JPS63200520U - - Google Patents

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JPS63200520U
JPS63200520U JP9058687U JP9058687U JPS63200520U JP S63200520 U JPS63200520 U JP S63200520U JP 9058687 U JP9058687 U JP 9058687U JP 9058687 U JP9058687 U JP 9058687U JP S63200520 U JPS63200520 U JP S63200520U
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line conveyor
conveyor
moving device
detecting
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案にかかるコンベア同期制御装
置一実施例に示す全体構成を示すブロツク図、第
２図は同実施例における車両４０と取付装置１２
の位置関係を示す平面図、第３図は同実施例にお
ける制御の動作を説明するためのフローチヤート
図、第４図は同実施例における動作を説明するた
めのフローチヤート図、第５図及び第６図は車両
４０と取付装置１２との相対速度の変化を示す特
性図、第７図は従来例の全体構成を示すブロツク
図である。 １０……ラインコンベア、１２……取付装置（
移動装置）、１４，２２……位置センサ（第１、
第２の検出手段）１６……速度設定器、２０……
加算器、２４……乗算器、２６……デジタルアナ
ログ変換器、２８……サーボユニツト、３０……
モータ、３４……補正回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを搬送するラインコンベアと、 このラインコンベアに対する位置が同期駆動制
    御される移動装置と、 上記ラインコンベアの位置を検出する第１の検
    出手段と、 上記移動装置の位置を検出する第２の検出手段
    と、 上記第１の検出手段によつて検出された上記ラ
    インコンベアの位置の時間当たりの変化量に基づ
    いて上記移動装置の移動を制御するフイードフオ
    ワード制御手段と、 上記第２の検出手段によつて得られた移動装置
    の位置と上記第１の検出手段によつて得られた上
    記ラインコンベアの位置の比較に基づいて上記移
    動装置の移動を制御するフイードバツク制御手段
    と、 上記第１の検出手段によつて得られた上記ライ
    ンコンベアの位置についてのデータを増減変更す
    る補正手段とを有し、 上記補正手段によつて、上記ラインコンベアの
    位置を仮想的に変化させ、上記ラインコンベアと
    上記移動装置の相対位置を制御することを特徴と
    するコンベア同期制御装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
    において、上記補正手段は予め記憶しているデー
    タを出力することを特徴するコンベア同期制御装
    置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項記載の装置
    において、上記補正手段による出力データの変更
    はその時に入力される外部からの信号によつて行
    うことを特徴とするコンベアの同期制御装置。
JP9058687U 1987-06-12 1987-06-12 Expired JPH0454967Y2 (ja)

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JP9058687U JPH0454967Y2 (ja) 1987-06-12 1987-06-12

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JPS63200520U true JPS63200520U (ja) 1988-12-23
JPH0454967Y2 JPH0454967Y2 (ja) 1992-12-24

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