範囲で斜めに巻回されて
いる。上ドラム２は、180゜間隔のビデオヘツド４
Ａ，４Ｂを備え、これらはバイモルフ板５Ａ，５
Ｂを介して上ドラム２の下面に取付けられてい
る。従つて、ヘツド４Ａ，４Ｂは、テープ１上に
形成されているトラツクＴと直交する方向に位置
制御することができ、これによつてヘツド走査軌
跡とトラツクＴとの位相ずれ及び角度ずれを補正
して、ノイズバンドのない変速再生画像を得るこ
とができる。

上ドラム２は、ドラムモータ６で30Hzで回転駆
動される。またテープ１はキヤプスタン７によつ
て走行され、このキヤプスタン７は、キヤプスタ
ンモータ８によつて所定速度で回転される。キヤ
プスタンモータ８の回転速度は、周波数発電機９
によつて検出され、その検出出力FGは、標準再
生（１倍速）のとき例えば1920Hzである。またテ
ープ走行に伴つて、テープの側縁に記録されたコ
ントロール信号（CTL）がコントロールヘツド
１０によつて再生され、CTLアンプ１１を介し
て導出され、トラツク位置を表わす信号（CTL）
としてヘツドのトラツキングサーボに用いられ
る。

ドラムモータ６の回転位相は、PG（パルスジエ
ネレータ）ヘツド１２によつて検出され、その検
出出力のPGパルスはヘツド切換信号形成回路１
３に供給され、ここでＡ及びＢヘツド４Ａ，４Ｂ
の切換パルスRF−SWが形成される。この切換
パルスはRFスイツチヤー１４に供給され、ヘツ
ド４Ａ及び４Ｂの夫々の走査区間の再生RF信号
がシリアルに変換されてスイツチヤー１４から得
られる。なおＡヘツドが走査期間のとき、切換パ
ルスが高レベルになり、またＢヘツドが走査期間
のとき、切換パルスが低レベルになる。

RFスイツチヤー１４の出力は、ハイパスフイ
ルタ１５に供給され、ここで輝度成分が分離され
た後、FM復調器１６において輝度信号に復調さ
れる。またRFスイツチヤー１４の出力はローパ
スフイルタ１７にも供給され、ここでクロマ成分
が分離された後、平衡変調器１８において変換キ
ヤリア周波数cでもつて高域クロマ信号に変換さ
れる。再生輝度信号とクロマ信号とは混合器１９
において混合され、再生映像信号としてモニタ
TVに供給される。

RFスイツチヤー１４の出力は、エンベロープ
検波回路２０にも供給され、再生RF信号のエン
ベロープが検出される。検出されたエンベロープ
信号ｅには、ヘツドとトラツクとのずれの量及び
方向についての情報が含まれているので、後述の
ようにこの信号に基いて、ヘツドのトラツキング
のためにバイモルフ板５Ａ，５Ｂに印加されるト
ラツク追従信号が形成される。

第２図は本発明の一実施例を示すヘツドトラツ
キング回路のブロツク図である。また第３Ａ図及
び第３Ｂ図は、夫々スチル再生時のトラツクとヘ
ツド走査軌跡との関係を示す線図及びヘツドの変
位波形を示すグラフ、第４Ａ図及び第４Ｂ図は２
倍速フアスト再生時の第３Ａ図及び第３Ｂ図と同
様な線図及びグラフである。

第１図に示すようにテープ１は、上ドラム２及
び下ドラム３に所定のスチル角で斜めに巻回され
ているから、第３Ａ図に示すように、テープ走行
によつてスチル角よりも１トラツクピツチ分だけ
角度の大きいトラツクT_A，T_Bが形成されている。
従つて、スチル再生のときには、ヘツド走査軌跡
は第３Ａ図点線のようになる。このため第３Ａ図
の矢印で示すようにバイモルフ板５Ａ，５Ｂをヘ
ツド走査方向と直交する方向ｙに制御してトラツ
クとヘツド走査軌跡との斜きの相違を補正する傾
斜補正が行われる。即ち、バイモルフ板５Ａ，５
Ｂによつてヘツド４Ａ，４Ｂが、第３Ｂ図のよう
に鋸歯状波状に位置制御される。

また２倍速フアスト再生のときには、ヘツド走
査軌跡は第４Ａ図の点線のようにテープ走向方向
（矢印Ｄ）に１トラツクピツチ分シフトする。従
つて、第４Ｂ図に示すようにスチル再生とは逆極
性の鋸歯状波でもつてヘツド走査軌跡の傾斜補正
が行われる。

このように再生テープ速度に応じた傾斜補正を
行うために、バイモルフ板５Ａ，５Ｂには、第３
Ｂ図及び第４Ｂ図に対応した傾斜電圧が供給され
る。この傾斜電圧の傾きはテープ速度に応じて決
定される。テープ速度は、第１図のキヤプスタン
モータ８に取付けられた周波数発電機９の出力
FGでもつて検出することができる。なお標準再
生（１倍速）のテープ速度では、FG周波数は
1920Hzである。

第２図において、周波数発電機９の出力FG（第
５図Ａ）はモノマルチ２３に供給され、ここから
第５図Ｂのような一定パルス巾の信号が得られ
る。この信号は積分器２４に供給され、第５図Ｃ
に示すようにFG周波数に応じたDC電圧ａ（速度
検出電圧）が形成される。このDC電圧ａの大き
さのテープ速度比ｎ（１倍速を基準）に対するグ
ラフは第６Ａ図のようになる。即ち、テープ１が
停止されているとき（スチル再生時）、速度検出
電圧ａはＯボルトで、テープ１が順方向及び逆方
向に走行されると、速度の絶対値に応じたDC電
圧が形成される。

速度検出電圧ａは、極性反転器２５に供給さ
れ、その出力は第６Ｂ図に示すように極性が反
転される。検出電圧ａ及びは、スイツチ回路２
６に供給され、ここでその一方がテープの順送
り／逆送り指示信号（FWD／REV）に応じて選
択される（例えば、FWD／REVが“１”で順送
りのときａを選択し、“０”のときを選択）。従
つて、スイツチ回路２６からは第６Ｃ図に示すよ
うなテープの走行方向を加味した速度検出電圧ｂ
が得られる。この電圧ｂは、演算増巾器２７に供
給され、ここで１倍速のときの検出電圧を零とす
るために、第６Ｄ図のように電圧シフトされる。
なお標準再生のときは、傾斜補正が不要であるか
ら、検出電圧は零であつてよい。このようにして
テープ速度及び送り方向を代表する検出電圧ｃが
増巾器２７から得られる。即ち、１倍速のとき、
検出電圧ｃは零であり、これよりもテープ速度が
増加すると、電圧ｃは負方向に増加し、またテー
プ速度が１倍速よりも小さくなると、検出電圧ｃ
は正方向に増大する。

テープ速度検出電圧Ｃ（Vc）は、スイツチ回路
２８を通つて、Ａチヤンネル及びＢチヤンネルの
積分回路２９Ａ，２９Ｂに供給される。このスイ
ツチ回路２８は、ヘツド切換パルスRF−SW（第
７図）によつて制御される。即ち、Ａヘツド４Ａ
の走査期間には、積分回路２９Ａに速度検出電圧
Vcが供給され、またＢヘツド４Ｂの走査期間に
は、積分回路２９Ｂに速度検出電圧Vcが供給さ
れる。各積分回路２９Ａ，２９Ｂは、演算増巾器
３０ａ，３０ｂを備え、夫々の増巾器は帰還コン
デンサＣ１を持ち、積分器が構成されている。

積分定数は、上記帰還コンデンサＣ１及び演算
増巾器の入力抵抗Ｒ１及び速度検出電圧Vcで定
まり、各積分回路２９Ａ，２９Ｂからは、 Vl＝Vc／C1・R1ｔで表わされる傾斜電圧Vlが、第７図Ａ，Ｂのよ
うに交互に得られる。この傾斜電圧の変化率は、
テープ速度検出電圧Vcに比例している。

各積分回路２９Ａ，２９Ｂの演算増巾器３０
ａ，３０ｂは、積分コンデンサＣ１に並列接続さ
れた放電抵抗Ｒ２及びスイツチ回路３１ａ，３１
ｂを備えている。各スイツチ回路３１ａ，３１ｂ
は、各積分回路２９Ａ，２９Ｂが動作していない
期間に閉じられ、これによつて積分回路がリセツ
トされる。即ち、Ａヘツドの走査期間に高レベル
になるヘツド切換パルスRF−SW（第７図）でも
つて、Ｂチヤンネルの積分回路２９Ｂのスイツチ
回路３１ｂが閉じられる。またＢヘツドの走査期
間に高レベルになる反転パルス−でもつ
て、Ａチヤンネルの積分回路２９Ａのスイツチ回
路３１ａが閉じられる。

この結果、第７図Ａ及びＢの点線で示すよう
に、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１とで定まる時定数
でもつて、積分出力が除々に減衰する。なお積分
回路２９Ａ，２９Ｂのリセツト回路に抵抗Ｒ２を
設けない場合には、第７図の実線のように積分出
力が急激に零になる。このためバイモルフ板５
Ａ，５Ｂが急激に零偏倚位置にリセツトされ、こ
れによつてバイモルフ板が共振周波数で振動し、
次の走査期間に好ましくない影響が生ずる恐れが
ある。一方、第７図Ａ、Ｂの点線のようにバイモ
ルフ板５Ａ，５Ｂを除々にリセツト（またはフラ
イバツク）すれば、上述のような過渡振動が生ず
ることがなく、バイモルフ板を静止状態で次のト
レースまで待機させることができる。

このようにして積分回路２９Ａ，２９Ｂの出力
から第８図に示すような、テープ速度に応じた傾
斜の傾斜電圧、例えば、Vl（＋３）、Vl（＋２）、
Vl（＋１）、Vl（０）、Vl（−１）が得られる（夫々
３倍速、２倍速、標準速度、スチル、−１倍速リ
バース）。この傾斜電圧は、反転増巾器３２ａ，
３２ｂを介して駆動回路３３ａ，３３ｂに供給さ
れ、この駆動回路の出力電圧V_A、V_Bでもつてバ
イモルフ板５Ａ，５Ｂが変位される。この結果、
ヘツド４Ａ，４Ｂの走査軌跡とトラツクT_A、T_B
との角度がほぼ一致し、ノイズバンドのない再生
画面を得ることができる。

上述のようにバイモルフ板５Ａ，５Ｂに傾斜電
圧Vlが与えられ、これと共に、低周波の振動電
圧が与えられて、ヘツド４Ａ，４Ｂがトラツク走
査方向と直交方向に励振される。これによつてト
ラツクとヘツドとの位置ずれの方向及び量に関す
る情報が、ヘツド再生出力の振巾変調分から得ら
れるようになつている。

第２図において、外部の基準垂直同期信号VD
（60Hz）が、トリガパルスとしてインジエクシヨ
ン発振器３６に供給され、ここから540×９Hzの
発振出力が得られる。この発振出力は、1/9分周
器３７において、540Hzに分周され、更に正弦波
形成回路３８において正弦波信号に変換される。
この正弦波形成回路３８の出力は、励振信号ｗと
して抵抗Ｒ３、Ｒ４を夫々介して反転増巾器３２
ａ，３２ｂの入力に供給され、傾斜電圧Vlに重
畳される。この結果、ヘツド４Ａ，４Ｂがfo＝
540Hzで、例えば10μmp−ｐ程度振動され、これ
によつてヘツド４Ａ，４Ｂから得られる再生RF
信号（FM波）が振巾変調される。振巾変調の状
態は、トラツクとヘツドとの位置ずれの量及び方
向（トラツクの右側または左側）によつて定まる
から、再生RF信号のエンベロープ信号からトラ
ツクずれの情報を抽出することができる。

第１図のように、Ａヘツド４Ａ及びＢヘツド４
Ｂの再生RF出力は、RFスイツチヤー１４からエ
ンベロープ検波回路２０に供給され、RFエンベ
ロープ信号ｅが得られる。このエンベロープ信号
ｅは、第２図においてアンプ３９を介してサンプ
ルホールド回路４０に供給される。サンプルホー
ルド回路４０には、再生水平同期信号PB.Hに同
期して形成されるサンプルパルスSPが、サンプ
ルパルス発生器４１から供給され、水平同期信号
区間におけるエンベロープ信号ｅがサンプルホー
ルドされる。なおヘツド出力（FM波）の再生系
は、何らかの周波数−ゲイン特性を有しているこ
とが多いので、上述のように、水平同期信号区間
でサンプリングを行えば、映像内容（RF信号の
周波数変化に変換されている）によつて影響され
ないエンベロープ信号を得ることができる。

サンプルホールド回路４０の出力は、アンプ４
２を介して掛算器４３に供給される。この掛算器
４３には、正弦波形成回路３８の出力の励振信号
ｗ（fo）が供給され、この励振信号に基いてエン
ベロープ信号が同期検波される。この結果、掛算
器４３からトラツキングエラー信号Ｅが得られ
る。トラツクずれの情報は、このエラー信号Ｅの
大きさ及び極性でもつて表わされている。掛算器
４３の出力は、掛算で生ずる2foの成分を除去す
るトラツプフイルタ４４を介してアンプ４５に供
給される。アンプ４５の出力は、抵抗Ｒ５を介し
てスイツチ回路４６に供給され、ここでＡチヤン
ネル及びＢチヤンネルに分岐される。

スイツチ回路４６は、可動接点４６Ａ，４６Ｂ
及び固定接点４６Ａ１，４６Ａ２、４６Ｂ１，４
６Ｂ２を有し、またヘツド切換パルスRF−SW
が制御信号として供給される。切換パルスRF−
SWが“１”（Ａヘツド走査期間）のとき、スイ
ツチ回路４６の可動接点４６Ａは、接点４６Ａ２
の側に接続され、トラツキングエラー信号ＥがＡ
チヤンネル側のボルテージホロワ４７ａ及び抵抗
Ｒ７を介して前記傾斜電圧Vlに加算される。ま
たこのときスイツチ回路４６の可動接点４６Ｂ
は、接点４６Ｂ２の側に接続され、後述の位相差
補正電圧形成回路系からのＢチヤンネルの位相差
補正電圧Vs(B)が、抵抗Ｒ１０、スイツチ回路４
６を介してＢチヤンネルのボルテージホロワ４７
ｂに供給される。ボルテージホロワ４７ｂの出力
は、抵抗Ｒ８、反転増巾器３２ｂ、駆動回路３３
ｂを介してバイモルフ板５Ｂに供給されるので、
Ａヘツド４Ａの走査期間にＢヘツド４Ｂが所定位
置にプリセツトされる。

次に切換パルスRF−SWが低レベル“０”（Ｂ
ヘツド走査期間）のとき、スイツチ回路４６の可
動接点４６Ｂが接点４６Ｂ１の側に接続され、ト
ラツキングエラー信号ＥがＢチヤンネルに供給さ
れる。また可動接点４６Ａが接点４６Ａ１の側に
接続され、位相差補正電圧Vs(A)がＡチヤンネル
に供給される。

ボルテージホロワ４７ａ，４７ｂの夫々の入力
に接続されたコンデンサＣ２は、積分コンデンサ
であつて、トラツキングエラー信号Ｅに対して
は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ２で定まる時定数で
エラー電圧の積分が行われる。また、位相差補正
電圧Vsに対しては、抵抗Ｒ９とＣ２及びＲ１０
とＣ２で定まる時定数で位相差補正電圧の積分が
行われる。これによつて、Ａヘツド及びＢヘツド
の夫々の非走査期間にヘツドを所定位置にプリセ
ツトする位相差補正電圧によつてバイモルフ板５
Ａ，５Ｂが急激に変位されないようにし、除々に
ヘツドをプリセツト（フライバツク）させて、不
要な共振振動が発生しないようにしている。

次に位相差補正電圧の形成回路について第９図
の波形図を参照して説明する。テープ１上の各ト
ラツクT_A、T_Bの始端と、ヘツド４Ａ，４Ｂの走
査開始点との間には、最大で1/2ピツチ分の位相
差がある。このため、この位相差を予め予測して
各ヘツドをその非走査期間に適当な位置に、プリ
セツト（またはジヤンプ）させ、走査開始時点で
トラツクとヘツドとの位相差が零になつているよ
うにする必要がある。

第９図Ａはテープ１上のトラツクT_A、T_Bを示
し、第９図Ｂは第１図のCTLヘツド１０から得
られる再生CTL信号を示している。図に示すよ
うに、トラツクT_Aの始端Ｓと再生CTL信号の正
パルスの位置とは互に一致している。従つて再生
CTL信号を基準にして、第９図Ｃのような、周
期が１トラツクピツチで、傾斜部のセンターの位
相がCTL信号に一致しているような鋸歯状波信
号を作成すれば、この信号をトラツクT_A及びT_B
の始端位置に関する基準のスケールとすることが
できる。即ち、各トラツクの始端Ｓからテープ１
の長手方向に±1/2ピツチの範囲内の距離を電圧
でもつて表わすことができる。

再生CTL信号の周期はテープ速度で定まるが、
その１周期内のキヤプスタンFGのパルス数はテ
ープ速度に無関係に常に一定数である。本実施例
では、FG周波数が1920Hz（１倍速）に定められ
ているから、64パルス／CTLである。従つてキ
ヤプスタンFGパルスをカウンタで計数すること
により第９図Ｃのような鋸歯状波を作ることがで
きる。第２図において、５ビツトのアツプダウン
（Ｕ／Ｄ）カウンタ５０が設けられ、このカウン
タのクロツク入力CKには、キヤプスタンFGパル
ス1/2分周器５１で分周した1/2FGパルス（第９
図Ｄ）が供給される。従つてカウンタ５０は、32
個の1/2FGパルスでフルカウントになる。またカ
ウンタ５０のロード入力Ｌには、CTL信号（第
９図Ｂ）が供給され、CTL信号ごとにカウンタ
５０がフルカウントの中心値１６にロードされ
る。またカウンタ５０のＵ／Ｄ入力には、テープ
送り方向の指示信号FWD／REVが供給され、こ
の指示信号が“１”（順方向送り）のとき、カウ
ンタ５０は計数増加動作を行う。

従つて、カウンタ５０の計数出力は、第９図Ｃ
の鋸歯状波のように１トラツクピツチで増加す
る。なお指示信号FWD／REVが“０”（逆方向
送り）のときには、第９図Ｃとは逆傾斜の鋸歯状
波になる。カウンタ５０の出力をＤ／Ａ変換し、
第９図Ｆに示すヘツド切換パルスRF−SWの立
上りで、第９図Ｃの〇印で示すように鋸歯状波を
サンプリングすれば、Ａヘツド４Ａの走査開始位
置と、ＡトラツクT_Aの始端Ｓとの位相差（距離）
が電圧値で得られる。また切換パルスRF−SW
の立下りで第９図Ｃの×印で示すように鋸歯状波
をサンプリングすれば、Ｂヘツド４Ｂの走査開始
位置とＢトラツクT_Bの始端Ｓとの位相差が電圧
値で得られる。なお第９図の例では、テープ速度
が1/4スローであるためCTL1ピツチが４フレー
ム期間になつている。

このようにしてトラツクとヘツド走査軌跡との
位相差を知ることができるが、この位相差をフイ
ールド前、即ち、各ヘツドの非走査期間に予測
し、この予測結果に基いて、走査開始前に予めヘ
ツドとトラツクとの位相差が零になるようにヘツ
ドを適当な位置にプリセツト（ジヤンプ）させる
必要がある。

このため５ビツト（32カウント）の別のＵ／Ｄ
カウンタ５２が設けられている。このカウンタ５
２のクロツク入力CKには、キヤプスタンFGパル
スが供給されるので、その計数値は、第９図Ｅに
示すように、カウンタ５０に対して２倍の速度で
増加（または減少）する。またこのカウンタ５２
のロード入力Ｌには、ヘツド切換パルスRF−
SW（第９図Ｆ）を周波数２逓倍器５３で２倍に
したフイールドパルスｇ（第９図Ｇ）が供給され
る。従つて、このフイールドパルスｇごとにカウ
ンタ５０の計数値が、カウンタ５２にプリセツト
される。この結果、カウンタ５２の計数出力ｈ
は、第９図Ｈに示すように、第９図Ｃの鋸歯状波
に、第９図Ｅの鋸歯状波を重畳したものとなる。
第９図Ｈから明らかなように、カウンタ５０の計
数値と、カウンタ５２の１フイールド前の計数値
とは一致している。従つて、カウンタ５２の計数
出力ｈでもつて、トラツクとヘツド走査軌跡との
位相差を１フイールド前に予測して知ることがで
きる。

カウンタ５２の出力ｈは、Ｄ／Ａ変換器５４に
供給され、第９図Ｉに示す鋸歯状波ｉに変換され
る。この鋸歯状波ｉは、Ａチヤンネル及びＢチヤ
ンネルのサンプルホールド回路５５ａ，５５ｂに
供給される。一方、RF−SWパルス（第９図Ｊ）
が、遅延回路５６ａ（立上りトリガ）を介してサ
ンプルパルス発生器５７ａに供給され、第９図Ｋ
に示すような、RF−SWパルスの立上りから1V
−α（Ｖ：垂直走査周期、α：微少時間）の位置
でサンプルパルスｋが形成される。このサンプル
パルスｋの位置で、第９図Ｉの鋸歯状波ｉを〇印
のようにサンプリングすれば、Ａヘツドの走査開
始時点のヘツドとトラツクとの位相差を、１フイ
ールド前に予測して、サンプルホールド回路５５
ａから電圧信号として得ることができる。

同様に、インバータ５８の反転されたパルス
RF−SWが、遅延回路５６ｂを介してサンプル
パルス発生器５７ｂに供給され、RF−SWパル
スの立下りから1V−αの位置でサンプリングパ
ルスｌ（第９図Ｌ）が形成される。このサンプル
パルスｌの位置で、第９図Ｉの×印のようにサン
プリングすれば、Ｂヘツドの走査開始時点のヘツ
ドとトラツクとの位相差を、１フイールド前に予
測してサンプルホールド回路５５ｂから電圧信号
として得ることができる。

Ａチヤンネルのサンプルホールド回路５５ａの
出力電圧は、反転増巾器５９ａ及び６０ａを介し
て、位相差補正電圧Vs(A)として抵抗Ｒ９を通つ
てスイツチ回路４６に供給される。またＢチヤン
ネルのサンプルホールド回路５５ｂの出力電圧
は、反転増巾器５９ｂ及び６０ｂを介して、位相
差補正電圧Vs(B)として抵抗Ｒ１０を通つてスイ
ツチ回路４６に供給される。スイツチ回路４６
は、既述のように、各ヘツドの非走査期間に位相
差補正電圧VsをＡチヤンネル及びＢチヤンネル
のバイモルフ板５Ａ，５Ｂに伝送するので、各ヘ
ツド４Ａ，４Ｂは各トラツクT_A、T_Bとの位相差
が零になるようにその位置がプリセツトされ、こ
れによつてトラツクとヘツド走査軌跡との位相が
一致した状態でトレースが行われる。

以上のようにしてトラツクとヘツド走査軌跡と
の傾斜補正、位相差補正及びヘツドのウオブリン
グ（励振）によるトラツキング誤差の修正が行わ
れて、任意の再生テープ速度におけるノイズバン
ドのない再生が行われる。

第１０図は種々のテープ速度におけるバイモル
フ印加電圧の波形を示すグラフである。順方向
（FWD）２倍速再生では、１トラツクピツチ分の
変位を与えるために最大で約100Vの印加電圧が
必要である。同様にスチル再生では−１トラツク
ピツチ分の−100Vの印加電圧が必要である。ま
た順方向３倍速再生及び逆方向（REV）−１倍速
再生では夫々＋200V及び−200Vの印加電圧が必
要である。更に第１０図の矢印Ｐの範囲で示され
る位相差補正電圧（最大±1/2ピツチ分）が、各
ヘツドのプリセツトのために傾斜電圧印加前（走
査前）にバイモルフ板５Ａ，５Ｂに加えられてい
る。

バイモルフ板５Ａ，５Ｂの印加電圧の許容値
が、バイモルフ板の電気特性及び形状でもつて例
えば±200Vに制限されている場合には、順方向
３倍速及び逆方向−１倍速再生では、位相補正電
圧を考慮すれば、許容印加電圧を越えてしまうこ
ともある。従つて、再生テープ速度の可変範囲は
−0.5倍速〜＋2.5倍速に制限される。このため順
方向に＋2.5倍速及び逆方向に−0.5倍速を越える
テープ速度では、ヘツドのプリセツト位置を強制
的に＋１トラツクピツチまたは−１トラツクピツ
チ分だけオフセツトさせ、許容印加電圧範囲内で
−１〜＋３倍速までの変速再生ができるようにし
ている。

第２図において、演算増巾器２７から得られる
第６Ｄ図に示すテープ速度検出電圧Vcは、コン
パレータ６３，６４に供給される。コンパレータ
６３は、テープ速度比ｎがｎ≦−0.5になる状態
を検出するためのもので、その−入力には基準電
圧（第６Ｄ図の＋REF）が供給されている。従
つて、ｎ≦0.5でコンパレータ６３の出力は高レ
ベル“１”に反転する。

またコンパレータ６４は、テープ速度比ｎがｎ
≧＋2.5になる状態を検出するためのもので、そ
の＋入力には第６Ｄ図の−REFで示す基準電圧
が供給されている。従つて、ｎ≧＋2.5でコンパ
レータ６４の出力は高レベル“１”になる。

コンパレータ６３，６４の出力は、Ａチヤンネ
ルの状態検出用フリツプフロツプ６５Ａ，６６Ａ
のＤ入力に夫々供給され、またＢチヤンネルの状
態検出用フリツプフロツプ６５Ｂ，６６ＢのＤ入
力に供給される。またＡチヤンネルのフリツプフ
ロツプ６５Ａ，６６Ａの夫々のトリガ入力Ｔ（立
下りトリガ）には、ヘツド切換パルスRF−SW
が供給され、Ｂチヤンネルのフリツプフロツプ６
５Ｂ，６６Ｂの夫々のトリガ入力Ｔには、インバ
ータ６７で反転されたパルス−が供給さ
れる。

第１１Ａ図及び第１１Ｂ図は夫々テープ速度が
＋３倍速及び−１倍速に変更されたときの第２図
の回路の動作を説明する波形図である。

第１１Ａ図に示すように時点toで２倍速フアス
ト再生から３倍速フアスト再生にテープ速度が変
更されると、第２図において、コンパレータ６４
の出力が“１”になり、第１１ＡのRF−SWパ
ルスの立下りでフリツプフロツプ６６Ａがセツト
される。フリツプフロツプ６６Ａの高レベル出力
Ａ２（第１１Ａ図Ａ２）は、位相差補正系の反転
アンプ６０ａの−入力に供給され、ここで所定の
比率で位相差補正電圧に加算されるので、アンプ
６０ａの出力は、１トラツクピツチ分負側にオフ
セツトされる。アンプ６０ａの出力は、コンデン
サＣ２で積分されてから、駆動回路３３ａを経て
バイモルフ板５Ａに供給されるので、その印加電
圧V_Aは、第１１Ａ図のV_Aで示すように、Ａヘツ
ドのプリセツト期間に１トラツクピツチ分負側に
オフセツトされる。即ち、時点toの後のＡヘツド
の走査終了後のプリセツト期間（Ｂヘツド走査期
間）に、ヘツド４Ａが１トラツクピツチだけオフ
セツトされる。この結果、３倍速フアスト再生で
も、第１１Ａ図V_Aの点線のようにバイモルフ印
加電圧が許容電圧（＋200V）を越えることがな
い。

同様に、Ｂチヤンネルでは、RF−SWパルス
の立上りでフリツプフロツプ６６Ｂがセツトさ
れ、その出力Ｂ２は、Ｂチヤンネルの反転アンプ
６０ｂの−入力に加算される。このため、Ｂヘツ
ドのプリセツト期間に、バイモルフ５Ｂの印加電
圧V_Bが第１１図Ａのように−１トラツクピツチ
分オフセツトされる。この結果＋３倍速フアスト
再生でも、バイモルフ板５Ａ，５Ｂを許容印加電
圧範囲内で動作させることができる。

第１１Ｂ図には、時点toでスチル再生から−１
倍速リバース再生にテープ速度が変更された場合
を示している。この場合には、第２図のコンパレ
ータ６３の出力が“１”になり、第１１Ｂ図の
RF−SWパルスの立下りで、フリツプフロツプ
６５Ａがセツトされ、その高レベル出力Ａ１
（“１”）が反転アンプ５９ａの−入力に加算され
る。従つて、バイモルフ印加電圧V_Aは、第１１
Ｂ図V_Aのように、Ａヘツドのプリセツト期間に
１トラツクピツチ分正方向にオフセツトされる。
このためバイモルフ印加電圧V_Aが第１１Ａ図の
点線のように−200V以下になることがない。

同様に、Ｂチヤンネルでは、RF−SWパルス
の立上りでフリツプフロツプ６５Ｂがセツトさ
れ、その高レベル出力Ｂ１が反転アンプ５９ｂの
−入力に加算される。従つて、バイモルフ印加電
圧V_Bは、第１１Ｂ図V_Bに示すように、Ｂヘツド
のプリセツト期間に１トラツクピツチ分正方向に
オフセツトされる。この結果、−１倍速リバース
再生でも、バイモルフ板５Ａ，５Ｂを許容印加電
圧範囲内で動作させることができる。以上２ヘツ
ドヘリカルスキヤン型VTRの実施例について説
明したが、本発明を１ヘツドヘリカルスキヤン型
VTRにも適用することもできる。

本発明は上述の如く、磁気テープを駆動するキ
ヤプスタンの回転速度検出信号を基にして記録ト
ラツクとヘツド走査軌跡との角度差を補正するた
めの傾斜電圧を形成し、また磁気テープに記録さ
れたコントロール信号の再生信号とヘツド回転位
置信号とを基にして記録トラツクとヘツド走査軌
跡との位相差を補正するための位相差補正電圧を
形成するようにした。故に比較的簡単な構成でも
つて極めて動作の安定性のよい磁気ヘツドのオー
トトラツキング装置を構成でき、これによつて標
準再生速度と異なる任意の変速再生モードでも、
バンドノイズのない高品質の再生画像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるVTRの再生系の
ブロツク図、第２図は本発明の一実施例を示すヘ
ツドトラツキング回路のブロツク図、第３Ａ図及
び第３Ｂ図は夫々スチル再生時のトラツクとヘツ
ド走査軌跡との関係を示す線図及びヘツドの変位
波形を示すグラフ、第４Ａ図及び第４Ｂ図は２倍
速フアスト再生時の第３Ａ図及び第３Ｂ図と同様
な線図及びグラフ、第５図は第２図のテープ速度
検出系の波形図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は夫々第２
図のテープ速度検出系の各部のテープ速度比と検
出電圧との関係を示すグラフ、第７図は第２図の
傾斜電圧発生系の波形図、第８図は各テープスピ
ードにおける傾斜電圧の波形図、第９図は第２図
の位相差補正系の各部の波形図、第１０図はバイ
モルフ印加電圧の波形図、第１１Ａ図及び第１１
Ｂ図は夫々テープ速度が＋３倍速及び−１倍速に
変更されたときの第２図のオフセツト電圧発生系
の動作を説明するための波形図である。なお図面に用いられている符号において、１…
…磁気テープ、４Ａ，４Ｂ……ビデオヘツド、５
Ａ，５Ｂ……バイモルフ板、７……キヤプスタ
ン、９……周波数発電機、１０……コントロール
ヘツド、１２……PGヘツド、２０……エンベロ
ープ検波回路、３６……発振器、３７……分周
器、３８……正弦波形成回路、４３……掛算器、
である。

Claims

【特許請求の範囲】

１磁気テープの長手方向に対して斜めに形成さ
れた記録トラツクの巾方向に回転磁気ヘツドを位
置制御する位置制御手段と、上記磁気テープを駆
動するキヤプスタンの回転速度検出信号を基にし
て上記記録トラツクとヘツド走査軌跡との角度差
を補正するための傾斜電圧を形成する回路と、上
記磁気テープに記録されたコントロール信号の再
生信号とヘツド回転位相信号とを基にして上記記
録トラツクとヘツド走査軌跡との位相差を補正す
るための位相差補正電圧を形成する回路と、上記
位置制御手段を励振させて上記磁気ヘツドの再生
出力の振巾変調分を基にしてトラツキング誤差補
正電圧を形成する回路とを夫々具備し、上記傾斜
電圧、位相差補正電圧及びトラツキング誤差補正
電圧を夫々上記位置制御手段に供給するようにし
た磁気ヘツドのトラツキング装置。