JPS6380211A - バイモルフ駆動素子を用いたレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｌｘ」ぼｌＬｌ盆Ｉ− 本発明はカメラに関し、更に詳しくは、高電圧を印加す
ると変位するバイモルフ駆動素子を有するカメラに関す
る。

従遂！し遣菫− 従来、上述のごときバイモルフ駆動素子を、焦点調節の
ためのレンズ駆動に用いたカメラは、たとえば特開昭５
７−９２３２２号公報及び特開昭５９−２０４０１４号
公報などにおいて種々提案されている。

このような従来のカメラにおいては、バイモルフ駆動素
子の作動端がレンズに連結されており、この駆動素子の
変形量に対応した量だけレンズが移動させられて焦点調
節がなされるようにｖｔ成されている。

明が　　しよ゛とする　　ヴ しかしながら、バイモルフｆｆｉ動素子の変形量及び変
形力（駆動力）には限界があるので、焦点調節のために
移動させられる質量の大きいレンズもしくは焦点調節の
ために移動させられる［牒の大きいレンズをその全合焦
可能範囲にわたって良好に移動させることは困難である
。

そこで、本発明の目的は、このようなバイモルフ駆動素
子を用いてレンズの焦点調節を行うカメラにおいて、焦
点調節のだめの移動質量の大きいレンズもしくは焦点調
節のための移動量の大きいレンズについても、レンズを
合焦位置まで良好に移動させることができるレンズ駆動
装置を提供することにある。

、照点を　　するための手 上記目的を達成するために、本発明にがかるレンズ駆動
装置は、断続的に作動させられて振動を発生するバイモ
ルフ駆動素子と、バイモルフ駆動素子の振動によって回
転させられ、カム部を有する従動カム部材と、光軸方向
に移動可能なように支持されるとともに、従動カム部材
のカム部に係合する係合部を有してレンズを一体的に保
持するレンズ保持部材と、レンズ保持部材の係合部が従
動カム部材のカム部に弾性的に当接するように従動カム
部材を付勢する付勢手段とを備え、従動カム部材のカム
部は、その回転によりレンズ保持部材を付勢手段の付勢
力に抗して光軸方向に移動させるように形成されている
とともに、レンズ保持部材が付勢手段の付勢力に抗して
移動させられるほどレンズ保持部材の係合部が当接する
カム部の傾斜が小さくなるように形成されていることを
特徴とするものである。

１皿 本発明によれば、バイモルフ駆動素子自体の変形量もし
くは変形力を利用してレンズを光軸方向に移動させるの
ではなく、バイモルフ駆動素子を断続的に駆動させて振
動を発生させ、その振動を利用してレンズを光軸方向に
移動させるので、この振動を繰り返すことによってレン
ズを（１標とする合焦位置に移動させることができる。

（以下余白） 尺１男− 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明一実施例のカメラに使用される電気回
路を示すブロック図である。第１図において、（１）は
カメラのシーケンス制御及び演算を行なうマイクロコン
ピュータ（以下マイフンと言う）であり、（２）は測光
回路で被写体輝度に応じた測光値（Ｂｖ）をデジタル信
号としてマイコン（１）へ出力する。（３）はフィルム
感度読み取り回路で、読み取ったフィルム感度値（Ｓ　
ｖ）をデジタル信号としてマイコン（１）へ出力する。

（４）はフィルムを巻上げるモータを含むフィルム巻上
げ回路であり、（５）は電源電池（Ｍ　Ｂ　）の低電圧
を高電圧に昇圧する外圧回路である。　（６）（７）（
８）は、それぞれ、後述の露出制御回路（９）、レンズ
駆動回路（１０）及びフラッシュ制御回路（１１）へ上
記高電圧を供給するかしないかを切換える切換回路であ
る。（９）はマイコン（１）からの露出信号にもとづ！
！露出を制御する露出制御回路、（１０）はマイコン（
１）からのレンズ駆動信号にもとづきレンズを駆動する
レンズ駆動回路、（１１）はマイコン（１）からの発光
信号で閃光発光を行なうフラッシュ回路である。

（１２）はファイング−円表示回路で、ファインダ視野
内において低輝度の警告及び撮影可能の表示を行なう、
（１３）はカメラから被写体までの１ｕ離を測定し、そ
の測定した距離をデジタル信号としてマイコン（１）へ
出力する測距回路である。

（ＭＢ）はカメラ全体の回路に給電を打なう１電Ｍ、（
ＢＢ）はマイコン（１）のバックアップを行なうバック
アップ電源、（Ｄ　Ｉ）（Ｄ　２）はそれぞれ逆充電防
止用のダイオード、（Ｔｒｙ）はマイコン（１）の出力
端子（ＯＰ、）によって制御される給電ｔランジスタで
ある。

犬にスイッチ類を説明すると、（Ｓ　ｏ）は不図示のレ
ンズカバーが開（すられることにより「ＯＮ」するレン
ズカバ一連動スイッチであり、マイコン（１）はこのス
イッチ（Ｓｏ）のＯＮによる割込ｊ［−（ＩＮＴ、）の
ｒＨＪレベルからｒＬＪレベルの変化によって、後述の
する［ｓ　、ＯＮ　Ｊのルーチンを実行する。

（Ｓ、）は不図示のシャツタレリーズ釦の第１ストロー
クの押圧で「ＯＮ」する測光スイッチであり、マイコン
（１）は、このスイッチ（Ｓ、）の「０ＦＦＪから「Ｏ
Ｎ」或いは「ＯＮ」から［０ＦＦＪになる変化によって
、後述する「Ｓｌ」の剖込ルーチンを実行する。　（１
４）は測光スイッチ（Ｓ、）の「ＯＮ」から［０ＦＦＪ
或いは「０ＦＦＪから「ＯＮ」による変化に応じて１パ
ルスを発生するワンショットパルス発生回路である。　
（Ｓｌ＞はシャツタレリーズ釦の第１ストロークより長
い第２ストロークまでの押圧で「ＯＮ」するレリーズス
イッチで、このスイッチ（Ｓｌ）の「ＯＮ」によって撮
影が開始される。更に、（Ｓ　ｓ）はフィルムのＩＩ！
の巻上げ完了時に「ＯＮＪする１駒スイツチ、（Ｓ、）
はシャッタが開口方向へ駆動されて露出が開始される寸
前に「ＯＮ」する間口モニタ用スイッチであり、７オト
カプラより構成されている。この７オトカプラの出力は
通常ｒＨＪレベルであり、シャッタが初期位置にくると
受光部に電流が流れてｒＬＪレベルを出力する。すなわ
ち、このスイッチ（Ｓ、）は、シャッタの初期位置のば
らつきを補正するためのものである。従って、初期位置
にばらつきがないシャッタを使用する場合は、別に必要
としない−（Ｓｓ）はシャッタが閉じられた後に初期位
置に復帰したと軽に「ＯＮ」するスイッチであ。

（Ｓｓ）及び（Ｓｔ）は露出モードを設定するモードス
イッチであり、本実施例では、露出モードとしては、絞
り込みモード、シャγり速度優先モード、ノーマルモー
ドの３つを有しており、上記スイッチ（Ｓ　、）（Ｓ　
？）のｒｏ　ＮＪ［ＯＦ　ＦＪの組み合わせによってい
ずれかのモードが決定される。

次に、本実施例に用いられるレンズシャッタのンヤッタ
駆動磯構及び該シャッタの駆動方法、そして、レンズの
駆動８！構及びその駆動方法を簡単に説明する。本実施
例のシャッタ及びレンズは、夫々に設けられたバイモル
フ駆動素子によって間接的に駆動されるように構成され
ている。

まず、シャッタ駆動のための８！構を第２図に示す、第
２図においで、（１ｓ）（ｔ　６）はそれぞれシャッタ
羽根であり、このシャッタ羽根（１５）（１Ｇ）は、そ
れぞれ小孔（１５ｍ）（１６亀）及びスロット（１５ｅ
）（１６ｃ）を有し、輸（１７）に回動可能に支持され
ている。そして、シャッタ羽根（１５）より延設された
腕部（１５ｂ）にはピン（１８）が植設されている。更
に、腕（１９ｍ）およＩ／（１９ｂ）を有すルｒＭ　ｒ
！ｊ　レバー　（１９）ハ、輸（２０）１．：支持！ａ
ており、腕（１９ｍ）に植設されたピン（１９ｃ）がシ
ャッタ羽根のスロッ）　（１５ｅ）（１６ｅ）に係合す
る一方、腕（１９ｂ）にバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）
の自由端がピン（２１）により連結されている。ここで
、袖（２０）からピン（１９ｃ）、ｔでの距離は、紬（
２０）からピン（２１）までの距離の約５倍になるよう
に形成されており、従ってバイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ
）の作動が増巾されてシャッタ羽根（１５）（１６）に
伝えられる。

第２図において、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）は、図
の左端部が固定されて片持ちはり状に支持され、右端の
自由端が、ＭＳ３図（ａ）（ｂ）の拡大図に示される如
り、レバー（１９）に連結されている。第３図（ａ）は
バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の側面図を示し、第３図
（ｂ）はその上面図を示す０図において、バイモルフ駆
動素子（Ｂｉｂ）は、金属基板（２２）とその表裏両面
にそれぞれ配設された圧電素子（２３）（２４）とを有
し、基板（２２）の先端が延設されて折曲部（２２ｍ）
が形成されており、その折曲部（２２ａ）にピン（２１
）が係合している。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）
は、電極が短絡されると第２図に示す如くｍ閑しバー（
１９）を介してシャッタ羽根（１５）（１６）を閉じ位
置に回動させる一方、電極に電圧がかけられると凸変形
して開閉レバー（１９）を回転させてシャッタ羽根Ｈｓ
）（１６）を開かせる。

更に、本実施例のレンズ駆動機構をＦＡ４図に示す、第
４図（ａ）はそのレンズ駆動機構の正面図、第４図（ｂ
）はその側面図である。第４図（、）（ｂ）において、
（Ｌ）は撮影レンズであり、撮影レンズ（Ｌ）を一体的
に保持する保持枠（２５）は、台板（２６）に植設され
た繰出し〃イド棒（２７）に嵌合する支持腕（２５ａ）
と、それより１２０°離れた位置にそれぞれ形成された
腕（２５ｂ）（２５ｃ）とを有し、ガイド棒（２７）に
よって光軸方向に移動可能に支持されるとともに、ばね
（２８）により第４図（ｂ）の左方、すなわち、繰込み
方向に付勢され、各腕（２５ａ）＜２５ｂ）（２５ｃ）
が、それぞれ繰出しカムリング（２９）のカム部（２９
ａ）（２９ａ）（２９ａ）に弾接している。

更に、繰出しカムリング（２つ）は、１２０°ずっ隔て
て配置された互いに同形の３つのカム部（２９ａ）（２
９ａ）（２９ｍ）と、外周全周に設けられたラチェツト
爪（２９ｂ）と、１２０°ずっ隔てて配置された突出部
（２９ｃ）（２９６）（２９ｃ）とを有しており、光軸
まわりに回動するよう支持されている。

また、このカムリング（２９）は、ラチェツト爪（２９
ｂ）に係合する板ばね（３０）により、第４図（ａ）中
の反時計方向の回動が阻止されて時計方向にのみ回動可
能である。

送り爪レバー（３１）は、カムリング（２９）のラチェ
ツト爪（２９ｂ）に係合する送り爪（３１ｍ）を有し、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ＝）の先端に回動可能に連
結されるとともに、図中反時計方向に付勢されており、
送り爪（３１ｍ）がラチェツト爪（２９ｂ）に弾接して
いる。ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂ　＋２）は第４
図（１）中の下端部が固定されて片持はり状に支持され
、上述の如く自由端部が送り爪レバー（３１）に連結さ
れている。

第４図（、）図示の初期状態においては、保持枠（２’
５）＋７）腕（２５ａ）（２５ｂ）及び（２５ｃ）はそ
れぞれカムリング（２９）のカム部（２９ｍ）（２９ａ
）（２９ａ）の低い位置に当接しており、従って撮影レ
ンズ（Ｌ）は保持枠（２５）とともに繰込まれている。

また、カムリング（２９）の突出部（２９ｃ）は、合板
（２６）の長孔（２６ｍ）を貫通しているピン（１８）
に係合してシャッタ羽根（１５）（１６）を閉じ状態に
係止している。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ
）の１！極に電圧がかけられた後に短絡されると、バイ
モルフ駆動素子（Ｂ　＋２）は第４図（ａ）中の反時計
方向に曲がった後に初期の形状に略戻る。

この１回の振動によって、送り爪レバー（３１）の送り
爪（３１ａ）がラチェツト爪（２９ｂ）の１つを乗り越
えた後にそのラチェツト爪（２９ｂ）を図中右方へ引い
て、カムリング（２９）を時計方向に一歯分回転させる
。この振動を繰返すと、ラチェツト爪（２９ｂ）が順次
時計方向に送られ、その送り歯数に対応した所定量だけ
カム部（２９ａ）（２９ａ）（２９ａ）がレンズ保持枠
（２５）とともに撮影レンズ（Ｌ）を繰出す。なす３、
各カム部（２９ａ）は、底部から徐々に傾斜をゆるめな
がら高くなるよう形成されているため、レンズ保持枠（
２５）の繰出しに伴なってばね（２８）の付勢力が強く
なっても、カムリング（２９）を−向送るために必要な
作用力はそれ程大きくならない。

なお、ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂ　＋２）と送り
爪（３１ａ）の間に、Ｐｔ５２図に示したレバー（１つ
）の如く、バイモルフ駆動素子（Ｂ　＋２）の振動を増
巾するレバーを設けても良い。

第５図は、第４図（ａ）に示したレンズ駆動機構の変形
例を示しており、カムリング（２９）を初期位置へ付勢
するばね（３２）と、カムリング（２９）のラチェツト
爪（２９ｂ）の１つに係合して、カムリング（２９）の
初期位置への復帰を阻止する位置に付勢された係止レバ
ー（３３）とを備えている。

そして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）は、図中反時
計方向の振巾の小さい小振動と、振巾の大きい大振動と
を行なうように制御される。１回の小振動が生じると、
送り爪レバー（３１）はラチェツト爪（２９ｂ）を１歯
分送る。一方、大振動が生じると、送り爪レバー（３１
）の先端によって、係止レバー（３３）が付勢に抗して
ラチェツト爪（２９ｂ）から外れる位置まで押動される
ため、カムリング（２９）かばね（３２）の付勢力によ
って初期位置に復帰させられる。

第６図は、ｔｔＳ４図（ａ）図示のレンズ駆動機構のの
別の変形例を示す正面図であり、カムリング（２９）が
初期位にまで回動したことを検知するためのスイッチ（
３４）を備えている。

ここで、両バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ＋）（Ｂ　＋２
）はそれぞれ、第７図（ａ）に示すような電圧−変位量
特性を有しており、一端を固定して電圧を印加すると他
端が変位するようになっている。今、第７図（ｂ）に示
される一方の圧電素子（Ｂ）に対して他方の圧電素子（
Ａ）に正の電圧を印加すると、第２図の矢印に示した方
向にバイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ）が曲がる。この動終
によって、バイモルフの固定端の反対の端に設けられて
いる増幅レバー（２０）が動き、この動きによってシャ
ッタが開閉させられるとともに、その動き量によって露
光量が決定される。

このバイモルフ駆動素子の動き量を制御する方法として
、（ａ）印加電圧を制御して変位量を制御する方法、（
ｂ）変位量をモニタして所定の変位量に達したら電圧の
印加を止める方法、が考えられる。しかし、（ｂ）の場
合は変位量をモニタする構成（例えば、エンコーグ）が
必要となるためにコストアップとなるので、本実施例で
は（ａ）の方法をとる０本実施例では、（、）の方法と
しで、バイモルフ駆動素子自身が有しているコンデンサ
成分へ電荷を１積していくことにより電圧を制御し、こ
の電圧はＩＦＭに要する時間をモニタすることにより制
御するようにしている。

次に、シャッタを制御する回路を含む回路図を第８図に
示し説明する。第８図図示の回路は、トランジスタ（Ｔ
ｒｚ）−（Ｔｒｓ）、抵抗（Ｒ３）、及びＤＣ−ＤＣコ
ンバータ（ＤＣ−ＤＣ）からなる外圧回路（５）と、ト
ランジスタ（Ｔｒｉ）−（Ｔｒｌ。）からなる切換回路
（Ｇ）（７）（８）と、コンデンサ（Ｃ２）（Ｃ５）、
電圧検出回路（ＢＣ，）、トランジスタ（Ｔ　ｒｌ　Ｉ
　）−（Ｔ　ｒ−ｏ）、及びバイモルフ駆動素子（Ｂｉ
ｌ）かＣ）なる露出制御回路（９）とからなっている。

ＤＣ−ＤＣコンバータ（ＤＣ−ＤＣ）の２次巻線から昇
圧された２つの電圧がとりだされる。この内、ダイオー
ド（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔ「１゜）を介した電圧
（Ｖ、）は第１０図図示の７ラツシユ回路（１１）に供
給され、ダイオード（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔｒｙ
）を介した電圧（Ｖ、）（ここで、■。

〈■、）は、露出制御回路（９）へ供給される。更に、
ダイオード（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔｒｓ）を介し
た電圧（Ｖ４）（ここで、Ｖ　４＝　Ｖ　ｓ）は第９図
図示のレンズ駆動回路（１０）に供給さにる。この内、
第８図に示す露出制御回路（９）は、電荷を蓄積するコ
ンデンサ（Ｃｚ）と、このコンデンサ（Ｃ２）への蓄積
電圧を検出する電圧検出回路（ＢＣ，）と、バイモルフ
駆動素子（Ｂｉｌ）と、このバイモルフ駆動素子（ＢＬ
）に並列に接続されるコンデンサ（Ｃ１）と、制御トラ
ンジスタ（Ｔｒ１＋）〜（Ｔｒ−０）とからなっている
。

この電圧検出回路（ＢＣＩ＞は２００ｖを検出すればｒ
ＨＪレベルの検出信号をマイコン（１）の入力端子（Ｉ
Ｐ−に出力する。マイコン（１）は二の信号を入力する
ことにより、切換回路（６）（７）（８）ノトランクス
タ（Ｔ　ｒ−）（Ｔ　ｒ−）（Ｔ　ｒｅ）をそれぞれ「
０ＦＦＪにし、更に昇圧回路（５）の昇圧制御用トラン
ジスタ（Ｔｒ、）をｊＯＦＦＪして昇圧を停止させる。

次に、二のようにして得られた電圧をバイモルフ駆動素
子（Ｂｉｔ）に印加する制御トランジスタ（Ｔｒ＋＋）
〜（Ｔ「２゜）についで説明する０本実施例のシャッタ
は、第１１図に示すように、被写体の明るさの変化に対
して（ａ）（ｂ）（ｃ）の３種類のシャッタ速度（Ｔ）
と絞り（Ｆ値）との組み合わせを有するようにｖ４ｒＩ
Ｌされており、この組み合わせを実現するために、バイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）に流れる電流を規制してバイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）の有するコンデンサ成分への
充電を制御して、第１１図図示の露出プログラム線の傾
き（紋りとシャッタ速度との組み合わせ）を決めている
。そして、ｉ光量は露光時間で制御しでいる。

ここで、上記バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）への電流を
規制しているのが、トランジスタ（Ｔｒ、＋）（Ｔｒｌ
２）と抵抗（Ｒａ）との組み合わせ、トランジスタ（Ｔ
＋＋３）（Ｔｒ、）と抵抗（Ｒｈ）との組み合わせ、及
びトランジスタ（Ｔｒｔｓ）（Ｔｒｔｓ）と抵抗（Ｒｅ
）との組み合わせである。そして、各抵抗（Ｒａ）（Ｒ
ｂ）（Ｒｅ）の抵抗値をそれぞれＲａ％Ｒｂ、Ｒｅとす
るときに、Ｒａ＜Ｒｈ＜Ｒｅとしてｉけば、トランジス
タ（Ｔ　ｒｌ　１　）（Ｔ　ｒｌ　＊）がｒＯＮＪした
ときには第１１図図示の（、）のプログラム線、トラン
ジスタ（Ｔｒ＋コ）（Ｔｒｙ４）がｒＯＮＪしたときに
はＰｔ５１１図図示の（ｂ）のプログラム線、トランジ
スタ（Ｔｒｙｓ）（Ｔｒｙｓ）がｊＯＮＪしたときには
第１１図図示の（ｃ）のプログラム線に沿って露光量が
制御される。これについては後述する。

バイモルフ（Ｂｉ、）のトランジスタ（Ｔｒ、−）のコ
レクタ側は、＠７図（ｂ）の圧電素子（Ｂ）にあたる。

今、トランジスタ（Ｔ　ｒｌ　１　）（Ｔ　ｒｌ　２）
及びトランジスタ（Ｔｒｌ、）を「ＯＮ」すれば、第７
図（ａ）図示の圧電素子（Ｂ）は接地され、圧電素子（
Ａ）には抵抗（Ｒａ）及びトランジスタ（Ｔ　ｒ、□）
を介して２００■の電圧がかかり、バイモルフ駆動素子
（Ｂｉ、）のコンデンサ成分（ＣＢ　ｉ）及びこれに並
列に設けられたフ。ンデンサ（Ｃ１）に電荷がＭ積され
てその充電電圧が高くなり、バイモルフ駆動素子（Ｂ　
ｉ、）は時間に従ってまがっていき、シャッタの開口波
形は第１１図のプログラム線（ａ）のようになる、ここ
で、このコンデンサ（Ｃ，）は、バイモルフ駆動素子（
Ｂ　ｉ、）のコンデンサ成分（ＣＢｉ）の容量が小さい
ためにおこる時間に対する変位量の大きさを規制するも
のである。

そして、第１１図図示の時刻（ｔｌ）になるとバイモル
フ駆動素子（Ｂｉ、）への印加電圧が２００Ｖに達し、
バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）はこの状態を保つ。ここ
で、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ＋）への印加電圧が２
００■に達するまでに、たとえば時刻（ｔ２）で所定の
露光量に達すれば、トランジスタ（Ｔｒｌ）（Ｔｒｌ□
）をともに［０ＦＦＪにし、その後にトランジスタ（Ｔ
ｒ、、）を「ＯＮ」にすることによってバイモルフ駆動
素子（Ｂ＋＋）の両端を短絡して、シャッタを閏じる。

これによって、シャッタが閉じられて露光は終わるが、
シャッタはバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）のヒステリシ
スの特性に上り初期位置にもどらない。

そこで、これを初期位置にもどすためにバイモルフ駆動
素子（Ｂｉ、）に逆電圧を印加する。そのために、トラ
ンジスタ（Ｔｒ、）をｒＯＦＦＪにするとともにトラン
ジスタ（Ｔ　ｒｌ　ｓ）（Ｔ　ｒｚｏ）をｒＯＮＪにし
て、圧電素子（Ａ＞に対して圧電素子（Ｂ）の電圧が高
くなるようにする。但し、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ
）に急激に電圧を加えると逆方向に虫がりすぎるので、
抵抗（Ｒｄ）をトランジスタ（Ｔｒ２゜）のコレクタと
バイモルフ駆動素子（Ｂ；＋）の圧電素子（Ｂ）との間
に入れる。このようにして、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
、）に徐々に電圧を加えて逆方向にまげる。そして、シ
ャッタが初期位置にもどされたときに（これは初期位置
に設けられたスイッチ（Ｓ、）の「ＯＮ」によって検出
される）、トランジスタ（Ｔｒｙｓ）（Ｔｒｚ。）（Ｔ
ｒｌｔ）をそれぞれｒＯＦＦＪにして、これ以上の電圧
を印加するのを停止ｔろ。

この動作は撮影毎に行なわれる。

次に、第１１図に示した明るさに対する絞りとシャッタ
速度との関係を示す＃ｉ図について説明する。Ｐｔ５１
１図において、プログラム線（ａ）はシャ・ツタ速度優
先タイプ、プログラム線（ｂ）はノーマルタイプ、プロ
グラム線（Ｃ）は絞り優先タイプを示す。モードスイッ
チの操作によって設定されたタイプに応じて、この図に
示す絞りとシャッタ速度との組み合わせが明るさに応じ
て得られる６例えば、被写体輝度Ｂｙ＝６でフィルム感
度５ｖ＝５（（ＳＯ＝１００）のとき、シャッタ速度優
先タイプのプログラム線（、）ではＡ　ｖ＝　４（Ｆナ
ンバー＝４）及びＴｖ＝７（シ＋−／夕速度＝　１／１
２５）となり、／−マルタイブのプログラム線（ｂ）で
はＡｖ＝４．５（Ｆナンバー＝４．８）及びＴｖ＝６．
５（シ＋７り速度＝　１７９０）となり、絞り優先タイ
プのプログラム線（ｃ）ではＡｖ＝５（Ｆナンバー＝５
．６）、Ｔｖ＝６（シ＋−／夕速度＝１７６０）となる
、そして、手振れ限界となるシャッタ速度（１／３０）
に相当する明るさは、シャッタ速度優先タイプのプログ
ラム線（ａ）ではＥｖ＝７．５、ノーマルタイプのプロ
グラム線（ｂ）ではＥｖ＝８．０゜絞り優先タイプのプ
ログラム線（ｅ）ではＥｖ＝９．０であり、それより暗
くなるとシャッタ速度をこのタイミングで閉じると共に
、フラッシュマチックによる適当な絞り値で７ラツシユ
を発光させている。ここで％ＥＶは露光量を表し、Ｅｖ
＝Ｂν＋Ｓｖ＝　Ａ　ｖ　十Ｔ　ｖにて定義される。

次に、第９図に示した撮影レンズの駆動回路（１０）に
ついて説明する０本実施例においては、上述の如くエン
ドレスタイプの２チエツトを駆動してこの円運動を直線
運動にかえて撮影レンズを駆動しており、被写体までの
距離情報に応じた位置にレンズを駆動するのに必要なパ
ルスをマイコン（１）がレンズ駆動回路（１０）に送り
、このパルス数に応じて撮影レンズの駆動量が制御され
る。

まず、露出動作が完了した後に、撮影レンズが無限遠距
離から最近接距離までの１往復に必要とするパルスＷＬ
Ｎから焦点調節のためのレンズ駆動に必要とされたパル
ス数Ｎ１をひいた数のパルス数Ｎ−Ｎ　１をマイコン（
１）がレンズ駆動回路（１０）に送り、これによってレ
ンズが初期位置に復帰される。これを制御する回路が第
９図図示のレンズ駆動回路である。このレンズ駆動回路
（１０）においでは、ラチェッ（送りに必要な変位量に
相当する電圧Ｖ＆をコンデンサ（Ｃｓ）にＭ積するとと
もにレンズを初期位置に復帰するのに一必要な電圧ｖｂ
をコンデンサ（Ｃ１）に蓄積する。そして、トランジス
タ（Ｔｒｉ−）を「ＯＮ」にすることによって、バイモ
ルフ駆動素子（Ｂｉｇ）にコンデンサ（Ｃｓ）に蓄積さ
れた電圧Ｖａを印加しで、焦点調節用のレンズ駆動のた
めにバイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）を変位させる。そし
て、−旦このトランジスタ（Ｔｒ２４＞を［０ＦＦＪに
するとともに、トランジスタ（Ｔｒ、、）を［ＯＮＪに
してバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）にコンデンサ（Ｃ
１）に蓄積された電圧ｖｂを逆方向に印加して、バイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）を初期位置に復帰させる。こ
れをマイコン（１）から送られてくるパルスＷＬＮ−Ｎ
１だけくり返す、ここで、トランジスタ（’ｒｒａ、）
はマイコン（１）の出力端子（ＯＰ１３）がｒＨＪレベ
ルのときにｊＯＮＪとなるトランジスタ（Ｔｒｚｚ）の
「ＯＮ」によって「ＯＮ」となり、トランジスタ（Ｔｒ
ｚｚ）は出力端子（ＯＰ’Ｂ）がｒＬＪレベルのとべに
「ＯＮ」となるトランジスタ（Ｔｒ２．）のｒＯＮＪＩ
：Ｊ、っ（ＬｒＯＮＪとなる。（３５）ｌ！ｖ（：）ン
（１）の出力端子（ＯＰ、２）に接続される遅延回路で
ある。マイコン（１）が出力端子（ｏｐ、、）がら「Ｈ
」レベルのパルスを出力する直前においては、その出力
端子（ＯＰ１３）はｒＬＪレベルであり、これを反転し
た信号と出力端子（ＯＰ＋ｚ）からのｒＨＪレベルの信
号とが入力されるアンド回路（ＡＮＩ）がｒＨＪレベル
の信号を出力して）ランシスタ（Ｔｒｔ、）（Ｔｒ２３
）を「ＯＮ」にしてバイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ）に逆
電圧を印加し、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）が駆動
したい変位方向とは反対方向に変位するのを防ぐ、これ
によりバイモルフ（Ｂｉ、）に正の電圧が印加する前に
、負の電圧が印加されることはな−）。

なお、ここで、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ１２）
は、出力端子（ｏｐ’ｓ）からパルスが出力される直前
にｒＨＪレベルとなるように構成されている。

次に、第１０図図示の７ラツシ工回路（１１）について
説明する。第１０図において、（Ｃ＠）は発光エネルギ
ーをＷ積するコンデンサ、（ＢＣｚ）はコンデンサ（Ｃ
６）の充電電圧をモニタする電圧検出回路で、コンデン
サ（Ｃ，）の電圧が所望の電圧になったときに充電完了
信号を出力する。この充電完了信号はマイコン（１）の
入力端子（ＩＰ、）に入力され、これによって外圧回路
（５）にょる昇圧動作が停止させられる。（３６）は発
光制御回路で、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ１４）
からの発光信号に応じてコンデンサ（Ｃ６）の充電エネ
ルギをキセノン管（３７）を介して放電させで、キセノ
ン管（３７）の７ラツシ工発光を行なわせるものである
。

以上の回路から構成されるカメラのシーケンス動作を第
１２図に示したマイコン（１）の７０−チャートを参照
して説明する。　　、 まず、不図示のレンズカバー６しくはレンズキャップが
開けられるとスイッチ（Ｓｏ）が「ＯＮ」になって、マ
イコン（１）の割込端子（ＩＮＴ、）にｒＨＪレベルか
らｒＬＪレベルへと変化する信号が入力し、この信号に
よってマイコン（１）に割り込みがががり、第１２１１
図示の割り込みルーチン「ｓ　、ＯＮ　Ｊの７０−が実
行される。マイコン（１）は、まずステップ＃１（以下
ステップを略す）で、各種の７ラグ及び出力端子をｒＬ
Ｊレベルにリセットし、＃２で出力端子（ｏｐ、）を「
■（」レベルにして給電トランジスタ（Ｔｒ、）をｒＯ
ＮＪにし、各回路に電源を供給する。そして、＃３で入
力端子（ＩＰ、）の信号を検出することによって測光ス
イッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」されているが否かを判別し、
スイッチ（ｓｌ）が［ＯＮＪされているときには＃２２
に進み、「０ＦＦＪのときには、＃４以下の「ｓ、０Ｆ
ＦＪルーチンを実行する。

「Ｓ、０ＦＦＪのルーチンでは、まず＃４で出力端子（
ＯＰ　２）をｒＬＪレベルにして一度外圧回路（５）の
昇圧動作を停止させ、＃５で出力端子（ＯＰｌ。）をｒ
ＬＪレベルにして切換回路（８）を「ｏＦＦ」にしてフ
ラッシュ回路（１１）の外圧動作も停止させる。

そして次に、＃６で両バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）（
Ｂ　ｉ２）を駆動する為のコンデンサ（Ｃ２）（Ｃ，）
（Ｃ５）をそれぞれ充電する為に、出力端子（ＯＰｌ、
）をｒＨＪレベルにして切換回路（６）（７）を「ＯＮ
」にし、更に＃７で出力端子（ＯＰ２）をｒＨＪレベル
にして、トランジスタ（Ｔｒ２）を「ＯＮ」にして外圧
を開始させる。

そして、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂ；＋）を駆
動させるためのコンデンサ（Ｃ２）の充電電圧が所望の
電圧になれば、電圧検出回路（ＢＣ，）からマイコン（
１）の入力端子（ＩＰ８）に充電完了信号が送られるの
で、＃８ではこの充電完了信号が入力されるのを待つ、
マイコン（１）は、この信号が入力されると、＃９で出
力端子（ＯＰｚ）をｒＬＪレベルにして切換回路（６）
（７）をともに「０ＦＦＪにする。このときコンデンサ
（Ｃ４）（Ｃ５）に充電される電圧も、その回路構成が
同じなのでコンデンサ（Ｃ２）に充電されている電圧と
同じになる０次に、マイコン（１）は、＃１０で出力端
子（ＯＰ　、）をｒＬＪレベルにして一度コンデンサ（
Ｃ１）の外圧動作を停止させ、＃１１で出力端子（ＯＰ
、。）をｒＨＪレベルにして切換回路のトランジスタ（
”ｒｒｉ）（Ｔｒｌｏ）をｒＯＮＪにし、フラッシュ回
路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の昇圧を開始させる。

更に、＃１２で、再度、出力端子（ＯＰ　、）をｒＨＪ
レベルにして露出制御回路（９）のバイモルフ駆動用コ
ンデンサ（Ｃ７）の昇圧を開始させる。

そして、＃１３では、フラッシュ回路（１１）の電圧検
出回路（ＢＣ２）から充電完了信号が送られてくるのを
待ち、マイコン（１）の入力端子（ＩＰｓ）に充電完了
信号が入力されれば、＃１４で出力端子（ＯＰ＠）をｒ
ＬＪレベルにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ３）
の外圧を停止させ、＃１５で出力端子（ＯＰ、。）をｒ
ＬＪレベルにして切換回路のトランジスタ（Ｔ　ｒｓ）
（Ｔ　ｒ＋　。）をそれぞれ［０ＦＦＪにしてフラッシ
ュ回路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の昇圧を停止させ
、井１６で出力端子（ｏｐ、）をｒＬＪレベルにして給
電トランジスタ（Ｔｒｌ）をｒＯＦＦＪにして動作を停
止する。

測光スイッチ（Ｓｌ）がｒＯＦＦＪから「ＯＮ」に或い
は「ＯＮ」がらｒＯＦＦＪにされると、フンショットパ
ルス発生回路（１４）からパルスが発生されてマイコン
（１）の割込端子（ＩＮＴ２）に入力される。

マイコン（１）はこの割り込み信号が入力されると、剖
９込みルーチン「Ｓｌ」の７０−を実行する。

この割り込みルーチン［ＳＮでは、まず＃１７で、マイ
コン（１）は測光スイッチ（Ｓｌ）が「ＯＮ」されてい
るかを入力端子（ＩＰ、）を判別することにより行ない
、スイッチ（Ｓ、）がｒＯＦＦＪであれば＃６に進む、
一方、測光スイッチ（Ｓ、）が「ＯＮＪであれば、＃１
８で出力端子（ＯＰ　、）をｒＬＪレベルにしてバイモ
ルフ駆動用コンデンサ（Ｃ３）の外圧を停止させ、更に
＃１９、＃２０でで出力端子（ｏ　ｐ　、。）（ＯＰ、
、）もｒＬＪレベルにして切換回路をすべて「ＯＦＦ」
にする、そして、＃２１で各種のフラグ及び出力端子を
リセットし、＃２２で出力端子（ＯＰ、、）をｒＨＪレ
ベルにしてバイモルフ用切換回路のトランジスタ（Ｔ　
ｒｓ）（Ｔ　ｒｙ）を「ＯＮ」にしてバイモルフ駆動用
コンデンサ（Ｃ２）の昇圧を開始させ、＃２３で内蔵の
タイマをリセットスタートさせる。このタイマは、バイ
モルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）（Ｂ　ｉ−）用のコンデン
サ（Ｃ２）（Ｃ、）（Ｃ５）が充電完了するのに必要な
時間を計測するもので、この時間によって電池の消耗度
を推測し、充電完了に要する時間が所定時間以上であれ
ば、電池のｔｉ’ｌ耗度が大であるとしで、電圧検出回
路（ＢＣ，）によって警告を行なうようにしている。

そして、＃２４ではマイコン（１）の出力端子（ＯＰ２
）をｒＨＪレベルにして外圧回路（５）の昇圧動作を開
始させ、＃２５では電圧検出回路（Ｂａｔ）からの充電
完了信号が入力されるのを待つ、この充電完了信号が入
力されると、＃２６でタイマをストップさせ、＃２７、
＃２８では、出力端子（ｏｐ＊）（ｏｐ、、）をそれぞ
れｒＬＪレベルにしで、外圧回路（５）による外圧動作
を停止させるとともに、切換回路を「０ＦＦＪにしてバ
イモルフ駆ａｍコンデンサ（Ｃ，）の充電を停止させる
。

Ｓ２９では上記内蔵タイマによって計測されたＳ２３か
らＳ２６までに要する時間Ｔが、所定時間Ｔ＋以上か否
かを判別する。そして、計測された時間Ｔが所定時間Ｔ
１以上であれば、電池の消耗度が大であるとしてＳ３０
でバッテリーチェックの警告を行なった後にＳ３１へす
すみ、計測時間Ｔが所定時間Ｔ１未満であればＳ３０を
スキップしてＳ３１にすすむ。

Ｓ３１では、マイコン（１）の出力端子から測距回路（
１３）に測距動作の開始を示す信号を出力し、次に、Ｓ
３２で測光回路（２）にｍ光動作の開始を示す信号を出
力して、Ｓ３３で夫々の測定に必要な時間を待つ、更に
、マイコン（１）は、Ｓ３４でフィルム感度読み取り回
路（３）からフィルム感度Ｓｖを読み取り、Ｓ３５では
測光回路（２）から測光値Ｂｙを読み取って、Ｓ３２６
でＥｖ”Ｂｙ＋Ｓｖの演算を行って露出値Ｅｖを求める
１次に、マイコン（１）は、Ｓ３７で測距回路（１３）
から測距値を読み取り、Ｓ３８ではこの測距値に応じて
ラチェット駆動に必要なパルス数Ｎ１を演算する。

次に、Ｓ３９ではモードスイッチ（Ｓ　＠）（Ｓ　７）
の操作によって選択される露出モードの判定を行ない、
ノーマルモードであればＳ４１にすすんでノーマルモー
ドのサブルーチンを実行し、絞り優先モードであればＳ
４０からＳ４２にすすんで絞り優先モードのサブルーチ
ンを実行し、シャッタ速度優先モードであればＳ４０か
らＳ４３にすすんでシャフタ速度優先％−Ｙのサブルー
チンをそれぞれ実行する。

この３つのサブルーチンを第１３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
にそれぞれ示す、まずノーマルモードであれば、第１３
図（ａ）の７０−において、ステップＳｔ（以下ステッ
プを略す）で露出値Ｅｖが８．０以上であるかを判定し
、８．０以上であればＳ２にすすんで露出値Ｅｖから第
１１図のプログラム線（ｂ）に応じた露出時間Ｔｓを求
める。更に、Ｓ３ではフラッシュ回路（１１）のキャノ
ン管（３７）を発光させるタイミングＴ、としで、第１
１図に示す時刻ｔ、に到達するよりも艮い時１’ｌｌＫ
、を設定し、Ｓ７でこのノーマルモードを示すノーマル
モード７ラグ（ＮＭＦ）を「１」にセットしてリターン
する。一方、Ｓｌで露出値（Ｅｖ）が８．０未満であれ
ば、Ｓ４で閃光撮影モニドを示すフラグ（ＦＬＦ）を「
１」にセラ）Ｌ、Ｓ５で７２ツンユマチツクの原理に基
づいで測距値から閃光撮影に要する絞り値を決める（こ
こで７ラツシ工発光量は一定とする）、そして、この絞
り値に対応する時間Ｔ２を第１１図のプログラム＃１（
ｂ）よりもとめ、Ｓ６でこのときの露出時間Ｔ、をｌ／
３０秒とし、Ｓ７でノーマルモード７ラグ（Ｎ　Ｍ　Ｆ
　）を「１」にセットしてリターンする。

また、シャッタ速度優先モードであるときには、第１３
図（ｂ）において、５１１で露出値Ｅｖが７．５以上か
否かを判別する。そして、露出値Ｅｖが７．５以上のと
きに、Ｓ１２でこの露出値Ｅｖに応じて第１１図図示の
プログラム線（ａ）に沿って露出時間Ｔ、を求める。そ
して、Ｓ１３で７ラツシ、発光のタイミングを決定する
タイミングＴ２は前述と同様にに１とし、８１７でシャ
ッタ速度優先モードを示すシャッタ速度優先モードフラ
グ（ＳＭＦ）を「１」にセットしてリターンする。一方
、露出値Ｅｖが７．５未満のときぼ、Ｓ１４で閃光撮影
モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」にセットし、Ｓ
１５で測距値に応じて時Ｉ′１ｔＩＴ２を第１１図のプ
ログラム＃１（ａ）より求め、Ｓ１６で露出時間Ｔ、を
１／３０にして、Ｓ１７で７ラグ（ＳＭＦ）をセットし
てリターンする。

更に、絞り優先モードのときには、第１３図（ｃ）の３
２１で露出値Ｅｖが９．０以上か否かを判別する。

そして、露出値Ｅｖが９．０以上のときに、８２２で露
出値Ｅｖより第１１図のプログラム線（ｃ）にもとづい
て露出時間Ｔ、を決定し、Ｓ２３で７ラツシ工発光のタ
イミングＴ２をに＋としてリターンする。

Ｓ２１で露出値Ｅｖが９．０未満のときは、Ｓ２４で閃
光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」にセット
し、３２５で測距値に応じて時間Ｔ２を＠１１図のプロ
グラム線（ｃ）より求め、３２Ｇで露出時問Ｔ、を１／
３０にしてリターンする。ここで、演算された露出値Ｅ
Ｖより露出時間Ｔ、を求める方法、及び測距値より７ラ
ツシ工発光のタイミングＴ。

を求める方法としては、露出値Ｅｖと測距値とをそれぞ
れパラメータとしたテーブル（メモリー）を用意してお
き、演算された露出値及び読み取られた測距値に応じて
それぞれテーブルから時間Ｔ１、Ｔ、を夫々読み出せば
良い。

第１２図にもどって、露出時間Ｔ３及びフラッシュ発光
のタイミングＴ２が求められたあと、マイコン（１）は
＃４４で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）がセッ
トされているか否かを判定し、セットされている場合に
は＃４５にすすんで電圧検出回路（ＢＣ２）からの充電
完了信号を判定する。

そして、フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃ−の充電が完
了していないときには、＃４６で出力端子（ＯＰ　、、
）をｒＨＪレベルにして切換回路（８）を「ＯＮ」にし
てコンデンサ（Ｃ−の昇圧を開始させ、更に＃４７で出
力端子（ＯＰｚ）を「Ｈ」にして外圧回路（５）の外圧
動作を開始させ、＃４８で低輝度警告の信号を出力して
＃４５にリターンし、コンデンサ（Ｃ６）の充電が完了
するのを待つ。

フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃりの充電が完了すれば
、井４９、＃５０にすすんで出力端子（ｏ　Ｐ　２）（
ＯＰ　、、）を夫々ｒＬＪレベルにして昇圧回路（５）
の外圧動作を停止させるとともに、切換回１１（８）を
ｒＯＦＦＪｌ、：する、　そして、＃　５１　テ低１度
警告の信号の出力を停止して、＃５２に進む。

＃４４において閃光撮影モードを示すフラグ（Ｆ　Ｌ　
Ｆ　）がセットされていないときにも＃５２に進んで撮
影可能の表示を行ない、＃５３でレリーズスイッチ（Ｓ
　ｔ）が「ＯＮ」になるのを待つ。そして、レリーズス
イッチ（Ｓ２）が「ＯＮＪになると、＃５４、＃５５で
スイッチ（Ｓ　、）（Ｓ　ｏ）による割込端子（Ｉ　Ｎ
Ｔ、）（ＩＮＴｚ）からの割り込みをそれぞれ禁止して
、＃５６の「レンズ駆動」のサブルーチンに進む。

この「レンズ駆動」のサブルーチンを第１４図に示し、
説明すると、まず、＃１００でマイコン（１）の出力端
子（ＯＰ１２）をｒＨＪレベルとし、＃１０１で出力端
子（ＯＰ＋ｓ）からパルス数Ｎ１を発生し、発生し終え
ると＃１０２で出力端子（ｏ　ｐ　、□）をｒＬＪとし
て第１２図の井５７１こリターンする。

次に、マイコン（１）は＃５７で［ＡＥＪのサブルーチ
ンｉこ進む、このフローチャートを第１５図に示し説明
すると、まず、＃２００で出力端子（ｏｐ、）をｒＨＪ
レベルにして、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ
）の一方の圧電素子（Ｂ）への印加電圧をＯ■とする１
次に、＃２０１及び＃２０２で露出モードの判定を行な
い、ノーマルモードであれば＃２０３で出力端子（ＯＰ
ｓ）をｒＨＪレベルにし、シャッタ速度優先モードであ
れば＃２０４で出力端子（ＯＰ、）を「［Ｉ」レベルに
し、絞り優先モードであれば＃２０５で出力端子（ｏｐ
、）をｒＨＪレベルにして、選択された露出モードに応
じてｆｊＳ１１図図示のプログラム！（ａ）（ｂ）（ｃ
）のいずれかを得る。そして、＃２０６ではシャッタが
開口へ向けて動き出して露光開始直前にスイッチ（Ｓ、
）がｒＯＮＪされるのを待つ、このスイッチ（Ｓ、）が
ｒＯＮＪになると、＃２０７で内部タイマをリセットし
でスタートさせる。

次に、＃２０８、＃２０９では、設定されたフラッシュ
発光タイミングＴ２及び演算された露出時間Ｔ、が経過
するのを待つ、ここで、Ｔ２＜７３のときには、Ｔ２の
方がＴコよりも早く経過するので、＃２０８から＃２１
０にすすんで、Ｔ２に応じたタイミングで７ラツシ工発
光を行なう、そして、＃２１１で時間Ｔ、が経過するの
を待ち、Ｔ。

が経過すれば＃２１４にすすんでシャッタ閉じ制御を行
なう、一方、Ｔ２≧Ｔ、のときには、Ｔ、の方がＴ２よ
りも早く経過するので、＄２０９がら＃２１２にすすみ
、閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）がセットされ
ているか否かをｆ１別する。

＃２１２で７ラグ（Ｆ　Ｌ　Ｆ　）がセットされていて
閃光撮影モードであるときは、＃２１３で７ラツシ工発
光を行って、＃２１４以下のシャッタ閉じ制御を行い、
閃光撮影モードでないときには、＃２１３の７ラツシ工
発光を行なわずにシャッタ閉じ制御を行なう。

井２１４では、マイコン（１）の出力端子（○Ｐ、）（
ＯＰ　５）（ＯＰ　ｓ）をそれぞれｒＬＪレベルにして
、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）への印加電
圧をなくし、更に＃２１５で出力端子（ＯＰｙ）をｒＨ
Ｊレベルにすることにより、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
、）を短絡する。そして、＃２１６ではマイコン（１）
の内部タイマをストップさせ、＃２１７でシャッタが閉
じられるのを待つ。

次に、＄２１８ではマイコン（１）の出力端子（ＯＰ　
、）をｒＬＪレベルにしてトランジスタ（Ｔｒｙｓ）を
「０ＦＦＪにし、更に＃２１９で出力端子（ＯＰｓ）を
ｒＨＪレベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ）の
一方の圧電素子（Ａ）に対しても他方の圧電素子（Ｂ）
に正の電圧を印加する。これによって、バイモルフ駆動
素子（Ｂｉｌ）に逆電圧が印加され、逆方向にバイモル
フ駆動素子（Ｂｉ、）が変位させられる。

これによりシャッタがさらに閉じ方向に駆動され、初期
位置に到達すると、この位置を示すスイッチ（Ｓ５）が
「ＯＮ」になる、マイコン（１）は、＃２２０でこのス
イッチ（Ｓ　Ｓ）が「ＯＮ」になるのを待ち、スイッチ
（Ｓ　ｓ）が「ＯＮ」になると、＃２２１で出力端子（
ＯＰマ）（ＯＰｓ）をｒＬＪレベルにしてバイモルフ駆
動素子（Ｂｉｂ）への電圧の印加を停止して、第１２図
の＃５８へリターンする。

第１２図に戻って、マイコン（１）は、＃５８でレンズ
の往復動作に必要なパルス数Ｎから上記駆動に必要とし
たパルス数Ｎ１を減算してこれを新たにＮ１とし、再び
＃５９で第１４図図示の「レンズｆｆｉ勤」のサブルー
チンに進む、そして、＃５９で「レンズ駆動」のサブル
ーチンを終えると、＃６でマイコン（１）は測光スイッ
チ（Ｓ、）が「ＯＮ」されているか否かを判定し、「Ｏ
ＮＪされていないときには＃６１でフィルムの１駒巻上
げを開始させる信号をモータ制御回路（４）に出力し、
＃６２で巻上げが完了するのを待つ、そして、１１１１
＠上の終了を示すスイッチ（Ｓ３）が「ＯＮ」になると
、＃６３で巻上用モータの停止を指示する信号をモータ
制御回路（４）に出力し、＃６４でスイッチ（ＳＯ）（
Ｓ、）による割込を許可して、＃６以下の「ｓ、０ＦＦ
Ｊのルーチンに進む。

ここで、上述の実施例においでは、エンドレスタイプの
ラチェット駆動を用いて、レンズの所定位置への駆動及
び復帰を行なっている。しかし、次に示す別の実施例は
、第５図図示のレンズ駆動Ｗ１構を用いるものである。

すなわち、この機構は、ラチェット駆動を用いてレンズ
を所定位置に駆動するのは先の実施例と同じであるが、
レンズを復帰させる場合には、送り爪レバー（３１）に
よって逆軒防止用の係止レバー（３３）を押圧してそれ
による係止をはずし、レンズをばね（３２）の力で復帰
させようとするものである。この係止レバー（３３）の
係止をはずすときには、通常の駆動力よりさらに大トな
駆動力を必要とするために、通常の駆動電圧Ｖａよりも
大きな電圧Ｖａ＋Ｖｂをバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２
）に加えるように構成される。

これを実行する為のレンズ駆動回路の構成を第１６図に
示す、第１６図図示の構成では、第９図の構成と比べで
、コンデンサ（Ｃ１）及びトランジスタ（Ｔｒｙｓ）（
Ｔｒ３１）（Ｔｒ３ｘ）が追加されており、マイコン（
１）にも出力端子（ＯＦ２゜）（ＯＰｘ＋）が追加され
ている。このレンズ駆動回路の動作を第１７図及びＭＳ
１８図に示したマイコン（１）の７０−チャートの変更
部分を参考にして説明する。変更部分は、第１２図の＃
５６〜＃５９と、第１４図図示の「レンズ駆動」のサブ
ルーチンとである。まず、第１２図のステップ＃５６〜
＃５９は、第１７図図示のように変更される。＊ず、＃
５６°ではレンズを所定位置まで駆動する為に「レンズ
駆動」のサブルーチンに進み、＃５７１でｒＡＥＪのサ
ブルーチンを実行して露出制御を行い、＃５８’で露出
終了を示す７ラグ（Ａ　Ｅ　Ｅ　Ｆ　）をセットして、
レンズのリセットの為に＃５９′で再び「レンズ駆動」
のサブルーチンに進む、その他の動作はｔｊＳ１２図の
７０−チャートと同じである。

一方、第１８図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンで
は、まず＃３００で露出終了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）
がセットされているかを判定し、セットされていなけれ
ば＃３０１でマイコン（１）の出力端子（ＯＦ２゜）を
ｒＨＪレベルにしてトランジスタ（Ｔ　ｒｐ。＞（Ｔ　
ｒ、ｌ）をｒＯＮＪにし、更に＃３０２で出力端子（Ｏ
Ｆ１２）をｒＨＪレベルにして、＃３０３で出力端子（
ｏ　ｐ　、、）からＮ１の数のパルスを発生し、井３０
４、＃３０５で出力端子（ＯＰ１□）（ｏｐ２゜）をそ
れぞれｒＬＪレベルにして駆動を終えてリターンする。

＃３００で７ラグ（ＡＥＥＦ）がセットされているとき
には、＃３０６で出力端子（ｏｐ、、）をｒＨＪレベル
にしてトランジスタ（Ｔｒ＝２）を１−ＯＮＪにし、バ
イモルフ駆動素子（［３ｉ−）の固定端への印加電圧な
０■とする０次に＃３０７で出力端子（ＯＰ１＊）をｒ
ＨＪレベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２）の
他端にＶａ＋Ｖｂの電圧を加えて、その変位量を大きく
する。＃３０８ではこの変位量だけバイモルフ駆動素子
（Ｂ　ｉｚ）が駆動される時間を待ち、＃３０９で出力
端子（ＯＰ１３）をｒＬＪレベルにしてバイモルフ駆動
素子（Ｂ　ｉ、）への電圧印加を停止する。そして、＃
３１０で出力端子＜ｏ　ｐ　、□）をｒＨＪレベルにし
てバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）を短絡させて、バイ
モルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の変位をもとにもどし、＃
３１１でこの変位に必要な時間を待つ（）、・・；ｔ　
＄　３１２　テ出力端子（ＯＰｚ、）をｒＬＪレベルに
してトランジスタ（Ｔ　ｒ３２）を「ＯＦＦ」にする、
更に、＃３１３で出力端子（ＯＰ２゜）を［（Ｊレベル
にしてバイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）に逆電圧をかけ、
さらに逆方向にバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）を駆動
してその変位量を「０」になるべく近づけでリターンす
る。

更に、先の実施例では測光スイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」
の時にバイモルフ駆動ｍコンデンサの外圧を行うととも
に、この外圧に要する時間を計測して電池の４１耗度の
判定を行なっている。しかし、次に示す別の実施例では
、レリーズスイッチ（Ｓ２）が「ＯＮ」の時にバイモル
フ駆動用コンデンサの外圧を行なうように構成されてい
る。

ここで、レリーズスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」によるシ
ャツタレリーズの直後では電池の電圧が安定しないので
、レリーズスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮＪに連動して電池
の消耗度を判定するのは好ましくない、そこで、電池の
電圧を検出するために、本実施例では別の電圧検出回路
（３８）を設ける。これを加えた回路のブロック図をＰ
ｔ５１９図に示し、この７０−チャートを第２０図に示
す、第２０図のフローチャートは、ＰＪ１２図のそれと
比べて２カ所変更されている。１カ所は、＃２１の後に
＃２１ａ、＃２１ｈを追加し、＃２１ａ″Ｑ電圧検出回
路（３８）からの信号を入力することにより電池の電圧
を検出し、電圧の低下を示すときには＃２１ｂで電圧低
下の警告を行なう点である。従って、第１２図の＃２２
〜＃３０は削除されている。

残りの１カ所は、シャツタレリーズ後の＃５５の後に、
＃５５ａとしてバイモルフ駆動用コンデンサを昇圧する
ための「バイモルフ昇圧」のサブルーチンをいれている
ことである。このサブルーチンの詳細を７ｆＳ２ｉ図に
示す。

第２１図の「バイモルフ昇圧」のサブルーチンにおいて
は、まず＃４００でマイコン（１）の出力端子（ｏｐ、
、）をｒＨＪレベルにして切換回路（１３）（７）を「
ＯＮＪにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ２）（Ｃ
，）（Ｃ５）の外圧を開始させ、次に＃４０１で出力端
子（ＯＰ２）をｒＨＪレベルにして外圧回路（５）の外
圧動作を開始させる。そして、＃４０２で充電完了信号
が電圧検出回路（ＢＣ，）から送られてくるのを待ち、
この充電完了信号が入力されれば、＃　４０３　テｖ（
）　ン（１）ｌ！出力端子（ＯＰ２）を「Ｌ」レベルに
して外圧回路（５）の外圧動作を停止させ、＃４０４で
出力端子（ＯＰ、、）をｒＬＪレベルにして切換回路（
６）（７）をＩ’０ＦＦＪにしてバイモルフ駆動用コン
デンサ（Ｃ２）（Ｃ、）（Ｃ％）の昇圧を停止させてリ
ターンする。

次に、第８図図示の露出制御回路（９）の別の実施例を
第２２図に示す。第９図の実施例では露出制御用バイモ
ルフ駆動素子（Ｂｉ、）を変位量「０」から変位させて
使用している。このために、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
、）に逆電圧をかけて、ヒステリシスによって変位量「
０」位置（初期位置）までもどらない分を補正している
。そこで、１２２図図示の実施例は、初期位置を、バイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）に２００ｖをかけた後にこれ
を短絡したときに残るヒステリシスによる変位ｆｌ（第
７図（ａ）図示のａ点）よりもわずかに大きい位置とし
、そこからの変位を使用してシャッタを駆動しようとす
るものである。このためシャッタレリーＸの前に−定電
圧をバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）に加えて予め特定の
位置に変位させるようにしたもので、これにより印加電
圧の変化によるヒステリシスの変位量の変化の影響をな
くそうとするものである。これを実現するための回路図
を第２２図に示すとともに、この７０−チャートを第２
３図、＄２４図及び第２５図にそれぞれ示し、この７０
−チャートを参照しながら第２２図にホした回路の動作
を説明する。

第２２図の回路図において、第８図図示の先の実施例の
回路図と異なる点について説明する。まず、本実施例の
露出制御回路においては、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ
）に並列にトランジスタ（Ｔ　ｒ４゜）が接続されてお
り、第８図図示のトランジスタ（Ｔｒ、ｙ）（Ｔｒｌ）
（Ｔｒ、ｓ）は削除されている。更に、本実施例におい
ては、バイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ２）の充電電圧
を検出する電圧検出回路（ＢＣｌ）と、この充電検出回
路（ＢＣ，）への給電を制御するトランジスタ（Ｔｒ、
、）とが新たに設けられている。そして、この電圧検出
回路（ＢＣ３）はコンデンサ（Ｃ１）の充電が完了する
と充電完了信号をマイコン（１）の入力端子（ＩＰ、、
）に送る。また、トランジスタ（Ｔ　ｒ、。）（Ｔｒ４
１）は、それぞれマイコン（１）の出力端子（ＯＰ　ｙ
）（ＯＰ−によって制御される。そして、第８図図示の
トランジスタ（Ｔｒｌｓ）の制御のためのマイコン（１
）の出力端子（ＯＰｓ）は省略されている。

まず、＄２３図の７０−チャートを第１２図の７０−チ
ャートと比べると、＃３０の後に＃３０ａとしてバイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　；　、　）　（Ｂ　ｉ　２　）をリ
セットするための「バイモルフリセット」のサブルーチ
ンを設けたことが異なるだけである。このサブルーチン
を第２４図に示す、まず、第２４図図示の「バイモルフ
リセット」のサブルーチンにおいては、＃５００でマイ
コン（１）は出力端子（ＯＰ　＠）をｒＨＪレベルにす
ることによりトランジスタ（Ｔｒ＝＋）を「ＯＮ」にし
で、電圧検出回路（ＢＣｓ）に給電を行なって電圧を検
出させる。この検出電圧は、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
ｌ）を上述した初期位置に動かすのに必要な電圧である
。そして、＃５０１で出力端子（ＯＰ　４）をｒＨＪレ
ベルにしてトランジスタ（Ｔｒ、）（Ｔｒ＋＊）を「Ｏ
Ｎ」にして、これらのトランジスタを介しでバイモルフ
駆動素子（Ｂ　ｉｌ）に電圧を印加しで、バイモルフ駆
動素子（Ｂｉ、）を駆動させる。そして、＃５０２では
電圧検出回路（ＢＣ３）からの充電完了信号が入力端子
（ＩＰ、、）に入力されるのを待ち、この信号が入力さ
れると、＃５０３、＃５０４で出力端子（ＯＰ　、）（
ＯＰ　ｓ）を順にｒＬＪレベルにして、バイモルフ駆動
素子（Ｂｉ、）への電圧印加を停止させるとともに、電
圧検出回路（ＢＣ３）をｊＯＦＦＪにしてリターンする
。

更に本実施例においては、第１２図の＃５７に相当する
第２３図の＃５７に示された「ＡＥ」のサブルーチンの
内容が変更される０本実施例における［ＡＥＪのサブル
ーチンを第２５図に示す、第２５図図示の「ＡＥＪのサ
ブルーチンは第１５図図示のサブルーチンとほぼ同じで
あり、異なる点は、まず、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ
）に逆電圧を印加しないので、これに伴なって＃２００
及び＃２１８〜＃２２０が削除されでいることである。

更に、本実施例においてはバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、
）を初期位置にセットする為に、バイモルフ駆動素子（
Ｂｉｌ）の初期位置への復帰を検出するスイッチ（Ｓ、
）を必要とせず、これをモニタすることもない点である
。尚、この変更に伴ない、＃２２１でマイコン（１）の
出力端子（ＯＰｓ）をｒＬＪにリセットすることも削除
されている。

ここで、第４図（ａ）（ｂ）に示したエンドレスタイプ
のラチェットを用いたレンズ駆動機構及びこの制御にお
いでは、レンズを初期位置に復帰させるために、１回の
レンズの往復に必要とされるラチェットの送り数に対応
するパルス数Ｎから、焦点調節に必要とされて駆動され
た送り数に対応するパルス数Ｎ１を引いた分だけ、バイ
モルフ駆動素子（Ｂ　ｉ＝）を駆動させて、ラチェット
を送ることにより行なっている。しかし、第６図図示の
変形例を用いれば、レンズが初期位置に復帰させられた
ことを検出する為のスイッチ（３４）が設けられている
ので、このスイッチ（３４）が「ＯＮ」されたときにバ
イモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）の駆動を停止させて、レ
ンズの移動を停止させるように制御すれば良い。

第２６図及び第２７図は、これを制御するのに必要なフ
ローチャートの変形例を示す、まず、第２６図はｔｊＳ
１２図図示の７０−チャートの変更点のみを示し、第１
２図図示の実施例と比べて＃５８を削除して、この代わ
りに露出完了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）をセットするス
テップ＃５８ａを追加した点が異なるだけである。更に
、第２７図は、第１８図図示の「レンズ駆動」のサブル
ーチンの変更点を示している。

この第２７図図示の「レンズｆｆ駆動」のサブルーチン
を説明すると、まず、＃３００では第１８図図示の７０
−と同様に、露出完了の７ラグ（Ａ　Ｅ　ＥＦ）がセレ
トされているか否かを判別する。そして、この７？グ（
ＡＥＥＦ）がセットされていない場合は、＃３０２、＃
３０３、＃３０４とすすみ、この動作は第１８図図示の
先の実施例と同じであるので説明を省略する。＠３００
で露出完了フラグ（Ａ　Ｅ　Ｅ　Ｆ　）がセットされで
いるときは、＃３１４で出力端子（ＯＰ＋ｚ）をｒＨＪ
レベルにし、更に＃３１５で出力端子（ＯＰ、３）より
１パルスを発生しで、ラチェットを１歯分だけ送る。そ
して、＃３１６でレンズの初期位置への復帰を示すスイ
ッチ（３４）が［ＯＮＪしたか否かを判定し、このスイ
ッチ（３４）がｒＯＮＪしていない場合は、＃３１４に
もどってこの＃３１４〜＃３１６の動作を繰り返し、ス
イッチ（３４）が「ＯＮ」になった場合には、出力端子
（ＯＰ、２）をｒＬＪレベルにしてリターンする。この
とき、第１図に示すマイコン（１）にこのスイッチ（３
４）のｒｏＮＪｒＯＦＦＪを検出する入力端子を設ける
必要がある。

ここで、第２２図乃至第２５図に示した露出制御回路の
別の実施例では、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の初期
位置を一定にする為に、それに所定の電圧を印加してい
る。しかし、次に示す変形例では、バイモルフ駆！ｌ１
ｌＪ素子（ＢＬ）の初期位置を一定にする方法としで、
まず最初に一定電圧を印加して、第７図（ａ）に示す「
０」から一定量だけバイモルフ駆動素子（ＢＬ）を−旦
変位させ、その後に短絡することにより、上記印加電圧
時に対するヒステリシスの位置にもどすことによって、
常に初期位置を一定にしでいる。

従って、上記印加電圧は、使用する最大電圧時に有する
ヒステリシスの位１！！（ｆｊＳ７図（ａ）ではａｆ！
、）に駆動するのに必要な電圧（第７図（ａ）では０点
）以上が必要である。もちろんこの電圧は、使用するバ
イモルフ駆動素子の種類及び使用する最大電圧により異
なる。

この方法を実施するのに必要な露出制御回路は、第２２
図と同じであり、マイコン（１）の動作を示す７０−チ
ャートも第２３図及び第２５図は同じである。異なるの
は、第２４図の「バイモルフ　１７セツト」のサブルー
チンであり、これを第２８図に示す。

第２８図の７０−チヤーＦにおいては、まず＃５００に
おいてマイコン（１）は出力端子（ＯＰｓ）をｒＨＪレ
ベルにして電圧検出回路（ＢＣ，）を「ＯＮ」ニジ、ｌ
＄５０１ｃ’出力４子（ＯＰ＜）をｒＨＪレベルにして
コンデンサ（Ｃ３）の充電を開始する。そして、＃５０
２では電圧検出回路（ＢＣ，）によってこのコンデンサ
（Ｃ１）の充電完了が検出されるのを待ち、コンデンサ
（Ｃ１）の充電電圧が所定の電圧になれば、＃５０３、
＃５０４で出力端子（ＯＰ　、）（ＯＰ　ａ）をそれぞ
れ［０ＦＦＪにして、＃５０５で所定の変位量だけバイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）が変位するのを待つ、そして
、＃５０６では出力端子（ＯＰ７）をｒＨＪレベルにし
てバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）を短絡し、＃５０７で
所定のヒステリシスの位置にもどるまでの時間を待って
から、＃５０８で出力端子（ＯＰ　ｔ）をｒＬＪレベル
にしてリターンする。このときの充電電圧は、上述した
ような電圧であれば良い、尚、使用最大電圧をバイモル
フ駆動素子（Ｂｉ、）に印加する場合は、第２２図に示
した電圧検出回路（ＢＣ，）及びトランツスタ（Ｔｒ、
）を削除し、７０−チャートでも第２７図の＄５００．
＄５０４を削除すれば良い。

尚、このと艶シャッタは、第４図（ａ）に示す如く、レ
ンズ駆動ＦＭ構にに設けられたカムリング（２９）の突
出部（２９ｃ）により、開かないように係止されている
。

（以下余白） ユｎＢｅｒす１１ 以上詳述したように１９本発明にかかるレンズ駆ｆＪＪ
Ｊ装置は、断続的に作動させられて振動を発生するバイ
モルフ駆動素子と、バイモルフ駆動素子の振動によって
回転させられ、カム部を有する従動カム部材と、光軸方
向に移動可能なように支持されるとともに、従動カム部
材のカム部に係合する係合部を有してレンズを一体的に
保持するレンズ保持部材と、レンズ保持部材の係合部が
従動カム部材のカム部に弾性的に当接するように従動カ
ム部材を付勢する付勢手段とを備え、従動カム部材のカ
ム部は、その回転によりレンズ保持部材を付勢手段の付
勢力に抗して光軸方向に移動させるように形成されてい
るとともに、レンズ保持部材が付勢手段の付勢力に抗し
て移動させられるほどレンズ保持部材の係合部が当接す
るカム部の傾斜が小さくなるように形成されていること
を特徴とするものであり、このように構成することによ
って、バイモルフ駆動素子自体の変形量もしくは変形力
を利用してレンズを光軸方向に移動させるのではな（、
バイモルフ駆動素子を断続的に駆動させて振動を発生さ
せ、その振動を利用してレンズを光軸方向に移動させる
ので、この振動を繰り返すことによって移動質量や移動
距離の大きいレンズでも目標とする合焦位置に移動させ
ることができる。

更に、付勢手段の付勢力はレンズ保持部材が光軸方向に
移動させられるほど大きくなるが、従動カム部材のカム
部の傾斜を徐々にゆるくしているのでバイモルフ駆動素
子に要求される駆動力が徐々に増加することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の電気回路を示すブロック図、
ｔｐａ２図はその露出制ｍは構を示す正面図、第３図（
ａ）はその要部を示す拡大側面図、第３図（ｂ）はその
上面図、ｍ４図（ａ）はそのレンズ駆＊ａ溝を示す正面
図、ｔｊＳ４図（ｂ）はその側面図、１７１５図はレン
ズ駆動機構の別の実施例を示す正面図、ｆＪＳＧ図はレ
ンズ駆動８！構の更に別の実施例を示す正面図、第７図
（ａ）はバイモルフ駆動素子の特性を示すグラフ、第７
図（ｂ）はバイモルフ駆動素子の構成を示す拡大図、第
８図は第１図図示の実施例の露出制御回路及び切換回路
の構成を示す回路図、第９図はそのレンズ駆動機構の構
成を示す回路図、第１０図はその７？ッシ二回路のＶ＃
戊を示す回路図、ｔｊＳ１１図は本実施例の露出プログ
ラムを示すプログラム線図、ＭＳ１２図は本実施例のマ
イコンの動作を示す７０−チャート、第１３図（、）（
ｂ）（ｅ）はそれぞれの露出プログラムが選択されたと
きの動作を表すサブルーチンの７０−チャート、第１４
図はその「レンズ駆動」のサブルーチンを示すフローチ
ャート、第１５図はその「ＡＥ」のサブルーチンを示す
７０−チャート、第１６１！Ｉはレンズｍ勤口路の別の
実施例を示す回路図、第１７図はその実施例における第
１２図の７０−チャートとの変更点を示すフローチャー
ト、第１８図はその「レンズ駆動」のサブルーチンを示
す７０−チャート、第１９１！ｌは更に別の実施例の電
気回路全体を示すブロック図、第２０図はそのマイコン
の動作を示す７ａ−チャート、ｔ５２１図はその「バイ
モルフ昇圧」のサブルーチンを示す７０−チャー゛ト、
第２２図は露出制御回路の別の実施例を示す回路図、第
２３図は第２２図の露出制御回路を用いるためのマイコ
ンの動作を示す７０−チャート、第２４図はその「バイ
モルフリセット」のサブルーチンを示す７０−チャー）
、＃Ｇ２５図はその「ＡＥ」のサブルーチンを示す７０
−チャート、第２６図は第６図のレンズ駆動８！溝を用
いる別の実施例のマイコンの７０−チャートにおいて第
１２図からの変更点を示す７０−チャート、第２７図は
その「レンズ駆動」のサブルーチンを示す７０−チャー
ト、第２８図は更に別の実施例の「バイモルフリセット
」のサブルーチンを示す７０−チャートである。 （Ｂ　ｉｚ）：パイモル７駆動素子、 （２９）：従動カム部材、（２９ｍ）：カム部、（２５
）：レンズ保持部材、 （２５ａ）（２５ｂ）（２５ｅ）：係合部、（２８）：
付勢手段。 以上 第　２　図 （久ジ 第４図 （ｂ）（グツ ｚ５シ 第５図　　　　第６図 第７図 に 第１／図 第１３図 （と２ン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（ｂ）（Ｃ） 第７７図 第ｔ１図 第２乙図 ｔ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 断続的に作動させられて振動を発生するバイモルフ駆動
   素子と、 バイモルフ駆動素子の振動によって回転させられ、カム
   部を有する従動カム部材と、 光軸方向に移動可能なように支持されるとともに、従動
   カム部材のカム部に係合する係合部を有してレンズを一
   体的に保持するレンズ保持部材と、レンズ保持部材の係
   合部が従動カム部材のカム部に弾性的に当接するように
   従動カム部材を付勢する付勢手段とを備え、 従動カム部材のカム部は、その回転によりレンズ保持部
   材を付勢手段の付勢力に抗して光軸方向に移動させるよ
   うに形成されているとともに、レンズ保持部材が付勢手
   段の付勢力に抗して移動させられるほどレンズ保持部材
   の係合部が当接するカム部の傾斜が小さくなるように形
   成されていることを特徴とするバイモルフ駆動素子を用
   いたレンズ駆動装置。