JPS63200737U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63200737U JPS63200737U JP9170987U JP9170987U JPS63200737U JP S63200737 U JPS63200737 U JP S63200737U JP 9170987 U JP9170987 U JP 9170987U JP 9170987 U JP9170987 U JP 9170987U JP S63200737 U JPS63200737 U JP S63200737U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation axis
- torque
- magnetostrictive
- rotating body
- torque sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す一部断面し
た概略構成図、第２図は第１図中の―線に沿
つた断面図、第３図は第１図の測定部を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例における半径方向の磁
束の経路を示す説明図、第５図は第１、第２のト
ルク検出面をこれに対向する方向からみたときの
該検出面のトルクに伴う変形動作を説明するため
の説明図、第６図は本実施例におけるトルク対出
力電圧の関係を示すグラフである。 図中、２は回転体としての入力側歯車、４Ａは
磁歪式トルクセンサ、２２Ａ，２２Ｂはコイルと
しての第１、第２のコイル、２４Ａ，２４Ｂはト
ルク検出面としての第１、第２のトルク検出面、
ａ，ａ，ｂ，ｂは磁束方向規定手段としてのグル
ーブである。
た概略構成図、第２図は第１図中の―線に沿
つた断面図、第３図は第１図の測定部を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例における半径方向の磁
束の経路を示す説明図、第５図は第１、第２のト
ルク検出面をこれに対向する方向からみたときの
該検出面のトルクに伴う変形動作を説明するため
の説明図、第６図は本実施例におけるトルク対出
力電圧の関係を示すグラフである。 図中、２は回転体としての入力側歯車、４Ａは
磁歪式トルクセンサ、２２Ａ，２２Ｂはコイルと
しての第１、第２のコイル、２４Ａ，２４Ｂはト
ルク検出面としての第１、第２のトルク検出面、
ａ，ａ，ｂ，ｂは磁束方向規定手段としてのグル
ーブである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転体に作用するトルクの値及びその方向に応
じた信号を磁気歪効果を用いて非接触で検出可能
な磁歪式トルクセンサにおいて、 前記回転体は、該回転体の回転軸方向の何れか
一方の側に、該回転軸に垂直で平坦な側面を有す
る構造とし、 前記側面における前記回転軸を中心とする所定
の円環状域の表面部に、磁気歪効果を呈し且つ前
記回転軸を中心とする半径方向に対して所定の傾
斜角を有した複数の磁束方向規定手段が形成され
たトルク検出面を設け、 このトルク検出面に近接対向した位置に固定配
設され且つ当該トルク検出面との間でそれぞれ磁
気回路を形成可能なコイルを具備したことを特徴
とする磁歪式トルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9170987U JPS63200737U (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9170987U JPS63200737U (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200737U true JPS63200737U (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=30952745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9170987U Pending JPS63200737U (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63200737U (ja) |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP9170987U patent/JPS63200737U/ja active Pending
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